32任務(wù)二 配置ABB標(biāo)準(zhǔn)IO板

1任務(wù)二配置ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板任務(wù)二配置ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板一．定義DSQC652板的總線連接ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652板的X5端口，通過(guò)DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人外部信號(hào)與工業(yè)機(jī)器人本身進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的發(fā)送和收集。每塊標(biāo)準(zhǔn)I/O板地址唯一，才能保證信號(hào)通信的正常，否則將產(chǎn)生報(bào)警。2參數(shù)名稱設(shè)定值描述NameBoard10設(shè)定I/O板在系統(tǒng)中的名字TypeofUnitD652I/O板連接的總線ConnectedtoBusDevicNet1設(shè)定I/O板連接的總線DeviceNetAdress10設(shè)定I/O板在總線中的地址任務(wù)二配置ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板一．定義DSQC652板的總線連接定義DSQC652板的操作步驟：31.單擊示教器左上角ABB菜單按鈕，如圖單擊ABB菜單任務(wù)二配置ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板一．定義DSQC652板的總線連接定義DSQC652板的操作步驟：42.單擊控制面板，準(zhǔn)備進(jìn)入配置選項(xiàng)進(jìn)行配置I/O，如圖控制面板。任務(wù)二配置ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板一．定義DSQC652板的總線連接定義DSQC652板的操作步驟：53.單擊配置，進(jìn)入配置系統(tǒng)參數(shù)，輸入輸出系統(tǒng)，如圖配置系統(tǒng)參數(shù)。任務(wù)二配置ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板一．定義DSQC652板的總線連接定義DSQC652板的操作步驟：64.進(jìn)入I/OSystem，單擊DeviceNet，再單擊“顯示全部”進(jìn)入DeviceNetDevice界面，進(jìn)行模塊的選擇和地址的設(shè)定，如圖配置I/OSystem。任務(wù)二配置ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板一．定義DSQC652板的總線連接定義DSQC652板的操作步驟：75.單擊“添加”，進(jìn)入添加界面，如圖添加界面。任務(wù)二配置ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板一．定義DSQC652板的總線連接定義DSQC652板的操作步驟：86.在使用來(lái)自模板的值一欄中單擊下拉菜單，選擇“DSQC65224VDCI/ODevice”，如圖使用來(lái)自模板的值。任務(wù)二配置ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板一．定義DSQC652板的總線連接定義DSQC652板的操作步驟：97.單擊Name，將其修改為board10（代表此數(shù)字I/O板在DeviceNet總線的地址為10），單擊確定，如圖更改面板名稱。任務(wù)二配置ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板一．定義DSQC652板的總線連接定義DSQC652板的操作步驟：108.單擊下拉按鈕，然后單擊Adress按鈕，將地址設(shè)定為10，然后單擊確定，如圖設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)I/O面板地址。任務(wù)二配置ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板一．定義DSQC652板的總線連接定義DSQC652板的操作步驟：119.在系統(tǒng)重啟對(duì)話框中，單擊“是”，重新啟動(dòng)控制系統(tǒng)，確定更改并使更改生效，定義DSQC652板的總線連接操作完成操作，如圖重啟系統(tǒng)。任務(wù)二配置ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板二．定義數(shù)字輸入信號(hào)di112

在I/O板里每個(gè)數(shù)字輸入和數(shù)字輸出都有唯一的地址。

對(duì)于DSQC652而言，可以配置16個(gè)數(shù)字輸入和16個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)，其中數(shù)字輸入信號(hào)di1的參數(shù)設(shè)置如表所示。參數(shù)名稱設(shè)定值說(shuō)明參數(shù)說(shuō)明Namedi1設(shè)定數(shù)字輸入信號(hào)的名字信號(hào)名稱TypeofSignalDigitalInput設(shè)定信號(hào)的種類信號(hào)類型AssignedtoUnitd652設(shè)定信號(hào)所在的I/O模塊連接到的I/O單元UnitMapping0設(shè)定信號(hào)所占用的地址占用I/O單元的地址任務(wù)二配置ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板二．定義數(shù)字輸入信號(hào)di113定義數(shù)字輸入信號(hào)di1操作步驟：1.單擊左上角ABB菜單，然后單擊“控制面板”，如圖控制面板。任務(wù)二配置ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板二．定義數(shù)字輸入信號(hào)di114定義數(shù)字輸入信號(hào)di1操作步驟：2.單擊配置，如圖配置操作。任務(wù)二配置ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板二．定義數(shù)字輸入信號(hào)di115定義數(shù)字輸入信號(hào)di1操作步驟：3.單擊“Signal”，然后單擊顯示全部，如圖顯示全部。任務(wù)二配置ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板二．定義數(shù)字輸入信號(hào)di116定義數(shù)字輸入信號(hào)di1操作步驟：4.在Signal界面單擊“添加”，準(zhǔn)備添加di信號(hào)，如圖添加di信號(hào)。任務(wù)二配置ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板二．定義數(shù)字輸入信號(hào)di117定義數(shù)字輸入信號(hào)di1操作步驟：5.在添加界面完成如圖所示的di1信號(hào)的添加，然后點(diǎn)擊“確定”如圖di1信號(hào)的添加。任務(wù)二配置ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板二．定義數(shù)字輸入信號(hào)di118定義數(shù)字輸入信號(hào)di1操作步驟：6.在彈出的對(duì)話框中單擊“是”，重啟控制器完成di1的設(shè)置，如圖重啟控制器。任務(wù)二配置ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板三．定義數(shù)字輸出信號(hào)do119參數(shù)名稱設(shè)定值說(shuō)明參數(shù)說(shuō)明Namedo1設(shè)定數(shù)字輸出信號(hào)的名字信號(hào)名稱TypeofSignalDigitalOutput設(shè)定信號(hào)的種類信號(hào)類型AssignedtoUnitd652設(shè)定信號(hào)所在的I/O模塊連接到的I/O單元UnitMapping15設(shè)定信號(hào)所占用的地址占用I/O單元的地址任務(wù)二配置ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板三．定義數(shù)字輸出信號(hào)do120定義數(shù)字輸出信號(hào)do1操作步驟：1.單擊左上角ABB菜單，然后單擊“控制面板”，如圖3-2-16控制面板。任務(wù)二配置ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板三．定義數(shù)字輸出信號(hào)do121定義數(shù)字輸出信號(hào)do1操作步驟：2.單擊配置，如圖開始配置。任務(wù)二配置ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板三．定義數(shù)字輸出信號(hào)do122定義數(shù)字輸出信號(hào)do1操作步驟：3.單擊“Signal”，然后單擊顯示全部，如圖顯示全部。任務(wù)二配置ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板三．定義數(shù)字輸出信號(hào)do123定義數(shù)字輸出信號(hào)do1操作步驟：4.在Signal界面單擊“添加”，準(zhǔn)備添加do信號(hào)，如圖添加do信號(hào)。任務(wù)二配置ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板三．定義數(shù)字輸出信號(hào)do124定義數(shù)字輸出信號(hào)do1操作步驟：5.在添加界面完成do1信號(hào)添加，然后點(diǎn)擊“確定”。在彈出的對(duì)話框中單擊“是”，重啟控制器完成do1的設(shè)置，如圖重啟控制器。任務(wù)二配置ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板四．定義組輸入信號(hào)gi1和組輸出信號(hào)go125

組輸入信號(hào)gi1的參數(shù)設(shè)置如表所示

組輸入信號(hào)就是將數(shù)字輸入信號(hào)組合使用，接收外圍設(shè)備輸入的BCD編碼的十進(jìn)制。如輸入BCD碼的十進(jìn)制“5”，則組輸入信號(hào)相應(yīng)地址接收到“0101”。

參數(shù)名稱設(shè)定值說(shuō)明參數(shù)說(shuō)明Namegi1設(shè)定數(shù)字輸出信號(hào)的名字信號(hào)名稱TypeofSignalGroupInput設(shè)定信號(hào)的種類信號(hào)類型AssignedtoUnitd652設(shè)定信號(hào)所在的I/O模塊連接到的I/O單元UnitMapping1~4設(shè)定信號(hào)所占用的地址占用I/O單元的地址任務(wù)二配置ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板四．定義組輸入信號(hào)gi1和組輸出信號(hào)go126

組輸出信號(hào)go1的參數(shù)設(shè)置如表所示

組輸出信號(hào)就是將數(shù)字輸出信號(hào)組合使用，用于輸出BCD編碼的十進(jìn)制。如輸出BCD碼的十進(jìn)制“5”，則組輸出信號(hào)相應(yīng)地址輸出“