第45屆世界技能大賽山西選拔賽技術(shù)文件-移動機(jī)器人項目賽題

,,,技能名稱,,,,,,,,

,,,移動機(jī)器人,,,,,,,,

,,,標(biāo)準(zhǔn),分值,,,,,,,

,,A,工作組織與管理,6,,,,,,,

,,B,溝通和人際交往能力,6,,,,,,,

,,C,制作與裝配,15,,,,,,,

,,D,基礎(chǔ)功能測試,34,,,,,,,

,,E,綜合功能測試,39,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,

項目序號,"項目

名稱或描述","評分項類型

M=量化評分

J=評價",評分項-描述,評判分?jǐn)?shù),"附加評分項描述(測量)

或

判斷分?jǐn)?shù)描述（僅判斷）",要求或標(biāo)稱尺寸(僅限量化評分),WSSS部分,最高分,"標(biāo)準(zhǔn)

A",總分,6.00

,,,,,,,,,,,,

A1,準(zhǔn)時,M,第一模塊中隊員遵守時間,,移動機(jī)器人是一個團(tuán)隊競賽,0or1,1,1,,,

,,,第二模塊中隊員遵守時間,,移動機(jī)器人是一個團(tuán)隊競賽,0or1,1,1,,,

,,,第三模塊中隊員遵守時間,,移動機(jī)器人是一個團(tuán)隊競賽,0or1,1,1,,,

A2,工位整潔,J,第一模塊中團(tuán)隊空間情況,,,0-1,1,1,,,

,,,,0,工作區(qū)始終處于混亂狀態(tài),,,,,,

,,,,1,工作區(qū)環(huán)境一般,,,,,,

,,,,2,工作區(qū)環(huán)境良好,,,,,,

,,,,3,工作區(qū)域組織很出色,,,,,,

,,J,第二模塊中團(tuán)隊空間情況,,,0-1,1,1,,,

,,,,0,工作區(qū)始終處于混亂狀態(tài),,,,,,

,,,,1,工作區(qū)環(huán)境一般,,,,,,

,,,,2,工作區(qū)環(huán)境良好,,,,,,

,,,,3,工作區(qū)域組織很出色,,,,,,

,,J,第三模塊中團(tuán)隊空間情況,,,0-1,1,1,,,

,,,,0,工作區(qū)始終處于混亂狀態(tài),,,,,,

,,,,1,工作區(qū)環(huán)境一般,,,,,,

,,,,2,工作區(qū)環(huán)境良好,,,,,,

,,,,3,工作區(qū)域組織很出色,,,,,,

項目序號,"項目

名稱或描述","評分項類型

M=量化評分

J=評價",評分項-描述,評判分?jǐn)?shù),"附加評分項描述(測量)

或

判斷分?jǐn)?shù)描述（僅判斷）",要求或標(biāo)稱尺寸(僅限量化評分),WSSS部分,最高分,"標(biāo)準(zhǔn)

B",總分,6.00

B1,在共享競賽場地空間中與對手的合作,M,第一模塊中與對手的合作行為,,"在共享競賽場地空間中與對手的合作

在競賽全程中，將從是否有利于競賽公平、是否所有的參與者可均等地利用場地空間等角度出發(fā)，考察選手與對手的互動情況。例：選手在測場時間可以選擇晚些進(jìn)入或不測場；但在規(guī)定時間結(jié)束后，超過30秒選手未撤出場地空間=不合格

",0or1,1,0.5,,,

,,,第二模塊中與對手的合作行為,,,0or1,,0.5,,,

,,,第三模塊中與對手的合作行為,,,0or1,,0.5,,,

B2,隊友合作,M,第一模塊中隊員間的合作行為,,移動機(jī)器人為團(tuán)隊競賽項目，競賽全程將對每隊選手之間的互動行為進(jìn)行考察，兩個參賽選手均應(yīng)積極地做出貢獻(xiàn)，滿足競賽要求。兩名選手均主動地為團(tuán)隊績效做出貢獻(xiàn)=合格；觀察到一名選手留給另外一個隊友較多的工作內(nèi)容=不合格。,0or1,1,0.5,,,

,,,第二模塊中隊員間的合作行為,,,0or1,,0.5,,,

,,,第三模塊中隊員間的合作行為,,,0or1,,0.5,,,

B3,與裁判員的合作行為,,第一模塊中與裁判員的合作行為,,競賽全程期間，考察選手如何與裁判互動及如何應(yīng)對競賽中相關(guān)情況；選手與裁判的溝通中，表現(xiàn)出應(yīng)有的尊重態(tài)度。,0or1,1,1,,,

,,,第二模塊中與裁判員的合作行為,,,0or1,,1,,,

,,,第三模塊中與裁判員的合作行為,,,0or1,,1,,,

項目序號,"項目

名稱或描述","評分項類型

M=量化評分

J=評價",評分項-描述,評判分?jǐn)?shù),"附加評分項描述(測量)

或

判斷分?jǐn)?shù)描述（僅判斷）",要求或標(biāo)稱尺寸(僅限量化評分),WSSS部分,最高分,"標(biāo)準(zhǔn)

C",總分,15.00

C1,布線,,檢查機(jī)器人的接線、布線安裝滿足安全及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（安全的線路布局，高效的線路組織，連接質(zhì)量，防磨損，包括適當(dāng)?shù)娜蹟嗥骱椭靼踩_關(guān)）,,,0-3,1,3,,,

,,J,,0,電線布局組織差，多根電線松散纏繞。電線用量過多。沒有接線標(biāo)識。連接較松。多處露銅。連接處余量不足。保險絲的固定位置不當(dāng)。急停按鈕不易操作。,,,,,,

,,J,,1,電線布局組織合理，少量電線松散纏繞。電線用量合理。大部分電線被標(biāo)識。連接較穩(wěn)固。少量露銅。連接處有一定余量。保險絲的固定位置一般。急停按鈕可操作。,,,,,,

,,J,,2,電線布局組織很好，沒有松散零亂的電線。電線用量合理。大部分電線被標(biāo)識。連接穩(wěn)固。適當(dāng)數(shù)量的電線接口處暴露。連接處得當(dāng)。保險絲位置合理。急停按鈕易操作。,,,,,,

,,J,,3,電線布局組織特別好，沒有松散零亂的電線。電線用量非常合理。所有電線都有標(biāo)識。連接穩(wěn)固。沒有露銅。連接處十分得當(dāng)。保險絲位置十分合理。急停按鈕十分便于操作。,,,,,,

C2,機(jī)器人框架,,框架安裝必須以套件元件為主，符合機(jī)器人框架結(jié)構(gòu)，整體零件符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（以套件零件為基礎(chǔ)完成設(shè)計裝配）,,,0-3,1,3,,,

,,J,,0,整體機(jī)器人框架結(jié)構(gòu)差，多個結(jié)構(gòu)成分連接松散并在結(jié)構(gòu)元素要求位置固定時會出現(xiàn)松動。過量的結(jié)構(gòu)元素被運用。機(jī)器人基體是一個不穩(wěn)定的平臺，代表對目標(biāo)管理系統(tǒng)較低程度的支持，未使用套件元件。,,,,,,

,,J,,1,整體機(jī)器人框架結(jié)構(gòu)比較好，少量結(jié)構(gòu)成分連接松散并在結(jié)構(gòu)元素要求位置固定時會出現(xiàn)松動。數(shù)量合理的結(jié)構(gòu)要素被運用。機(jī)器人基體是一個相對穩(wěn)定的平臺，代表對目標(biāo)管理系統(tǒng)有一定程度的支持，主體結(jié)構(gòu)未使用套件元件。,,,,,,

,,J,,2,整體機(jī)器人框架結(jié)構(gòu)很好，沒有結(jié)構(gòu)成分連接松散，也沒有結(jié)構(gòu)元素在要求位置固定時出現(xiàn)松動。使用的結(jié)構(gòu)要素數(shù)量合理。機(jī)器人基體是一個非常穩(wěn)定的平臺，展示了對目標(biāo)管理系統(tǒng)有效的支持作用，基本為套件元件完成。,,,,,,

,,J,,3,整體機(jī)器人框架結(jié)構(gòu)非常好，沒有結(jié)構(gòu)成分連接松散，也沒有結(jié)構(gòu)元素在要求位置固定時出現(xiàn)松動。高效使用結(jié)構(gòu)要素。機(jī)器人基體是一個非常穩(wěn)定的平臺，展示了對目標(biāo)管理系統(tǒng)高度的支持作用，全部為套件元件。,,,,,,

C3,目標(biāo)管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)要素,,目標(biāo)管理系統(tǒng)必須以套件元件為主，符合機(jī)器人框架結(jié)構(gòu)，整體零件符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（以套件零件為基礎(chǔ)完成設(shè)計裝配）,,,0-3,1,3,,,

,,J,,0,目標(biāo)管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)水平差，連接的松散工作不協(xié)調(diào)，使用的結(jié)構(gòu)元素數(shù)量過多。目標(biāo)管理系統(tǒng)主要元件的協(xié)調(diào)關(guān)系較差，未使用套件元件。,,,,,,

,,J,,1,目標(biāo)管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理，少數(shù)結(jié)構(gòu)元件連接的松散會導(dǎo)致難以預(yù)計/無意的運動。使用的結(jié)構(gòu)元件數(shù)量合適，目標(biāo)管理系統(tǒng)主要元素的協(xié)調(diào)關(guān)系合理，主體結(jié)構(gòu)未使用套件元件。,,,,,,

,,J,,2,目標(biāo)管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)很好，沒有結(jié)構(gòu)元件連接松散的地方。使用的結(jié)構(gòu)元件數(shù)量有效，目標(biāo)管理系統(tǒng)主要元件的協(xié)調(diào)關(guān)系很好，基本為套件元件完成。,,,,,,

,,J,,3,目標(biāo)管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)極其出色，沒有結(jié)構(gòu)元素連接松散的地方。使用的結(jié)構(gòu)元件數(shù)量極其有效，目標(biāo)管理系統(tǒng)主要元素的協(xié)調(diào)關(guān)系非常好，全部為套件元件。,,,,,,

C4,額外費用,,超出套件數(shù)量的控制器、傳感器、電機(jī)、電池、驅(qū)動板將會扣除分?jǐn)?shù)，每件扣1分，最高扣除6分。,,,0-6,,,,,

,,M,未使用超出套件數(shù)量的規(guī)定器件,,,,,6,,,

項目序號,"項目

名稱或描述","評分項類型

M=量化評分

J=評價",評分項-描述,評判分?jǐn)?shù),"附加評分項描述(測量)

或

判斷分?jǐn)?shù)描述（僅判斷）",要求或標(biāo)稱尺寸(僅限量化評分),WSSS部分,最高分,"標(biāo)準(zhǔn)

D",總分,34.00

,信息收集系統(tǒng)性能,,,,,,,,,,

D1,距離傳感器性能,M,一塊擋板被放置在傳感器前，機(jī)器人必須作出預(yù)定響應(yīng)，例如后退,,機(jī)器人后退或做出其他提前指定好的動作。,0or1.5,3,1.5,,,

D2,紅外巡線傳感器性能,M,貼有黑色膠帶的平板被放在傳感器區(qū)域內(nèi)，機(jī)器人必須做出預(yù)定響應(yīng)，例如后退,,機(jī)器人后退或做出其他提前指定的動作。,0or1.5,3,1.5,,,

D3,攝像頭識別花色球,M,花球被放置在攝像頭視野之內(nèi)，機(jī)器人必須做出預(yù)定響應(yīng)，例如后退,,機(jī)器人后退或做出其他提前指定的動作。,0or1.5,3,1.5,,,

D4,攝像頭識別全色球,M,色球被放置在攝像頭視野之內(nèi)，機(jī)器人必須做出預(yù)定響應(yīng)，例如后退,,機(jī)器人后退或做出其他提前指定的動作。,0or1.5,3,1.5,,,

D5,攝像頭識別母球,M,母球被放置在攝像頭視野之內(nèi)，機(jī)器人必須做出預(yù)定響應(yīng)，例如后退,,機(jī)器人后退或做出其他提前指定的動作。,0or1.5,3,1.5,,,

D6,攝像頭識別代表父母的黑白條紋圖案,M,代表父母的黑白條紋圖案被放置在攝像頭視野之內(nèi)，機(jī)器人必須做出預(yù)定響應(yīng)，例如后退,,機(jī)器人后退或做出其他提前指定的動作。,0or1,3,1,,,

,機(jī)器人基本運動,,,,,,,,,,

D7,直線向前,M,機(jī)器人必須在開闊的地板上前進(jìn)1m,,機(jī)器人前進(jìn)1米,0or1.5,3,1.5,,,

D8,直線后退,M,機(jī)器人必須在開闊的地板上后退1m,,機(jī)器人后退1米,0or1.5,3,1.5,,,

D9,在600mm*600mm的空間中旋轉(zhuǎn)360°,M,機(jī)器人必須在膠帶貼好的區(qū)域內(nèi)完成360°旋轉(zhuǎn),,機(jī)器人在指定區(qū)域內(nèi)完成旋轉(zhuǎn)360度,0or1.5,3,1.5,,,

,目標(biāo)管理系統(tǒng)工作,,,,,,,,,,

D10,自動控制模式：撿球,M,機(jī)器人被放置在接待區(qū)的地板上并選出指定臺球,,目標(biāo)管理系統(tǒng)在自動控制模式下控制指定球，機(jī)器人不需要移動。,0or1.5,3,1.5,,,

D11,自動控制模式：放球,M,機(jī)器人被放置在接待區(qū)的地板上并將臺球放入隔間,,選手將機(jī)器人放在接待區(qū)父母隔間前面，并將一個球放在機(jī)器人目標(biāo)管理系統(tǒng)中，目標(biāo)管理系統(tǒng)在自動控制模式下將其放置機(jī)器人前面的接待區(qū)的父母隔間內(nèi)。機(jī)器人不需要移動。,0or1.5,3,1.5,,,

D12,目標(biāo)管理系統(tǒng)：直視（第三視角）遙控控制模式下?lián)烨?M,機(jī)器人被放置在接待區(qū)的地板上并選出指定臺球,,選手在遙控模式下對目標(biāo)管理系統(tǒng)進(jìn)行操作，可以全視野觀看機(jī)器人及目標(biāo)管理系統(tǒng)控制指定臺球的全過程。,0or1,3,1,,,

D13,目標(biāo)管理系統(tǒng)：直視（第三視角）遙控控制模式下放球,M,機(jī)器人被放置在接待區(qū)的地板上并將臺球放入隔間,,選手在遙控模式下對目標(biāo)管理系統(tǒng)進(jìn)行操作，可以全視野觀看機(jī)器人及目標(biāo)管理系統(tǒng)將指定臺球放于提前指定接待區(qū)父母隔間內(nèi)。,0or1,3,1,,,

,自動控制模式基礎(chǔ)功能,,,,,,,,,,

D14,安全燈,M,機(jī)器人運行安全指示燈,,機(jī)器人在工作狀態(tài)點亮，運動時閃爍,0or1,3,1,,,

D15,機(jī)器人路徑,M,機(jī)器人從啟動區(qū)穿過接待區(qū)至拱門外,,機(jī)器人從啟動位置穿過接待區(qū)出口拱門，當(dāng)機(jī)器人全部投影在拱門外，為完成任務(wù),0or1.5,3,1.5,,,

D16,機(jī)器人在開闊區(qū)域運動,M,機(jī)器人在開闊的場地地面上從地面入口拱門到地面沙區(qū)反方向的指定位置,,機(jī)器人開始的位置在場地入口拱門后面的接待區(qū)通道內(nèi)。機(jī)器人必須沿著開闊區(qū)域繞過或穿過沙灘到達(dá)沙灘區(qū)域另一側(cè)600*600膠帶方框區(qū)域內(nèi)。,0or1.5,3,1.5,,,

D17,利用攝像頭在開闊空間搜索指定球,M,機(jī)器人從場地入口拱門通過開闊場地，找到臺球,,機(jī)器人開始的位置在場地入口拱門后的接待區(qū)通道內(nèi)。機(jī)器人必須沿著場地地面行進(jìn)并繞過沙區(qū)，機(jī)器人找到臺球并撿起。,0or1.5,3,1.5,,,

D18,開展一次沙地臺球探索,M,機(jī)器人從場地入口拱門通過開闊場地，找到沙區(qū)內(nèi)臺球。,,機(jī)器人開始的位置在場地入口拱門后的接待區(qū)通道內(nèi)。機(jī)器人必須沿著場地地面行進(jìn)或進(jìn)入場地沙區(qū)，機(jī)器人沙區(qū)內(nèi)的臺球并撿起。,0or1.5,3,1.5,,,

D19,機(jī)器人運行至指定的代表父母的隔間,M,機(jī)器人在接待區(qū)拱門外任務(wù)開始，移動至接待區(qū)并使用攝像頭分辨代表父母的黑白網(wǎng)格圖案，移動并停留在指定的父母隔間前,,機(jī)器人先利用攝像頭確認(rèn)指定黑白網(wǎng)格，從拱門外移動至接待區(qū)并且停在指定的父母隔間前，機(jī)器人前部需面對著父母隔間。注：參賽隊在移動演示前需標(biāo)識出機(jī)器人的前部,0or1.5,3,1.5,,,

,第一視角遙控基礎(chǔ)功能,,,,,,,,,,

D20,機(jī)器人路徑,M,機(jī)器人從啟動區(qū)穿過接待區(qū)至拱門外,,機(jī)器人從啟動位置穿過接待區(qū)出口拱門，當(dāng)機(jī)器人全部投影在拱門外，為完成任務(wù),0or1.5,3,1.5,,,

D21,機(jī)器人在開闊區(qū)域運動,M,機(jī)器人在開闊的場地地面上從地面入口拱門到地面沙區(qū)反方向的指定位置,,機(jī)器人開始的位置在場地入口拱門后面的接待區(qū)通道內(nèi)。機(jī)器人必須沿著開闊區(qū)域繞過或穿過沙灘到達(dá)沙灘區(qū)域另一側(cè)600*600膠帶方框區(qū)域內(nèi)。,0or1.5,3,1.5,,,

D22,利用攝像頭在開闊空間搜索指定球,M,機(jī)器人從場地入口拱門通過開闊場地，找到臺球,,機(jī)器人開始的位置在場地入口拱門后的接待區(qū)通道內(nèi)。機(jī)器人必須沿著場地地面行進(jìn)并繞過沙區(qū)，機(jī)器人找到臺球并撿起。,0or1.5,3,1.5,,,

D23,開展一次沙地臺球探索,M,機(jī)器人從場地入口拱門通過開闊場地，找到沙區(qū)內(nèi)臺球。,,機(jī)器人開始的位置在場地入口拱門后的接待區(qū)通道內(nèi)。機(jī)器人必須沿著場地地面行進(jìn)或進(jìn)入場地沙區(qū)，機(jī)器人沙區(qū)內(nèi)的臺球并撿起。,0or1.5,3,1.5,,,

D24,機(jī)器人運行至指定的代表父母的隔間,M,機(jī)器人在接待區(qū)拱門外任務(wù)開始，移動至接待區(qū)并停留在指定的父母隔間前,,先確認(rèn)指定黑白網(wǎng)格，從拱門外移動至接待區(qū)并且停在指定的父母隔間前，機(jī)器人前部需面對著父母隔間。注：參賽隊在移動演示前需標(biāo)識出機(jī)器人的前部,0or1.5,3,1.5,,,

項目序號,"項目

名稱或描述","評分項類型

M=量化評分

J=評價",評分項-描述,評判分?jǐn)?shù),"附加評分項描述(測量)

或

判斷分?jǐn)?shù)描述（僅判斷）",要求或標(biāo)稱尺寸(僅限量化評分),WSSS部分,最高分,"標(biāo)準(zhǔn)

F",總分,39.00

E1,綜合功能測試1,,,,,,,,,,

,,M,指定的1號兒童在機(jī)器人掌控中,,,0or1,6,1,,,

,,M,指定的1號兒童被送至正確的接待區(qū)內(nèi)的父母隔間,,,0or1,6,1,,,

,,M,指定的2號兒童在機(jī)器人掌控中,,,0or1,6,1,,,

,,M,指定的2號兒童被送至正確的接待區(qū)內(nèi)的父母隔間,,,0or1,6,1,,,

,,M,指定的3號兒童在機(jī)器人掌控中,,,0or1,6,1,,,

,,M,指定的3號兒童被送至正確的接待區(qū)內(nèi)的父母隔間,,,0or1,6,1,,,

,,M,指定的4號兒童在機(jī)器人掌控中,,,0or1,6,1,,,

,,M,指定的4號兒童被送至正確的接待區(qū)內(nèi)的父母隔間,,,0or1,6,1,,,

,,M,指定的5號兒童在機(jī)器人掌控中,,,0or1,6,1,,,

,,M,指定的5號兒童被送至正確的接待區(qū)內(nèi)的父母隔間,,,0or1,6,1,,,

,,M,時間分,,當(dāng)所有任務(wù)均正確地完成運輸情況下，方可獲得此項分值。分?jǐn)?shù)計算按照如下公式：本輪最快時間/本隊本輪時間*3=時間分,0-3,,3,,,

E2,綜合功能測試2,,,,,,,,,,

,,M,指定的1號兒童在機(jī)器人掌控中,,,0or1,6,1,,,

,,M,指定的1號兒童被送至正確的接待區(qū)內(nèi)的父母隔間,,,0or1,6,1,,,

,,M,指定的2號兒童在機(jī)器人掌控中,,,0or1,6,1,,,

,,M,指定的2號兒童被送至正確的接待區(qū)內(nèi)的父母隔間,,,0or1,6,1,,,

,,M,指定的3號兒童在機(jī)器人掌控中,,,0or1,6,1,,,

,,M,指定的3號兒童被送至正確的接待區(qū)內(nèi)的父母隔間,,,0o