第45屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目全國(guó)選拔賽技術(shù)工作文件

第45屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目全國(guó)選拔賽技術(shù)工作文件目錄1、移動(dòng)機(jī)器人描述 41.1技術(shù)描述 41.2機(jī)器人設(shè)計(jì)要求 42.機(jī)器人功能 52.1計(jì)算能力 52.2視覺能力 62.3移動(dòng)性能 62.4目標(biāo)管理能力 73.選拔賽的題目 73.1試題 73.2命題要素或內(nèi)容 73.3題目中的配分比例 83.4樣題 94.選拔賽命題方式 104.1命題流程 104.2最終考題產(chǎn)生的方式 105.成績(jī)?cè)u(píng)判方式 115.1評(píng)判流程 115.2裁判員在評(píng)判工作中的任務(wù) 115.3裁判員在評(píng)判中的紀(jì)律和要求 116.選拔賽的基礎(chǔ)設(shè)施 126.1硬件設(shè)備及軟件要求 127.選拔賽場(chǎng)地要求 127.1競(jìng)賽場(chǎng)地、設(shè)施 127.2活動(dòng)場(chǎng)地接待區(qū) 127.3場(chǎng)地入口滑道 137.4沙地 137.5桌球 147.6網(wǎng)格板 148.選拔賽安全要求 148.1選手安全防護(hù)措施要求 148.2有毒有害物品的管理和限制 158.3醫(yī)療設(shè)備和措施 159.選拔賽競(jìng)賽流程 159.1競(jìng)賽流程 159.2賽場(chǎng)紀(jì)律 1610.開放現(xiàn)場(chǎng)的要求 1610.1對(duì)于公眾開放的要求 1610.2關(guān)于贊助商和宣傳的要求 1611.綠色環(huán)保 1711.1環(huán)境保護(hù) 17附件 18附表1套件清單 18附圖1場(chǎng)地圖 21附圖2原材料裁剪模型第一頁(yè) 22附圖4原材料裁剪模型 24附圖6入口滑道細(xì)節(jié)2 26附圖7原材料裁剪模型 27附圖8通道細(xì)節(jié) 28附圖9通道細(xì)節(jié) 29附圖10沙區(qū) 30附圖11父母隔間細(xì)節(jié) 31附圖12懸掛的網(wǎng)格板細(xì)節(jié) 32

1、移動(dòng)機(jī)器人描述1.1技術(shù)描述本項(xiàng)目選手是設(shè)計(jì)、維護(hù)、開發(fā)移動(dòng)機(jī)器人本體及應(yīng)用，并可充分挖掘移動(dòng)機(jī)器人潛力和利用移動(dòng)機(jī)器人能力的人員。選手指定/制作/管理（編程）一個(gè)機(jī)器人，能夠在自動(dòng)控制模式中在2*4米的參賽場(chǎng)地內(nèi)移動(dòng)，完成“找孩子”的任務(wù)。一旦機(jī)器人控制了一名指定兒童，機(jī)器人需要回到接待處，找到孩子的父母，并且將孩子送回正確的家庭。選手指定/制作/管理一個(gè)目標(biāo)管理系統(tǒng)，能夠在以下兩種控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)功能：一：選手目標(biāo)管理系統(tǒng)能夠在自動(dòng)模式中發(fā)揮功能，一次控制一名兒童；二：選手目標(biāo)管理系統(tǒng)能夠在遙控模式中發(fā)揮功能，一次控制一名兒童。1.2、機(jī)器人設(shè)計(jì)要求必須遵守以下影響機(jī)器人設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的因素1.該系統(tǒng)設(shè)計(jì)中必須將myRIO作為唯一或核心的處理器。增加其他的輔助控制器，將會(huì)被扣除分?jǐn)?shù)。2.編程必須通過(guò)LabVIEW編程。3.選手必須使用2017世賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目的零部件套裝作為參賽機(jī)器人構(gòu)架及基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的核心部件。4.參賽隊(duì)不能使用液壓或氣壓。5.參賽隊(duì)可以使用任意的傳感器—自選傳感器不能超過(guò)套件提供的傳感器的性能指標(biāo)。超出套裝數(shù)量的傳感器將會(huì)被扣除分?jǐn)?shù)。6.參賽隊(duì)可以使用任意的伺服電機(jī)、舵機(jī)—自選電機(jī)不能超過(guò)套件提供的電機(jī)的性能指標(biāo)，超出套件裝數(shù)量的電機(jī)將會(huì)被扣除分?jǐn)?shù)。7.參賽隊(duì)必須使用套件提供的電池、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板。超出套件數(shù)量的電池、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板將會(huì)被扣除分?jǐn)?shù)。8.組裝時(shí)間開始時(shí)，所有機(jī)器人的部件必須是未組裝的初始狀態(tài)（非預(yù)先做好）。比如，組裝開始時(shí)，輪胎才能裝在輪子上。9.參賽隊(duì)?wèi)?yīng)該將比賽期間需要的所有工具、設(shè)備、軟件及可攜帶的電腦備好并帶來(lái)賽場(chǎng)。10.參賽隊(duì)如有使用非套件的傳感器、電機(jī)，需提供數(shù)量表及生產(chǎn)廠家提供的性能指標(biāo)；如增加控制器或使用超出套件數(shù)量的傳感器、電機(jī)，需提供數(shù)量表。11.參賽隊(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)器人需保留比賽現(xiàn)場(chǎng)提供的第一視角攝像頭安裝位置及電源連接口。2.機(jī)器人功能2.1.計(jì)算能力以NI-myRIO作為核心控制器，以LabVIEW作為軟件編程平臺(tái)。2.2.視覺能力能夠辨認(rèn)代表家長(zhǎng)的碼（黑白網(wǎng)格），能夠辯認(rèn)代表兒童的球（美式2.25英寸桌球）。 在自動(dòng)模式下，搜索攝像頭只能用LabVIEW來(lái)控制，所有的圖片都通過(guò)機(jī)器人上的myRIO進(jìn)行分析。攝像頭不可發(fā)送圖片至一臺(tái)“脫離機(jī)器人的設(shè)備”。2.3.移動(dòng)性能具有能夠在規(guī)定堅(jiān)硬平面上的移動(dòng)能力。機(jī)器人活動(dòng)面積需要在2*4米的范圍內(nèi)；并且專用比賽場(chǎng)地的環(huán)境空間。機(jī)器人移動(dòng)中占用的空間范圍為600mm*600mm*500mm。2.4.目標(biāo)管理能力一套美式直徑2.25英寸桌球，在機(jī)器人場(chǎng)地活動(dòng)任務(wù)中扮演“兒童”的角色。選手設(shè)計(jì)/制作并且操作具備以下能力的目標(biāo)管理系統(tǒng)：?可以程序自動(dòng)運(yùn)行工作。?可以遙控直視（第三視角）或非直視（第一視角）機(jī)器人目標(biāo)系統(tǒng)運(yùn)行工作。?機(jī)器人目標(biāo)管理系統(tǒng)和機(jī)器人配合，一次最多操作一名兒童。3.選拔賽的題目3.1試題全國(guó)選拔賽的競(jìng)賽項(xiàng)目本著如下原則確定：以第44屆世界技能大賽比賽項(xiàng)目為基礎(chǔ)，以檢驗(yàn)參賽選手的綜合能力為重點(diǎn)。3.2命題要素或內(nèi)容競(jìng)賽分為3項(xiàng)模塊。第一模塊，制作和裝配；第二模塊基礎(chǔ)功能測(cè)試；第三模塊，綜合功能測(cè)試。試題當(dāng)場(chǎng)提供，樣題參考，有30%變化。3.3題目中的配分比例序號(hào)項(xiàng)目要求分?jǐn)?shù)1工作組織與管理（6分）團(tuán)隊(duì)工作空間狀況機(jī)器人必須穩(wěn)妥的安裝在支架上。以確保即使在機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)突然意外動(dòng)作的情況下，機(jī)器人也不會(huì)移動(dòng)；地面上不得有工具和廢棄物；電纜不得跨過(guò)通道；經(jīng)裁判允許后，方可攜帶食物/飲料進(jìn)入工作場(chǎng)地，但只能放置在封閉的瓶/盒子中；帶刀刃的工具，不工作時(shí)須使用刃部防護(hù)裝置；工具應(yīng)盡量置于工具箱中。1分/模塊按時(shí)到場(chǎng)，并就與其他參賽隊(duì)共享的競(jìng)賽場(chǎng)地空間完成準(zhǔn)備工作。1分/模塊2溝通與人際交流能力（6分）在共享競(jìng)賽場(chǎng)地空間中與對(duì)手的合作在競(jìng)賽全程中，將從是否有利于競(jìng)賽公平、是否所有的參與者可均等地利用場(chǎng)地空間等角度出發(fā)，考察選手與對(duì)手的互動(dòng)情況。例：選手在測(cè)場(chǎng)時(shí)間可以選擇晚些進(jìn)入或不測(cè)場(chǎng)；但在規(guī)定時(shí)間結(jié)束后，超過(guò)30秒選手未撤出場(chǎng)地空間=不合格0.5分/模塊本隊(duì)選手之間的合作移動(dòng)機(jī)器人為團(tuán)隊(duì)競(jìng)賽項(xiàng)目，競(jìng)賽全程將對(duì)每隊(duì)選手之間的互動(dòng)行為進(jìn)行考察，兩個(gè)參賽選手均應(yīng)積極地做出貢獻(xiàn)，滿足競(jìng)賽要求。兩名選手均主動(dòng)地為團(tuán)隊(duì)績(jī)效做出貢獻(xiàn)=合格；觀察到一名選手留給另外一個(gè)隊(duì)友較多的工作內(nèi)容=不合格。0.5分/模塊選手與裁判的合作行為競(jìng)賽全程期間，考察選手如何與裁判互動(dòng)及如何應(yīng)對(duì)競(jìng)賽中相關(guān)情況；選手與裁判的溝通中，表現(xiàn)出應(yīng)有的尊重態(tài)度。1分/模塊3模塊一：制作和裝配（15分）檢查機(jī)器人的接線、布線安裝滿足安全及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（安全的線路布局，高效的線路組織，連接質(zhì)量，防磨損，包括適當(dāng)?shù)娜蹟嗥骱椭靼踩_關(guān)）3分框架安裝必須以套件元件為主，符合機(jī)器人框架結(jié)構(gòu)，整體零件符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（以套件零件為基礎(chǔ)完成設(shè)計(jì)裝配）3分目標(biāo)管理系統(tǒng)必須以套件元件為主，符合機(jī)器人框架結(jié)構(gòu)，整體零件符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（以套件零件為基礎(chǔ)完成設(shè)計(jì)裝配）3分額外費(fèi)用6分4模塊二：基礎(chǔ)功能測(cè)試（34分）信息收集系統(tǒng)性能測(cè)試（D1-D6）34分機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)功能測(cè)試（D7-D9）目標(biāo)管理系統(tǒng)工作功能測(cè)試（D10-D13）自動(dòng)控制模式基礎(chǔ)功能測(cè)試（D14-D19）第一視角遙控基礎(chǔ)功能測(cè)試（D20-D24）5模塊三：綜合功能測(cè)試（39分）綜合功能測(cè)試139分綜合功能測(cè)試2綜合功能測(cè)試3總分100分3.4樣題3.4.1基本功能測(cè)試樣題項(xiàng)目序號(hào)項(xiàng)目名稱或描述評(píng)分項(xiàng)-描述評(píng)分項(xiàng)描述分?jǐn)?shù)范圍最高分信息收集系統(tǒng)性能D1超聲波傳感器性能M一塊擋板被放置在傳感器前，機(jī)器人必須作出預(yù)定響應(yīng)，例如后退機(jī)器人后退或做出其他提前指定好的動(dòng)作。0or1.51.5D2紅外巡線傳感器性能M貼有黑色膠帶的平板被放在傳感器區(qū)域內(nèi)，機(jī)器人必須做出預(yù)定響應(yīng)，例如后退機(jī)器人后退或做出其他提前指定的動(dòng)作。0or1.51.5D3攝像頭識(shí)別花色球M花球被放置在攝像頭視野之內(nèi)，機(jī)器人必須做出預(yù)定響應(yīng)，例如后退機(jī)器人后退或做出其他提前指定的動(dòng)作。0or1.51.5D4攝像頭識(shí)別全色球M色球被放置在攝像頭視野之內(nèi)，機(jī)器人必須做出預(yù)定響應(yīng)，例如后退機(jī)器人后退或做出其他提前指定的動(dòng)作。0or1.51.5D5攝像頭識(shí)別母球M母球被放置在攝像頭視野之內(nèi)，機(jī)器人必須做出預(yù)定響應(yīng)，例如后退機(jī)器人后退或做出其他提前指定的動(dòng)作。0or1.51.5D6攝像頭識(shí)別代表父母的黑白條紋圖案M代表父母的黑白條紋圖案被放置在攝像頭視野之內(nèi)，機(jī)器人必須做出預(yù)定響應(yīng)，例如后退機(jī)器人后退或做出其他提前指定的動(dòng)作。0or11機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)D7直線向前M機(jī)器人必須在開闊的地板上前進(jìn)1m機(jī)器人前進(jìn)1米0or1.51.5D8直線后退M機(jī)器人必須在開闊的地板上后退1m機(jī)器人后退1米0or1.51.5D9在600mm*600mm的空間中旋轉(zhuǎn)360°M機(jī)器人必須在膠帶貼好的區(qū)域內(nèi)完成360°旋轉(zhuǎn)機(jī)器人在指定區(qū)域內(nèi)完成旋轉(zhuǎn)360度0or1.51.5目標(biāo)管理系統(tǒng)工作D10自動(dòng)控制模式：撿球M機(jī)器人被放置在接待區(qū)的地板上并選出指定臺(tái)球目標(biāo)管理系統(tǒng)在自動(dòng)控制模式下控制指定球，機(jī)器人不需要移動(dòng)。0or1.51.5D11自動(dòng)控制模式：放球M機(jī)器人被放置在接待區(qū)的地板上并將臺(tái)球放入隔間選手將機(jī)器人放在接待區(qū)父母隔間前面，并將一個(gè)球放在機(jī)器人目標(biāo)管理系統(tǒng)中，目標(biāo)管理系統(tǒng)在自動(dòng)控制模式下將其放置機(jī)器人前面的接待區(qū)的父母隔間內(nèi)。機(jī)器人不需要移動(dòng)。0or1.51.5D12目標(biāo)管理系統(tǒng)：直視（第三視角）遙控控制模式下?lián)烨騇機(jī)器人被放置在接待區(qū)的地板上并選出指定臺(tái)球選手在遙控模式下對(duì)目標(biāo)管理系統(tǒng)進(jìn)行操作，可以全視野觀看機(jī)器人及目標(biāo)管理系統(tǒng)控制指定臺(tái)球的全過(guò)程。0or11D13目標(biāo)管理系統(tǒng)：直視（第三視角）遙控控制模式下放球M機(jī)器人被放置在接待區(qū)的地板上并將臺(tái)球放入隔間選手在遙控模式下對(duì)目標(biāo)管理系統(tǒng)進(jìn)行操作，可以全視野觀看機(jī)器人及目標(biāo)管理系統(tǒng)將指定臺(tái)球放于提前指定接待區(qū)父母隔間內(nèi)。0or11自動(dòng)控制模式基礎(chǔ)功能D14安全燈M機(jī)器人運(yùn)行安全指示燈機(jī)器人在工作狀態(tài)點(diǎn)亮，運(yùn)動(dòng)時(shí)閃爍0or11D15機(jī)器人路徑M機(jī)器人從啟動(dòng)區(qū)穿過(guò)接待區(qū)至拱門外機(jī)器人從啟動(dòng)位置穿過(guò)接待區(qū)出口拱門，當(dāng)機(jī)器人全部投影在拱門外，為完成任務(wù)0or1.51.5D16機(jī)器人在開闊區(qū)域運(yùn)動(dòng)M機(jī)器人在開闊的場(chǎng)地地面上從地面入口拱門到地面沙區(qū)反方向的指定位置機(jī)器人開始的位置在場(chǎng)地入口拱門后面的接待區(qū)通道內(nèi)。機(jī)器人必須沿著開闊區(qū)域繞過(guò)或穿過(guò)沙灘到達(dá)沙灘區(qū)域另一側(cè)600*600膠帶方框區(qū)域內(nèi)。0or1.51.5D17利用攝像頭在開闊空間搜索指定球M機(jī)器人從場(chǎng)地入口拱門通過(guò)開闊場(chǎng)地，找到臺(tái)球機(jī)器人開始的位置在場(chǎng)地入口拱門后的接待區(qū)通道內(nèi)。機(jī)器人必須沿著場(chǎng)地地面行進(jìn)并繞過(guò)沙區(qū)，機(jī)器人找到臺(tái)球并撿起。0or1.51.5D18開展一次沙地臺(tái)球探索M機(jī)器人從場(chǎng)地入口拱門通過(guò)開闊場(chǎng)地，找到沙區(qū)內(nèi)臺(tái)球。機(jī)器人開始的位置在場(chǎng)地入口拱門后的接待區(qū)通道內(nèi)。機(jī)器人必須沿著場(chǎng)地地面行進(jìn)或進(jìn)入場(chǎng)地沙區(qū)，機(jī)器人沙區(qū)內(nèi)的臺(tái)球并撿起。0or1.51.5D19機(jī)器人運(yùn)行至指定的代表父母的隔間M機(jī)器人在接待區(qū)拱門外任務(wù)開始，移動(dòng)至接待區(qū)并使用攝像頭分辨代表父母的黑白網(wǎng)格圖案，移動(dòng)并停留在指定的父母隔間前機(jī)器人先利用攝像頭確認(rèn)指定黑白網(wǎng)格，從拱門外移動(dòng)至接待區(qū)并且停在指定的父母隔間前，機(jī)器人前部需面對(duì)著父母隔間。注：參賽隊(duì)在移動(dòng)演示前需標(biāo)識(shí)出機(jī)器人的前部0or1.51.5第一視角遙控基礎(chǔ)功能D20機(jī)器人路徑M機(jī)器人從啟動(dòng)區(qū)穿過(guò)接待區(qū)至拱門外機(jī)器人從啟動(dòng)位置穿過(guò)接待區(qū)出口拱門，當(dāng)機(jī)器人全部投影在拱門外，為完成任務(wù)0or1.51.5D21機(jī)器人在開闊區(qū)域運(yùn)動(dòng)M機(jī)器人在開闊的場(chǎng)地地面上從地面入口拱門到地面沙區(qū)反方向的指定位置機(jī)器人開始的位置在場(chǎng)地入口拱門后面的接待區(qū)通道內(nèi)。機(jī)器人必須沿著開闊區(qū)域繞過(guò)或穿過(guò)沙灘到達(dá)沙灘區(qū)域另一側(cè)600*600膠帶方框區(qū)域內(nèi)。0or1.51.5D22利用攝像頭在開闊空間搜索指定球M機(jī)器人從場(chǎng)地入口拱門通過(guò)開闊場(chǎng)地，找到臺(tái)球機(jī)器人開始的位置在場(chǎng)地入口拱門后的接待區(qū)通道內(nèi)。機(jī)器人必須沿著場(chǎng)地地面行進(jìn)并繞過(guò)沙區(qū)，機(jī)器人找到臺(tái)球并撿起。0or1.51.5D23開展一次沙地臺(tái)球探索M機(jī)器人從場(chǎng)地入口拱門通過(guò)開闊場(chǎng)地，找到沙區(qū)內(nèi)臺(tái)球。機(jī)器人開始的位置在場(chǎng)地入口拱門后的接待區(qū)通道內(nèi)。機(jī)器人必須沿著場(chǎng)地地面行進(jìn)或進(jìn)入場(chǎng)地沙區(qū)，機(jī)器人沙區(qū)內(nèi)的臺(tái)球并撿起。0or1.51.5D24機(jī)器人運(yùn)行至指定的代表父母的隔間M機(jī)器人在接待區(qū)拱門外任務(wù)開始，移動(dòng)至接待區(qū)并停留在指定的父母隔間前先確認(rèn)指定黑白網(wǎng)格，從拱門外移動(dòng)至接待區(qū)并且停在指定的父母隔間前，機(jī)器人前部需面對(duì)著父母隔間。注：參賽隊(duì)在移動(dòng)演示前需標(biāo)識(shí)出機(jī)器人的前部0or1.51.53.4.2功能測(cè)試樣題桌球與黑白網(wǎng)格的組合范例如上圖所示?，F(xiàn)場(chǎng)抽簽指定5個(gè)桌球與黑白網(wǎng)格碼的組合；機(jī)器人從啟動(dòng)區(qū)出發(fā)；根據(jù)抽簽結(jié)果將指定的桌球放置對(duì)應(yīng)的黑白網(wǎng)格碼；完成5個(gè)目標(biāo)桌球的抓取任務(wù)。4.選拔賽命題方式4.1命題流程由裁判長(zhǎng)制定基本功能測(cè)試、綜合功能測(cè)試題目。與樣題有30%的變化。4.2最終考題產(chǎn)生的方式基本功能測(cè)試最終題目，比賽開始前30分鐘由裁判長(zhǎng)在賽場(chǎng)中確定基本功能測(cè)試題目的變化。15分鐘解釋題目，15分鐘解答隊(duì)員提問(wèn)。綜合功能測(cè)試最終題目，比賽開始前30分鐘由裁判長(zhǎng)解封該模塊題目。15分鐘解釋題目，15分鐘解答隊(duì)員提問(wèn)。5.成績(jī)?cè)u(píng)判方式5.1評(píng)判流程5.1.1執(zhí)場(chǎng)裁判員根據(jù)裁判細(xì)則評(píng)判任務(wù)是否完成并填寫記錄表；5.1.2執(zhí)場(chǎng)裁判和選手在記錄表簽字確認(rèn)；5.1.3記錄表交由裁判長(zhǎng)審核簽字；5.1.4裁判長(zhǎng)簽字后記錄表由記分員輸入電腦并簽字確認(rèn)。5.2裁判員在評(píng)判工作中的任務(wù)5.2.1參加賽前培訓(xùn)和網(wǎng)上論壇，了解掌握比賽各項(xiàng)技術(shù)規(guī)則、要求；5.2.2服從裁判組技術(shù)工作安排，認(rèn)真做好本職工作。5.3裁判員在評(píng)判中的紀(jì)律和要求5.3.1嚴(yán)格執(zhí)裁，公平公正，不徇私舞弊；5.3.2認(rèn)真參與各項(xiàng)技術(shù)工作，對(duì)有爭(zhēng)議的問(wèn)題，應(yīng)提出客觀、公正、合理的意見建議；5.3.3堅(jiān)守崗位，不遲到、早退，嚴(yán)格遵守執(zhí)裁時(shí)間安排，保證執(zhí)裁工作正常進(jìn)行；5.3.4執(zhí)場(chǎng)裁判采取回避原則，不得執(zhí)裁本地區(qū)參賽隊(duì)。6.選拔賽的基礎(chǔ)設(shè)施6.1硬件設(shè)備及軟件要求選手須設(shè)計(jì)并制作一個(gè)可實(shí)現(xiàn)100%自主控制模式的移動(dòng)機(jī)器人，尺寸不超過(guò)600*600*500mm。注：如果因參賽選手的機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案所需，在任務(wù)評(píng)估運(yùn)行時(shí)機(jī)器人工作時(shí)需與筆記本電腦保持連接通訊，選手需對(duì)此100%完全負(fù)責(zé)并對(duì)該流程進(jìn)行控制。競(jìng)賽場(chǎng)地中不提供可用的WIFI無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。參賽選手自帶參賽機(jī)器人、自備筆記本電腦及相關(guān)軟件。7.選拔賽場(chǎng)地要求7.1競(jìng)賽場(chǎng)地、設(shè)施競(jìng)賽場(chǎng)地為4000*2000mm，場(chǎng)地光滑、平整。護(hù)板三邊高250mm，沙地后護(hù)板高400mm。場(chǎng)地參考圖見附圖1。7.2活動(dòng)場(chǎng)地接待區(qū)活動(dòng)場(chǎng)地接待區(qū)由以下組成：入口通道側(cè)面有200mm高的墻面，600mm寬的通道，最高高度為500mm。沿著接待區(qū)域最長(zhǎng)的墻體，前面為一排高100mm墻體作為父母平臺(tái)區(qū)。代表父母的黑白網(wǎng)格圖案將被安裝在輕薄平坦的板子上，板子背后有膠條或有鉤子。父母所在平臺(tái)區(qū)的后墻也有膠條或可以支撐鉤子，方便在兩輪任務(wù)中間根據(jù)需要改變代表父母的圖形的位置，實(shí)現(xiàn)整個(gè)任務(wù)真正的元素搜素。指定的機(jī)器人開始位置在接待區(qū)域離入口另一端的600*600mm的膠條方塊內(nèi)。所有演示環(huán)境的外在特征都會(huì)在熟悉日擺放到位，在四天的比賽時(shí)間內(nèi)不予改變。7.3場(chǎng)地入口滑道? 每次任務(wù)打分開始前，16個(gè)兒童（臺(tái)球）會(huì)被放置在入口滑道的頂部。? 將臺(tái)球放置在滑道的順序?qū)τ谒袌?chǎng)地都一樣。這將保障同時(shí)在不同場(chǎng)地運(yùn)行任務(wù)時(shí)隨機(jī)放置兒童（目標(biāo)物）的公平度。注意：目標(biāo)物會(huì)隨機(jī)放置，選手提前無(wú)法得知。以防選手利用位置信息，從而保障“對(duì)五名指定兒童的真實(shí)探索”作為比賽任務(wù)。如果一個(gè)球完全落在場(chǎng)地之外或是在沙地柱子頂部位置，流程如下：? 該球由場(chǎng)地監(jiān)督裁判拾起? 該球被放在滑道入口該球重復(fù)完成滑道口的程序7.4沙地? 一個(gè)U形開闊/堅(jiān)硬/平滑的地面? 中間是57mm深，1100*1257mm的沙區(qū)，里面有一個(gè)邊框式車架，車架有三級(jí)階梯，每級(jí)垂直高度為19mm，寬度為25mm.? 四根直徑100mm,180mm高的圓柱? 一個(gè)600mm寬，500mm高的拱門入口/出口。7.5桌球一套直徑2.25英寸美式桌球，在機(jī)器人場(chǎng)地活動(dòng)任務(wù)中扮演“兒童”的角色。7.6網(wǎng)格板在110*110*6mm的白色硬紙板的標(biāo)簽上印有黑白網(wǎng)格圖案。8.選拔賽安全要求8.1選手安全防護(hù)措施要求8.1.1參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守設(shè)備安全操作規(guī)程。8.1.2參賽選手停止操作時(shí)，應(yīng)關(guān)閉設(shè)備電源。8.2有毒有害物品的管理和限制禁止選手及所有參加賽事的人員攜帶任何有毒有害物品進(jìn)入競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)。8.3醫(yī)療設(shè)備和措施承辦單位應(yīng)在設(shè)置專門的安全防衛(wèi)組，負(fù)責(zé)競(jìng)賽期間健康和安全事務(wù)。主要包括檢查競(jìng)賽場(chǎng)地、與會(huì)人員居住地、車輛交通及其周圍環(huán)境的安全防衛(wèi)；制定緊急應(yīng)對(duì)方案；督導(dǎo)競(jìng)賽場(chǎng)地用電、用氣等相關(guān)安全問(wèn)題；監(jiān)督與會(huì)人員食品安全與衛(wèi)生；分析和處理安全突發(fā)事件等工作。賽場(chǎng)須配備相應(yīng)醫(yī)療人員和急救人員，并備有相應(yīng)急救設(shè)施。9.選拔賽競(jìng)賽流程9.1競(jìng)賽流程9.1.1比賽開始階段，各參賽隊(duì)有15分鐘時(shí)間閱讀分析試題，然后由裁判長(zhǎng)統(tǒng)一回答參賽隊(duì)關(guān)于試題的疑問(wèn)，此后裁判長(zhǎng)不再回答賽題相關(guān)問(wèn)題。9.1.2審題結(jié)束后，每個(gè)參賽隊(duì)有測(cè)場(chǎng)時(shí)間，在此期間，每隊(duì)都可以進(jìn)入比賽區(qū)域使用比賽場(chǎng)地測(cè)量或測(cè)試機(jī)器人程序。場(chǎng)地使用的先后順序由裁判長(zhǎng)組織抽簽確定。9.1.3基礎(chǔ)功能測(cè)試測(cè)試2輪（D1-D13，D14-D24），綜合功能測(cè)試測(cè)試3輪，每輪測(cè)試20分鐘，每輪每個(gè)參賽隊(duì)有1次測(cè)試的機(jī)會(huì)。9.1.4每次測(cè)試后各隊(duì)可以對(duì)機(jī)器人硬件及軟件進(jìn)行改動(dòng)，準(zhǔn)備下一輪測(cè)試。9.1.5功能測(cè)試要求涉及黑白網(wǎng)格，每個(gè)黑白網(wǎng)格碼對(duì)應(yīng)的桌球由現(xiàn)場(chǎng)規(guī)定。9.1.6綜合功能測(cè)試階段時(shí)間分，只有當(dāng)所有任務(wù)均正確地完成運(yùn)輸情況下，方可獲得此項(xiàng)分值。分?jǐn)?shù)計(jì)算按照如下公式：本輪最快時(shí)間/本隊(duì)本輪時(shí)間*n=時(shí)間分9.1.7選手工作區(qū)域可用兩臺(tái)電腦進(jìn)行編程，基礎(chǔ)功能測(cè)試與綜合功能測(cè)試時(shí)只允許使用一臺(tái)電腦。9.2賽場(chǎng)紀(jì)律9.2.1各隊(duì)順序由抽簽決定，應(yīng)嚴(yán)格按照時(shí)間表運(yùn)行；9.2.2裁判裁決某隊(duì)犯規(guī)，則停止該隊(duì)本輪測(cè)試；如兩次犯規(guī)取消該隊(duì)比賽資格；9.2.3比賽現(xiàn)場(chǎng)修改程序，可攜帶紙質(zhì)資料進(jìn)入賽場(chǎng)。第一比賽日開始不得攜帶場(chǎng)外物品進(jìn)入場(chǎng)地，競(jìng)賽期間不允許上網(wǎng)，不允許與場(chǎng)外聯(lián)系。10.開放現(xiàn)場(chǎng)的要求10.1對(duì)于公眾開放的要求10.1.1賽場(chǎng)內(nèi)除指定的監(jiān)考裁判、工作人員外，其他人員須經(jīng)賽區(qū)組委會(huì)同意或在賽區(qū)組委會(huì)負(fù)責(zé)人陪同下，佩帶相應(yīng)標(biāo)志方可進(jìn)入賽場(chǎng)。10.1.2允許進(jìn)入賽場(chǎng)的人員，只可在安全區(qū)內(nèi)觀摩競(jìng)賽，并應(yīng)遵守賽場(chǎng)規(guī)則，不得與選手交談，不得妨礙、干擾選手競(jìng)賽，不得在場(chǎng)內(nèi)吸煙。10.2關(guān)于贊助商和宣傳的要求經(jīng)組委會(huì)允許的贊助商和負(fù)責(zé)宣傳的媒體記者，按競(jìng)賽規(guī)則的要求進(jìn)入賽場(chǎng)相關(guān)區(qū)域。上述相關(guān)人員不得妨礙、煩擾選手競(jìng)賽，不得有任何影響競(jìng)賽公平、公正的行為。11.綠色環(huán)保11.1環(huán)境保護(hù)11.1.1賽場(chǎng)嚴(yán)格遵守我國(guó)環(huán)境保護(hù)法；11.1.2賽場(chǎng)所有廢棄物應(yīng)有效分類并處理，盡可能地回收利用；11.1.3賽場(chǎng)設(shè)置排煙除塵系統(tǒng)，盡可能地減少和控制煙塵。附件附表1套件清單說(shuō)明數(shù)量傳感器、控制器和電池myRIOWorldSkills競(jìng)賽套件，帶3個(gè)LabVIEW許可證1myRIO嵌座1用于NImyRIOMXP-MD1的2-Studica電機(jī)驅(qū)動(dòng)器適配器2Lifecam攝影頭1StudicanavX9軸慣性/磁性傳感器1PING超聲波測(cè)距傳感器2紅外測(cè)距傳感器(10cmto80cm)2QTI傳感器1PING鋁支架和保護(hù)支架2紅外傳感器支架212V3000毫安鎳氫電池W/