青島市第十五屆職業(yè)技能大賽技術(shù)文件-機(jī)器人操作與應(yīng)用

-1青島市第十五屆職業(yè)技能大賽機(jī)器人操作與應(yīng)用項(xiàng)目技術(shù)文件青島市第十五屆職業(yè)技能大賽海信集團(tuán)賽區(qū)組委會2019年4月4日2目錄TOC\o"1-1"\h\z\u1.機(jī)器人操作與應(yīng)用競賽項(xiàng)目描述 442.專家組、裁判員 443.試題內(nèi)容及命題 454.競賽評判方法 495.競賽的基礎(chǔ)設(shè)施 506.賽場安全 507.裁判員工作內(nèi)容 508.選手的工作內(nèi)容 519.綠色環(huán)保 5210.安全與健康條例 52機(jī)器人操作與應(yīng)用項(xiàng)目技術(shù)文件1.項(xiàng)目描述本項(xiàng)目屬于以多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂為代表的工業(yè)機(jī)器人操作與實(shí)際應(yīng)用的技術(shù)項(xiàng)目，設(shè)計(jì)競賽的目的是為了提高維修技術(shù)人員的職業(yè)素養(yǎng)和技能水平，激勵技術(shù)人員的工匠精神，鼓勵機(jī)器人愛好者在機(jī)器人實(shí)際操作與應(yīng)用。項(xiàng)目以實(shí)踐為主題，通過設(shè)計(jì)各種新穎的機(jī)器人搬運(yùn)動作，考驗(yàn)選手們對機(jī)器人指令的熟練程度，從而提升機(jī)器人在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用。2.專家組、裁判員2.1命題專家組命題專家組由市大賽組委會辦公室聘任，競賽的技術(shù)工作由命題專家組負(fù)責(zé)。命題專家組長承擔(dān)裁判長工作職責(zé)。專家組成員可承擔(dān)副裁判長及裁判員工作職責(zé)，協(xié)助裁判長做好安全監(jiān)督、數(shù)據(jù)錄入、競賽保密等技術(shù)工作。命題專家組對于競賽的所有技術(shù)問題具有最終解釋權(quán)和決定權(quán)。2.2裁判員裁判員的條件及要求（1）思想品德優(yōu)秀，身體健康；（2）一般應(yīng)具有相關(guān)專業(yè)技師以上職業(yè)資格或中級以上專業(yè)技術(shù)職務(wù)，且在行業(yè)內(nèi)具有一定的影響力；（3）具有省級以上職業(yè)技能競賽的命題及裁判工作經(jīng)歷的優(yōu)先選聘；（4）原則上從市職業(yè)技能鑒定專家委員會委員中選聘。3.試題內(nèi)容及命題競賽分理論知識考核和技能操作考核兩部分，理論知識考核占30%，實(shí)際操作考核占70%。3.1理論知識競賽時(shí)間為1小時(shí)（紙筆答卷）。命題參考范圍主要依據(jù)以下教材內(nèi)容：《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》，主編楊杰忠，機(jī)械工業(yè)出版社；《工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用實(shí)踐教程》，主編張培艷，上海交通大學(xué)出版社；《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用》，主編張明文，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社。3.2實(shí)際操作競賽時(shí)長1小時(shí)，包含3個(gè)任務(wù):（1）搬運(yùn)碼垛任務(wù)機(jī)器人六軸帶動寬型氣爪或氣動吸盤從規(guī)定位置抓取方塊，實(shí)現(xiàn)跺型A（方塊間距30mm）、跺型B與跺型C（方塊間距2mm）之間的變換；其中跺型A、B需要通過寬型氣爪抓取方框進(jìn)行碼垛，具體流程如下：寬型氣爪依次從B跺抓取方塊，依次碼出跺型A中的第一層，二層、三層、四層；從跺型A第一層開始，依次抓取，碼出跺型B的左側(cè)跺和右側(cè)跺。跺型A、C變換需要通過吸盤進(jìn)行碼垛，具體流程如下：吸盤依次從跺型B的左側(cè)跺吸取方塊，碼出第一層的“回”字跺，再依次從B跺左側(cè)跺。右側(cè)跺吸取方塊，碼出跺型C的第二層“回”字，完成跺型C的碼垛程序。BABACC（2）裝配任務(wù)機(jī)器人六軸帶動三指氣爪，實(shí)現(xiàn)圓柱型工件從工位A到工位B的往復(fù)裝配工作；具體操作流程規(guī)定如下：首先從工位A依次抓取工件A1、A2、A3、A4至于工位B的B1、B2、B3、B4工位。B1B1AB4B3B2A4A3A2A1BAB4B3B2A4A3A2A1B（3）軌跡造型任務(wù)機(jī)器人通過六軸法蘭帶動筆先在畫板上方5mm處走出如圖所示軌跡（已有程序在跑）；3.3任務(wù)/模塊配分表序號模塊配分項(xiàng)目配分1搬運(yùn)碼垛任務(wù)更換治具40作業(yè)編程搬運(yùn)碼垛2裝配任務(wù)更換治具40作業(yè)編程裝配3軌跡任務(wù)更換治具20作業(yè)編程軌跡3.4實(shí)操樣題在賽前3日內(nèi)公布。競賽試題在樣題基礎(chǔ)上調(diào)整30%4.競賽評判方法4.1評判方法比賽以作業(yè)質(zhì)量好和所用時(shí)間短為優(yōu)勝。1、選手最終完成指定動作所用時(shí)間作為評判標(biāo)準(zhǔn)，30分鐘內(nèi)完成不扣分，每增加5分鐘時(shí)間，分?jǐn)?shù)減少1分。2、選手通過安裝相應(yīng)治具，按要求將物料搬運(yùn)碼垛為規(guī)定樣式，樣品掉落一次將分?jǐn)?shù)減少1分，碼垛完成后有明顯不整齊處，每處將分?jǐn)?shù)減少1分，如出現(xiàn)治具將碼垛好的物品撞倒，一次扣除5分，并重新開始碼垛。5.競賽的基礎(chǔ)設(shè)施5.1設(shè)備和軟件新松基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)單元SR10C-E機(jī)器人5.2現(xiàn)場設(shè)施工具如下工作臺、電源插座、氣源5.4參賽選手的工具筆、紙、內(nèi)六角工具、計(jì)算器6.賽場安全6.1選手禁止攜帶易燃易爆物品，見表，違規(guī)者不得參賽；6.2賽場必須留有安全通道。競賽前必須明確告訴選手和裁判員安全通道和安全門位置。賽場必須配備滅火設(shè)備，并置于顯著位置。賽場應(yīng)具備良好的通風(fēng)、照明和操作空間的條件。做好競賽安全、健康和公共衛(wèi)生及突發(fā)事件預(yù)防與應(yīng)急處理等工作；6.3賽場必須配備醫(yī)護(hù)人員和必須的藥品。7.裁判員工作內(nèi)容7.1裁判員應(yīng)服從裁判長的管理，裁判員的工作由裁判長現(xiàn)場指派決定；7.2裁判員在工作期間不得使用手機(jī)、照相機(jī)、錄像機(jī)等設(shè)備；7.3現(xiàn)場執(zhí)裁的裁判員負(fù)責(zé)檢查選手?jǐn)y帶的物品。違規(guī)物品一律清出賽場；比賽結(jié)束后裁判員要命令選手停止操作；監(jiān)督選手交回試題、U盤和評分表；7.4比賽期間，除裁判長外任何人員不得主動接近選手及其工作區(qū)域，不許主動與選手接觸與交流，除非選手舉手示意裁判長解決比賽中出現(xiàn)的問題；7.5檢查選手所帶工具：按照比賽攜帶工具要求嚴(yán)格執(zhí)行，仔細(xì)檢查每一個(gè)參賽選手所帶工具是否符合要求；7.6記錄選手比賽時(shí)間：包括記錄選手比賽期間發(fā)生的事件，如：設(shè)備材料損壞等。8.選手的工作內(nèi)容8.1選手在熟悉設(shè)備前通過抽簽決定競賽順序和比賽用設(shè)備；8.2比賽前選手在各自比賽設(shè)備上進(jìn)行熟悉設(shè)備，檢查自己所帶工具；8.3每選手需帶齊必備設(shè)備，入場后，一律不準(zhǔn)帶離比賽工位；8.4比賽期間按要求完成比賽任務(wù)；8.5選手禁止將移動電話帶入比賽工位；8.6在比賽期間不得使用手機(jī)、照相機(jī)、錄像機(jī)等設(shè)備；不得攜帶和使用自帶的任何存儲設(shè)備；8.7正式比賽期間，除裁判長同意以外，選手禁止與裁判或相關(guān)人員交流；8.8比賽期間不得接近其他選手及其工作區(qū)域，選手有問題只能向裁判長反映；8.9比賽結(jié)束哨聲響起以后，選手應(yīng)執(zhí)行完當(dāng)前語句后立即停止工作，走出自己的比賽區(qū)域，除個(gè)人物品外，其他與比賽有關(guān)的物品一律不允許帶出場地；8.10未經(jīng)裁判長允許，選手不得拖延比賽時(shí)間；8.11參賽選手只允許在自己的比賽場地工作；8.12參賽選手只允許使用自己的器材與工具，除裁判長同意才可向他人借用；8.13在比賽期間參賽選手不準(zhǔn)離開比賽場地，如果有特殊重要原因，必須通知裁判長。9.綠色環(huán)保9.1競賽任何工作都不應(yīng)該破壞賽場內(nèi)外和周邊環(huán)境。賽場內(nèi)禁止吸煙；9.2提倡綠色制造的理念?？裳?/p>