無人機組裝與調(diào)試 課件 項目三垂直起降無人機組裝調(diào)試 03.項目三任務(wù)三 垂直起降固定翼無人機飛控系統(tǒng)安裝

無人機組裝與調(diào)試

項目三

垂直起降無人機組裝調(diào)試

垂直起降無人機整體概述01020304目錄CONTENTS垂直起降無人機機體組裝垂直起降無人機飛控系統(tǒng)安裝垂直起降無人機飛控系統(tǒng)調(diào)試無人機飛行測試05垂直起降無人機遙控系統(tǒng)測試無人機飛行測試06垂直起降無人機飛行測試學(xué)習(xí)目標知識1.了解垂直起降固定翼無人機的概念、分類、特點、發(fā)展及控制原理；2.熟悉垂直起降固定翼無人機結(jié)構(gòu)組成；3.掌握垂直起降固定翼無人機機體安裝步驟；4.熟悉垂直起降固定翼無人機飛行控制系統(tǒng)調(diào)試的內(nèi)容和步驟；5.掌握垂直起降固定翼無人機固定翼動力部分、旋翼系統(tǒng)測試和動力轉(zhuǎn)換測試的步驟和方法；6.掌握垂直起降固定翼無人機飛行測試地面站任務(wù)規(guī)劃的方法。01知識1.能夠完成垂直起降固定翼無人機機體安裝；2.能夠完成垂直起降固定翼無人機飛行控制系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)置、遙控器校準和指南針校準；3.能夠完成垂直起降固定翼無人機的固定翼動力系統(tǒng)測試、旋翼系統(tǒng)測試和動力轉(zhuǎn)換測試；4.能夠按照任務(wù)要求完成垂直起降固定翼無人機地面站任務(wù)規(guī)劃和飛行任務(wù)執(zhí)行。技能素養(yǎng)1.能夠完成垂直起降固定翼無人機機體安裝；2.能夠完成垂直起降固定翼無人機飛行控制系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)置、遙控器校準和指南針校準；3.能夠完成垂直起降固定翼無人機的固定翼動力系統(tǒng)測試、旋翼系統(tǒng)測試和動力轉(zhuǎn)換測試；4.能夠按照任務(wù)要求完成垂直起降固定翼無人機地面站任務(wù)規(guī)劃和飛行任務(wù)執(zhí)行。1.在實訓(xùn)過程中樹立符合企業(yè)所訴求的安全、保密、責(zé)任意識；2.養(yǎng)成嚴謹誠信，團結(jié)合作，規(guī)范操作的職業(yè)素養(yǎng)；3.樹立正確的世界觀、人生觀和價值觀，具備良好的思想道德品質(zhì)。任務(wù)三

垂直起降無人機飛控安裝任務(wù)要點本任務(wù)主要介紹垂直起降固定翼無人機飛控理論知識，并在此基礎(chǔ)上進行多旋翼無人機飛控系統(tǒng)的安裝。在學(xué)習(xí)過程中，學(xué)生需要掌握垂直起降固定翼無人機飛控安裝要點，為后續(xù)的組裝調(diào)試工作奠定基礎(chǔ)。一、飛控安裝一般垂直起降固定翼無人機采用的飛控都是較為智能化的商業(yè)飛控，如圖所示為飛控接口的定義圖。1.飛控接口定義一、飛控安裝1.飛控接口定義飛控接口接口定義CH1左副翼CH2左升降舵CH3前拉電機CH4方向舵機CH5右副翼CH6右前電機CH7左后電機CH8空CH9相機快門CH10相機對焦CH11熱靴反饋CH12左前電機CH13右后電機CH14右升降舵SBUS接收機PITOT空速管RADIO機載數(shù)傳電臺GPSGPS模塊MAG磁羅盤飛控接口通道連接表一、飛控安裝用納米雙面膠將飛控固定在飛控安裝板上，注意飛控箭頭方向，插入機艙預(yù)置的安裝槽中，如圖所示。飛控安裝完成后，要進行飛控線路連接。飛控線路連接時要根據(jù)飛控接口定義進行正確連接。注意：本飛控支持異位安裝，可根據(jù)實際情況改變飛控指向進行安裝，只需要后期在飛控系統(tǒng)的設(shè)置中重新更改飛控安裝位置即可。2.飛控安裝一、飛控安裝如果是多股線，白色信號線朝上插入；如果是單股線，線朝上插入；按順序逐個接線GPS卡槽設(shè)計（防插錯）；GPS箭頭指向無人機機頭方向主控箭頭可不指向機頭建議先將飛控半插進機艙再接線3.飛控安裝注意事項二、接收機安裝將接收機用魔術(shù)貼粘貼在靠近飛機尾部的位置，并連接主控的S-BUS接口，接收機兩條天線成90°打開放置，并使用纖維膠帶固定。三、數(shù)傳電臺安裝數(shù)傳天空端如圖所示，應(yīng)接主控的RADIO端口，數(shù)傳需配置波特率為115200，飛控RX接數(shù)傳TX，飛控TX接數(shù)傳RX（僅支持TTL接口數(shù)傳，如果是RS232，需要外置TTL轉(zhuǎn)232模塊）。三、數(shù)傳電臺安裝拿出數(shù)傳電臺地面端如左圖所示（自帶天線），然后安裝電源，僅支持壓線方式，此時電源燈亮起，異常燈無指示。如右圖所示使用USB轉(zhuǎn)VGA線，使得電腦與數(shù)傳電臺地面端相連接。三、數(shù)傳電臺安裝數(shù)傳天空端如圖所示，應(yīng)接主控的RADIO端口，數(shù)傳需配置波特率為115200，飛控RX接數(shù)傳TX，飛控TX接數(shù)傳RX（僅支持TTL接口數(shù)傳，如果是RS232，需要外置TTL轉(zhuǎn)232模塊）。四、空速管安裝無人機空速管是一個測量無人機相對空氣速度的傳感器，其主要功能是用來判斷無人機在飛行過程中的空