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數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)與前景目錄CHAPTER數(shù)控系統(tǒng)概述數(shù)控系統(tǒng)定義數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展歷程第二階段第一階段第三階段數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域航空航天汽車(chē)制造能源裝備其他領(lǐng)域CHAPTER數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)主機(jī)及控制器主機(jī)控制器伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)裝置伺服電機(jī)是伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的核心部件,具有精確的速度控制和位置控制能力。它根據(jù)控制器的指令,驅(qū)動(dòng)機(jī)床執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),通過(guò)接收來(lái)自控制器的控制信號(hào),對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行精確的電流、速度和位置控制。傳動(dòng)裝置將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為機(jī)床所需的直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程。檢測(cè)裝置位置檢測(cè)裝置速度檢測(cè)裝置電流檢測(cè)裝置CHAPTER數(shù)控系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)數(shù)控編程語(yǔ)言G代碼M代碼HMI語(yǔ)言插補(bǔ)計(jì)算原理010203直線插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)樣條插補(bǔ)控制算法與策略位置控制算法1速度控制算法23自適應(yīng)控制策略CHAPTER數(shù)控系統(tǒng)通信與網(wǎng)絡(luò)數(shù)控系統(tǒng)通信協(xié)議RS-232通信協(xié)議RS-485通信協(xié)議CAN總線協(xié)議現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)EtherNet/IP工業(yè)以太網(wǎng)這是一種基于以太網(wǎng)技術(shù)的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),可實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的實(shí)時(shí)通信、信息集成和互操作性,提高數(shù)控系統(tǒng)的整體性能。PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)這是一種實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù),集成了IT和自動(dòng)化領(lǐng)域的通信技術(shù),具有實(shí)時(shí)性、開(kāi)放性、互操作性等特點(diǎn),為數(shù)控系統(tǒng)的通信提供了高效可靠的解決方案。CHAPTER數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例數(shù)控機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)功能組成應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人數(shù)控系統(tǒng)功能組成應(yīng)用0102033D打印設(shè)備數(shù)控系統(tǒng)功能3D打印設(shè)備數(shù)控系統(tǒng)是用于控制3D打印機(jī)進(jìn)行打印操作的系統(tǒng),具有高精度、高速度、高自由度等特點(diǎn)。組成通常由控制系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、噴頭、加熱系統(tǒng)等部分組成。應(yīng)用可用于打印各種形狀、材料的物體,廣泛應(yīng)用于建筑、醫(yī)療、航空航天等領(lǐng)域。CHAPTER數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)與前景開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)定義優(yōu)勢(shì)開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)是一種基于開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)和通用接口的數(shù)控系統(tǒng),可與其他系統(tǒng)進(jìn)行互操作和數(shù)據(jù)共享。相對(duì)于傳統(tǒng)封閉式數(shù)控系統(tǒng),開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)具有更高的靈活性、可定制性和互操作性,方便用戶(hù)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和集成。實(shí)現(xiàn)方式應(yīng)用范圍開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)采用通用計(jì)算機(jī)硬件平臺(tái)和操作系統(tǒng),結(jié)合開(kāi)放式數(shù)控控制器和軟件模塊,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制、邏輯控制和數(shù)據(jù)處理等功能。開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于機(jī)床制造、自動(dòng)化生產(chǎn)線、航空航天
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