《重型車OBD和NOx控制系統(tǒng)整車檢驗(yàn)方法》

ICS43.080.01

CCST40

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CSAExx－20xx

重型車OBD和NOx控制系統(tǒng)

整車檢驗(yàn)方法

TechnicalspecificationsoftheOBDandNOxcontrolsystemtest

forheavy-dutyvehicles

（報(bào)批稿）

在提交反饋意見時(shí)，請(qǐng)將您知道的該標(biāo)準(zhǔn)所涉必要專利信息連同支持性文件一并附上。

DraftingguidelinesforcommercialgradesstandardofChinesemedicinalmaterials

20xx-xx-xx發(fā)布20xx-xx-xx實(shí)施

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)發(fā)布

T/CSAExx—20xx

重型車OBD和NOx控制系統(tǒng)整車檢驗(yàn)方法

1范圍

本文件規(guī)定了重型車車載診斷（OBD）和氮氧化物（NOx）控制系統(tǒng)整車檢驗(yàn)的術(shù)語和定義、檢驗(yàn)

內(nèi)容、試驗(yàn)方法、判定準(zhǔn)則。

本文件適用于符合GB17691-2018的重型車的OBD和NOx控制系統(tǒng)的整車檢驗(yàn)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB17691-2018重型柴油車污染物排放限值及測(cè)量方法（中國(guó)第六階段）

HJ1239.1-2021重型車排放遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)規(guī)范第1部分車載終端

HJ1239.2-2021重型車排放遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)規(guī)范第2部分企業(yè)平臺(tái)

T/CSAE258-2022重型車排放遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)一致性測(cè)試技術(shù)規(guī)范

3術(shù)語和定義

GB17691-2018界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

駕駛循環(huán)drivingcycle

是指由發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、（發(fā)動(dòng)機(jī)）運(yùn)行、發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)和從發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)（ECU完全下電）至發(fā)動(dòng)機(jī)下次

啟動(dòng)前的時(shí)間組成的連續(xù)過程。

[來源：GB17691-2018，F(xiàn).2.29，有修改]

3.2

操作過程operatingsequence

是指由發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)（ECU完全下電）和直到下次發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)組成的時(shí)間

過程；在該過程中，一個(gè)指定的OBD系統(tǒng)應(yīng)能完成監(jiān)測(cè)；若存在故障，應(yīng)能被監(jiān)測(cè)到。

[來源：GB17691-2018，F(xiàn).2.30，有修改]

3.3

重型車排放遠(yuǎn)程監(jiān)控企業(yè)平臺(tái)enterpriseplatformforemissionremotemonitoringof

heavy-dutyvehicles

1

T/CSAExx—20xx

由重型車生產(chǎn)/進(jìn)口企業(yè)依照HJ1239.2-2021的要求組織建設(shè)，對(duì)重型車排放遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)直接采集

和管理，并向生態(tài)環(huán)境部進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)钠脚_(tái)，簡(jiǎn)稱“企業(yè)平臺(tái)”。

[來源：HJ1239.2-2021，3.1]

3.4

A類故障ClassAmalfunction

若故障導(dǎo)致的排放超過相應(yīng)的OBD限值（OTLs），則該故障劃分為A類故障。當(dāng)A類故障發(fā)生時(shí)，

排放也可不超過OBD限值。

[來源：GB17691-2018，F(xiàn).4.5.1]

3.5

B1類故障ClassB1malfunction

若故障導(dǎo)致的排放可能超過OTLs，但它對(duì)排放的影響存在不確定性，因此實(shí)際的排放可能高于或

低于OTLs。在這種情況下故障劃分為B1類故障。

[來源：GB17691-2018，F(xiàn).4.5.2]

3.6

C類故障ClassCmalfunction

對(duì)于可能影響排放但不會(huì)超過標(biāo)準(zhǔn)限值的故障，其定義為C類故障。

[來源：GB17691-2018，F(xiàn).4.5.4]

4縮略語

下列縮略語適用于本文件。

ECU：電控單元（ElectronicControlUnit）

EGR：廢氣再循環(huán)（ExhaustGasRecirculation）

IUPR：在用監(jiān)控頻率（In-usePerformanceRation）

MI：故障指示器（MalfunctionIndicator）

NOx：氮氧化物（NitrogenOxides）

OBD：車載診斷（On-boardDiagnostics）

5檢驗(yàn)要求

5.1檢驗(yàn)項(xiàng)目

整車進(jìn)行OBD系統(tǒng)和NOx控制系統(tǒng)檢驗(yàn)時(shí)，可以對(duì)表1中的所有內(nèi)容或部分內(nèi)容進(jìn)行檢查。測(cè)試過

程中，可以通過修改計(jì)數(shù)器等參數(shù)的方式以達(dá)到縮短試驗(yàn)時(shí)間的目的，除此之外不能更改電控單元（ECU）

數(shù)據(jù)。

表1重型車OBD和NOx控制系統(tǒng)整車檢驗(yàn)項(xiàng)目

類別項(xiàng)目

OBD系統(tǒng)基本功能驗(yàn)證故障指示器（MI）

2

T/CSAExx—20xx

診斷接口

OBD信息讀取功能

電路類故障

故障類型合理性故障

劣化類故障

MI激活模式及故障信息

OBD系統(tǒng)監(jiān)測(cè)功能驗(yàn)證永久故障碼

凍結(jié)幀

驗(yàn)證項(xiàng)目

MI計(jì)數(shù)器

后處理器性能監(jiān)測(cè)的駕駛性能限制

MI激活消除

一般分母計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)功能

在用監(jiān)測(cè)性能驗(yàn)證

監(jiān)測(cè)性能

駕駛員報(bào)警系統(tǒng)

反應(yīng)劑供給監(jiān)測(cè)功能

反應(yīng)劑質(zhì)量監(jiān)測(cè)功能

NOx控制系統(tǒng)功能驗(yàn)證反應(yīng)劑消耗量和噴嘴動(dòng)作監(jiān)測(cè)功能

因篡改導(dǎo)致故障的監(jiān)測(cè)功能

初級(jí)駕駛性能限制系統(tǒng)

嚴(yán)重駕駛性能限制系統(tǒng)

數(shù)據(jù)傳輸

整車導(dǎo)航定位精度

遠(yuǎn)程排放管理車載終端功能驗(yàn)證

數(shù)據(jù)一致性

拆除報(bào)警

5.2試驗(yàn)準(zhǔn)備

5.2.1試驗(yàn)條件：OBD系統(tǒng)驗(yàn)證的環(huán)境溫度和海拔條件應(yīng)符合GB17691-2018中F.5.2的要求，NOx控制

系統(tǒng)驗(yàn)證的運(yùn)行條件應(yīng)符合GB17691-2018中G.2.2的要求。

5.2.2車輛準(zhǔn)備：生產(chǎn)一致性檢查車輛選擇可按照GB17691-2018中9.3的要求進(jìn)行，在用符合性檢查可

按照GB17691-2018中J.2.2的要求進(jìn)行。

5.2.3OBD文檔：試驗(yàn)條件、循環(huán)、負(fù)荷要求，以及故障代碼、類別、MI激活等參考信息公開系統(tǒng)中

的OBD文檔，文件版本須經(jīng)企業(yè)確認(rèn)。重型車生產(chǎn)/進(jìn)口企業(yè)參照附錄A編制“整車OBD及NOx控制系

統(tǒng)試驗(yàn)項(xiàng)故障碼清單”。

5.3驗(yàn)證循環(huán)

5.3.1整車OBD和NOx控制系統(tǒng)驗(yàn)證循環(huán)應(yīng)符合GB17691-2018中K.5.1.3的要求，車輛載荷應(yīng)符合

GB17691-2018中K.8.3.1的要求。若具備測(cè)試條件，可以在底盤測(cè)功機(jī)上運(yùn)行車輛。若底盤測(cè)功機(jī)測(cè)試結(jié)

果為符合要求，可予以接受；若底盤測(cè)功機(jī)測(cè)試結(jié)果為不符合要求，則進(jìn)一步按照GB17691附件KE.2.2

要求的試驗(yàn)條件進(jìn)行實(shí)際道路驗(yàn)證，以實(shí)際道路驗(yàn)證結(jié)果為準(zhǔn)。

5.3.2在故障激活驗(yàn)證中，車輛運(yùn)行至故障報(bào)出即可停止循環(huán)。

6OBD系統(tǒng)基本功能驗(yàn)證

3

T/CSAExx—20xx

6.1總體要求

OBD系統(tǒng)基本功能驗(yàn)證為重型車OBD和NOx控制系統(tǒng)整車檢驗(yàn)的必做項(xiàng)目。應(yīng)根據(jù)4.1.3中的OBD

文檔選擇通信協(xié)議和通信波特率，使用OBD通用診斷儀進(jìn)行相關(guān)測(cè)試。通信協(xié)議應(yīng)滿足GB17691-2018

附錄F要求。

若OBD系統(tǒng)能夠與通用診斷儀正常通信，故障指示器、診斷接口、OBD信息讀取功能符合相關(guān)要

求，則判定合格，否則不合格。

6.2故障指示器

觀察車輛故障指示器符號(hào)是否符合GB17691-2018中F.4.6.1的要求。

無故障條件下，打開鑰匙開關(guān)，發(fā)動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)時(shí)，觀察故障指示器是否符合GB17691-2018中F.4.6.2

要求的激活模式1鑰匙上電發(fā)動(dòng)機(jī)未啟動(dòng)的顯示方案。

無故障條件下，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，觀察故障指示器是否符合GB17691-2018中F.4.6.2要求的激活模式1鑰

匙上電發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的顯示方案。

6.3診斷接口

觀察診斷接口形狀是否符合GB17691-2018中F.4.7.3.1的要求。

觀察診斷接口位置是否符合GB17691-2018中F.4.7.3.2的要求。如車輛OBD診斷接口位置不符合要求，

車輛生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)提前備案。

6.4OBD信息讀取功能

使用通用診斷設(shè)備應(yīng)能讀取GB17691-2018中F.4.7要求的所有OBD信息，及附件FE規(guī)定的凍結(jié)幀和

數(shù)據(jù)流信息，其中表FE.1為強(qiáng)制性信息。

7OBD系統(tǒng)監(jiān)測(cè)功能驗(yàn)證

7.1總體要求

OBD系統(tǒng)監(jiān)測(cè)功能驗(yàn)證過程中模擬的故障，根據(jù)故障模擬方式可以分為電路類、合理性和劣化類三

種類型，測(cè)試過程中可根據(jù)測(cè)試周期、傳感器布置情況（是否便于測(cè)量）、車輛能否進(jìn)行實(shí)際道路測(cè)試

及劣化件準(zhǔn)備等情況適當(dāng)選擇，故障模擬方式參考企業(yè)OBD文檔，測(cè)試故障數(shù)量參照下文選擇原則。

對(duì)于所有選定的故障項(xiàng)，若激活模式（如進(jìn)行）及故障信息、永久故障碼（如進(jìn)行），凍結(jié)幀，核

查MI計(jì)數(shù)器（如進(jìn)行），后處理器性能監(jiān)測(cè)的駕駛性能限制（如進(jìn)行）和MI激活消除（如進(jìn)行）均符

合符合性判定，且與備案信息一致，則判定合格，否則判定不合格。

7.2試驗(yàn)流程

OBD系統(tǒng)監(jiān)測(cè)功能驗(yàn)證試驗(yàn)流程如下：

a）故障選擇；

b）確認(rèn)車輛當(dāng)前無故障；

c）模擬故障（電路類、合理性或劣化類）；

d）按照企業(yè)備案運(yùn)行足夠的駕駛循環(huán)或整車OBD驗(yàn)證循環(huán)；

e）按企業(yè)報(bào)備信息核查MI激活模式（如需）及故障信息；

f）核查永久故障碼（如需）；

g）核查凍結(jié)幀；

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T/CSAExx—20xx

h）核查MI計(jì)數(shù)器（如需）；

i）核查后處理器性能監(jiān)測(cè)的駕駛性能限制（如需）；

j）激活消除及故障清除（如需）；

k）符合性判定。

7.2.1故障選擇及無故障確認(rèn)

模擬故障之前，車輛上電并連接OBD診斷儀，確認(rèn)整車無故障（可進(jìn)行2個(gè)整車OBD驗(yàn)證循環(huán)或操

作過程進(jìn)行故障狀態(tài)確認(rèn)）且儀表上的MI顯示策略為GB17691-2018中F.4.6.2要求的激活模式1，以確保

驗(yàn)證過程故障的唯一性，車輛下電。

7.2.2電路類故障

電路類故障模擬的主要目的是按照GB17691-2018中附錄FC.1的要求驗(yàn)證與排放相關(guān)的傳感器與執(zhí)

行器的部件監(jiān)測(cè)功能，包含但不限于以下故障模擬方式：

a）斷路：一般通過斷開電路中的接插件實(shí)現(xiàn)，也可通過連接斷線盒斷開針腳的方式進(jìn)行；

b）短路：只推薦在確保安全條件下的短路測(cè)試，可直接短接接插件中的相應(yīng)針腳，也可通過連接

斷線盒短接針腳的方式進(jìn)行；

c）高于上限：通過連接斷線盒和信號(hào)發(fā)生器模擬超過上限閾值的信號(hào)；

d）低于下限：通過連接斷線盒和信號(hào)發(fā)生器模擬低于下限閾值的信號(hào)。

注：測(cè)試過程中應(yīng)避免對(duì)車輛及傳感器產(chǎn)生損害。

7.2.3合理性故障

合理性故障的主要目的是按照GB17691-2018中附錄F.4.2.2的要求驗(yàn)證傳感器發(fā)送的信號(hào)是否不正

確的高或不正確的低，包含但不限于以下故障模擬方式：

a）保持電路連通，將目標(biāo)傳感器拆下并置于空氣中，密封傳感器原來所在的孔；

b）斷開原傳感器接插件（傳感器不拆下），在ECU端連接另一個(gè)正常的同型號(hào)傳感器，并保持該

傳感器置于空氣中；

c）通過信號(hào)發(fā)生器模擬傳感器的模擬信號(hào)或發(fā)送報(bào)文；

d）其他合理的可行方式。

7.2.4劣化類故障

劣化類故障的主要目的是驗(yàn)證OBD系統(tǒng)對(duì)與排放相關(guān)的部件及后處理裝置的劣化情況的監(jiān)測(cè)功能。

劣化件由車輛生產(chǎn)企業(yè)根據(jù)報(bào)備信息提供，或采用同等失效方法進(jìn)行。在整車上不對(duì)劣化類故障分類合

理性和劣化件本身進(jìn)行驗(yàn)證。

7.2.5MI激活模式及故障信息

在OBD系統(tǒng)監(jiān)測(cè)功能驗(yàn)證過程中，選取A類故障至少2項(xiàng)，B和C類故障各至少1項(xiàng)，進(jìn)行MI顯示方

案驗(yàn)證。在鑰匙上電發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和鑰匙上電發(fā)動(dòng)機(jī)未啟動(dòng)條件下，儀表盤上MI顯示方案應(yīng)符合GB17691-

2018中F.4.6.2對(duì)應(yīng)激活模式的顯示策略。

注：若故障模擬后，同時(shí)報(bào)出多個(gè)故障碼，MI顯示方案應(yīng)按照其中最高級(jí)故障顯示。

MI激活模式及故障信息符合性判定：MI顯示方案符合對(duì)應(yīng)激活模式的顯示策略，OBD故障信息記

錄符合GB17691-2018中F.4.3的要求，故障的確認(rèn)循環(huán)、OBD診斷儀讀取的故障代碼和故障等級(jí)等信息

應(yīng)與備案信息一致，即判定合格；若任一MI顯示方案或OBD故障信息記錄不符合要求，則判定不合格。

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T/CSAExx—20xx

7.2.6永久故障碼

在OBD系統(tǒng)監(jiān)測(cè)功能驗(yàn)證過程中，選取A類故障至少2項(xiàng)進(jìn)行永久故障碼驗(yàn)證。對(duì)于B1類計(jì)數(shù)器超

過200h的故障若不具備條件可以不開展永久故障碼驗(yàn)證。永久故障碼驗(yàn)證內(nèi)容包括：

a）永久故障代碼記錄功能：使連續(xù)-MI持續(xù)點(diǎn)亮的確認(rèn)并激活的故障記為永久故障碼，并應(yīng)在該駕

駛循環(huán)內(nèi)把該永久故障碼存儲(chǔ)到非易失性隨機(jī)存儲(chǔ)器中；

b）永久故障代碼是否可通過診斷工具清除驗(yàn)證：連續(xù)-MI激活后，在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)狀態(tài)下，驗(yàn)證該故

障是否不能通過外部診斷工具清除，若能清除，則直接判定永久故障碼驗(yàn)證不合格；

c）永久故障碼清除驗(yàn)證：連續(xù)-MI激活且A類故障代碼確認(rèn)后，當(dāng)OBD系統(tǒng)自身確認(rèn)引發(fā)該永久故

障碼的故障已經(jīng)不存在后（一般應(yīng)為故障修復(fù)后至多4個(gè)駕駛循環(huán)），OBD系統(tǒng)可立即清除永久

故障碼。

永久故障碼驗(yàn)證符合性判定：若確認(rèn)并激活的A類故障能夠記錄為永久故障碼，且永久故障碼不能

通過診斷工具清除，判定合格，否則判定不合格。

7.2.7凍結(jié)幀

對(duì)所檢測(cè)的每個(gè)故障，當(dāng)OBD系統(tǒng)存儲(chǔ)潛在的故障代碼或確認(rèn)并激活的故障代碼時(shí)，凍結(jié)幀應(yīng)滿足

GB17691-2018中FE.1強(qiáng)制性要求項(xiàng)，則判定合格，否則判定不合格。

7.2.8MI計(jì)數(shù)器

6.2.8.1隨機(jī)選擇至少1項(xiàng)A類故障進(jìn)行連續(xù)-MI計(jì)數(shù)器和累加的連續(xù)MI計(jì)數(shù)器驗(yàn)證：

a）當(dāng)使連續(xù)MI激活的故障在3個(gè)操作過程內(nèi)被檢測(cè)到，連續(xù)MI計(jì)數(shù)器應(yīng)從之前凍結(jié)值開始繼續(xù)計(jì)

數(shù)，試驗(yàn)流程如下：

1）檢查車輛狀態(tài)確保無故障；

2）記錄連續(xù)-MI計(jì)數(shù)器和累加的連續(xù)-MI計(jì)數(shù)器初始值；

3）模擬使連續(xù)MI激活的故障；

4）按MI激活原則運(yùn)行不超過2個(gè)操作過程確認(rèn)并激活故障碼；

5）故障碼確認(rèn)并激活開始帶故障運(yùn)行1h使連續(xù)-MI計(jì)數(shù)器和累加的連續(xù)-MI計(jì)數(shù)器加1；

6）恢復(fù)故障；

7）按照OBD文檔運(yùn)行足夠的操作過程或整車OBD驗(yàn)證循環(huán)，至連續(xù)MI解除激活；

8）確認(rèn)計(jì)數(shù)器處于凍結(jié)狀態(tài)，模擬使連續(xù)MI激活的故障；

9）運(yùn)行不超過2個(gè)操作過程確認(rèn)并激活故障碼；

10）故障碼確認(rèn)并激活開始帶故障運(yùn)行1h使連續(xù)-MI計(jì)數(shù)器和累加的連續(xù)-MI計(jì)數(shù)器再加1。

b）從連續(xù)-MI計(jì)數(shù)器最近一次被凍結(jié)起，當(dāng)使連續(xù)MI激活的故障在3個(gè)操作過程后被檢測(cè)到，連續(xù)

MI應(yīng)從0開始重新計(jì)數(shù)，試驗(yàn)流程如下：

1）在第a）步后恢復(fù)故障；

2）按照企業(yè)備案運(yùn)行足夠的操作過程或整車OBD驗(yàn)證循環(huán)，至連續(xù)MI解除激活；

3）運(yùn)行3個(gè)或以上操作過程；

4）模擬使連續(xù)MI激活的故障；

5）運(yùn)行不超過2個(gè)操作過程確認(rèn)并激活故障碼；

6）確認(rèn)連續(xù)-MI計(jì)數(shù)器是否從0開始重新計(jì)數(shù)。

c）用OBD診斷工具清除OBD信息的試驗(yàn)流程如下：

1）在第b）步后執(zhí)行診斷儀清除故障；

2）確認(rèn)連續(xù)-MI計(jì)數(shù)器是否重置歸零；

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T/CSAExx—20xx

3）確認(rèn)累加的連續(xù)-MI計(jì)數(shù)器是否沒有重置歸零。

d）連續(xù)MI計(jì)數(shù)器和累加的連續(xù)MI計(jì)數(shù)器驗(yàn)證符合性判定：

1）當(dāng)使連續(xù)-MI激活的故障在3個(gè)操作過程內(nèi)被檢測(cè)到時(shí)，連續(xù)MI計(jì)數(shù)器和累加的連續(xù)MI計(jì)數(shù)

器應(yīng)從之前凍結(jié)值開始計(jì)數(shù)；當(dāng)連續(xù)MI激活的故障在3個(gè)操作過程后被檢測(cè)到，連續(xù)MI計(jì)

數(shù)器應(yīng)從0開始計(jì)數(shù)，累加的連續(xù)MI計(jì)數(shù)器應(yīng)從之前凍結(jié)值開始計(jì)數(shù)；連續(xù)MI計(jì)數(shù)器應(yīng)可

以用OBD診斷工具清除置0，累加的連續(xù)MI計(jì)數(shù)器不可以用OBD診斷工具清除置0。

注：故障的反復(fù)發(fā)生可以是不同故障。

2）滿足上述過程即可判定連續(xù)MI計(jì)數(shù)器和累加的連續(xù)MI計(jì)數(shù)器驗(yàn)證合格，否則判定不合格。

6.2.8.2隨機(jī)選擇至少1項(xiàng)B1類故障（建議B1計(jì)數(shù)器初始值小于190）進(jìn)行單一B1計(jì)數(shù)器驗(yàn)證，試驗(yàn)流

程如下：

a）當(dāng)B1類故障在3個(gè)操作過程內(nèi)被檢測(cè)到，B1計(jì)數(shù)器應(yīng)從之前凍結(jié)值開始計(jì)數(shù)，試驗(yàn)流程如下：

1）檢查車輛狀態(tài)確保無故障；

2）記錄B1計(jì)數(shù)器初始值；

3）模擬B1故障；

4）按MI激活原則運(yùn)行不超過2個(gè)操作過程確認(rèn)并激活故障碼；

5）故障碼確認(rèn)并激活開始帶故障運(yùn)行1h使B1計(jì)數(shù)器加1；

6）恢復(fù)故障；

7）運(yùn)行1個(gè)操作過程，至故障碼轉(zhuǎn)變?yōu)闅v史激活狀態(tài)；

8）確認(rèn)計(jì)數(shù)器處于凍結(jié)狀態(tài)，模擬B1故障；

9）運(yùn)行不超過2個(gè)操作過程確認(rèn)并激活故障碼；

10）故障碼確認(rèn)并激活開始帶故障運(yùn)行1h使B1計(jì)數(shù)器再加1。

b）當(dāng)B1類故障在3個(gè)操作過程后被檢測(cè)到，B1計(jì)數(shù)器應(yīng)重置歸零，試驗(yàn)流程如下：

1）在第a步后恢復(fù)故障；

2）運(yùn)行1個(gè)操作過程；

3）故障碼轉(zhuǎn)變?yōu)闅v史激活狀態(tài)；

4）運(yùn)行3個(gè)或以上操作過程；

5）確認(rèn)B1計(jì)數(shù)器是否重置歸零。

c）用OBD診斷工具清除OBD信息的試驗(yàn)流程如下：

1）在第b步后執(zhí)行診斷儀清除故障；

2）確認(rèn)B1計(jì)數(shù)器是否置零。

d）單一B1計(jì)數(shù)器驗(yàn)證符合性判定：

1）當(dāng)B1故障在3個(gè)操作過程內(nèi)被檢測(cè)到，B1計(jì)數(shù)器應(yīng)從之前凍結(jié)值開始計(jì)數(shù)；當(dāng)連續(xù)3個(gè)操作

過程沒有檢測(cè)到B1類故障，B1類計(jì)數(shù)器應(yīng)被重置歸零；用OBD診斷工具清除所有B1類故障

后，B1計(jì)數(shù)器不應(yīng)置0，應(yīng)凍結(jié)并保存當(dāng)前值或者190h。若采用多元B1計(jì)數(shù)器，特定B1計(jì)

數(shù)器與單一B1計(jì)數(shù)器遵循相同規(guī)則。

注：故障的反復(fù)發(fā)生可以是不同故障。

2）滿足上述過程即可判定單一B1計(jì)數(shù)器驗(yàn)證合格，否則判定不合格。

7.2.9后處理器性能監(jiān)測(cè)的駕駛性能限制

后處理器的A類故障導(dǎo)致駕駛員報(bào)警系統(tǒng)激活后，在發(fā)動(dòng)機(jī)持續(xù)運(yùn)行36h后故障仍沒有被修復(fù)，應(yīng)

按8.2驗(yàn)證初級(jí)駕駛性能限制系統(tǒng)是否啟用并激活。

后處理器的A類故障導(dǎo)致駕駛員報(bào)警系統(tǒng)激活后，在發(fā)動(dòng)機(jī)持續(xù)運(yùn)行100h后故障仍沒有被修復(fù)，應(yīng)

按8.3驗(yàn)證嚴(yán)重駕駛性能限制系統(tǒng)是否啟動(dòng)并激活。

7

T/CSAExx—20xx

可以通過修改計(jì)數(shù)器的方式按8.2和8.3進(jìn)行后處理器性能監(jiān)測(cè)的駕駛性能限制驗(yàn)證?？紤]到后處理

器性能監(jiān)測(cè)的駕駛性能限制的驗(yàn)證過程需要車輛/發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行較長(zhǎng)時(shí)間，在實(shí)際測(cè)試過程中可以不進(jìn)行

后處理器性能監(jiān)測(cè)的駕駛性能限制的驗(yàn)證。

7.2.10MI激活消除

選取連續(xù)MI激活和短暫MI激活的故障各至少1項(xiàng)，進(jìn)行MI激活消除方案驗(yàn)證。合理性和劣化類故

障一般不進(jìn)行MI激活消除驗(yàn)證。

a）連續(xù)MI激活消除方案驗(yàn)證的試驗(yàn)流程：

1）在當(dāng)前操作過程沒有檢測(cè)到原先激活連續(xù)-MI的故障，同時(shí)沒有由于其他故障而產(chǎn)生的連續(xù)

-MI激活指令，則該連續(xù)-MI應(yīng)轉(zhuǎn)變?yōu)槎虝?MI顯示方式；

2）一個(gè)完整的操作過程中不再被系統(tǒng)檢測(cè)到，應(yīng)在下一個(gè)操作過程開始前將該故障設(shè)置為歷

史激活狀態(tài)；

3）檢測(cè)到已確認(rèn)故障不存在的操作過程（故障狀態(tài)變?yōu)闅v史激活）以后，3個(gè)連續(xù)的操作過程

故障都未被檢測(cè)到，同時(shí)沒有其他故障產(chǎn)生的MI激活指令，最晚于下次發(fā)動(dòng)機(jī)上電“短暫

-MI”應(yīng)解除激活。

b）短暫MI激活消除方案驗(yàn)證的試驗(yàn)流程：

1）一個(gè)完整的操作過程中不再被系統(tǒng)檢測(cè)到，應(yīng)在下一個(gè)操作過程開始前將該故障設(shè)置為歷

史激活狀態(tài)；

2）檢測(cè)到已確認(rèn)故障不存在的操作過程（故障狀態(tài)變?yōu)闅v史激活）以后，3個(gè)連續(xù)的操作過程

該故障都未被檢測(cè)到，同時(shí)沒有其他故障產(chǎn)生的MI激活指令，最晚于下次發(fā)動(dòng)機(jī)上電短暫

-MI應(yīng)解除激活。

MI激活消除符合性判定：故障消除過程滿足MI激活消除要求，則判定合格；若任一顯示方式或MI

消除過程不滿足標(biāo)準(zhǔn)要求，則判定不合格。

8在用監(jiān)測(cè)性能驗(yàn)證

8.1總體要求

應(yīng)對(duì)在用監(jiān)控頻率（IUPR）的計(jì)數(shù)功能進(jìn)行驗(yàn)證。在用監(jiān)控性能符合GB17691-2018要求，連續(xù)進(jìn)

行3次7.2規(guī)定的試驗(yàn)過程，若一般分母計(jì)數(shù)器均能增加1，則判定合格，否則判定不合格。

8.2一般分母計(jì)數(shù)器

當(dāng)且僅當(dāng)單個(gè)駕駛循環(huán)內(nèi)滿足下列條件時(shí)，一般分母計(jì)數(shù)器應(yīng)該在10s內(nèi)增加1：

a）海拔≤2500m，環(huán)境溫度：-7℃~38℃；

b）發(fā)動(dòng)機(jī)累計(jì)運(yùn)行時(shí)間≥600s；

c）發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速≥1150r/min或車速≥40km/h或負(fù)荷≥15%，累計(jì)運(yùn)行時(shí)間≥300s；

注：企業(yè)應(yīng)在備案中明確其運(yùn)行條件。

d）車輛連續(xù)怠速（松開油門踏板，車速≤1.6km/h，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速≤（正常熱機(jī)怠速轉(zhuǎn)速+200r/min）），

運(yùn)行時(shí)間≥30s；

注：企業(yè)應(yīng)在備案中明確其運(yùn)行條件。

8.3監(jiān)測(cè)性能

在用監(jiān)控性能應(yīng)符合GB17691-2018附件F.9.2和附件FG的要求。

8

T/CSAExx—20xx

9NOx控制系統(tǒng)功能驗(yàn)證

9.1總體要求

對(duì)于具備NOx控制系統(tǒng)的車輛開展NOx控制系統(tǒng)功能驗(yàn)證。

駕駛員報(bào)警系統(tǒng)、反應(yīng)劑供給監(jiān)測(cè)功能、反應(yīng)劑質(zhì)量監(jiān)測(cè)功能、反應(yīng)劑消耗量和噴嘴動(dòng)作監(jiān)測(cè)功能

和因篡改導(dǎo)致故障的監(jiān)測(cè)功能均符合要求，能正常激活初級(jí)駕駛性能限制系統(tǒng)和嚴(yán)重駕駛性能限制系

統(tǒng)且符合要求，則判定合格，否則判定不合格。

9.2駕駛員報(bào)警系統(tǒng)

觀察儀表盤上是否有獨(dú)立的駕駛員報(bào)警系統(tǒng)提供視覺警報(bào)，該警報(bào)不應(yīng)和OBD警報(bào)（即MI-故障指

示器）或發(fā)動(dòng)機(jī)維護(hù)警報(bào)相同。

駕駛員報(bào)警系統(tǒng)的激活與解除應(yīng)分別符合GB17691-2018中G.4.1和G.4.6的要求。

9.3反應(yīng)劑供給監(jiān)測(cè)功能

反應(yīng)劑存量指示器：觀察儀表盤上是否安裝有符合GB17691-2018中G.6.1要求的反應(yīng)劑存量指示器。

通過調(diào)整尿素液位或者外接尿素液位傳感器等合理方式（下同），使反應(yīng)劑存量不足存儲(chǔ)罐容量

10%，駕駛員報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)清楚地提示反應(yīng)劑存量偏低。如果設(shè)計(jì)有警告信息顯示系統(tǒng)，則應(yīng)顯示反應(yīng)劑

存量低的警告。駕駛員報(bào)警系統(tǒng)初期不需要被持續(xù)激活，當(dāng)反應(yīng)劑存量接近2.5%時(shí)，激活提示應(yīng)趨于強(qiáng)

烈最后變?yōu)槌掷m(xù)激活。具體提醒方式可由企業(yè)自行定義。

反應(yīng)劑存量不足存儲(chǔ)罐容積2.5%時(shí)，在具備測(cè)試條件情況下，按8.2進(jìn)行初級(jí)駕駛性能限制系統(tǒng)激

活驗(yàn)證。

反應(yīng)劑存量為空時(shí)，在具備測(cè)試條件情況下，按8.3進(jìn)行嚴(yán)重駕駛性能限制系統(tǒng)激活驗(yàn)證。

9.4反應(yīng)劑質(zhì)量監(jiān)測(cè)功能

車輛加入低于最小可接受的反應(yīng)劑濃度CDmin的反應(yīng)劑（劣質(zhì)反應(yīng)劑濃度應(yīng)接近但不低于CDmin濃

度的80%），或通過外接另外一個(gè)裝有不良反應(yīng)劑的尿素罐等其他合理方式進(jìn)行反應(yīng)劑質(zhì)量模擬，駕駛

員報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)激活。當(dāng)報(bào)警系統(tǒng)包含信息顯示系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)顯示激活報(bào)警的原因。

若具備測(cè)試條件，按GB17691-2018附件GB和附件GE核查“反應(yīng)劑質(zhì)量計(jì)數(shù)器”功能。

上述駕駛員報(bào)警系統(tǒng)激活后發(fā)動(dòng)機(jī)持續(xù)運(yùn)行10h后，20h內(nèi)，反應(yīng)劑質(zhì)量還沒有得到糾正，在具備

測(cè)試條件情況下，按8.2進(jìn)行初級(jí)駕駛性能限制系統(tǒng)激活驗(yàn)證。

上述駕駛員報(bào)警系統(tǒng)激活后發(fā)動(dòng)機(jī)持續(xù)運(yùn)行20h后，反應(yīng)劑質(zhì)量還沒有得到糾正，在具備測(cè)試條件

情況下，按8.3進(jìn)行嚴(yán)重駕駛性能限制系統(tǒng)激活驗(yàn)證。

9.5反應(yīng)劑消耗量和噴嘴動(dòng)作監(jiān)測(cè)功能

按GB17691-2018中G.8進(jìn)行反應(yīng)劑消耗量和噴嘴動(dòng)作監(jiān)測(cè)功能驗(yàn)證。

考慮到反應(yīng)劑消耗量和噴嘴動(dòng)作監(jiān)測(cè)功能的驗(yàn)證過程需要車輛/發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行較長(zhǎng)時(shí)間，在實(shí)際測(cè)試

過程中可以不進(jìn)行反應(yīng)劑消耗量和噴嘴動(dòng)作監(jiān)測(cè)功能的驗(yàn)證。

9.6因篡改導(dǎo)致故障的監(jiān)測(cè)功能

按GB17691-2018中G.9進(jìn)行因篡改導(dǎo)致故障的監(jiān)測(cè)功能驗(yàn)證。廢氣再循環(huán)（EGR）閥卡滯、電路故

障、傳感器移除及失效等故障的模擬方法參照6.2.2~6.2.4。

9.7初級(jí)駕駛性能限制系統(tǒng)

9

T/CSAExx—20xx

當(dāng)初級(jí)駕駛性能限制系統(tǒng)激活條件滿足后，在車輛第一次停止后，初級(jí)駕駛性能限制系統(tǒng)應(yīng)立即激

活。

注：當(dāng)車輛減速到0km/h且持續(xù)1分鐘以上即可視為停止，任何裝置例如停車制動(dòng)、拖車制動(dòng)或手動(dòng)制動(dòng)等裝置的

接合不作為車輛停止的必要條件。

初級(jí)駕駛性能限制系統(tǒng)激活后，根據(jù)試驗(yàn)條件可以選擇道路測(cè)試或底盤測(cè)功機(jī)測(cè)試：

a）道路測(cè)試：按整車OBD驗(yàn)證循環(huán)駕駛車輛，測(cè)試工況、行駛路線和載荷條件可視現(xiàn)場(chǎng)條件而定，

但行駛工況不應(yīng)過于單一，測(cè)試時(shí)長(zhǎng)不宜短于5min，且應(yīng)在保證安全的前提下包含若干次急加

速過程。

b）底盤測(cè)功機(jī)測(cè)試：將車輛固定在底盤測(cè)功機(jī)上，底盤測(cè)功機(jī)設(shè)置應(yīng)保證測(cè)試過程中可以達(dá)到發(fā)

動(dòng)機(jī)外特性線。選取1~3個(gè)合適檔位，踩下油門踏板至油門開度至最大，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速位于最

大扭矩轉(zhuǎn)速至調(diào)速器斷油開始點(diǎn)轉(zhuǎn)速之間。

測(cè)試過程中，通過OBD通訊設(shè)備讀取并記錄車輛的實(shí)時(shí)扭矩。發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩轉(zhuǎn)速至調(diào)速器斷油開

始點(diǎn)轉(zhuǎn)速間的輸出扭矩應(yīng)不大于外特性扭矩的75%，發(fā)動(dòng)機(jī)峰值轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速以下轉(zhuǎn)速段的轉(zhuǎn)矩不能超過轉(zhuǎn)

矩限制后的峰值轉(zhuǎn)矩，相對(duì)于未激活初級(jí)駕駛性能限制系統(tǒng)狀態(tài)下，車輛應(yīng)呈現(xiàn)出“動(dòng)力下降”的狀態(tài)

（尤其是大負(fù)荷工況下）。發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩計(jì)算公式如公式（1）所示。

TpactpfriTref...............................（1）

式中：

T——發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，單位為Nm；

pact——發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際扭矩百分比，單位為%；

pfri——發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦扭矩百分比，單位為%；

Tref——發(fā)動(dòng)機(jī)參考扭矩，單位為Nm。

9.8嚴(yán)重駕駛性能限制系統(tǒng)

當(dāng)嚴(yán)重駕駛性能限制系統(tǒng)激活條件滿足后，車輛應(yīng)按照GB17691-2018中G.5.4要求，至少采用一種

嚴(yán)重駕駛性能限制系統(tǒng)（“重啟后限制”或“加油后限制”或“停車后限制”）和“限時(shí)限制”系統(tǒng)。

嚴(yán)重駕駛性能限制系統(tǒng)激活后，駕駛車輛，也可將整車固定在合適的試驗(yàn)臺(tái)上運(yùn)行，穩(wěn)定后的車速

應(yīng)限制在20km/h內(nèi)，或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速限制至怠速轉(zhuǎn)速。車速傳感器斷開情況下，應(yīng)采取不低于GB17691-

2018要求的補(bǔ)償措施。

10遠(yuǎn)程排放管理車載終端功能驗(yàn)證

10.1總體要求

根據(jù)實(shí)際測(cè)試條件，選擇開展數(shù)據(jù)傳輸、整車導(dǎo)航定位精度、數(shù)據(jù)一致性或拆除報(bào)警測(cè)試進(jìn)行遠(yuǎn)程

排放管理車載終端功能驗(yàn)證。

若所選試驗(yàn)項(xiàng)目符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)要求，則判定合格，否則判定不合格。

10.2數(shù)據(jù)傳輸

通過車輛點(diǎn)火進(jìn)行登入登出、數(shù)據(jù)補(bǔ)發(fā)（如需）、車輛行駛等測(cè)試步驟將數(shù)據(jù)傳輸?shù)狡髽I(yè)平臺(tái)。

若企業(yè)平臺(tái)或國(guó)家平臺(tái)接收到的數(shù)據(jù)符合HJ1239.1-2021要求的協(xié)議格式，則判定合格，否則判定

不合格。

10.3整車導(dǎo)航定位精度

10

T/CSAExx—20xx

按HJ1239.1-2021中C.4.2規(guī)定的方法進(jìn)行整車導(dǎo)航定位精度測(cè)試。

若定位軌跡誤差的95百分位值小于GB17691-2018和HJ1239.1-2021要求的水平定位精度，則判定合

格，否則判定不合格。

10.4數(shù)據(jù)一致性

按HJ1239.1-2021附錄C.4.3規(guī)定的方法進(jìn)行數(shù)據(jù)一致性測(cè)試。并判定車輛的排放遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)一致

性。若測(cè)試結(jié)果滿足HJ1239.1-2021附錄C.4.3的判定標(biāo)準(zhǔn)，則判定合格，否則不合格。

注：若具備測(cè)試條件，也可按照T/CSAE258-2022規(guī)定的方法和限值進(jìn)行測(cè)試和判定。

10.5拆除報(bào)警

斷開車載終端與車輛連接，若車輛滿足HJ1239.1-2021中5.7要求的拆除報(bào)警功能，則判定合格，否

則判定不合格。

11

T/CSAExx—20xx

附錄A

（資料性）

整車OBD及NOx控制系統(tǒng)試驗(yàn)項(xiàng)故障碼清單

監(jiān)測(cè)類型故障診斷

主故障代碼

（限值監(jiān)觸發(fā)條件

故障類別

是否有該NOx控制測(cè)、嚴(yán)重（轉(zhuǎn)速、

故障監(jiān)測(cè)MI激活準(zhǔn)（A類預(yù)處理循

序號(hào)失效模式失效模式FTB（如系統(tǒng)（是/功能性監(jiān)扭矩、水驗(yàn)證試驗(yàn)

PCode或準(zhǔn)則則/B1/B2類環(huán)

（是/否）有）或否）測(cè)、功能溫、排

SPN/C類）

FMI監(jiān)測(cè)、部溫、流量

件監(jiān)測(cè)）等）

1

2

…

備注：

1、通信協(xié)議及波特率：

2、診斷接口位置：

3、ECU完全下電定義：

4、駕駛員報(bào)警系統(tǒng)說明（提示方式等）：

5、IUPR一般分母計(jì)數(shù)器驗(yàn)證條件：

6、嚴(yán)重駕駛性能限制系統(tǒng)說明（激活方式、補(bǔ)償措施等）：

_________________________________

12

T/CSAExx—20xx

目次

前言....................................................................................................................................................................II

1范圍..............................................................................................................................................................1

2規(guī)范性引用文件..........................................................................................................................................1

3術(shù)語和定義..................................................................................................................................................1

4檢驗(yàn)要求......................................................................................................................................................2

5OBD系統(tǒng)基本功能驗(yàn)證.............................................................................................................................3

6OBD系統(tǒng)監(jiān)測(cè)功能驗(yàn)證.............................................................................................................................4

7在用監(jiān)測(cè)性能驗(yàn)證......................................................................................................................................8

8NOx控制系統(tǒng)功能驗(yàn)證.............................................................................................................................9

9遠(yuǎn)程排放管理車載終端功能驗(yàn)證............................................................................................................10

附錄A（資料性）整車OBD及NOx控制系統(tǒng)試驗(yàn)項(xiàng)故障碼清單..........................................................12

I