基于plc的五層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

輯控制，大大提高了電梯可靠性、可維護(hù)性以及靈活性，延長了使用壽命.,同時(shí)縮短了電梯的開發(fā)周期。這種電梯控制系統(tǒng)許多功能是傳統(tǒng)的繼電器無法實(shí)現(xiàn)的。編程邏輯控制器 控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，它采用了寶貴的經(jīng)驗(yàn)，為以后的工作打下了良好的基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：可編程控制器；電梯控制；s7-200Withtheconstructionoflargeandgibeenrapiddeveloped.Intheelevatorloglearnandeasytounderstand,withitsfeatureofcontrolComparedwiththeoriginalelevatorcontrolinternallystoredprogram,whichcanperformthelogical,sequentialuser-oriented,andcontrolvarioustyoftheelevator,andthendiscussesthemajoraspectsofthecontrolsection,andcontrolrequirements,andthenpdevelopmentprocess,thefinalrunistothroughrepeatedtestingprogramhasachievedthedesiredfunction,IfinishedthKeywords:programmablelogiccont 81.1課題研究的背景 8 91.3論文的主要內(nèi)容 2.電梯物理模型的設(shè)計(jì) 2.1電梯的構(gòu)造 2.2電梯的運(yùn)行特點(diǎn) 2.3拖動(dòng)電機(jī)及其門電機(jī)的接線控制電路 2.4電梯控制方案的確定 2.4.1電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問題 2.4.2PLC控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及其優(yōu)越性 3.硬件電路設(shè)計(jì) 3.2五層電梯控制要求分析 3.3.1PLC控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)計(jì)算 3.4I/O點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展和編址 403.5PLC輸入輸出點(diǎn)的分配 4.電梯控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) 4.1電梯控制系統(tǒng)軟件開發(fā)流程圖 4.2.1STEP7編程軟件的編程語言 474.2.2STEP7編程軟件的基本指令 4.3轎廂開關(guān)門程序及仿真 54 4.6.1電梯轎廂下行條件 68 5.2軟件調(diào)試 5.3綜合調(diào)試 設(shè)計(jì)總結(jié) 參考文獻(xiàn) 致謝 學(xué)、人體工程學(xué)及空氣動(dòng)力學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)集于一體的機(jī)電設(shè)有哪些功能呢?我們從按下電梯的按鈕到完成電梯的運(yùn)行并走出控制、可編程序控制(PLC)、單片微機(jī)控制、多微機(jī)控制多種形式。繼電器控制系統(tǒng)是80年代最廣泛的一種電梯控制方式，有控1.2電梯控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀1.3論文的主要內(nèi)容本篇課程設(shè)計(jì)所選擇的是西門子SIMATICS7-200系列的PLC。所采用的CPU模板是CPU22X系列CPU224。CPU224本機(jī)集成了14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出，共有24個(gè)數(shù)字量I/O。它可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至168點(diǎn)數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O2.1電梯的構(gòu)造于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。它服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)曳引輪鋼鋼繩轎廂轎廂買減速機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)圖2.1電梯拖動(dòng)系統(tǒng)示意圖記憶指示燈),上下行啟動(dòng)按鈕(帶有上下行記憶指示燈),開關(guān)門檢修狀態(tài))等。2.2電梯的運(yùn)行特點(diǎn)1.電梯的位置確定與顯示轎廂中的乘客及其門廳中等待乘坐電梯的人都需要知道電梯口2.轎廂內(nèi)的運(yùn)行命令及門廳召喚信號(hào)司機(jī)及乘客可按下轎廂內(nèi)的操控盤上的選層按鈕選定電梯運(yùn)4.轎廂的啟動(dòng)與運(yùn)行5.轎廂的平層與停車如平層時(shí)兩平面之間相差不超過5mm。傳統(tǒng)電梯的平層信號(hào)由平(6)安全保護(hù)2.3拖動(dòng)電機(jī)及其門電機(jī)的接線控制電路圖2.3拖動(dòng)電機(jī)及其門電機(jī)的接線控制電路2.4電梯控制方案的確定2.4.1電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問題(1)系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多接線線路復(fù)雜，且觸點(diǎn)容易燒壞磨損，造成接(2)普通控制電器及硬件接線方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，1.可靠性2.易操作性(1)操作方便PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。大多數(shù)PLC采示，對(duì)大中型的PLC,編程器采用了CRT屏幕顯示，因此，程序(2)編程方便(3)維修方便3.硬件電路設(shè)計(jì)(3)選擇PLC機(jī)型(5)系統(tǒng)調(diào)試I/0地址分配，輸入修改程修改程序所在樓層的指示燈顯示；每層的樓廳均有輸入(分上行和下行)按順向截梯、反向保號(hào)，外呼記憶，自動(dòng)開/關(guān)門狀態(tài)，停梯消號(hào)，在電梯運(yùn)行過程中電梯上升(或下降)途中，任何反方向下降 (一)輸入信號(hào)應(yīng)該包括以下幾個(gè)部分：轎廂內(nèi)的樓層選擇按鈕共有數(shù)字鍵1至5,各層門廳的外呼均設(shè)有上升、下降兩個(gè)按鈕，故一共需要13個(gè)輸入。位置信號(hào)由安裝于各樓層的電梯?？课恢玫乃膫€(gè)傳感器產(chǎn)內(nèi)呼指示信號(hào)有5個(gè)，分別表示1至5層的內(nèi)呼被接受，外呼信號(hào)共有8個(gè)，分別表示1至5層的外呼被接受，并關(guān)指示2個(gè)，共計(jì)6個(gè)。最新一代的CPU模塊按I/O點(diǎn)數(shù)的多少和效能的不同可分為信號(hào)類型點(diǎn)數(shù)輸入信號(hào)電梯內(nèi)呼及其外呼信號(hào)位置信號(hào)7電梯門控制信號(hào)2輸出信號(hào)(共19個(gè))內(nèi)呼指示信號(hào)5外呼指示信號(hào)86外形尺寸(mm)2048字節(jié)2048字節(jié)8192字節(jié)10240字節(jié)10240字節(jié)本機(jī)I/06入/4出8入/6出14入/10出2入/1出24入/16出7個(gè)模塊7個(gè)模塊7個(gè)模塊脈沖輸出(DC)2路20KHZ2路20KHZ2路20KHZ2路100KHZ2路20KHZ11222實(shí)時(shí)時(shí)鐘內(nèi)置內(nèi)置內(nèi)置通訊口CPU估價(jià)(元)晶體管型繼電器型擴(kuò)展模塊EM222有三種：8點(diǎn)DC晶體管輸出，8點(diǎn)AC輸出，8輸入/輸出混合擴(kuò)展模塊EM223有六種：分別為4點(diǎn)(8點(diǎn)、16點(diǎn))DC輸入/4點(diǎn)(8點(diǎn)、16點(diǎn))DC輸出，4點(diǎn)(8點(diǎn)、16點(diǎn))DC輸入/4點(diǎn)(8點(diǎn)、16點(diǎn))繼電器輸出。3.3.3CPU及其擴(kuò)展模塊的簡介及安裝CPU224本機(jī)集成了14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出，共有24個(gè)數(shù)字量I/O。它可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至168點(diǎn)數(shù)字量I/O點(diǎn)或圖3.2西門子S7-200CPU224外觀圖功耗時(shí)非在線程序編輯時(shí))(可選電池)100小時(shí)/典型值(40°C時(shí)最少70小時(shí))100小時(shí)/典型值(40°C時(shí)最少70小時(shí))器器器器出入出數(shù)字I/0映象區(qū)模擬I/0映象區(qū)允許最大的擴(kuò)允許最大的智能模塊高速計(jì)數(shù)器總數(shù)無無14輸入無無256(128輸入/128輸出)64(32輸入/32輸出)2個(gè)20KHz(僅限于DC輸出)14輸入無無256(128輸入/128輸出)64(32輸入/32輸出)2個(gè)20KHz(僅限于DC輸出)續(xù)表3.3定時(shí)器總數(shù)內(nèi)部存儲(chǔ)器位時(shí)間中斷行時(shí)間時(shí)鐘卡件選項(xiàng)16個(gè)256(由超級(jí)電容或電池備份)256(由超級(jí)電容或電池備份)112(存儲(chǔ)在EEPROM)2個(gè)1ms分辨率2個(gè)8位分辨率內(nèi)置16個(gè)256(由超級(jí)電容或電池備份)256(由超級(jí)電容或電池備份)112(存儲(chǔ)在EEPROM)2個(gè)1ms分辨率2個(gè)8位分辨率內(nèi)置接口1個(gè)RS-485接口1個(gè)RS-485接口率自由口波特率1.2kbaud至115.2kbaud1.2kbaud至115.2kbaud長度可達(dá)1000米，38.4kbaud可達(dá)120米未使用隔離中繼器：50米未使用隔離中繼器：50米最大站點(diǎn)數(shù)站最大主站數(shù)是(NETR/NETW)點(diǎn)到點(diǎn)