江蘇海洋大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》2021-2022學(xué)年期末試卷

裝訂線裝訂線PAGE2第1頁，共3頁江蘇海洋大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》2021-2022學(xué)年期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、對(duì)于一個(gè)穩(wěn)定的離散控制系統(tǒng)，其脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)應(yīng)位于（）A.單位圓內(nèi)B.單位圓外C.單位圓上D.以上都有可能2、比例-微分控制器的作用是（）A.增加系統(tǒng)的阻尼B.減小系統(tǒng)的阻尼C.增加系統(tǒng)的帶寬D.減小系統(tǒng)的帶寬3、以下哪種控制算法適用于模型不確定的系統(tǒng)？（）A.自適應(yīng)控制B.最優(yōu)控制C.預(yù)測(cè)控制D.以上都是4、以下哪種控制算法可以用于非線性系統(tǒng)？（）A.PID控制B.模糊控制C.線性二次型最優(yōu)控制D.以上都不是5、以下哪種控制方式適用于不確定性較大的系統(tǒng)？（）A.魯棒控制B.最優(yōu)控制C.常規(guī)控制D.以上都不是6、以下哪種編程語言常用于PLC編程？（）A.梯形圖B.C語言C.Java語言D.Python語言7、在狀態(tài)空間模型中，能控標(biāo)準(zhǔn)型的特點(diǎn)是（）A.狀態(tài)變量直接反映輸入B.狀態(tài)變量直接反映輸出C.系統(tǒng)矩陣為對(duì)角陣D.輸入矩陣為零矩陣8、以下哪種方法可以用于判斷離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性？（）A.勞斯判據(jù)B.根軌跡法C.朱利判據(jù)D.奈奎斯特判據(jù)9、以下哪種系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型可以用線性方程描述？（）A.含有死區(qū)的系統(tǒng)B.含有飽和特性的系統(tǒng)C.小偏差情況下的系統(tǒng)D.以上都不是10、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與（）有關(guān)。A.系統(tǒng)型別B.輸入信號(hào)類型C.開環(huán)增益D.以上都是11、可編程控制器（PLC）主要用于（）A.順序控制B.過程控制C.運(yùn)動(dòng)控制D.以上都是12、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)是（）A.可靠性高B.實(shí)時(shí)性強(qiáng)C.環(huán)境適應(yīng)性好D.以上都是13、D/A轉(zhuǎn)換器的分辨率取決于（）A.轉(zhuǎn)換器的位數(shù)B.參考電壓C.轉(zhuǎn)換速度D.以上都是14、以下哪種控制策略適用于大滯后系統(tǒng)？（）A.Smith預(yù)估控制B.模糊控制C.自適應(yīng)控制D.以上都可以15、在控制系統(tǒng)中，擾動(dòng)作用點(diǎn)前的前饋控制能夠（）A.完全消除擾動(dòng)B.部分消除擾動(dòng)C.增大擾動(dòng)影響D.以上都不是16、能觀性是指（）。A.能否通過輸入觀測(cè)狀態(tài)B.能否通過輸出觀測(cè)狀態(tài)C.系統(tǒng)是否可測(cè)D.系統(tǒng)是否可控17、以下哪種控制器可以實(shí)現(xiàn)無靜差控制？（）A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.以上都不是18、以下哪種系統(tǒng)屬于隨動(dòng)控制系統(tǒng)？（）A.溫度控制系統(tǒng)B.液位控制系統(tǒng)C.雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)D.壓力控制系統(tǒng)19、在根軌跡圖中，實(shí)軸上的某一區(qū)域，若其右邊開環(huán)實(shí)數(shù)零點(diǎn)、極點(diǎn)個(gè)數(shù)之和為奇數(shù)，則該區(qū)域是根軌跡的一部分，這一性質(zhì)稱為（）A.幅值條件B.相角條件C.分離點(diǎn)D.會(huì)合點(diǎn)20、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的特點(diǎn)是（）。A.自學(xué)習(xí)能力強(qiáng)B.計(jì)算復(fù)雜C.精度高D.以上都是二、簡答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）闡述積分控制器對(duì)系統(tǒng)性能的影響。2、（本題10分）解釋容錯(cuò)控制的基本思想。3、（本題10分）簡要說明數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法有哪些。4、（本題10分）說明計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的智能洗碗機(jī)控制。三、設(shè)計(jì)題（本大題共2個(gè)小題，共20分)1、（本題10分）設(shè)計(jì)一個(gè)計(jì)算機(jī)控制的功率控制系