《智能制造技術A實訓》課程教學大綱（智能制造工程專業(yè)）

字體、字號請參考范例注意：首字母大寫植物拉丁學名斜體字體、字號請參考范例注意：首字母大寫植物拉丁學名斜體課程簡介課程中文名智能制造技術A實訓課程英文名Intelligentmanufacturingtechnologytraining（A） 雙語授課￡是R否課程代碼24114095課程學分2周（學時）2周（40學時）課程類別□專業(yè)認知實習□專業(yè)見習R工程實訓□畢業(yè)實習□其他課程性質(zhì)R必修R選修□其他課程形態(tài)□線上R線下□線上線下混合式□社會實踐□虛擬仿真實驗教學考核方式□閉卷□開卷□課程論文□課程作品￡匯報展示R報告R課堂表現(xiàn)□階段性測試R平時作業(yè)R其他（可多選）開課學院機器人工程學院開課系(教研室)智能制造工程面向?qū)I(yè)智能制造工程開課學期第6學期先修課程機器視覺技術及應用、工業(yè)機器人技術及應用、數(shù)控技術等后續(xù)課程數(shù)字孿生技術、機器人建模與仿真、數(shù)據(jù)可視化技術選用教材無參考書目武漢華中數(shù)控股份有限公司.《智能制造理實一體化實訓指導書》深圳華數(shù)機器人有限公司《HSpad-201使用說明》課程資源無課程簡介該實訓課程能夠讓學生掌握應用自動化控制、PLC技術、數(shù)控技術、管理技術等現(xiàn)代技術手段的基本原理和方法，分析智能制造流程中的加工、檢測和生產(chǎn)管理等現(xiàn)場實際問題，能分析各項現(xiàn)代技術手段對制造效率、制造質(zhì)量、制造服務、制造管理產(chǎn)生的影響二、課程目標表1課程目標序號具體課程目標課程目標1能夠應用機械工程、自動化控制、PLC技術、傳感與檢測技術、物聯(lián)網(wǎng)技術、管理技術等現(xiàn)代技術手段的基本原理和方法，分析智能制造流程中的加工、裝配、儲運、檢測和生產(chǎn)管理等現(xiàn)場實際問題，能分析各項現(xiàn)代技術手段對制造效率、制造質(zhì)量、制造服務、制造管理產(chǎn)生的影響。從而掌握智能制造技術的應用與實現(xiàn)生產(chǎn)制造精益化、敏捷化、柔性化、個性化等特性內(nèi)在關系。能把握中國現(xiàn)代化制造的主要方向。課程目標2能夠針對具體加工和裝配對象的工藝需要，設計滿足要求的訂單、排產(chǎn)、物流、加工等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，提出解決方案。并能夠在解決方案中體現(xiàn)出數(shù)據(jù)化、網(wǎng)絡化和智能化，最終實現(xiàn)快速的、有效的、智能的制造過程。能夠具備服務于當?shù)刂圃煨袠I(yè)和企業(yè)轉(zhuǎn)型升級所需的能力課程目標3能夠針對復雜性高、系統(tǒng)性強的智能制造過程，開發(fā)、選擇和使用恰當?shù)募夹g、資源、現(xiàn)代工程工具和信息技術工具，包括對機器人、數(shù)控機床、立體倉庫等物理層執(zhí)行系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集監(jiān)視、工業(yè)通訊、制造過程管理等信息系統(tǒng)的應用、搭建和二次開發(fā)。表2課程目標與畢業(yè)要求對應關系畢業(yè)要求指標點課程目標畢業(yè)要求4：研究：能夠基于科學原理并采用科學方法對復雜智能制造工程問題進行研究，包括設計實驗、分析與解釋數(shù)據(jù)、并通過信息綜合得到合理有效的結論?！綡】4.2能夠基于科學原理并采用科學方法對復雜智能制造工程問題制定實驗方案并實施。1畢業(yè)要求9：個人和團隊：能夠在多學科背景下的團隊中承擔個體、團隊成員以及負責人的角色。【M】9.1能夠認識到多學科團隊對復雜智能制造工程實踐中的意義和作用，具備良好的團隊協(xié)作意識。2畢業(yè)要求11：項目管理：理解并掌握工程管理原理與經(jīng)濟決策方法，并能在多學科環(huán)境中應用。【L】11.2能夠?qū)⒐こ坦芾碇R與經(jīng)濟決策方法應用于多學科環(huán)境的智能制造工程項目管理活動中，使用合適的管理方法組織任務、協(xié)調(diào)工作團隊，確保工作進度3三、教學內(nèi)容及要求（一）學習內(nèi)容（1）總控PLC硬件組態(tài)、ModbusTCP通訊建立；（2）機器人編程、控制和任務實現(xiàn)；（3）總控PLC與華中MES交互；（4）總控PLC與機器人交互、總控PLC與機床交互；（5）數(shù)控車床和數(shù)控銑床編程與操作；（6）總控聯(lián)調(diào)。（二）時間安排（1）總控PLC硬件組態(tài)、ModbusTCP通訊建立——8學時；（2）機器人編程、控制和任務實現(xiàn)——8學時；（3）總控PLC與華中MES交互——8學時；（4）總控PLC與機器人交互、總控PLC與機床交互——4學時；（5）數(shù)控車床和數(shù)控銑床編程與操作——8學時；（6）總控聯(lián)調(diào)——4學時。（三）工作流程（1）根據(jù)實驗設備所能完成的加工或裝配任務，擬定智能制造生產(chǎn)的題目；（2）將全班學生均分為5組，不足或多于的人數(shù)適當調(diào)整，每組分配1個題目，小組協(xié)作智能制造過程的工藝設計、編程、調(diào)試、監(jiān)測、管理等技術內(nèi)容；（3）每組輪流完成5個規(guī)定模塊的實訓操作，每人在每個模塊需有明確分工，依次進行，直至全部5組操作完成；（4）將5個模塊的實訓內(nèi)容進行匯總并進行調(diào)試，最終完成全域的智能制造生產(chǎn)驗證。（5）完成技術總結，撰寫實訓報告，演示智能制造生產(chǎn)流程，答辯闡述技術路線和要點。（四）業(yè)務指導校內(nèi)老師1名，企業(yè)1名技術顧問四、課程考核（一）考核內(nèi)容與考核方式課程目標考核內(nèi)容所屬環(huán)節(jié)考核占比考核方式課程目標11.正確分析PLC編程與伺服電機控制，電磁閥控制之間的關系。20%實訓報告2.正確分析機器人編程與機器人動作和軌跡之間的關系3.準確把握與機器相關機器人控制、RFID檢測的技術要點。4.準確把握與智能制造相關的傳感和傳輸技術的技術要點。5.準確把握與AGV小車定位、引導、控制相關的技術要點。課程目標21.能根據(jù)任務對象，結合實訓設備，提出完整的智能制造解決方案。20%技術答辯2.能夠協(xié)調(diào)管理各模塊功能，優(yōu)化制造流程，設計提出生產(chǎn)節(jié)拍不平衡、質(zhì)量缺陷等制造問題的方案。3.能夠?qū)娜趾途植繉υO計/開發(fā)的制造解決方案進行評估，包括優(yōu)點和不足。并盡可能根據(jù)掌握知識提出改進措施。課程目標31.能結合作業(yè)對象，利用PLC對伺服電機，氣動元件的控制，設計立體倉庫的動作流程。60%演示驗證2.能結合作業(yè)對象，利用機器人技術，實現(xiàn)規(guī)定的工藝任務。3.能利用機器視覺輔助智能制造生產(chǎn)過程和檢測過程。4.能使用RFID技術和傳感技術實現(xiàn)智能制造系統(tǒng)的檢測和信息傳輸。5.能夠通過指令編程、巡線控制等方式操作AGV小車及其機械臂，完成相應的任務。（二）成績評定1.平時成績評定平時成績（100%）=實訓表現(xiàn)（80%）+出勤情況（20%）。（其中任何一項零分，則平時成績也記零分）（1）設計表現(xiàn)（80分）：通過學生在設計過程中的表現(xiàn)情況來評價學生相關的能力。依據(jù)課堂表現(xiàn)分5個等級，即優(yōu)、良、中、合格和不合格。對應的系數(shù)分別為0.9-1，0.8-0.9，0.7-0.8，0.6-0.7，0.6以下。課堂表現(xiàn)分得分=課堂表現(xiàn)總分×對應系數(shù)。（4）課堂考勤（20分）：總分20分，缺勤-5分，早退-3分，遲到-2分。2.期末成績評定期末成績評定的考核范圍是結合考核內(nèi)容評估其對現(xiàn)代工具使用，設計/開發(fā)解決方案，問題分析的達成度。不僅需要通過實訓掌握PLC編程、控制技術、機器人技術、數(shù)控技術、傳感與傳輸技術等現(xiàn)代技術工具的使用方法，并能夠綜合利用這些技術針對具體的任務提出合適的解決方案，并對其進行評估。也能準確分析這些技術與自動化立體倉庫、自動化產(chǎn)線、機器人等之間的實現(xiàn)原理和內(nèi)在關系。考核要求學生團隊協(xié)作能力，項目合作能力和個人分工突破能力，并在規(guī)定的課時內(nèi)完成各模塊的功能和任務，調(diào)試設備和程序。進而最后實現(xiàn)對提出的智能制造生產(chǎn)方案的全局驗證。并在其中考查其遵守課堂紀律，遵循實訓規(guī)范，勤于思考，勇于探索的能力。期末成績（100%）=實訓報告（20%）+技術答辯（20%）+演示實驗（60%）3.總成績評定總成績（100%）=平時成績（30%）+期末成績（70%）五、其他說明本課程大綱依據(jù)2023版智能制造工程專業(yè)人才培養(yǎng)方案，由