無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試 課件 項(xiàng)目一無(wú)人機(jī)組裝調(diào)試基礎(chǔ) 07.項(xiàng)目一任務(wù)七組裝調(diào)試安全注意事項(xiàng)

無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試

項(xiàng)目一

無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試

無(wú)人機(jī)組裝調(diào)試概述01020304目錄CONTENTS無(wú)人機(jī)組裝調(diào)試工具無(wú)人機(jī)組裝常用材料無(wú)人機(jī)焊接技術(shù)050607無(wú)人機(jī)部件焊接無(wú)人機(jī)其他連接技術(shù)組裝調(diào)試安全注意事項(xiàng)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)1.了解無(wú)人機(jī)的發(fā)展、概念、分類以及無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)；2.認(rèn)識(shí)無(wú)人機(jī)裝調(diào)常用工具及其作用，并熟知其在使用過程中的安全注意事項(xiàng)；3.了解無(wú)人機(jī)裝調(diào)過程中使用的常見材料及其特點(diǎn)；4.熟悉手工焊接工藝、手工拆焊工藝的常用工具及方法；5.熟悉膠接、鉚接和螺紋連接常用工具及方法；6.了解無(wú)人機(jī)組裝調(diào)試的安全常識(shí)及注意事項(xiàng)。01知識(shí)。技能素養(yǎng)1.掌握無(wú)人機(jī)裝調(diào)常用工具的使用方法；2.掌握手工焊接技巧，能夠焊接無(wú)人機(jī)專用插頭；3.掌握各類焊點(diǎn)的拆焊方法及注意事項(xiàng)；4.掌握膠接、鉚接和螺紋連接的操作方法及注意事項(xiàng)。1.培養(yǎng)學(xué)生善于鉆研、不畏困難的工匠精神；2.培養(yǎng)認(rèn)真、刻苦、勇于實(shí)踐的工作作風(fēng)；3.養(yǎng)成規(guī)范、端正、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度；4.鼓勵(lì)學(xué)生參與活動(dòng)，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)和學(xué)習(xí)興趣。07組裝調(diào)試安全注意事項(xiàng)任務(wù)要點(diǎn)本任務(wù)將從用電安全和安全操作管理兩個(gè)方面介紹無(wú)人機(jī)組裝調(diào)試安全注意事項(xiàng)，具體包括用電設(shè)備使用安全、電池充放電注意事項(xiàng)、無(wú)人機(jī)組裝調(diào)試工具的使用安全、無(wú)人機(jī)安全操作注意事項(xiàng)、無(wú)人機(jī)測(cè)試與飛行安全、電池養(yǎng)護(hù)、無(wú)人機(jī)用后保養(yǎng)和無(wú)人機(jī)安全存放。通過本項(xiàng)目的學(xué)習(xí)，使學(xué)生知道無(wú)人機(jī)組裝調(diào)試安全常識(shí)，能夠養(yǎng)成良好的安全操作習(xí)慣，在后續(xù)無(wú)人機(jī)組裝調(diào)試工作中，能夠重視安全操作。用電安全（一）用電設(shè)備安全

無(wú)人機(jī)組裝調(diào)試過程中經(jīng)常會(huì)用到各種用電設(shè)備、儀器和電動(dòng)工具，如示波器、直流電源、電烙鐵和手電鉆等，在操作過程中要注意各種用電設(shè)備的安全操作。635241認(rèn)識(shí)了解電源總開關(guān)，在緊急情況下關(guān)閉總電源。用電設(shè)備使用完畢后應(yīng)拔掉電源插頭。線的絕緣皮剝落，及時(shí)更換新線或者用絕緣膠布包好。發(fā)現(xiàn)有人觸電要設(shè)法及時(shí)關(guān)斷電源，或者用干燥的木棍等物將觸電者與帶電的電器分開。禁止用手或?qū)щ娢锶ソ佑|、探試電源插座內(nèi)部；不觸摸沒有絕緣的線頭，發(fā)現(xiàn)有裸露的線頭要及時(shí)與維修人員聯(lián)系。保持插座周邊干燥，不用濕手觸摸電器，不用濕布擦拭電器。發(fā)現(xiàn)電器周圍漏水暫時(shí)停止使用，并且立即通知維修人員。用電不可超過電線、斷路器允許的負(fù)荷，增設(shè)大型電器時(shí)，應(yīng)經(jīng)過專業(yè)人員檢驗(yàn)同意，引起火災(zāi)。用電安全（一）用電設(shè)備安全

無(wú)人機(jī)組裝調(diào)試過程中經(jīng)常會(huì)用到各種用電設(shè)備、儀器和電動(dòng)工具，如示波器、直流電源、電烙鐵和手電鉆等，在操作過程中要注意各種用電設(shè)備的安全操作。129118107電路超負(fù)荷，會(huì)出現(xiàn)冒煙、燒焦產(chǎn)生刺鼻的怪味等現(xiàn)象。應(yīng)馬上切斷電源，檢查電器和電路并找維修人員處理。電器插頭務(wù)必插牢，緊密接觸，不要松動(dòng)。電器使用過程中跳閘，首先斷電，然后聯(lián)系維修人員查明跳閘原因，并檢查電器故障，以確保安全。雷雨天氣，要停止使用電器，防止遭受雷擊。電器長(zhǎng)期擱置，容易受潮、受腐蝕而損壞，重新使用前需要認(rèn)真檢查。不要隨意拆卸、安裝電源線路、插座、插頭等。如果有電線斷落，要及時(shí)報(bào)告有關(guān)專業(yè)部門維修。當(dāng)發(fā)現(xiàn)電氣設(shè)備斷電，要及時(shí)通知維修人員搶修。用電安全（二）電池充放電注意事項(xiàng)1.禁止鋰電池反向充電。2.盡量減少快速充電的次數(shù)。3.切勿充電時(shí)無(wú)人看守。4.必須等電池冷卻后才能充電，否則會(huì)嚴(yán)重?fù)p壞電池。5.充電時(shí)盡量使用防爆袋。6.新的鋰電池組充電之前，應(yīng)逐個(gè)檢查電芯電壓。充放10次后，再檢查電壓。7.放在阻燃材料上充電，著火時(shí)可避免其他物體燃燒，減少損失。8.放電電流不得超過說明書規(guī)定的最大放電電流，過度使用會(huì)使電池容量，減小，甚至過熱膨脹。9.充電電流不得超過說明書規(guī)定的最大電流。10.充電電壓不得超過規(guī)定的限制電壓，通常4.2V為每個(gè)電芯充電電壓上限。11.必須在說明書規(guī)定的環(huán)境溫度范圍內(nèi)充電，否則容易損壞。當(dāng)電池表面溫度規(guī)過50℃時(shí)，停止充電。12.必須在說明書規(guī)定的環(huán)境溫度范圍內(nèi)放電，當(dāng)電池表面溫度超過70℃時(shí)，停止使用。13.單節(jié)使用電壓不能低于2.7V。14.如果不需供電，一定要斷開電池上的插頭，以免發(fā)生漏電情況。15.要發(fā)揮電池的最大效能，要經(jīng)常使用，避免完全充放電。安全操作管理鉆床使用安全注意事項(xiàng)1鉆頭和工件要裝卡牢固可靠，裝卸鉆頭要用專門鑰匙。4鉆孔排屑困難時(shí)，進(jìn)鉆和退鉆應(yīng)反復(fù)交替進(jìn)行。2操作時(shí)嚴(yán)禁戴手套，女生戴工作帽，工作服袖口要扎緊。53不能用手摸旋轉(zhuǎn)的鉆頭和其他運(yùn)動(dòng)部件，運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備未停穩(wěn)時(shí)，禁止用手制動(dòng)，變速時(shí)停車。鉆削脆性材料和使用砂輪機(jī)時(shí)要戴防護(hù)眼鏡，用完關(guān)閉電源。（一）無(wú)人機(jī)組裝調(diào)試工具的使用安全安全操作管理焊臺(tái)使用注意事項(xiàng)1.打開電源時(shí)風(fēng)槍必須放在風(fēng)槍架上，保持出風(fēng)口暢通，不能有阻礙物；2.作業(yè)完畢后，必須把加熱手柄放在加熱架上；3.烙鐵頭溫度不宜長(zhǎng)時(shí)過高，不用時(shí)把溫度調(diào)低；4.切勿用身體任何部分接觸儀器加熱部分、風(fēng)槍熱風(fēng)口；5.機(jī)器在工作后，必須冷卻方能存放，機(jī)器附近不能有易燃、易爆的物品。手鋸使用注意事項(xiàng)1.在無(wú)人機(jī)組裝實(shí)訓(xùn)過程中使用手鋸時(shí)，應(yīng)注意鋸條必須夾緊，不能松動(dòng)，以防鋸條折斷傷人；2.鋸割碳管時(shí)，鋸要靠近鉗口，方向要正確，壓力和速度要適宜；3.安裝鋸條時(shí)，松緊程度要以鋸條略有彈性為宜，操作方向要正確，不能歪斜。安全操作管理安全注意事項(xiàng)鉆床使用鉗口不允許張得過大（不能超過最大行程的2/3），夾持組件或精密工件時(shí)應(yīng)用銅墊，以防工件墜落或損傷工件。扳手使用檢查扳手和螺絲有無(wú)裂紋或損壞，在緊固時(shí)，不能用力過猛或用手錘敲打扳手，大扳手需要套管加力時(shí)，應(yīng)該特別注意安全。電烙鐵使用電烙鐵在使用中不能亂甩，防止焊錫掉在電線間造成短路或燙傷，工作中暫時(shí)不用電烙鐵，將其放在金屬支架上，工作完畢，切斷電源，冷卻后妥善保管。安全操作管理（二）無(wú)人機(jī)安全操作注意事項(xiàng)1.防止螺旋槳破損；2.防水、防潮、防沙塵；3.防止磁場(chǎng)影響；4.外場(chǎng)作業(yè)時(shí)，電池一定要放置在陰涼處，避免太陽(yáng)直射；5.作業(yè)結(jié)束，不要直接給電池充電，放置一段時(shí)間待電池降溫穩(wěn)定后再充電；6.把控好無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)間，作業(yè)過程中每片電池電壓最低不要低于3.6v；7.寒冷或炎熱地帶電池使用注意事項(xiàng)（1）在寒冷地帶使用無(wú)人機(jī)之前，應(yīng)將電池的溫度預(yù)熱到25度左右再飛（可以隔衣使用暖寶寶和熱水袋進(jìn)行頂熱）；低溫飛行時(shí)，電池的效能會(huì)大幅下降，電池出問題的概率比常溫時(shí)候高。（2）在炎熱地帶使用無(wú)人機(jī)時(shí)，特別是光照強(qiáng)烈的時(shí)候，陽(yáng)光暴曬加上工作產(chǎn)生熱量，可能導(dǎo)致電池溫度達(dá)到65°以上。高溫工作會(huì)急劇縮短電池壽命，同時(shí)伴隨爆炸、起火、冒煙等危險(xiǎn)。安全操作管理（三）無(wú)人機(jī)測(cè)試與飛行安全1.遙控器上務(wù)必設(shè)置“油門鎖”。無(wú)人機(jī)上電時(shí)，需要確保油門是被鎖住的，防止走動(dòng)過程中誤觸碰油門搖桿，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)傷人。無(wú)人機(jī)準(zhǔn)備起飛，再打開油門鎖，無(wú)人機(jī)一落地立即鎖住油門。2.給無(wú)人機(jī)上電前，認(rèn)真確認(rèn)當(dāng)前無(wú)人機(jī)與遙控器所選機(jī)型相對(duì)應(yīng)。3.遙控器沒有辦法設(shè)置油門鎖的，給無(wú)人機(jī)上電時(shí)，不要把遙控器掛在胸前或立著放在地上，防止誤碰油門搖桿。4.起飛前最好先試各個(gè)舵面方向是否正確。5.給無(wú)人機(jī)上電前，確保電池電量充足。6.使用槳保護(hù)器的，要經(jīng)常檢查綁扎螺旋槳的皮筋是否老化，尤其是放置了一段時(shí)間沒飛的無(wú)人機(jī)。7.手拿無(wú)人機(jī)時(shí)，手握無(wú)人機(jī)的位置必須避開槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)可以打到的地方。8.新手在任何情況下，操控任何機(jī)型，都不要試圖用手接住正在降落的無(wú)人機(jī)。安全操作管理（四）電池養(yǎng)護(hù)E檢查電池是否可以使用的方法是觀察外觀是否有鼓包。A使用電池時(shí)，應(yīng)盡量避免過充或過放。要保持足夠的電量返航，且應(yīng)勻速飛行。留意電壓、電量下降速度是否過快。C日常存放時(shí)，電池應(yīng)保持電量在40%-65%左右。B飛行作業(yè)時(shí)，應(yīng)注意溫度對(duì)電池的影響。在低溫地區(qū)使用時(shí)，電池應(yīng)做好“保暖”和“熱身”工作，以減少電壓急速升高的情況。D如果計(jì)劃長(zhǎng)時(shí)間不使用，電池不要完全充滿；二個(gè)月未使用的話，使用前滿充滿放一次。安全操作管理（五）無(wú)人機(jī)用后保養(yǎng)無(wú)人機(jī)飛行時(shí)長(zhǎng)累計(jì)超過50-100小時(shí)后，建議觀察電機(jī)內(nèi)金屬絲的顏色等情況，如果發(fā)現(xiàn)變色等問題建議更換電機(jī)以免造成飛行安全問題。3發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)電池連接處的金屬片有污垢一定要及時(shí)清理。4經(jīng)常觀察無(wú)人機(jī)螺旋槳葉片狀態(tài)，了解設(shè)備狀態(tài)。5如果無(wú)人機(jī)在懸停時(shí)出現(xiàn)無(wú)故側(cè)傾或無(wú)法順利降落的問題，則有可能是電機(jī)出現(xiàn)了問題?？梢韵葒L試重新校正機(jī)身后再起飛，如果仍然出