無(wú)人駕駛的圖像處理技術(shù)考核試卷

無(wú)人駕駛的圖像處理技術(shù)考核試卷考生姓名：__________答題日期：__________得分：__________判卷人：__________

一、單項(xiàng)選擇題（本題共20小題，每小題1分，共20分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.無(wú)人駕駛車(chē)輛圖像處理中，哪種圖像格式通常用于存儲(chǔ)原始圖像數(shù)據(jù)？（）

A.JPG

B.PNG

C.RAW

D.BMP

2.在無(wú)人駕駛的圖像處理中，下列哪個(gè)環(huán)節(jié)不屬于圖像預(yù)處理？（）

A.降噪

B.對(duì)比度增強(qiáng)

C.特征提取

D.色彩平衡

3.下列哪種算法通常用于檢測(cè)無(wú)人駕駛車(chē)輛圖像中的邊緣？（）

A.SVM

B.K-means

C.Canny

D.Hough

4.在無(wú)人駕駛車(chē)輛視覺(jué)系統(tǒng)中，哪個(gè)組件通常用于獲取周?chē)h(huán)境的圖像？（）

A.GPS

B.激光雷達(dá)

C.攝像頭

D.陀螺儀

5.以下哪項(xiàng)不是深度學(xué)習(xí)在無(wú)人駕駛圖像處理中的應(yīng)用？（）

A.目標(biāo)檢測(cè)

B.軌跡預(yù)測(cè)

C.車(chē)道線檢測(cè)

D.車(chē)輛導(dǎo)航

6.無(wú)人駕駛車(chē)輛中使用的圖像分割技術(shù)不包括以下哪一項(xiàng)？（）

A.區(qū)域生長(zhǎng)

B.閾值分割

C.邊緣檢測(cè)

D.語(yǔ)義分割

7.下列哪種算法常用于無(wú)人駕駛圖像中的物體識(shí)別？（）

A.KNN

B.SVM

C.YOLO

D.以上都是

8.在無(wú)人駕駛的圖像處理中，哪個(gè)步驟是識(shí)別行人和其他車(chē)輛的關(guān)鍵？（）

A.形態(tài)學(xué)處理

B.圖像濾波

C.特征提取

D.圖像增強(qiáng)

9.以下哪種技術(shù)通常用于改善無(wú)人駕駛車(chē)輛在夜間或低光環(huán)境下的圖像質(zhì)量？（）

A.HDR

B.3D重建

C.航拍

D.虛擬現(xiàn)實(shí)

10.在無(wú)人駕駛的圖像處理中，以下哪個(gè)模型被廣泛用于目標(biāo)檢測(cè)？（）

A.R-CNN

B.VGG-16

C.WaveNet

D.ResNet

11.無(wú)人駕駛車(chē)輛使用哪種類(lèi)型的攝像頭進(jìn)行圖像捕捉？（）

A.單目攝像頭

B.立體攝像頭

C.廣角攝像頭

D.以上都是

12.在無(wú)人駕駛圖像處理中，哪種技術(shù)用來(lái)估計(jì)車(chē)輛與周?chē)矬w之間的距離？（）

A.深度學(xué)習(xí)

B.光流

C.雙目視差

D.反投影

13.以下哪項(xiàng)技術(shù)不用于無(wú)人駕駛車(chē)輛圖像中的動(dòng)態(tài)物體檢測(cè)？（）

A.背景減除法

B.幀差法

C.光流法

D.霍夫變換

14.在無(wú)人駕駛圖像處理中，哪種方法用于改善圖像的紋理特征？（）

A.空間域?yàn)V波

B.頻率域?yàn)V波

C.拉普拉斯算子

D.傅里葉變換

15.以下哪種算法用于無(wú)人駕駛車(chē)輛圖像中的場(chǎng)景分割？（)

A.FCN

B.CRF

C.U-Net

D.以上都是

16.無(wú)人駕駛車(chē)輛圖像處理中，哪個(gè)環(huán)節(jié)涉及到對(duì)圖像進(jìn)行降維處理？（）

A.特征提取

B.特征選擇

C.特征變換

D.數(shù)據(jù)增強(qiáng)

17.在無(wú)人駕駛車(chē)輛中，用于圖像識(shí)別的深度學(xué)習(xí)模型通常需要哪種類(lèi)型的硬件加速？（）

A.CPU

B.GPU

C.FPGA

D.TPU

18.無(wú)人駕駛圖像處理中，哪個(gè)步驟可能涉及到對(duì)圖像進(jìn)行尺度不變轉(zhuǎn)換？（）

A.圖像增強(qiáng)

B.特征提取

C.數(shù)據(jù)歸一化

D.圖像壓縮

19.以下哪種方法通常用于評(píng)估無(wú)人駕駛圖像識(shí)別模型的性能？（）

A.精確度

B.召回率

C.F1分?jǐn)?shù)

D.以上都是

20.在無(wú)人駕駛圖像處理中，哪種技術(shù)有助于改善車(chē)輛在雨、霧等惡劣天氣下的圖像質(zhì)量？（）

A.圖像銳化

B.去霧技術(shù)

C.色彩校正

D.運(yùn)動(dòng)模糊減少

（注：以下為答案部分，實(shí)際考試中不提供）

答案：

1.C

2.C

3.C

4.C

5.D

6.A

7.D

8.C

9.A

10.A

11.D

12.C

13.D

14.C

15.D

16.B

17.D

18.B

19.D

20.B

二、多選題（本題共20小題，每小題1.5分，共30分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，至少有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.無(wú)人駕駛車(chē)輛圖像處理中，以下哪些方法可以用于圖像增強(qiáng)？（）

A.直方圖均衡化

B.伽馬校正

C.高通濾波

D.拉普拉斯算子

2.在無(wú)人駕駛系統(tǒng)中，以下哪些傳感器可以用來(lái)輔助圖像處理？（）

A.激光雷達(dá)

B.毫米波雷達(dá)

C.超聲波傳感器

D.紅外傳感器

3.以下哪些技術(shù)可以用于無(wú)人駕駛車(chē)輛圖像中的道路檢測(cè)？（）

A.霍夫變換

B.Canny邊緣檢測(cè)

C.閾值分割

D.深度學(xué)習(xí)

4.無(wú)人駕駛車(chē)輛圖像處理中，以下哪些是深度學(xué)習(xí)中的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)？（）

A.LeNet

B.AlexNet

C.VGG

D.FFT

5.在無(wú)人駕駛圖像識(shí)別中，以下哪些方法可以用于減少模型的過(guò)擬合？（）

A.數(shù)據(jù)增強(qiáng)

B.正則化

C.丟棄法

D.增加訓(xùn)練數(shù)據(jù)

6.以下哪些算法可以用于無(wú)人駕駛車(chē)輛圖像中的語(yǔ)義分割？（）

A.FCN

B.SegNet

C.U-Net

D.K-means

7.在無(wú)人駕駛圖像處理中，以下哪些技術(shù)可以用于車(chē)輛檢測(cè)？（）

A.區(qū)域提議網(wǎng)絡(luò)

B.YOLO

C.SSD

D.光流法

8.以下哪些是無(wú)人駕駛車(chē)輛圖像處理中常用的數(shù)據(jù)集？（）

A.KITTI

B.Cityscapes

C.ImageNet

D.MNIST

9.無(wú)人駕駛圖像處理中，以下哪些方法可以用于圖像降噪？（）

A.均值濾波

B.中值濾波

C.雙邊濾波

D.高斯濾波

10.在無(wú)人駕駛圖像識(shí)別中，以下哪些指標(biāo)可以用來(lái)評(píng)估模型的性能？（）

A.準(zhǔn)確率

B.召回率

C.F1分?jǐn)?shù)

D.ROC曲線

11.以下哪些技術(shù)可以用于無(wú)人駕駛車(chē)輛在復(fù)雜環(huán)境下的圖像識(shí)別？（）

A.遷移學(xué)習(xí)

B.強(qiáng)化學(xué)習(xí)

C.多任務(wù)學(xué)習(xí)

D.深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)

12.無(wú)人駕駛圖像處理中，以下哪些方法可以用于立體匹配？（）

A.SAD

B.SSD

C.Census變換

D.NCC

13.以下哪些組件是無(wú)人駕駛車(chē)輛視覺(jué)系統(tǒng)中的關(guān)鍵部分？（）

A.圖像傳感器

B.圖像處理單元

C.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元

D.顯示屏

14.在無(wú)人駕駛圖像處理中，以下哪些技術(shù)可以用于行人檢測(cè)？（）

A.HOG

B.DPM

C.FasterR-CNN

D.MaskR-CNN

15.以下哪些是無(wú)人駕駛車(chē)輛圖像處理中的機(jī)器學(xué)習(xí)算法？（）

A.決策樹(shù)

B.隨機(jī)森林

C.支持向量機(jī)

D.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

16.無(wú)人駕駛圖像處理中，以下哪些方法可以用于車(chē)輛追蹤？（）

A.MeanShift

B.Kalman濾波器

C.particle濾波器

D.光流法

17.以下哪些因素會(huì)影響無(wú)人駕駛車(chē)輛圖像處理的效果？（）

A.光照條件

B.雨霧天氣

C.相機(jī)分辨率

D.車(chē)輛速度

18.在無(wú)人駕駛圖像處理中，以下哪些技術(shù)可以用于場(chǎng)景重建？（）

A.雙目立體視覺(jué)

B.結(jié)構(gòu)光

C.激光掃描

D.光場(chǎng)相機(jī)

19.以下哪些是無(wú)人駕駛車(chē)輛圖像處理中的關(guān)鍵預(yù)處理步驟？（）

A.色彩空間轉(zhuǎn)換

B.透視變換

C.噪聲消除

D.縮放

20.在無(wú)人駕駛圖像處理中，以下哪些技術(shù)可以用于提高夜間圖像的可見(jiàn)性？（）

A.紅外成像

B.熱成像

C.高動(dòng)態(tài)范圍成像

D.頻率域?yàn)V波

（注：以下為答案部分，實(shí)際考試中不提供）

答案：

1.ABCD

2.ABCD

3.ABCD

4.ABC

5.ABC

6.ABC

7.ABC

8.ABC

9.ABCD

10.ABCD

11.ABCD

12.ABCD

13.ABC

14.ABCD

15.ABC

16.ABCD

17.ABCD

18.ABCD

19.ABC

20.ABC

三、填空題（本題共10小題，每小題2分，共20分，請(qǐng)將正確答案填到題目空白處）

1.在無(wú)人駕駛車(chē)輛圖像處理中，______是一種常用的圖像去噪方法。（）

2.無(wú)人駕駛車(chē)輛使用______技術(shù)來(lái)估計(jì)與周?chē)矬w的距離。（）

3.______是一種在無(wú)人駕駛圖像處理中用于特征提取的算法。（）

4.在無(wú)人駕駛圖像處理中，______是一種常用的目標(biāo)檢測(cè)算法。（）

5.______是一種在無(wú)人駕駛圖像處理中用于圖像分割的技術(shù)。（）

6.無(wú)人駕駛車(chē)輛的圖像傳感器通常采用______類(lèi)型的攝像頭。（）

7.在無(wú)人駕駛圖像處理中，______用于評(píng)估模型的性能。（）

8.______是一種深度學(xué)習(xí)方法，常用于無(wú)人駕駛車(chē)輛圖像中的語(yǔ)義分割。（）

9.無(wú)人駕駛圖像處理中，______是一種用于改善圖像對(duì)比度的技術(shù)。（）

10.在無(wú)人駕駛車(chē)輛視覺(jué)系統(tǒng)中，______用于處理和解釋傳感器收集的數(shù)據(jù)。（）

四、判斷題（本題共10小題，每題1分，共10分，正確的請(qǐng)?jiān)诖痤}括號(hào)中畫(huà)√，錯(cuò)誤的畫(huà)×）

1.無(wú)人駕駛車(chē)輛圖像處理中，直方圖均衡化只能用于改善圖像的對(duì)比度。（）

2.在無(wú)人駕駛圖像處理中，單目攝像頭足以進(jìn)行準(zhǔn)確的深度估計(jì)。（）

3.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在無(wú)人駕駛圖像處理中主要用于圖像分類(lèi)。（）

4.無(wú)人駕駛車(chē)輛圖像處理中，多任務(wù)學(xué)習(xí)可以同時(shí)進(jìn)行多個(gè)任務(wù)的學(xué)習(xí)。（）

5.在無(wú)人駕駛圖像處理中，光流法主要用于靜態(tài)場(chǎng)景的分析。（）

6.無(wú)人駕駛車(chē)輛的圖像傳感器在夜間環(huán)境下通常使用紅外成像技術(shù)。（）

7.在無(wú)人駕駛圖像處理中，召回率和精確度總是呈正相關(guān)關(guān)系。（）

8.無(wú)人駕駛車(chē)輛圖像處理中，深度學(xué)習(xí)模型不需要大量的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練。（）

9.結(jié)構(gòu)光技術(shù)可以用于無(wú)人駕駛車(chē)輛在黑暗環(huán)境下的圖像采集。（）

10.無(wú)人駕駛圖像處理中，背景減除法僅適用于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的檢測(cè)。（）

五、主觀題（本題共4小題，每題5分，共20分）

1.請(qǐng)簡(jiǎn)述無(wú)人駕駛車(chē)輛中圖像預(yù)處理的主要目的及其常用方法。（）

2.描述一種深度學(xué)習(xí)模型在無(wú)人駕駛圖像處理中的應(yīng)用，并解釋其工作原理。（）

3.論述無(wú)人駕駛車(chē)輛在夜間或低光環(huán)境下圖像處理面臨的挑戰(zhàn)及其可能的解決方案。（）

4.解釋無(wú)人駕駛圖像處理中多傳感器融合的重要性，并給出至少兩種融合方法。（）

標(biāo)準(zhǔn)答案

一、單項(xiàng)選擇題

1.C

2.C

3.C

4.C

5.D

6.A

7.D

8.C

9.A

10.A

11.D

12.C

13.D

14.C

15.D

16.B

17.D

18.B

19.D

20.B

二、多選題

1.ABCD

2.ABCD

3.ABCD

4.ABC

5.ABC

6.ABC

7.ABC

8.ABC

9.ABCD

10.ABCD

11.ABCD

12.ABCD

13.ABC

14.ABCD

15.ABC

16.ABCD

17.ABCD

18.ABCD

19.ABC

20.ABC

三、填空題

1.中值濾波

2.雙目視差

3.SIFT

4.YOLO

5.區(qū)域生長(zhǎng)

6.單目/立體

7.ROC曲線

8.U-Net

9.直方圖均衡化

10.圖像處理單元

四、判斷題

1.×

2.×

3.×

4.√

5.×

6.√

7.×

8.×

9.√