深圳大學(xué)《機(jī)器學(xué)習(xí)與人工智能導(dǎo)論》2022-2023學(xué)年期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)深圳大學(xué)《機(jī)器學(xué)習(xí)與人工智能導(dǎo)論》

2022-2023學(xué)年期末試卷題號(hào)一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在ROS中，如何處理節(jié)點(diǎn)的異常退出？（）A.添加錯(cuò)誤處理代碼B.使用ROS的異常處理機(jī)制C.兩者皆有D.以上都不是2、以下哪個(gè)是ROS中的消息壓縮方式？（）A.gzipB.bzip2C.兩者皆可D.以上都不是3、在ROS中，用于模擬機(jī)器人環(huán)境的工具是（）A.GazeboB.RvizC.OpenCVD.PCL4、ROS中的坐標(biāo)變換在哪個(gè)功能包中實(shí)現(xiàn)？（）A.tfB.geometry_msgsC.sensor_msgsD.std_msgs5、機(jī)器人操作系統(tǒng)中的動(dòng)作反饋可以包含哪些信息？（）A.任務(wù)進(jìn)度B.中間結(jié)果C.狀態(tài)信息D.以上都是6、機(jī)器人操作系統(tǒng)中，用于管理機(jī)器人傳感器數(shù)據(jù)的模塊通常是？（）A.運(yùn)動(dòng)控制模塊B.感知模塊C.規(guī)劃模塊D.通信模塊7、ROS中的服務(wù)可以有多個(gè)客戶端同時(shí)請(qǐng)求，這種特性被稱(chēng)為（）A.一對(duì)多服務(wù)B.多對(duì)一服務(wù)C.多對(duì)多服務(wù)D.一對(duì)一服務(wù)8、在ROS中，用于停止節(jié)點(diǎn)的命令是（）A.rosnodekillB.rosnodestopC.rosnodesuspendD.rosnodeterminate9、以下哪個(gè)不是ROS中的坐標(biāo)變換類(lèi)型？（）A.平移B.旋轉(zhuǎn)C.縮放D.投影10、ROS中的節(jié)點(diǎn)可以在多個(gè)機(jī)器上運(yùn)行，通過(guò)（）進(jìn)行通信。A.局域網(wǎng)B.廣域網(wǎng)C.互聯(lián)網(wǎng)D.以上都是11、機(jī)器人操作系統(tǒng)中的動(dòng)作服務(wù)器可以同時(shí)處理多個(gè)動(dòng)作請(qǐng)求嗎？（）A.可以B.不可以C.取決于具體實(shí)現(xiàn)D.以上都不是12、ROS中的規(guī)劃算法通常在哪個(gè)功能包中？（）A.navigationB.planningC.trajectoryD.motion_planning13、以下哪個(gè)不是ROS中的常用傳感器消息類(lèi)型？（）A.LaserScanB.ImageC.PointCloudD.Matrix14、在ROS中，如何提高消息傳遞的效率？（）A.使用合適的數(shù)據(jù)類(lèi)型B.減少消息的大小C.兩者皆可D.以上都不是15、以下哪個(gè)是ROS中的建圖功能包？（）A.hector_mappingB.kartoC.octomapD.以上都是16、ROS中的坐標(biāo)變換在哪個(gè)功能包中實(shí)現(xiàn)？（）A.tfB.geometry_msgsC.sensor_msgsD.std_msgs17、以下哪個(gè)不是ROS中的決策算法？A.有限狀態(tài)機(jī)B.決策樹(shù)C.深度優(yōu)先搜索D.強(qiáng)化學(xué)習(xí)18、在ROS中，如何優(yōu)化節(jié)點(diǎn)的性能？（）A.減少消息發(fā)布頻率B.優(yōu)化算法C.合理使用線程D.以上都是19、在機(jī)器人操作系統(tǒng)中，用于模擬機(jī)器人環(huán)境的工具是？（）A.RVizB.GazeboC.rqt_graphD.以上都不是20、ROS中的資源管理通常通過(guò)（）實(shí)現(xiàn)。A.內(nèi)核B.進(jìn)程C.線程D.容器二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）描述ROS中感知處理模塊的一般工作流程。2、（本題10分）解釋ROS中的消防滅火機(jī)器人中的火源定位算法。3、（本題10分）解釋ROS中的清潔機(jī)器人中的路徑規(guī)劃優(yōu)化。4、（本題10分）簡(jiǎn)述ROS中的參數(shù)（Parameter）及其用途。三、設(shè)計(jì)題（本大題共2