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-PAGE2-畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))評審表
題目現(xiàn)代汽車發(fā)動機(jī)自診斷系統(tǒng)的探討
摘要汽車上的電子控制部件越來越多,涉及到發(fā)動機(jī)、底盤和車輛行駛控制技術(shù)等方面。當(dāng)其中的某一元件發(fā)生了故障,僅從其外表或依靠傳統(tǒng)的檢測工具很難去檢查,現(xiàn)代新型的發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)中都設(shè)有自診斷功能,稱為“車載故障診斷”,該系統(tǒng)的任務(wù)是不斷監(jiān)測車輛異常之處,從中找出故障。關(guān)鍵詞:現(xiàn)代汽車自診斷故障代碼系統(tǒng)OBD目錄緒論……………51汽車自診斷系統(tǒng)簡介……………61.1汽車自診斷系統(tǒng)的發(fā)展史…………61.2汽車自診斷系統(tǒng)發(fā)展…………72汽車自診斷系統(tǒng)………………82.1車內(nèi)故障自診斷系統(tǒng)具備的功能……………82.2故障代碼的存儲方式…………92.3故障代碼的讀取…………92.4車外故障診斷系統(tǒng)…………102.5故障診斷儀通信接口OBD-II標(biāo)準(zhǔn)簡介……112.6電控發(fā)動機(jī)自診斷系統(tǒng)…………122.6.1診斷系統(tǒng)概述………2.6.2汽車自診斷系統(tǒng)的工作原理……………2.6.3診斷系統(tǒng)故障代碼的讀取…………………3典型車系汽車故障自診斷分析………………143.1自動變速器自診斷系統(tǒng)分析……………143.2豐田5A-FE型發(fā)動機(jī)自診斷系統(tǒng)分析…15結(jié)論…………17謝辭………………………18參考文獻(xiàn)…………19緒論現(xiàn)代汽車電控系統(tǒng)日趨復(fù)雜,給汽車維修工作帶來了越來越多的困難,對汽車維修技術(shù)人員的要求越來越高;電子控制系統(tǒng)的安全容錯處理能力,使汽車不致因?yàn)殡娮涌刂葡到y(tǒng)自身的突發(fā)故障導(dǎo)致汽車失控和不能運(yùn)行。針對這種情況,汽車電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的同時,增加了故障自診斷功能模塊。它能夠在汽車運(yùn)行過程中不斷監(jiān)測電子控制系統(tǒng)各組成部分的工作情況,如有異常,根據(jù)特定的算法判斷出具體的故障,并以代碼的形式存儲下來,同時起動相應(yīng)故障運(yùn)行模塊功能,使有故障的汽車能夠被駕駛到修理廠進(jìn)行維修,維修人員可以利用汽車故障自診斷功能調(diào)出故障碼,快速對故障進(jìn)行定位和修復(fù)。因此,從安全性和維修便利的角度來看,汽車電控系統(tǒng)都應(yīng)配備故障自診斷功能。
1汽車自診斷系統(tǒng)簡介1.1汽車自診斷系統(tǒng)的發(fā)展史故障診斷系統(tǒng)有兩種:一種具有自診斷,裝在車上并在車內(nèi)儀表盤自診斷系統(tǒng)(車內(nèi)診斷系統(tǒng))。另一種是車上具有診斷功能裝置,但需要從車外進(jìn)行測定的車外儀器診斷系統(tǒng)。并且隨著世界的發(fā)展,第二種診斷系統(tǒng)越來越展示其優(yōu)越性,逐漸占據(jù)主導(dǎo)地位。在國外,現(xiàn)代汽車診斷技術(shù)主要從50年代末70年代初開始的。首先出現(xiàn)的是一些專用的檢測儀器。如發(fā)動機(jī)正時提前測試儀,這些儀器主要對發(fā)動機(jī)進(jìn)行檢測和檢驗(yàn),只是故障診斷的輔助工具。1972年在美國舊金山召開的第一次國際汽車安全會議上,汽車診斷標(biāo)準(zhǔn)化是其重要論題。在這次會議上,德國伏克斯瓦根公司的診斷裝置,德國奔馳公司的診斷裝置等,由于這類裝置或儀器數(shù)據(jù)存儲量小,缺乏對檢測數(shù)據(jù)的綜合分析能力,所以很快的帶有微處理器(MPC)系統(tǒng)的更為先進(jìn)的車上檢測裝置占據(jù)了汽車故障診斷的主流。1976年美國通用公司推出了世界上第一個點(diǎn)到電子點(diǎn)火控制系統(tǒng)M工SAR,其中己具備了自診斷功能,它不但能控制點(diǎn)火系,而且能對發(fā)動機(jī)冷卻水溫度,電路內(nèi)部故障和蓄電池電壓信號等進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控,當(dāng)發(fā)生異常情況時報(bào)警指示燈亮,M工SAR的出現(xiàn)帶動了其他各汽車生產(chǎn)商對車上診斷系統(tǒng)的研制。并且發(fā)展的這類系統(tǒng)具有更多的檢測和診斷項(xiàng)目,有的已超過50項(xiàng)。進(jìn)入20世界80年代以后,車內(nèi)診斷占多數(shù)地位的局面被打破,車外診斷系統(tǒng)有很大發(fā)展。如1986年通用汽車公司推出CAMS,福特公司推出的SBDS系統(tǒng)等,它們可以從隨車系統(tǒng)上接受數(shù)據(jù)。用自身存儲的故障診斷程序進(jìn)行自動診斷,是具有較高水平的診斷系統(tǒng),隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展,故障自診斷系統(tǒng)已能對各傳感器、執(zhí)行器和ECIJ本身進(jìn)行檢測,并能判斷和區(qū)分故障類型。以故障代碼的形式存儲起來,供維修人員用專門的故障代碼讀取設(shè)備讀出。故障自診斷技術(shù)不僅應(yīng)用在發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)中,而且在自動變速器、防抱死制動裝置、安全氣囊等系統(tǒng)的電腦控制單元中廣泛使用、世界各大公司都推廣這一技術(shù),并開發(fā)出與各自車型配套的故障代碼讀出設(shè)備,這就給用戶在汽車運(yùn)行中及時發(fā)現(xiàn)故障和汽車修理時故障的查詢帶來了極大的方便。1.2汽車自診斷系統(tǒng)的發(fā)展OBD系統(tǒng)經(jīng)歷了OBD一工(第一代隨車診斷系統(tǒng))和OBD—n(第二代隨車診斷系統(tǒng))、EOBD兩個階段。OBD一工最早在1991年由美國加州規(guī)定使用,功能相對簡單,主要是診斷與排放有關(guān)的零部件的完美是失效。OBD一工沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),OBD連接器插口、故障代碼、通訊協(xié)議等形式內(nèi)容大都不同,給電控汽車的故障診斷和維修帶來了諸多不便。第二階段OBD—u、EOBD系統(tǒng)則非常復(fù)雜。OBD一工工、EOBD除了對排放有關(guān)的部件完全失效外,還要對于部件老化、部分失效引起的排放超標(biāo)進(jìn)行診斷。因此。OBD—II、EOBD才是真正意義上的實(shí)現(xiàn)對在用車整個使用壽命范圍內(nèi)的排放性控制。OBD—II、EOBD使用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),只要用一臺儀器即可對各種車輛進(jìn)行診斷檢測,這給全球汽車維修檢測提供了極大的方便。因?yàn)槊绹蜌W洲采用了兩種不同的排放法規(guī)體系,所以第二代隨車診斷系統(tǒng)有OBD—I工、EOBD,而采用歐洲排放法規(guī)的國家則實(shí)施EOBD系統(tǒng),從根源上來說,美國的OBD—II系統(tǒng)施舍得更早,標(biāo)準(zhǔn)更嚴(yán)格。美國環(huán)保局規(guī)定1996年以后的轎車和輕型卡車(載重在6.5t以下)的電控系統(tǒng)都要求配置OBD—II系統(tǒng)。歐洲則從2000年開始逐步施舍EOBD系統(tǒng),而對于柴油機(jī)發(fā)動機(jī)轎車要求到2004年必須強(qiáng)制配置EOBD系統(tǒng)。在我國目前已經(jīng)頒布的排放法規(guī)中歐II標(biāo)準(zhǔn)里尚無OBD得有關(guān)規(guī)定,但隨著歐Ⅲ標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施,EOBD的使用必須提上日程,OBD已成為汽車行業(yè)的熱門話題。2汽車自診斷系統(tǒng)2.1車內(nèi)故障自診斷系統(tǒng)具備的功能目的車內(nèi)故障自診斷系統(tǒng)一般具有如下的功能:1)檢測電子控制系統(tǒng)的工作狀態(tài),若發(fā)現(xiàn)問題就以故障警告燈的閃爍的方式提醒司機(jī)。2)將檢測到的故障以代碼的形式儲存起來,汽車維修時,可以用一定的方法取出故障代碼,方便了故障查詢。3)在某一執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時,自診斷系統(tǒng)及時停止其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作,以確保汽車行駛安全或避免造成部件的損壞。4)因傳感器或控制器及其他電路發(fā)生故障,發(fā)動機(jī)不能工作時,起用備用系統(tǒng),使發(fā)動機(jī)能夠維持基本的運(yùn)轉(zhuǎn),使司機(jī)能將汽車順利開回修理部。5)向故障診斷讀取設(shè)備輸出汽車實(shí)時運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù),接受維修人員通過故障診斷儀向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出的強(qiáng)制動作命令,清除故障代碼等。2.2故障代碼的存儲方式不同廠家生產(chǎn)的汽車,故障代碼的存儲方式有所不同:1)存儲故障代碼的RAM存儲器直接與蓄電池項(xiàng)鏈,代碼可長期保存,清除代碼必須斷專門的RAM連接電路。也可用斷開蓄電池的方法來清除,但這樣可能導(dǎo)致ECU中其他信息也丟失。2)故障代碼存放在:EEl’ROM(電可擦可寫存儲器)中。即使斷開蓄電池,ECIJ中其他信息也不會丟失。清除代碼必須通過故障診斷儀向EC[j自診斷系統(tǒng)發(fā)出消除命令。2.3故障代碼的讀取不同的車型,讀取方式也不相同:1)有的汽車儀表盤上裝有故障警告燈,用導(dǎo)線將顯示電路接通后,通過指示燈的閃亮頻率來顯示故障代碼。2)有些汽車用電壓表指針擺動來顯示故障代碼。將代碼輸出驅(qū)動電路接通后,用萬用表的直流電壓擋檢測故障檢查接線柱和插孔上的電壓,看電壓表指針的擺動來讀出故障代碼。3)配有故障診斷儀接口的汽車,可使用配套的診斷儀直接顯示或打印故障代碼。有的一起還能顯示故障的區(qū)域,檢查的方法,檢測的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)等。關(guān)于診斷儀的功能和使用,下面將詳細(xì)介紹。2.4車外故障診斷系統(tǒng)(故障診斷儀)汽車故障診斷儀是和車內(nèi)故障診斷系統(tǒng)配套使用的。從本質(zhì)上看,它相當(dāng)于自診斷系統(tǒng)的終端設(shè)備,起到人機(jī)交互的功能,隨著微電子當(dāng)偏激技術(shù)的發(fā)展,故障診斷儀能完成的功能越來越豐富,現(xiàn)歸納如下:1)顯示故障代碼,同時顯示發(fā)生故障的部位、檢查的方法,檢測的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)等,并打印上述信息。2)清除故障代碼。3)汽車運(yùn)行實(shí)時狀態(tài)數(shù)據(jù)的顯示,維修人員可對標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù),通過分析數(shù)據(jù)偏離標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的方向和大小找出故障的原因。4)向ECU發(fā)出執(zhí)行器強(qiáng)制動作的命令,以查看執(zhí)行器是否正常。5)臨時修改ECU內(nèi)部數(shù)據(jù),改變ECU的控制策略用于測試發(fā)動機(jī)。6)存儲汽車運(yùn)行的狀態(tài)數(shù)據(jù)和故障信息,向個人計(jì)算機(jī)或故障診斷專家系統(tǒng)輸出。目前,國內(nèi)外廠家都競相開發(fā)出各種故障診斷儀,下面簡單介紹。首先,以德國BOSCH公司為主開發(fā)與Motyonic系統(tǒng)配套的診斷儀v.A.G1551-1552,可以讀出系統(tǒng)的故障代碼和消除故障代碼,還具有顯示發(fā)動機(jī)的一些工作參數(shù)等功能。另外BOSCt{公司還推出一款稱為“KTScardretrofit”的基于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的診斷工具包,供專業(yè)人士使用,它的特點(diǎn)是功能更強(qiáng)大,容易升級。深圳威寧達(dá)儀器有限公司開發(fā)出“KINTEC金德.PC98”汽車故障快速診斷系統(tǒng)。它的特點(diǎn)是充分運(yùn)用PC平臺結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢,在普通個人電腦上插上內(nèi)置式卡或外置式接口卡,并配上基于windows軟件,可以人工讀取故障代碼,以數(shù)字或圖形的方式顯示數(shù)據(jù)流,便于相關(guān)數(shù)據(jù)相互比較。2.5故障診斷儀通信接口OBD—Il標(biāo)準(zhǔn)簡介1994年以來汽車診斷系統(tǒng)稱為OBD—II型診斷系統(tǒng),它是由各個整車制造廠或儀器制造商各自開發(fā)的,診斷接口和通信方式各不相同,不能互相通用。以診斷插座為例,福特車系有7針、25針,奔馳車系有圓形9針、38針、長方形16針等,這種各自為政的局面不僅給維修工作帶來了麻煩,而且也增加了維修成本和人員培訓(xùn)費(fèi)用,反過來也影響了產(chǎn)品在全球范圍的銷售。自1987年起,美國加州大氣資源局(CARB)規(guī)定車載故障自診斷系統(tǒng)必須能夠?qū)ζ嚨呐艢庀挡考M(jìn)行檢測。1994年CARB頒布了更為嚴(yán)格的廢氣排放控制法規(guī),規(guī)定與排氣相關(guān)的部件必須與被稱為萬能掃描工具的故障診斷儀進(jìn)行通信。同時,美國環(huán)境廳(EPA)也采取相應(yīng)措施在全美推廣使用。在CARB的要求下,美國汽車工程學(xué)會(SAE)進(jìn)一步推進(jìn)了與故障診斷儀相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)化工作,形成了診斷儀接口的OBD—II統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),各汽車制造廠家依照OBD一工工統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),提供統(tǒng)一的診斷模式和統(tǒng)一的診斷插座,只要通過一臺儀器即可對各種車輛進(jìn)行診斷檢測。診斷插座統(tǒng)一為16針插座,并統(tǒng)一安裝于駕駛室儀表盤下方。2.6電控發(fā)動機(jī)自診斷系統(tǒng)由于在汽車上電控的汽油噴射系統(tǒng)與點(diǎn)火系統(tǒng)趨于復(fù)雜化與完善化,新型的發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)中都設(shè)有故障內(nèi)診斷系統(tǒng),車用電腦中自診斷程序能經(jīng)常地檢測一些輸入與輸出的信息,其結(jié)果有些還要與存儲器中得永久數(shù)據(jù)相比較,以確認(rèn)它們是否工作在預(yù)定的正常工作范圍內(nèi)。自診斷系統(tǒng)能及時地指示汽車及發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)的故障所在。2.6在發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)中,電子控制單元(ECU)都具設(shè)有自診斷系統(tǒng),對控制系統(tǒng)各部分的工作情況進(jìn)行監(jiān)測。當(dāng)。ECIj檢測到來自傳感器或輸送給執(zhí)行元件的故障信號時,立即點(diǎn)亮儀表盤上的“C}IECKENG工NE”燈(俗稱故障指示燈),以提示駕駛員發(fā)動機(jī)有故障;同時,系統(tǒng)將故障信息以設(shè)定的數(shù)碼(故障碼)形式儲存在存儲器中,以便幫助維修人員確定故障類型和范圍。對車輛進(jìn)行維修時,維修人員可通過特定的操作程序(有些需借助專用設(shè)備)調(diào)取故障碼。故障排除后,必須通過特定的操作程序清除故障碼,以免與新的故障信息混雜,給故障診斷帶來困難。2.6電控發(fā)動機(jī)工作時,ECU不斷收到各種傳感器輸入的信號,也不斷向執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出指令信號,自診斷系統(tǒng)就是根據(jù)這些信號來判斷有無故障的。主要分為傳感器故障自診斷原理和執(zhí)行元件故障自診斷原理兩種。1)傳感器自診斷故障原理:傳感器是向ECU輸送信號的電控系統(tǒng)元件,不需專門的線路,自診斷系統(tǒng)即可對各種傳感器進(jìn)行故障自診斷。若某傳感器輸入ECU的信號超出正常范圍,或在一定時間內(nèi)ECU收不到該傳感器信號,或該傳感器輸入ECU的信號在一定時間內(nèi)不發(fā)生變化,自診斷系統(tǒng)均判定為“故障信號”。若故障信號持續(xù)出現(xiàn)超過一定時間或多次出現(xiàn),自診斷系統(tǒng)即判定有故障,并將此故障以故障碼的形式輸入ECU的存儲器中,同時接通故障指示燈電路警告駕駛員。此外,自診斷系統(tǒng)還會根據(jù)故障性質(zhì),自動啟動失效保護(hù)系統(tǒng)或應(yīng)急備用系統(tǒng)等。而它只能根據(jù)傳感器輸入信號來判定有無故障,但不能確定故障的具體部位。2)執(zhí)行元件自診斷故障原理:電控執(zhí)行元件一般只接收ECU的執(zhí)行命令信號,所以在沒有反饋信號的開環(huán)控制系統(tǒng)中,執(zhí)行元件或其電路是否有故障,自診斷系統(tǒng)只能根據(jù)ECU輸出的執(zhí)行命令信號來判斷,其自診斷原理與傳感器類似。帶有反饋信號的閉環(huán)控制系統(tǒng)(如點(diǎn)火控制系統(tǒng)、爆燃控制系統(tǒng)等)工作時,自診斷系統(tǒng)還可根據(jù)反饋信號判別故障。這些系統(tǒng)出現(xiàn)故障,有些會導(dǎo)致電控系統(tǒng)停止工作。2.6汽車電腦內(nèi)部都設(shè)有一個故障自診斷電路,它能在發(fā)動機(jī)運(yùn)行過程中不斷監(jiān)測控制系統(tǒng)內(nèi)部的工作情況,及時檢查出系統(tǒng)中大部分的故障,并將故障以代碼的形式存儲在電腦內(nèi)。只要保持蓄電池的供電,這些故障碼就會一直保持在存儲器中。因汽車制造廠的不同,隨車診斷系統(tǒng)0BD一工工的故障代碼的讀取方法也不相同。1)利用儀表板上發(fā)動機(jī)故障警告燈的閃亮規(guī)律讀取:在讀取故障代碼之前,發(fā)動機(jī)應(yīng)處于規(guī)定的初始狀態(tài)。讀取方法為點(diǎn)火開關(guān)置于0N位置,不起動發(fā)動機(jī),用一根導(dǎo)線連接故障檢測插座或故障診斷插座(TDCL)的TEl和El插孔。根據(jù)發(fā)動機(jī)故障警告燈的閃爍規(guī)律來讀取故障代碼。2)利用故障檢測插座上輸出地電脈沖讀?。狐c(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉,發(fā)動機(jī)熄火。打開發(fā)動機(jī)故障檢測插座罩蓋,用一根導(dǎo)線將TEl與El插孔相連接。將萬用表置于直流電壓檔(量程為25V左右),讓正極測筆接故障檢測孔上的w插孔(代碼輸出),負(fù)極測筆接地。打開點(diǎn)火開關(guān),不起動發(fā)動機(jī)。輸出插孔w輸出一串脈沖信號,觀察并記錄故障碼。3)利用故障顯示發(fā)光二極管的閃亮規(guī)律讀?。捍_認(rèn)電腦上的故障自診斷開關(guān)已接逆時針方向轉(zhuǎn)動到頭。點(diǎn)火開關(guān)置于0N位置,不起動發(fā)動機(jī)。按順時針方向?qū)⒐收献栽\斷開關(guān)轉(zhuǎn)動到頭。起動發(fā)動機(jī)之后,即可根據(jù)紅、綠兩色發(fā)光二極管的閃亮次數(shù)與規(guī)律來讀取故障代碼。3典型車系汽車自診斷故障自診斷分析3.1自動變速器自診斷系統(tǒng)分析下面我們以三菱F4ACl自動變速器為例:1)自診接頭:三菱汽車系列有3種自診接頭:12孔、16孔診斷插座或2種同時采用。目前,三菱汽車上全部采用的是16孔的OBD—II型標(biāo)準(zhǔn)型診斷插座,它位于方向盤側(cè)的儀表盤下地熔絲盒旁。2)故障代碼讀取方法:①對于12孔診斷插座,可利用發(fā)光二極管LED燈或電壓表來讀取故障代碼:在12孔診斷插座的第6號端子及第12號端子之間跨接1個330Q的電阻及一個發(fā)光二極管LED燈,點(diǎn)火開關(guān)置于0N,LED燈就會閃爍,通過讀取閃爍次數(shù)來記錄故障代碼。②對于16孔的OBD一工工型標(biāo)準(zhǔn)型診斷插座,可利用萬用表、發(fā)光二極管LED燈以及發(fā)動機(jī)故障燈(CHECKENG工NE)來讀取故障代碼。若儀表面盤上有發(fā)動機(jī)故障燈,可將診斷插座6號端子用跨接線直接短路搭鐵,點(diǎn)火開關(guān)置于0N,發(fā)動機(jī)故障燈即可閃爍出故障代碼。若無發(fā)動機(jī)故障燈,則可用萬用表來讀取故障代碼。此時萬用表的紅筆(+)接到診斷插座第6號端子,黑筆(一)接到第4號、5號端子或直接搭鐵。利用表針的擺動次數(shù)來讀取故障代碼。也可在診斷插座的第6號端子與第4號端子之間串接一個330Q的電阻及一個發(fā)光二極管L,ED燈,點(diǎn)火開關(guān)置于0N,LED燈即會閃爍顯示故障代碼。3.2豐田5A—FE型發(fā)動機(jī)自診斷系統(tǒng)分析故障碼的讀取方式分為普通狀態(tài)和實(shí)驗(yàn)狀態(tài)兩種:1)采用普通方式調(diào)取故障碼時,將點(diǎn)火開關(guān)打開,但不起動發(fā)動機(jī),用專用跨接線短接故障診斷座上的TEl與E1端子,儀表盤上的故障指示燈“CHECKENGINE”即閃爍輸出故障碼。2)采用試驗(yàn)方式調(diào)取故障碼,首先關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān),用專用跨接線短接故障診斷座上的TE2與E1端子;然后再打開點(diǎn)火開關(guān),起動發(fā)動機(jī),進(jìn)行路試;路試后,再用另一根專用短接線將診斷座上的TEl與E1端子短接,儀表盤上的故障指示燈“CHECKENGINE”即閃爍輸出故障碼。若無故障碼儲存,“CHECKENG工NE”燈等間隔地閃爍,其中亮、熄的時間為0.25s,輸出的是正常碼。若有故障碼儲存,“CHECKENG工NE”燈將不斷地閃爍循環(huán)顯示所有的故障碼,每一循環(huán)依數(shù)值小的故障碼在前、數(shù)值大的故障碼在后的順序顯示,直到拆下診斷座上的專用短接線為止;豐田車系故障碼為兩位數(shù),“CHE!CKENG工NE”燈閃亮與熄滅的時間均為0.5s,閃亮的次數(shù)代表故障碼數(shù)值,一個故障碼的十位與個位之間有1.5s熄滅的間隔,兩個代
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