工業(yè)機器人系統(tǒng)維護(hù)學(xué)習(xí)通超星期末考試答案章節(jié)答案2024年

工業(yè)機器人系統(tǒng)維護(hù)學(xué)習(xí)通超星期末考試章節(jié)答案2024年壓電式傳感器,即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量()。

答案:力和力矩下面哪個國家被稱為“機器人王國”?

答案:日本用語檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器(

)。

答案:滑動覺傳感器()型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現(xiàn)機器人手部空間位置的改變。

答案:直角坐標(biāo)工業(yè)機器人具有哪些特點()

答案:能高度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動()型機器人運動由一個直線運動和兩個轉(zhuǎn)動組成。

答案:極坐標(biāo)圓弧由不在同一直線上的(

)點確定。

答案:1個應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離,應(yīng)該采用改變(

)的方式

答案:極板距離機器人的精度主要依存于(

)、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

答案:機械誤差所謂無姿態(tài)插補,即保持第一個示教點時的姿態(tài),在大多數(shù)情況下是機器人沿()運動時出現(xiàn)。

答案:直線手腕的運動形式中,手腕的水平擺動稱為()

答案:手腕側(cè)擺傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量,被稱之為傳感器的(

)。

答案:分辨率發(fā)展機器人的主要理由是()

答案:干人不愿意干的事MoveJ:指的是機器人的(

)。

答案:關(guān)節(jié)軸運動遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)動的RBR手腕有(

)個軸。

答案:3裝配機器人的缺點有()

答案:工作范圍大通常構(gòu)成機器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作()。

答案:A.機器人軸萬一發(fā)生火災(zāi),請使用(

)滅火器對機器人進(jìn)行滅火。

答案:二氧化碳工業(yè)機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠(

)把吸附頭與物體壓在一起,實現(xiàn)物體的抓取。

答案:機械手指工業(yè)機器人運動自由度數(shù),一般(

)。

答案:小于6個工業(yè)機器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定的范圍內(nèi)()所能承受的最大負(fù)載允許值。

答案:手腕機械接口處工業(yè)機器人機座有固定式和(

)兩種。

答案:行走式程序語句MoveLp1,v100,z10,tool1;的含義解釋錯誤的有(

)?

答案:轉(zhuǎn)彎尺寸為10cm中國首款月球探測車是()

答案:嫦娥號(

)是工業(yè)機器人最常用的一種手部形式。

答案:夾鉗式STC12C5A60S2有兩路PWM輸出,分別是單片機的兩個引腳,下面(

)兩個引腳是PWM輸出。

答案:P1.3和P1.4機器人末端執(zhí)行器的力量來自哪里?()

答案:決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)用來表征機器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是(

)。

答案:重復(fù)定位精度允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為()

答案:關(guān)節(jié)工業(yè)機器人出現(xiàn)是在()世紀(jì)。

答案:20工業(yè)機器人()適合夾持方形工件。

答案:平面指工業(yè)機器人中氣吸式靠(

)把吸附頭與物體壓在一起,實現(xiàn)物體抓取。

答案:大氣壓力傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量,或者所能辨別的不同被測量的個數(shù),被稱之為傳感器的(

)。

答案:分辨率步行機器人的行走機構(gòu)多為()。

答案:連接機構(gòu)所謂CPU是指(

)。

答案:運算器和控制器水下機器人誕生于20世紀(jì)(

)年代。

答案:50機器人逆運動學(xué)求解有多種方法,一般分為()類。

答案:2步行機器人的行走機構(gòu)多為?()

答案:連桿機構(gòu)為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度限制為()。

答案:250mm/s自工業(yè)機器人誕生以來,(

)行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。

答案:汽車機器人的()是機器人末