2024油氣管道無人機(jī)巡檢作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

壓力管道定期檢測規(guī)則——長輸（油氣）中國石油天然氣股份有限公司油田集輸管道檢測評價(jià)及修復(fù)技術(shù)導(dǎo)則20177中國石油天然氣股份有限公司油氣田管道和站場完整性管理規(guī)定20177中國石油天然氣股份有限公司油田管道完整性管理手冊201910實(shí)施內(nèi)容巡檢模式GPS350100人員要求現(xiàn)場服務(wù)的飛行技術(shù)人員持有AOPA(中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì))頒發(fā)的操控員執(zhí)照（CAAC）設(shè)備要求多旋翼無人機(jī)M3505-1M350RTKRTK（RTK）；ADSBADS-BH20TMOVMP4；MOV,MP4，TIFFSequence，SEQ。2568bitJPEGMP4、MOVH20TDDE（DigitalDetailEnhancement）數(shù)字細(xì)節(jié)增強(qiáng)技術(shù)，提高圖像及輪廓的清晰SSO（SmartSceneOptimization）智能場景優(yōu)化技術(shù)，增強(qiáng)雙模式場景中的極限3（32）表示。P15-2P11/2000求。P1高清相機(jī)還可實(shí)現(xiàn)智能擺動(dòng)拍攝，滿足多角度傾斜攝影，從而快速獲取高精度的三維模型，帶來高精度、高效率、一體化的航測解決方案。P1高清相機(jī)還可實(shí)現(xiàn)智U105-3U10RTK（IFR-儀表飛行規(guī)則飛行121152方案編制注：①數(shù)據(jù)采集1515100J.高后果區(qū)識別7-1a.1515100200m5050m200m樓房：四層及以上樓房（孤立建筑，或少量聚集建筑群kmz巡檢平臺(tái)整體架構(gòu)軟件層系統(tǒng)框架7-2異常目標(biāo)識別巡檢（日常巡檢7-37-47-5高后果區(qū)復(fù)評巡檢（重點(diǎn)巡檢其他重要區(qū)域（如學(xué)校、醫(yī)院等激光甲烷氣體泄露巡檢（氣體檢測無人機(jī)攜帶激光甲烷檢測設(shè)備在日常巡線作業(yè)時(shí)，其飛行高度要求為50-80m，其飛行速度要求為5-8mm/s,且激光甲烷檢測設(shè)備必須正射向下。另外其投射到地面的可人員、告警位置、無人機(jī)飛行速度等無人機(jī)應(yīng)急保障巡檢200m、每一個(gè)時(shí)間段、每一個(gè)巡查關(guān)鍵點(diǎn)。在落實(shí)好“三定”的同時(shí)，分公司不定期開展“正射影像圖拼接巡檢（拼圖巡檢GPS 7-117-12SfM方法得到場景稀疏點(diǎn)云以及相機(jī)GDAL進(jìn)行合并，7-14GPS坐標(biāo)，輸出是高分辨率的DAB-NetDAB-Net7-16DABNet其中，DABResNetERFNetA1B1 A1B1B1A1上的配準(zhǔn)B2所示； 第三步，根據(jù)不同場景的語義分割的A1B2進(jìn)行語義分割，A1的分割結(jié)果（C1所示）B2的分割結(jié)果（C2所示）；這里將類別 C1C2C2C1A1B1B1A1D2 7-177-18IDGPS信息將圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的yolo系列算法。該系列的算法具有運(yùn)算速度快、達(dá)到一個(gè)良好的平衡，在實(shí)際工程應(yīng)用中其優(yōu)勢尤為明顯。經(jīng)過性能測試最終采用yolov5s6.07-19V6FPN+PAN1）ID7-20