青島科技大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》2023-2024學(xué)年期末試卷

裝訂線裝訂線PAGE2第1頁，共3頁青島科技大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》2023-2024學(xué)年期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、以下哪種控制算法可以處理多目標(biāo)優(yōu)化問題？（）A.最優(yōu)控制B.預(yù)測控制C.自適應(yīng)控制D.以上都是2、對于一階系統(tǒng)，其時(shí)間常數(shù)越大，則（）。A.響應(yīng)速度越快B.響應(yīng)速度越慢C.穩(wěn)定性越好D.穩(wěn)態(tài)誤差越小3、根軌跡漸近線的條數(shù)等于（）A.開環(huán)極點(diǎn)的個(gè)數(shù)B.開環(huán)零點(diǎn)的個(gè)數(shù)C.開環(huán)極點(diǎn)與零點(diǎn)個(gè)數(shù)之差D.開環(huán)極點(diǎn)與零點(diǎn)個(gè)數(shù)之和4、增益裕度越大，則（）。A.系統(tǒng)穩(wěn)定性越好B.系統(tǒng)穩(wěn)定性越差C.系統(tǒng)抗干擾能力越強(qiáng)D.系統(tǒng)抗干擾能力越弱5、系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性曲線低頻段的斜率取決于（）A.積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)B.微分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)C.比例環(huán)節(jié)的系數(shù)D.以上都不是6、減小比例環(huán)節(jié)的增益會(huì)（）。A.降低系統(tǒng)快速性B.提高系統(tǒng)快速性C.對系統(tǒng)快速性無影響D.以上都有可能7、采樣控制系統(tǒng)中，采樣周期越大，（）A.系統(tǒng)穩(wěn)定性越好B.系統(tǒng)穩(wěn)定性越差C.控制精度越高D.控制精度越低8、對于一個(gè)高階系統(tǒng)，通?？梢杂茫ǎ﹣斫品治銎湫阅?。A.一階系統(tǒng)B.二階系統(tǒng)C.低階系統(tǒng)D.以上都不是9、在數(shù)字控制系統(tǒng)中，保持器的作用是（）A.保持?jǐn)?shù)字信號B.保持模擬信號C.實(shí)現(xiàn)數(shù)字量到模擬量的轉(zhuǎn)換D.實(shí)現(xiàn)模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換10、在控制系統(tǒng)中，積分環(huán)節(jié)的作用是（）A.消除靜差B.提高快速性C.增加穩(wěn)定性D.以上都不是11、以下哪種控制結(jié)構(gòu)可以提高系統(tǒng)的可靠性？（）A.單回路控制B.串級控制C.比值控制D.以上都是12、對于一階系統(tǒng)，時(shí)間常數(shù)越大，則（）A.響應(yīng)速度越快B.響應(yīng)速度越慢C.穩(wěn)態(tài)誤差越大D.穩(wěn)態(tài)誤差越小13、在串聯(lián)校正中，超前校正的作用是（）A.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性B.提高系統(tǒng)快速性C.提高系統(tǒng)精度D.以上都是14、對于一個(gè)穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，其開環(huán)頻率特性的相位裕度應(yīng)為（）A.大于0B.小于0C.等于0D.不確定15、以下哪種算法常用于控制系統(tǒng)的參數(shù)整定？（）A.試湊法B.臨界比例度法C.衰減曲線法D.以上都是16、以下哪種控制方式對模型精度要求較低？（）A.自適應(yīng)控制B.模糊控制C.最優(yōu)控制D.預(yù)測控制17、對于非線性系統(tǒng)，常用的線性化方法是（）A.小偏差法B.拉氏變換法C.泰勒展開法D.傅里葉變換法18、在分布式控制系統(tǒng)中，控制站的主要功能是（）A.數(shù)據(jù)采集B.控制計(jì)算C.網(wǎng)絡(luò)通信D.以上都是19、模糊控制屬于（）。A.確定性控制B.隨機(jī)控制C.智能控制D.經(jīng)典控制20、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與（）有關(guān)。A.系統(tǒng)型別B.開環(huán)增益C.輸入信號類型D.以上都是二、簡答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）簡要分析計(jì)算機(jī)控制在工業(yè)機(jī)器人中的作用。2、（本題10分）什么是自適應(yīng)控制？簡述其基本原理。3、（本題10分）簡述生物醫(yī)學(xué)工程中的控制技術(shù)應(yīng)用。4、（本題10分）簡述預(yù)測控制在工業(yè)過程中的應(yīng)用實(shí)例。三、設(shè)計(jì)題（本大題共2個(gè)小題，共20分)1、（本題10分）設(shè)