制造執(zhí)行系統(tǒng)操作與應(yīng)用課件 3-4-2典型離散制造工藝

生產(chǎn)計(jì)劃的執(zhí)行與反饋典型離散制造工藝11底座加工工藝目錄2腹板加工工藝3組裝工藝4包裝工藝典型離散制造工藝如圖所示，殲20模型擺件的制作大體上分為四道加工工藝，由車間的智能化設(shè)備、人員配合，并由制造執(zhí)行系統(tǒng)MES執(zhí)行主要的生產(chǎn)管理。接下來要著重學(xué)習(xí)具體的加工工藝內(nèi)容。底座加工工藝①工藝內(nèi)容如圖所示，為整個(gè)底座加工的工藝流程，底座的原材料是一個(gè)圓柱形鋁制毛坯。1底座加工工藝工業(yè)機(jī)器人從上料機(jī)取出底座毛坯，將其裝夾在數(shù)控車床的卡盤上，然后經(jīng)過數(shù)控車床的車削加工，加工底座的外圓，在加工間隙機(jī)器人會(huì)改變毛坯的裝夾方向，完成毛坯整個(gè)外圓的車削加工。1底座加工工藝如圖所示，接下來再由工業(yè)機(jī)器人將車削完成的零件轉(zhuǎn)移到數(shù)控銑床的卡盤中，執(zhí)行銑削加工。銑削加工時(shí)，可以加工出底座上的外圓凸臺(tái)、支架安裝孔、底座標(biāo)識(shí)。1底座加工工藝最后工序是自動(dòng)清洗。由工業(yè)機(jī)器人夾持底座零件，將其放置在自動(dòng)清洗機(jī)進(jìn)行清洗、烘干，清洗后底座零件上的金屬碎屑、冷卻液等污漬會(huì)完全被消除。1清洗工序烘干工序底座加工工藝②加工設(shè)備底座加工過程中，參與的主要設(shè)備及功能見下表。1序號(hào)設(shè)備名稱功能設(shè)備圖例1數(shù)控車床車削外圓2數(shù)控銑床1銑削底座外圓凸臺(tái)、標(biāo)識(shí)、安裝孔3自動(dòng)清洗機(jī)清洗金屬碎屑、油漬，烘干零件腹板加工工藝①工藝內(nèi)容如圖所示，腹板的原材料是一個(gè)方形鋁制毛坯。2腹板加工工藝如圖所示，工業(yè)機(jī)器人從上料機(jī)取出腹板毛坯，將零件裝夾到數(shù)控銑床的卡盤中，執(zhí)行銑削加工。銑削加工時(shí)，可以加工出腹板上的凸臺(tái)、支架安裝孔。最后工序是自動(dòng)清洗，由工業(yè)機(jī)器人夾持腹板零件，將其放置在自動(dòng)清洗機(jī)進(jìn)行清洗、烘干，清洗后底座零件上的金屬碎屑、冷卻液等污漬會(huì)完全被消除。2腹板加工工藝②加工設(shè)備腹板加工過程中，參與的主要設(shè)備及功能見表。2序號(hào)設(shè)備名稱功能設(shè)備圖例1數(shù)控銑床2銑削腹板凸臺(tái)、安裝孔2自動(dòng)清洗機(jī)清洗金屬碎屑、油漬，烘干零件組裝工藝①工藝內(nèi)容如圖所示，成品組裝的初始零件為殲20模型、底座、腹板，該工藝包括：視覺檢測(cè)、激光鐳雕、部件分裝、產(chǎn)品總裝等工藝。3組裝工藝首先是視覺檢測(cè)工序。如圖所示，主要檢測(cè)待組裝零件（殲20模型、底座、腹板）是否有明顯缺陷。如果零件合格，會(huì)由工業(yè)機(jī)器人將其放置在傳送帶托盤的指定位置。如果零件不合格，將會(huì)被機(jī)器人放置在回收箱中（NG字樣）。視覺檢測(cè)之后，所有零件將會(huì)傳輸至組裝工作站。3檢測(cè)底座零件檢測(cè)殲20模型組裝工藝其次是鐳雕工序。工業(yè)機(jī)器人會(huì)將底座零件放至在組裝工作站的激光鐳雕機(jī)處做鐳雕處理，加工出所需要的圖標(biāo)。3組裝工藝然后是部件分裝工序。此處的裝配分為殲20與腹板的裝配、底座與支架的裝配。如圖所示，對(duì)于殲20與腹板的裝配，首先機(jī)器人將殲20模型裝夾在工作站特定變位機(jī)上，然后再夾持腹板零件放置在模型上。然后機(jī)器人換取末端執(zhí)行器，取線邊庫中所存儲(chǔ)的螺釘，將殲20模型與腹板安裝固定；3組裝工藝如圖所示，對(duì)于底座與支架的裝配，首先機(jī)器人夾持支架零件（線邊庫）將其放置在特定的工裝夾具上，然后機(jī)器人調(diào)整底座的姿態(tài)，將其底面朝上放置在支架上。然后機(jī)器人換取末端執(zhí)行器，取線邊庫中所存儲(chǔ)的螺釘，將底座與支架安裝固定。至此部件分裝工序完畢，機(jī)器人分別將安裝完畢的兩部分放置在傳送帶的托盤上，傳輸至總裝單元。3組裝工藝最后是產(chǎn)品總裝工序。如圖所示，總裝單元的機(jī)器人先將底座支架組件放置在固定位置，然后再夾持模型腹板組件，對(duì)準(zhǔn)兩組件的安裝孔，將其裝配在一起。至此模型裝配結(jié)束。3組裝工藝②加工設(shè)備產(chǎn)品在組裝過程中，參與的主要設(shè)備及功能見表。3序號(hào)設(shè)備名稱功能設(shè)備圖例1視覺檢測(cè)工作站檢測(cè)殲20模型、腹板、底座零件是否有瑕疵組裝工藝3序號(hào)設(shè)備名稱功能設(shè)備圖例2組裝工作站①底座的激光鐳雕加工②組裝殲20模型與腹板③組裝底座與支架3包裝工作站產(chǎn)品總裝包裝工藝①工藝內(nèi)容如圖所示，產(chǎn)品包裝就是要將組裝好的產(chǎn)品模型裝箱并粘貼標(biāo)簽，達(dá)到能夠直接進(jìn)行交易的程度。該工藝主要包括：裝箱和貼標(biāo)兩個(gè)工藝，其中貼標(biāo)工序由機(jī)器人從打標(biāo)機(jī)處取得打印好的標(biāo)簽紙，然后粘貼在包裝盒的頂蓋上，完成商品的最后包裝。4包裝工藝②加工設(shè)備產(chǎn)品包裝過程中，參與的主要設(shè)備為包裝