山東省職業(yè)院校技能大賽（中職組）“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)程

圖2圖3所示，包含了涂膠工藝、搬運(yùn)碼垛工藝、分揀工藝、裝配工藝等工業(yè)機(jī)器人最典型應(yīng)用，不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學(xué)生針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的操作和編程的教學(xué)需求，完全來(lái)源于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競(jìng)賽平臺(tái)。圖2電子產(chǎn)品PCB板圖3電子產(chǎn)品異形芯片工作站為方便教學(xué)和競(jìng)賽使用，在平臺(tái)上布置了智能攝像頭，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可將設(shè)備的實(shí)時(shí)操作過(guò)程在大尺寸教學(xué)終端中進(jìn)行展示，避免了集中式教學(xué)學(xué)生圍觀又無(wú)法切實(shí)看清教師操作過(guò)程的問(wèn)題，使教師可以對(duì)學(xué)生的操作流程實(shí)時(shí)點(diǎn)評(píng)，提高教學(xué)指導(dǎo)效果，同時(shí)對(duì)操作過(guò)程做到可追溯，為競(jìng)賽過(guò)程中爭(zhēng)議事件提供佐證材料，也可以在競(jìng)賽過(guò)程中實(shí)現(xiàn)直播提高觀賞度。工作站采用ABBIRB120桌面式工業(yè)機(jī)器人作為核心設(shè)備，如圖4所示，小巧靈活特性使其廣泛應(yīng)用于3C、電子、食品等行業(yè)，同時(shí)較小的工作半徑和額定負(fù)載，在保證功能實(shí)現(xiàn)效果的前提下，確保教學(xué)和競(jìng)賽安全，防止發(fā)生人員意外傷害。圖4ABBIRB120型工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人工具根據(jù)所實(shí)現(xiàn)的工藝不同，分為涂膠工具、夾爪工具、吸盤(pán)工具和鎖螺絲工具，通過(guò)機(jī)器人工具快換系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)不同工藝工具的快速更換，同時(shí)保證工具更換后的位置精度。涂膠模塊是將工業(yè)機(jī)器人對(duì)產(chǎn)品裝配前的涂膠工藝進(jìn)行功能抽象化，工業(yè)機(jī)器人抓持涂膠工具沿具有弧形曲面的面板上合理布置不同產(chǎn)品外輪廓軌跡上模擬工藝過(guò)程，如圖5所示，保證工藝真實(shí)性同時(shí)增加教學(xué)可行性和趣味性。圖5涂膠模塊軌跡圖搬運(yùn)碼垛模塊是將工業(yè)機(jī)器人對(duì)產(chǎn)品搬運(yùn)碼垛工藝進(jìn)行功能抽象化，工業(yè)機(jī)器人抓持夾爪工具將已完成生產(chǎn)的方形產(chǎn)品由原料臺(tái)按照要求搬運(yùn)碼垛到指定位置，如圖6所示，教學(xué)和競(jìng)賽時(shí)對(duì)碼垛形式和包裝盒的位置姿態(tài)都做出要求，增加編程難度。圖6碼垛模塊包裝盒原料臺(tái)異形芯片原料單元用于存放異形芯片，異形芯片裝配單元提供多個(gè)裝配工位，如圖7所示，分別指代不同產(chǎn)品，對(duì)芯片種類、數(shù)量的要求不一，需要工業(yè)機(jī)器人根據(jù)要求從異形芯片原料單元中選取所需的芯片后放置到指定位置，在完成所有芯片的安裝后，為產(chǎn)品安放蓋板并鎖緊固定螺絲。圖7異形芯片裝配單元及原料單元視覺(jué)檢測(cè)及光源組件可以對(duì)工業(yè)機(jī)器人所選取的芯片顏色、形狀、位置等信息進(jìn)行檢測(cè)和提取，如圖8所示，并將檢測(cè)結(jié)果傳輸給工業(yè)機(jī)器人，以輔助其完成后續(xù)動(dòng)作。圖8視覺(jué)檢測(cè)組件離線編程軟件選用RobotArt競(jìng)賽版軟件，集成了計(jì)算機(jī)三維實(shí)體顯示、系統(tǒng)仿真、智能軌跡優(yōu)化、運(yùn)動(dòng)控制代碼生成等核心技術(shù)，使得工業(yè)機(jī)器人獲得了更加強(qiáng)大的“大腦”，可以輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜軌跡的高精度生成和復(fù)現(xiàn)，在計(jì)算機(jī)上完成軌跡設(shè)計(jì)、規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)仿真、碰撞檢查、姿態(tài)優(yōu)化，最后直接生成工業(yè)機(jī)器人控制器所需的執(zhí)行運(yùn)動(dòng)代碼，同時(shí)還提供了方便的軌跡整體優(yōu)化、工藝過(guò)程設(shè)計(jì)和空間校準(zhǔn)算法，縮短了工業(yè)機(jī)器人的停機(jī)調(diào)試時(shí)間，為工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更廣泛的應(yīng)用提供技術(shù)支撐。競(jìng)賽平臺(tái)參數(shù)規(guī)格見(jiàn)表1所示：表1賽項(xiàng)競(jìng)賽平臺(tái)CHL-DS-01參數(shù)規(guī)格序號(hào)組件名稱規(guī)格型號(hào)數(shù)量詳細(xì)技術(shù)參數(shù)1工業(yè)機(jī)器人ABBIRB1201臺(tái)1) 額定負(fù)載：3kg2) 工作范圍：580mm3) 重復(fù)定位精度：0.01mm4) 本體重量：25kg2離線編程軟件RobotArt競(jìng)賽版1節(jié)點(diǎn)1) 正版軟件，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)、軟件可使用所有功能模塊；2) 包含與硬件平臺(tái)完成一致的三維模型環(huán)境4) 采用通用3D技術(shù)，與CAD教學(xué)銜接，支持3DCAD系統(tǒng)的模型文件導(dǎo)入，可通過(guò)三維球功能對(duì)模型進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)操作5) 軌跡生成基于CAD數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)化軌跡生成過(guò)程，提高精度，可利用實(shí)體模型、曲面或曲線直接生成運(yùn)動(dòng)軌跡6) 包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限功能7) 包含涂膠和碼垛工藝包，可以方便的完成復(fù)雜軌跡涂膠和物料的碼垛拆垛工序編程8) 支持工具快換功能，可以方便的仿真并輸出工業(yè)機(jī)器人對(duì)工具快換系統(tǒng)的操作，擴(kuò)展工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍，使工業(yè)機(jī)器人可以在涂膠工具和夾爪工具間自由切換2快換工具定制1套1) 工具快換系統(tǒng)：機(jī)器人手臂安裝有法蘭端快換模塊，可實(shí)現(xiàn)不同工具間無(wú)需人為干涉自動(dòng)完成切換2) 膠槍工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，可以配合軌跡圖紙實(shí)現(xiàn)模擬零件外殼涂膠的軌跡編程實(shí)訓(xùn)3) 夾爪工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，可穩(wěn)固抓取搬運(yùn)碼垛物料4) 吸盤(pán)工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，可穩(wěn)固抓取各種形狀的芯片零件及蓋板5) 鎖螺絲工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套3涂膠單元定制1套1) 3D軌跡圖板尺寸440mm×250mm，具有半經(jīng)50mm的拱形面2) 軌跡路徑包含圓形、三角形、復(fù)雜輪廓和樣條曲線，以及不同位置、不同指向的基準(zhǔn)坐標(biāo)系3) 提供工具TCP參數(shù)標(biāo)定用尖錐，材質(zhì)不銹鋼，可以隨意固定在3D軌跡圖板的任何位置4) 包含2張軌跡圖紙4碼垛單元定制1套1) 原料臺(tái)由鋁型材配合不銹鋼導(dǎo)槽構(gòu)成2) 碼垛臺(tái)由臺(tái)面和支撐構(gòu)成，臺(tái)面為POM，可滿足多種形式的碼垛3) 包含模擬物料，材質(zhì)PVC，數(shù)量6個(gè)，采用工形設(shè)計(jì)方便夾爪夾持5視覺(jué)檢測(cè)單元OMRONFH-L550/OMRONFZ-SC2M1套1) 視覺(jué)檢測(cè)采用CCD拍照檢測(cè)，有效像素?cái)?shù)1600×1200，彩色檢測(cè)2) 提供環(huán)形光源3) 視覺(jué)檢測(cè)結(jié)果和采集圖像信息通過(guò)12英寸顯示器即時(shí)顯示，方便視覺(jué)檢測(cè)參數(shù)調(diào)整和狀態(tài)監(jiān)控6裝配檢測(cè)單元定制1套1) 安裝檢測(cè)單元內(nèi)含4個(gè)功能相同的裝配檢測(cè)工位，可與工業(yè)機(jī)器人配合完成PCB異形芯片的安裝及檢測(cè)功能，4個(gè)工位的安裝由鋁型材搭建的框架支撐2) 安裝檢測(cè)工位分為底板、安裝平臺(tái)和檢測(cè)支架3) 安裝平臺(tái)安裝在雙列線性滑軌上4) 檢測(cè)支架升降由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，可在檢測(cè)過(guò)程中亮起5) 底板安裝有紅、綠兩色指示燈，用于在檢測(cè)完成后提示安裝是否有誤、芯片是否有缺陷7螺絲供料單元定制1套1) 包含送料系統(tǒng)和分配系統(tǒng)，可通過(guò)管道將螺絲排序并輸送分配到電動(dòng)鎖螺絲工具上2) 外形尺寸360mm×250mm×160mm3) 輸送速度0.5s/顆8原料料庫(kù)定制1套1) 單層共4個(gè)料區(qū)，可分別用于存放異形芯片零件、蓋板和PCB電路板2) 整體弧形設(shè)計(jì)，內(nèi)圓半徑500mm，方便機(jī)器人抓取物料9電子產(chǎn)品PCB電路板定制5套1) 電子產(chǎn)品PCB電路板由異形芯片零件、PCB電路板和蓋板組成，PCB電路板和蓋板由螺絲緊固2) 異形芯片零件，包括圓形、小矩形、大矩形、方形等不同形狀和不同顏色的芯片，用以代表CPU、集成電路、電阻、電容、三極管等元件3) PCB電路板，上繪制了模擬電路線路圖，留有不同異形芯片零件的安裝位置，每個(gè)PCB電路板的線路圖和芯片零件安裝位置都不相同，代表不同電子產(chǎn)品，四角提供螺釘孔4) 蓋板，外殼雕刻文字代表不同電子產(chǎn)品，四角提供螺釘孔10操控面板定制1套1) 提供工作站啟動(dòng)、停止、模式控制和急停按鈕，可實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備運(yùn)行操作2) 提供故障及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)指示燈3) 提供多個(gè)故障設(shè)置點(diǎn)，可模擬不同情況下的故障4) 提供多個(gè)電路信號(hào)及氣路信號(hào)的快接插口，可以方便完成電氣接線及調(diào)試訓(xùn)練5) 包含工業(yè)HMI觸摸屏作為人機(jī)交互接口，顯示器為7英寸TFT11總控系統(tǒng)SIEMENSS7-200Smart1套1) 采用高性能PLC實(shí)現(xiàn)集成控制，國(guó)際知名品牌，模塊化設(shè)計(jì)，支持最多6個(gè)模塊擴(kuò)展，方便升級(jí)2) 電氣控制元件采用國(guó)際知名品牌優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，包含濾波、短路保險(xiǎn)等安全機(jī)制3) 工作臺(tái)正面提供運(yùn)行安全裝置，采用光柵傳感器4) 操作過(guò)程可通過(guò)攝像頭采集記錄，監(jiān)控信息可存儲(chǔ)在擴(kuò)展存儲(chǔ)卡中5) 供氣系統(tǒng)功率600W，排氣量118L/min，配套知名品牌氣路控制元件和真空元件12工作臺(tái)架定制1臺(tái)1) 鋁合金框架，有機(jī)玻璃門(mén)，碳鋼鈑金側(cè)板及底板，正面和背面可打開(kāi)存放設(shè)備及物品2) 整體尺寸2200mm×1350mm×700mm3) 安裝臺(tái)面為鋁合金T型槽，臺(tái)面尺寸2100mm×1100mm，厚度20mm4) 底部安裝有萬(wàn)向腳輪和固定支撐，方便移動(dòng)和固定13配套工具定制1套工具箱1個(gè)、內(nèi)六角扳手1套、250mm活動(dòng)扳手1把、17mm/19mm開(kāi)口扳手1把、13mm開(kāi)口扳手1把、5.5mm開(kāi)口扳手1把、螺絲刀1套、5米卷尺1個(gè)、斜口鉗1把、Y型端子鉗1把、裸端型端子鉗1把、剝線鉗1把、美工刀1把、萬(wàn)用表1個(gè)、PLC編程線1根、觸摸屏編程線1根、程序拷貝U盤(pán)1個(gè)為滿足RobotArt競(jìng)賽版離線編程軟件操作及電子資料（ABBIRB120操作手冊(cè)、OMRON視覺(jué)系統(tǒng)操作手冊(cè)）的查看，競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)每個(gè)競(jìng)賽工位提供1臺(tái)計(jì)算機(jī)，具體性能規(guī)格如下：(1)Inteli5，2.7GHz主頻(2)8GB內(nèi)存，500GB硬盤(pán)(3)NVIDA獨(dú)立顯卡，1GB顯存(4)23英寸彩色顯示器(5)操作系統(tǒng)為Windows10(6)Word2010或以上版本、PDF文件查看器正版軟件、RobotArt競(jìng)賽版工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件十、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（一）計(jì)分方法及分值根據(jù)參賽隊(duì)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成工作任務(wù)的情況，按照賽題評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)及評(píng)分細(xì)則組織專家評(píng)分。滿分為100分。具體的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)如表4所示：表2評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)子項(xiàng)目配分評(píng)分點(diǎn)配分評(píng)分方式機(jī)械及電氣安裝調(diào)試機(jī)械及電氣安裝調(diào)試30法蘭端快換模塊與工業(yè)機(jī)器人第六軸法蘭盤(pán)的機(jī)械安裝15結(jié)果評(píng)分法蘭端快換模塊與工業(yè)機(jī)器人第六軸法蘭盤(pán)的氣路安裝10接線綁扎和線路整理5工業(yè)機(jī)器人維護(hù)及操作工業(yè)機(jī)器人工作原點(diǎn)設(shè)置3工作原點(diǎn)設(shè)定姿態(tài)2過(guò)程評(píng)分與結(jié)果評(píng)分結(jié)合工作原點(diǎn)定義與存儲(chǔ)1工具TCP標(biāo)定7TCP坐標(biāo)系各坐標(biāo)軸方向定義2TCP參數(shù)標(biāo)定平均誤差5外殼涂膠及產(chǎn)品碼垛離線編程三維環(huán)境搭建2軟件基礎(chǔ)操作和工程文件的保存、打開(kāi)0.5結(jié)果評(píng)分參考真實(shí)環(huán)境，完成各組件的位置定位和布局1.5外殼涂膠3涂膠過(guò)程的起始點(diǎn)為工作原點(diǎn)0.5涂膠過(guò)程的結(jié)束點(diǎn)為工作原點(diǎn)0.5自動(dòng)拾取涂膠工具0.5自動(dòng)放回涂膠工具0.5涂膠工具與涂膠單元面板法向同向1對(duì)于軸限位點(diǎn)或奇異點(diǎn)的調(diào)整和處理1碼垛編程5碼垛過(guò)程的起始點(diǎn)為工作原點(diǎn)0.5碼垛過(guò)程的結(jié)束點(diǎn)為工作原點(diǎn)0.5自動(dòng)拾取夾爪工具0.5自動(dòng)放回夾爪工具0.5按照指定姿態(tài)、指定動(dòng)作要求完成從平臺(tái)A到平臺(tái)B的碼垛工序2對(duì)于軸限位點(diǎn)或奇異點(diǎn)的調(diào)整和處理1異形芯片分揀和安裝異型芯片分揀和安裝20工藝過(guò)程的起始點(diǎn)為工作原點(diǎn)1結(jié)果評(píng)分工藝過(guò)程的結(jié)束點(diǎn)為工作原點(diǎn)1自動(dòng)拾取吸盤(pán)工具1自動(dòng)放回吸盤(pán)工具1根據(jù)工藝要求完成拾取異形芯片5穩(wěn)定拾取異形芯片，中途不掉落1根據(jù)工藝要求完成指定異形芯片的安裝2根據(jù)工藝要求完成拾取蓋板5穩(wěn)定拾取蓋板，中途不掉落1根據(jù)工藝要求完成指定蓋板的安裝2PLC編程、視覺(jué)設(shè)置及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)PLC編程、視覺(jué)設(shè)置及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)25工藝過(guò)程的起始點(diǎn)為工作原點(diǎn)1結(jié)果評(píng)分工藝過(guò)程的結(jié)束點(diǎn)為工作原點(diǎn)1自動(dòng)拾取鎖螺絲工具1自動(dòng)放回鎖螺絲工具1根據(jù)工藝要求，完成鎖螺絲操作過(guò)程8根據(jù)工藝要求和檢測(cè)結(jié)果，對(duì)完成檢測(cè)的電子產(chǎn)品分類存儲(chǔ)8完成對(duì)PLC、視覺(jué)組件和工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)聯(lián)調(diào)5職業(yè)素養(yǎng)職業(yè)素養(yǎng)5整個(gè)操作和調(diào)試過(guò)程，不發(fā)生設(shè)備損壞和人身傷害等意外情況3過(guò)程評(píng)分耗材使用合理，沒(méi)有浪費(fèi)現(xiàn)象0.5工具擺放有序，使用規(guī)范合理，工位保持整潔0.5著工裝、穿絕緣鞋，做好必要的安全防護(hù)0.5服從賽場(chǎng)工作人員的安排，尊重裁判、尊重同場(chǎng)競(jìng)技選手0.5（二）減分標(biāo)準(zhǔn)及分值選手有下列情形，需從競(jìng)賽成績(jī)中扣分：1.違反競(jìng)賽規(guī)定,提前進(jìn)行操作或競(jìng)賽終止仍繼續(xù)操作的,由現(xiàn)場(chǎng)評(píng)委負(fù)責(zé)記錄并酌情扣1-5分。2.在競(jìng)賽過(guò)程中，違反賽場(chǎng)紀(jì)律，由評(píng)委現(xiàn)場(chǎng)記錄參賽選手違紀(jì)情節(jié)，依據(jù)情節(jié)扣1-5分。3.在完成工作任務(wù)的過(guò)程中違反操作規(guī)程或因操作不當(dāng)，未造成設(shè)備損壞或影響其他選手競(jìng)賽的，扣5-10分；造成設(shè)備損壞或影響他人競(jìng)賽情節(jié)嚴(yán)重的，報(bào)競(jìng)賽組委會(huì)批準(zhǔn)，由首席評(píng)委宣布終止該選手的競(jìng)賽，競(jìng)賽成績(jī)以0分計(jì)算。4.損壞賽場(chǎng)提供的設(shè)備，浪費(fèi)材料，污染賽場(chǎng)環(huán)境，工具遺忘在賽場(chǎng)等不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣5-10分。5.在賽場(chǎng)開(kāi)放觀摩期間，如果發(fā)現(xiàn)輔導(dǎo)老師利用觀摩的機(jī)會(huì)與自己的參賽選手有交流（包括語(yǔ)言和手勢(shì)），則酌情從該選手的競(jìng)賽成績(jī)中扣5-10分。十一、評(píng)分方法參賽選手的成績(jī)?cè)u(píng)定由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)和賽項(xiàng)裁判長(zhǎng)負(fù)責(zé)，賽項(xiàng)裁判組在“公平、公正、科學(xué)、規(guī)范”的原則下，按照制訂的評(píng)分細(xì)則進(jìn)行評(píng)分。按競(jìng)賽成績(jī)從高到低排列參賽隊(duì)的名次。競(jìng)賽成績(jī)相同，完成工作任務(wù)所用時(shí)間少的名次在前；競(jìng)賽成績(jī)、完成工作任務(wù)用時(shí)相同，名次并列。十二、申訴與仲裁本賽項(xiàng)在比賽過(guò)程中若出現(xiàn)有失公正或有關(guān)人員違規(guī)等現(xiàn)象，代表隊(duì)領(lǐng)隊(duì)可在比賽結(jié)束后1小時(shí)之內(nèi)向賽項(xiàng)仲裁組提出申訴。大賽采取兩級(jí)仲裁機(jī)制。賽項(xiàng)設(shè)仲裁工作組，大賽執(zhí)委會(huì)設(shè)仲裁委員會(huì)。大賽執(zhí)委會(huì)選派人員參加賽項(xiàng)仲裁組工作。賽項(xiàng)仲裁工作組在接到申訴后的1小時(shí)內(nèi)組織復(fù)議，并及時(shí)反饋復(fù)議結(jié)果。申訴方對(duì)復(fù)議結(jié)果仍有異議，可由市（高職院校）領(lǐng)隊(duì)向仲裁委員會(huì)提出申訴。仲裁委員會(huì)的仲裁結(jié)果為最終結(jié)果。十三、競(jìng)賽觀摩本項(xiàng)目競(jìng)賽開(kāi)始一個(gè)半小時(shí)后，可安排不超過(guò)一個(gè)小時(shí)的觀摩時(shí)間，觀摩應(yīng)遵循以下注意事項(xiàng)：1.允許參觀的賽項(xiàng)，有關(guān)人員可集中存放手機(jī)、照相機(jī)等設(shè)備后，在規(guī)定時(shí)間，以小組為單位，在賽場(chǎng)裁判引導(dǎo)下，有序按設(shè)定的路線進(jìn)入賽場(chǎng)觀摩。觀摩時(shí)不得議論、交談、拍照，并嚴(yán)禁與選手進(jìn)行交流；不得在工位前停留，以免影響選手比賽;不準(zhǔn)向場(chǎng)內(nèi)裁判人員及工作人員提問(wèn)；凡違反規(guī)定者，立即取消其參觀資格。2.新聞媒體等進(jìn)入賽場(chǎng)必須經(jīng)過(guò)大賽執(zhí)委會(huì)允許，由專人陪同并且聽(tīng)從現(xiàn)場(chǎng)裁判的安排和管理，不能影響比賽進(jìn)行。3.觀摩者必須服從場(chǎng)地工作人員的安排，不能在場(chǎng)地內(nèi)滯留時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。4.違反以上規(guī)定的立即取消其觀摩資格。（一）參賽隊(duì)須知1.以山東省內(nèi)各地市為單位報(bào)名參賽。組隊(duì)?wèi)?yīng)符合規(guī)程的要求。參賽隊(duì)名稱統(tǒng)一使用規(guī)定的地區(qū)代表隊(duì)名稱，不使用學(xué)?；蚱渌M織、團(tuán)體的名稱。2.參賽隊(duì)選手在報(bào)名獲得確認(rèn)后，原則上不再更換，按“第六條、競(jìng)賽規(guī)則（一）報(bào)名資格及要求”條款執(zhí)行。競(jìng)賽開(kāi)始后，參賽隊(duì)不得更換參賽選手，允許隊(duì)員缺席比賽。3.參賽隊(duì)員在競(jìng)賽期間未經(jīng)組委會(huì)批準(zhǔn)，不得隨意接受有關(guān)單位和個(gè)人進(jìn)行的與競(jìng)賽相關(guān)的采訪，不得私自公開(kāi)競(jìng)賽的相關(guān)情況和資料。4.各參賽隊(duì)要按執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一要求，準(zhǔn)時(shí)到賽前說(shuō)明會(huì)現(xiàn)場(chǎng)。會(huì)議期間要認(rèn)真領(lǐng)會(huì)會(huì)議內(nèi)容，如有不明之處，可直接向工作人員詢問(wèn)。5.說(shuō)明會(huì)結(jié)束后，各參賽隊(duì)在指定地點(diǎn)抽取抽簽順序號(hào)，抽取順序號(hào)的次序按照行政區(qū)域次序。各參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)在抽取抽簽順序號(hào)時(shí)需出示領(lǐng)隊(duì)證，抽得抽簽順序號(hào)后向現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)記錄的工作人員出示號(hào)碼，經(jīng)記錄、核實(shí)、確認(rèn)無(wú)誤后在指定欄內(nèi)簽字。參賽選手憑抽得的抽簽順序號(hào)抽取比賽的工位號(hào)，沒(méi)有抽簽順序號(hào)不得抽取工位號(hào)。6.各參賽隊(duì)要注意飲食衛(wèi)生，勸阻選手食用不符衛(wèi)生要求的食品和飲料，防止食物中毒。7.各參賽隊(duì)在比賽期間，要保證所有參賽選手的安全，防止交通事故和其他意外事故的發(fā)生，參賽選手必須要有意外傷害保險(xiǎn)。（二）指導(dǎo)教師須知1.指導(dǎo)教師應(yīng)隨參賽隊(duì)參加賽前說(shuō)明會(huì)?？墒軈①愱?duì)領(lǐng)隊(duì)的指派抽取抽簽順序號(hào)并完成登記和確認(rèn)等工作。2.指導(dǎo)教師應(yīng)認(rèn)真研究和掌握本賽項(xiàng)比賽的技術(shù)規(guī)則和賽場(chǎng)要求，指導(dǎo)選手認(rèn)真學(xué)習(xí)安全文明操作規(guī)程，做好賽前的一切技術(shù)準(zhǔn)備和應(yīng)試準(zhǔn)備。此外，還應(yīng)協(xié)助參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)做好選手思想教育、安全防范等工作。3.提醒和檢查選手應(yīng)攜帶的證件，保管選手不能帶入賽場(chǎng)的物品。4.經(jīng)仲裁對(duì)選手比賽成績(jī)進(jìn)行復(fù)評(píng)時(shí)，指導(dǎo)教師可與選手一道進(jìn)入賽場(chǎng)觀摩并協(xié)助評(píng)委完成比賽成績(jī)的復(fù)評(píng)。（三）參賽選手須知1.參賽選手必須佩戴由大賽組委會(huì)統(tǒng)一制