自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)（個(gè)人學(xué)習(xí)模版）

機(jī)械與材料工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告專業(yè)班級(jí)機(jī)器人工程課程自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)題目控制系統(tǒng)串聯(lián)校正----題目一學(xué)號(hào)學(xué)生姓名指導(dǎo)教師年月機(jī)械與材料工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師職稱教研室機(jī)器人工程課程自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)題目控制系統(tǒng)串聯(lián)校正任務(wù)與要求設(shè)計(jì)任務(wù)：NASA的宇航員可以在航天飛機(jī)中通過(guò)控制機(jī)械手臂將衛(wèi)星回收到航天飛機(jī)的貨艙中，如圖所示，該衛(wèi)星回收系統(tǒng)是單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)，其開(kāi)環(huán)傳函設(shè)計(jì)系統(tǒng)的串聯(lián)校正裝置，若采用比例控制器，參數(shù)。要求：當(dāng)T=0.1時(shí)，確定的取值，使系統(tǒng)的相角裕度γ=50°當(dāng)T=0.5時(shí)，仍采用（1）中確定的，計(jì)算此時(shí)系統(tǒng)的相角裕度γ；當(dāng)T=0.5時(shí)，若要求系統(tǒng)的相角裕度γ=50°，試確定比例控制器中的取值；設(shè)計(jì)要求：1、利用matlab軟件對(duì)設(shè)計(jì)步驟進(jìn)行計(jì)算和繪圖。2、畫(huà)出（3）校正后系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)Bode圖，獲得校正后系統(tǒng)的截止頻率ωc、相位裕量γ、相角穿越頻率ωx和幅值裕量h。3、在matlab的Simulink環(huán)境下搭建系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，進(jìn)行時(shí)域仿真獲得系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)、比較校正前、后的系統(tǒng)性能指標(biāo)。開(kāi)始日期完成日期指導(dǎo)教師簽名年月日xx安文理學(xué)院機(jī)械與材料工程學(xué)院自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)評(píng)分表學(xué)生姓名：專業(yè)班級(jí)：學(xué)號(hào)：題目：自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)題目一評(píng)價(jià)項(xiàng)目（參考）分值得分xx態(tài)度端正，能積極、主動(dòng)參與課程設(shè)計(jì)；能很好地與組內(nèi)成員協(xié)同合作完成設(shè)計(jì)；課程設(shè)計(jì)期間不缺勤1502具有一定查閱文獻(xiàn)及運(yùn)用文獻(xiàn)資料能力和計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力1503設(shè)計(jì)思路清晰，技術(shù)路線正確合理，所設(shè)計(jì)的圖紙、實(shí)驗(yàn)、仿真等具體內(nèi)容符合任務(wù)書(shū)中的要求3004設(shè)計(jì)報(bào)告內(nèi)容齊全、合理，綜述簡(jiǎn)練、完整，概念清楚，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，立論正確，技術(shù)用語(yǔ)準(zhǔn)確，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理；分析處理xxx學(xué)，條理分明，語(yǔ)言流暢，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)3005設(shè)計(jì)報(bào)告符號(hào)統(tǒng)一、編號(hào)齊全；格式、表格、插圖等規(guī)范準(zhǔn)確，有一定篇幅10總分指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)：指導(dǎo)教師簽名：年月日目錄××××（三號(hào)居中）××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（內(nèi)容用小四號(hào)宋體）?！痢痢痢粒ㄐ∪?hào)黑體字，居左）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（內(nèi)容用小四號(hào)宋體）?！痢痢痢粒ㄋ奶?hào)黑體字，居左）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（內(nèi)容用小四號(hào)宋體）。(1)××××××××××××（用與內(nèi)容同樣大小的宋體）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（內(nèi)容用小四號(hào)宋體）。1)××××××××××（用與內(nèi)容同樣大小的宋體）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（內(nèi)容用小四號(hào)宋體）。Xxxxa.×××××××××（用與內(nèi)容同樣大小的宋體）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（內(nèi)容用小四號(hào)宋體）××××（四號(hào)黑體字，居左）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（內(nèi)容用小四號(hào)宋體）。×××（小三號(hào)黑體字，居左）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（內(nèi)容用小四號(hào)宋體）?！痢痢痢粒ㄋ奶?hào)黑體字，居左）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（內(nèi)容用小四號(hào)宋體）。（1.1）××××（四號(hào)黑體字，居左）××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（內(nèi)容用小四號(hào)宋體）。圖1.1圖名（宋體5號(hào)，單倍行距）××××（四號(hào)黑體字，居左）××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（內(nèi)容小四號(hào)宋體）。表1.1表名（宋體5號(hào)，單倍行距）XX××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（內(nèi)容用小四號(hào)宋體）?！痢痢痢粒ㄐ∪?hào)黑體字，居左）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（內(nèi)容用小四號(hào)宋體）。××××（四號(hào)黑體字，居左）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（內(nèi)容用小四號(hào)宋體）。(1)××××××××××××（用與內(nèi)容同樣大小的宋體）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（內(nèi)容用小四號(hào)宋體）。1)××××××××××（用與內(nèi)容同樣大小的宋體）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（內(nèi)容用小四號(hào)宋體）。a.×××××××××（用與內(nèi)容同樣大小的宋體）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（內(nèi)容用小四號(hào)宋體）××××（四號(hào)黑體字，居左）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（內(nèi)容用小四號(hào)宋體）?！痢痢痢粒ㄐ∪?hào)黑體字，居左）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（內(nèi)容用小四號(hào)宋體）。××××（四號(hào)黑體字，居左）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（內(nèi)容用小四號(hào)宋體）?！痢痢痢粒ㄋ奶?hào)黑體字，居左）××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××