工業(yè)機器人虛擬仿真與實操課件 項目三 任務二 繪圖工作站綜合仿真_第1頁
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項目三繪圖工作站仿真與實操任務二繪圖工作站綜合仿真CONTENT目錄01工作任務任務分析關(guān)鍵點解析任務拓展020304工作任務工作任務為按下外部啟動按鈕，繪圖工作站開始進行繪圖工作，并且運行指示燈亮，按下外部停止按鈕，繪圖工作站停止運行，如圖3-2-1所示。工作任務圖3-2-1多邊形圖形繪圖工作任務打開工作站任務分析任務分析外部信號機器人信號輸入啟動DI0停止DI1輸出運行指示燈DO0關(guān)鍵點解析關(guān)鍵點解析—職校生也能考事業(yè)編圖3-2-2I/OSystem關(guān)鍵點解析3.2.1配置I/O信號使用RobotStudio配置I/O關(guān)鍵點解析3.2.1配置I/O信號圖3-2-3配置DeviceNetDevice關(guān)鍵點解析3.2.1配置I/O信號DevecieNetDeviceNamed652名字模板DSQC65224VDC模板Address10地址圖3-2-4配置具體IO信號關(guān)鍵點解析3.2.1配置I/O信號關(guān)鍵點解析3.2.1配置I/O信號SignalNameqidongtingzhiyunxingLTypeofSignalSignalInputSignalInputSignalOutputAssignedtoDeviced652d652d652DeviceMapping010關(guān)鍵點解析3.2.1配置I/O信號3.2.2程序編寫及調(diào)試圖3-2-4優(yōu)化路徑關(guān)鍵點解析PROCmain()WaitDIqidong,1;SetDOyunxingL,1;chushihua;huitugzz;ResetyunxingL;ENDPROCPROCchushihua()MoveJ

Phome,v1000,z100,huitu\WObj:=wobj1;ENDPROCPROChuitugzz()ENDPROC3.2.3工作站打包及備份關(guān)鍵點解析圖3-2-5工作站打包及備份任務拓展任務拓展打開繪圖工作站huitu-B.rspag文件，如圖3-2-6所示，并在相應的

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