開源中小盤%26汽車行業(yè)2025年度Robotaxi已至自動(dòng)駕駛風(fēng)起

1Robotaxi有望成為最強(qiáng)方向24CONTENTS自動(dòng)駕駛已至，整車企業(yè)發(fā)力智能化下半場風(fēng)險(xiǎn)提示推薦和受益標(biāo)的3特斯拉Robotaxi將2025年推出無監(jiān)督版，2026年生產(chǎn)Cybercab、2027年大規(guī)模投放特斯拉關(guān)于Robotaxi的規(guī)劃早在2016年發(fā)布的《宏圖計(jì)劃第二部分》中即出現(xiàn)，后續(xù)馬斯克亦在多次財(cái)報(bào)電話會(huì)議中提及。特斯拉建立自有車隊(duì)+特斯拉車主也可將自己的車輛加入，建立Robotaxi體系，后續(xù)特斯拉從每個(gè)訂單中抽成。特斯拉在2024年的10月10日發(fā)布Robotaxi，時(shí)間節(jié)點(diǎn)明確：2025年內(nèi)搭載HW3.0以上套件的Model3和Y汽車在美國德州和加州實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，美國以外地區(qū)監(jiān)管許可后推進(jìn)；2026年搭載HW5.0的Cybercab開始生產(chǎn)，2027年之前大規(guī)模投放。特斯拉推出兩款車型：CyberCab和Robovan，分別面向Robotaxi、無人小巴、無人貨運(yùn)需求。Robotaxi的運(yùn)行將帶來重大影響：（1）完善數(shù)據(jù)：其運(yùn)行數(shù)據(jù)將成為整個(gè)特斯拉數(shù)據(jù)閉環(huán)的一部分；（2）商業(yè)模式轉(zhuǎn)變：最大化提升自動(dòng)駕駛的盈利能力；（3）助力車輛銷售：此外閑置車輛可以賺錢將提升車輛的使用效率和特斯拉車輛的吸引力。圖1：Cybercab正式亮相，造型極具未來感資料來源：特斯拉官網(wǎng)圖2：無人駕駛廂式貨車Robovan可載客也可拉貨資料來源：特斯拉官網(wǎng)專注于提效降本，Cybercab展現(xiàn)特斯拉對(duì)Robotaxi思考外觀：未來主義的外觀，車門為鷗翼門，輪廓上帶有棱角分明的邊緣和不銹鋼飾面。Cybercab前部配備貫穿式燈帶，尾燈也同樣采用貫穿式剎車燈設(shè)計(jì)，此外前大燈似乎具有“投影”性質(zhì)功能，能夠在車輛前方投射光帶。內(nèi)飾：2個(gè)座位，大后備箱，未配備方向盤和踏板；中間大尺寸顯示屏，界面左側(cè)為基礎(chǔ)行車信息，右側(cè)則可以顯示當(dāng)前行程信息，屏幕底欄提供空調(diào)、座椅設(shè)置、音樂等功能按鍵，該座艙系統(tǒng)將為乘客提供出行時(shí)的必要信息娛樂與車輛當(dāng)前行駛信息。成本：Cybercab將搭載AI

5芯片，單車成本有望降低至3萬美元以下。Cybercab配備車內(nèi)自動(dòng)清潔系統(tǒng)，包括內(nèi)飾擦和吸塵器，可以減少Robotaxi清潔的人力需求；同時(shí)Cybercab具備無線充電功能，為Cybercab的自動(dòng)化運(yùn)營的補(bǔ)能方面打通最后環(huán)節(jié)。圖3：Cybercab可容納2名乘客，后備箱同樣寬敞資料來源：特斯拉官網(wǎng)、EV視界公眾號(hào)、華爾街見聞公眾號(hào)圖4：Cybercab

將搭載AI5

芯片，配備車內(nèi)自動(dòng)清潔系統(tǒng)資料來源：特斯拉官方微博、董車會(huì)公眾號(hào)、三言Pro公眾號(hào)專注于提效降本，Cybercab展現(xiàn)特斯拉對(duì)Robotaxi思考開源：當(dāng)前平均每臺(tái)車每周只使用10到100小時(shí)，一周168小時(shí)中的大部分時(shí)間閑置，無人駕駛車可以將使用率提高

5

到

10

倍。即使無人駕駛車的使用頻率是私家車的5倍，但它們?nèi)杂屑s一半的時(shí)間處于閑置狀態(tài)，特斯拉計(jì)劃利用這些車攜帶的閑置算力，提供類似亞馬遜的云計(jì)算服務(wù)，進(jìn)行分布式計(jì)算。降本：特斯拉無人駕駛出租車，每英里運(yùn)營成本僅為20美分，而包括稅費(fèi)在內(nèi)的價(jià)格，最終可能會(huì)是每英里0.30美元或0.40美元，遠(yuǎn)低于美國公共交通每英里1美元的成本。在發(fā)布會(huì)上，馬斯克宣布推出Robovan無人駕駛廂式貨車，該車既可承載20名乘客，也可用于貨物運(yùn)輸，更大的載客容量使得出行成本大幅降低，預(yù)計(jì)將會(huì)在每英里5-10美分左右。圖5：無人駕駛廂式貨車Robovan可載客也可拉貨資料來源：特斯拉官網(wǎng)圖7：Robovan車型可承載20名乘客資料來源：IT之家圖6：Robovan車型采用了雙排、對(duì)坐的布局資料來源：IT之家數(shù)據(jù)來源：滴滴出行公眾號(hào)傳統(tǒng)出行方式用戶痛點(diǎn)明顯，為Robotaxi提供市場契機(jī)消費(fèi)者出行體驗(yàn)需求升級(jí)，Robotaxi滿足用戶需求。隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)水平的持續(xù)提高，消費(fèi)者越來越多地將出行視為一種服務(wù)，出行的便捷性、舒適性和個(gè)性化需求顯現(xiàn)，而傳統(tǒng)的出租車與網(wǎng)約車等通行方式往往難以滿足這些需求。根據(jù)如祺出行數(shù)據(jù)顯示，中國網(wǎng)約車服務(wù)行業(yè)的接起率在2023年為85%，意味著在偏遠(yuǎn)地區(qū)以及人口密集地區(qū)的高峰時(shí)段將會(huì)有部分用戶難以獲得相應(yīng)交通服務(wù)，存在打車難問題；在打車出行過程中也會(huì)存在各種各樣的問題，如車內(nèi)異味等問題均會(huì)大大影響出行體驗(yàn)。而Robotaxi則能夠很好解決上述問題，在接起率方面，Robotaxi服務(wù)的推出有望將峰值推高至95%，緩解出行難的問題；在服務(wù)質(zhì)量方面，通過無人化的服務(wù)，為用戶提供免打擾的乘車環(huán)境與統(tǒng)一的服務(wù)體驗(yàn)，保證用戶隱私與服務(wù)質(zhì)量。圖8：用戶對(duì)傳統(tǒng)出租車的痛點(diǎn)感知明顯，希望出行平臺(tái)增加相應(yīng)功能3.0%4.3%6.3%7.1%7.0%9.1%10.4%10.8%17.8%24.2%0.0%5.0%10.0%15.0%20.0%25.0%女乘客可選女司機(jī)拉黑異味車寵物快車好友出行，分?jǐn)傑囐M(fèi)設(shè)置車內(nèi)溫度/反饋溫度上車前司機(jī)不用打電話確認(rèn)、路上不聊天能打到6座快車按小時(shí)包車?yán)谄从巡挥么螂娫捥嵝盐蚁蛋踩珟D9：2024Q1蘿卜快跑平臺(tái)累計(jì)訂單已超過600萬單覆蓋面積與車隊(duì)數(shù)量增多，帶動(dòng)Robotaxi訂單規(guī)模迅速擴(kuò)張Robotaxi平臺(tái)訂單迅速增長背后，是投放車輛規(guī)模及覆蓋面積的不斷擴(kuò)大。無人駕駛技術(shù)持續(xù)進(jìn)步的背景下，Robotaxi服務(wù)能力不斷提升，在此基礎(chǔ)上，Robotaxi投放車輛規(guī)模及覆蓋面積擴(kuò)大非常重要，是其向出行市場滲透的重要基礎(chǔ)。以蘿卜快跑為例，截至2024年7月初，蘿卜快跑在武漢共有約400多輛無人駕駛車在運(yùn)營，且目標(biāo)2024年底在武漢共投放約1000輛車。覆蓋范圍方面，目前蘿卜快跑在武漢的服務(wù)面積已超過3000平方公里，覆蓋770萬人口，日均行駛里程超10萬公里。車輛投放規(guī)模以及覆蓋范圍的擴(kuò)大為Robotaxi的訂單增長提供強(qiáng)勁支撐，目前在蘿卜快跑在武漢的單日單車峰值已經(jīng)超過20單，和出租車司機(jī)一天的均單量幾乎相當(dāng)。而從全國范圍內(nèi)來看，截至2024年4月，蘿卜快跑平臺(tái)累計(jì)訂單已超過600萬單。以武漢的探索經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，蘿卜快跑向全國更多城市快速滲透，新城市的開發(fā)速度將提升1倍。根據(jù)百度官方的數(shù)據(jù)，自2021年以來，蘿卜快跑已在包括北京、上海、廣州、深圳、重慶、武漢、成都、長沙、合肥、陽泉、烏鎮(zhèn)在內(nèi)的全國11個(gè)城市開放載人測試，并在北京、武漢、重慶、深圳、上海5個(gè)城市開展全無人自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，即正式商用。圖10：蘿卜快跑在武漢開通大量區(qū)域1221

28.747.456.1

6671.482.183.982.610080604020 50百度自動(dòng)駕駛載客單數(shù)（萬）數(shù)據(jù)來源：百度公司公告圖11：蘿卜快跑以武漢經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)向更多城市快速滲透資料來源：GeekCar極客汽車公眾號(hào)資料來源：車東西易車官方號(hào)隨著Robotaxi技術(shù)成熟、用戶接受度提高，有望逐步替代傳統(tǒng)出租汽車市場。傳統(tǒng)出租汽車市場包括上述的巡游出租車與網(wǎng)約車兩部分，但還屬于有人出租車的范圍。我們認(rèn)為Robotaxi將隨著技術(shù)的成熟、成本的降低、更為隱私以及更為智能化的環(huán)境實(shí)現(xiàn)對(duì)有人駕駛出租車的替代，而根據(jù)如祺出行測算，在2026年之后Robotaxi的每公里出行服務(wù)成本將低于有人駕駛出租車，屆時(shí)將迎來Robotaxi商業(yè)化落地的奇點(diǎn)，市場規(guī)模也將快速增長。根據(jù)羅蘭貝格數(shù)據(jù)，2030年國內(nèi)Robotaxi的市場規(guī)模將有望達(dá)到4888億元。圖12：2030年，國內(nèi)Robotaxi的市場規(guī)模將有望達(dá)到4888億元數(shù)據(jù)來源：羅蘭貝格（單位：億元）0.01.01.03.06.015.0221.01042.02358.04888.00.0500.01000.01500.02000.02500.04500.04000.03500.03000.05000.02021 2022 2023 2024E 2025E 2026E2027E2028E2029E2030ERobotaxi有望通過降低出行費(fèi)用，實(shí)現(xiàn)市場擴(kuò)容。根據(jù)方舟投資（ArkInvest）研究，Robotaxi所帶來的市場將不止是現(xiàn)有網(wǎng)約車市場，而是會(huì)激發(fā)市場擴(kuò)容。在Robotaxi出行成本降低的過程中，或?qū)⒊霈F(xiàn)三個(gè)階段：（1）Robotaxi單位出行成本高于有人駕駛出租車，這將會(huì)發(fā)生在Robotaxi投入運(yùn)行的初期，此時(shí)只有愿意嘗鮮者與對(duì)乘坐環(huán)境要求更高的乘客進(jìn)行選擇，Robotaxi僅是替代部分有人駕駛出租車的乘客。（2）Robotaxi單位出行成本略低于或與有人駕駛出租車單位出行成本基本一致，此時(shí)大部分乘客愿意選擇Robotaxi進(jìn)行出行，Robotaxi實(shí)現(xiàn)對(duì)有人駕駛出租車的有效替代。（3）Robotaxi單位出行成本遠(yuǎn)低于有人駕駛出租車，此時(shí)Robotaxi不僅會(huì)替代有人駕駛出租車，還將會(huì)以低價(jià)吸引大量因價(jià)格而被排除在有人駕駛出租車服務(wù)之外的用戶，實(shí)現(xiàn)市場擴(kuò)容。以特斯拉為例，馬斯克曾透露，特斯拉Robotaxi的出行成本可以低至0.18美元/公里，而有人駕駛出租車的成本為2-3美元/公里，在特斯拉Robotaxi的出行成本降低過程中，或會(huì)經(jīng)歷Robotaxi對(duì)有人駕駛出租車的替代以及出租車市場的擴(kuò)容。此外，紐約市公共通勤的費(fèi)用約為0.22美元/公里，Robotaxi或?qū)⑻娲渌步煌ǔ鲂蟹绞?，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)市場容量的擴(kuò)大。圖13：Robotaxi有望通過降低出行費(fèi)用，實(shí)現(xiàn)市場擴(kuò)容資料來源：Ark

Invest資料來源：羅蘭貝格Robotaxi行業(yè)的發(fā)展需要“車企+自動(dòng)駕駛公司+平臺(tái)商”三方形成合力。Robotaxi行業(yè)商業(yè)化運(yùn)行的有效鋪開離不開量產(chǎn)車、技術(shù)及運(yùn)營，因此車企、智駕公司、平臺(tái)商缺一不可：（1）車企擁有強(qiáng)大的整車設(shè)計(jì)制造能力，能夠顯著降低整車成本；同時(shí)Robotaxi無論是B2C還是C2C模式都可以增加銷量，尤其是Robotaxi所代表的科技屬性還能彰顯企業(yè)的技術(shù)實(shí)力，特斯拉等車企通過此模式還能獲得軟件付費(fèi)收入；（2）自動(dòng)駕駛公司具備強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛算法開發(fā)能力，能夠賦能業(yè)務(wù)的實(shí)現(xiàn)；（3）出行平臺(tái)把握用戶入口，擁有最強(qiáng)的業(yè)務(wù)和用戶運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)，Robotaxi作為未來共享出行市場的重要發(fā)展趨勢，自然會(huì)積極擁抱。圖14：Robotaxi行業(yè)的發(fā)展需要“車企+智駕公司+平臺(tái)商”三方形成合力資料來源：新皮層NewNewThing公眾號(hào)、如祺出行招股書、文遠(yuǎn)知行官網(wǎng)等中美兩國持續(xù)引領(lǐng)，Robotaxi

走在世界前列。由于技術(shù)水平相對(duì)領(lǐng)先、政策監(jiān)管放開方面相對(duì)較早，中美兩國在Robotaxi商業(yè)化落地方面相對(duì)領(lǐng)先，武漢、上海、舊金山、菲尼克斯等城市都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營。而從Robotaxi賽道的參與主體來看，主要玩家包括互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)/車企/出行公司三類：（1）互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)：代表性公司包括百度蘿卜快跑、谷歌Waymo、文遠(yuǎn)知行、小馬智行等；（2）車企：代表性公司包括通用、長安、上汽、特斯拉等；（3）出行服務(wù)公司：代表性公司包括如祺出行、曹操出行、滴滴等。領(lǐng)先玩家已逐步開啟商業(yè)化運(yùn)營階段。表1：國內(nèi)外Robotaxi領(lǐng)先玩家已經(jīng)進(jìn)入商業(yè)化運(yùn)營階段主要投資人Robotaxi現(xiàn)有Robotaxi車隊(duì)數(shù)量合作車企落地城市目前階段百度旗下等蘿卜快跑計(jì)劃3000輛，現(xiàn)有800輛一汽、長城汽車、吉利等武漢、北京、廣州等11城開始商業(yè)化運(yùn)營上汽、東風(fēng)等安途智行全球總計(jì)超1000輛上汽、東風(fēng)汽車深圳、上海等6城開始商業(yè)化運(yùn)營騰訊等小馬智行每個(gè)落地城市投放100輛左豐田、本田等北京、上海、廣州、深圳開始商業(yè)化運(yùn)營右（廣州、北京）上汽集團(tuán)等賽可智能暫無數(shù)據(jù)上汽集團(tuán)上海開始商業(yè)化運(yùn)營博世等文遠(yuǎn)知行超過100輛廣汽集團(tuán)、日產(chǎn)北京、廣州開始商業(yè)化運(yùn)營阿里巴巴等元戎啟行暫無數(shù)據(jù)東風(fēng)汽車、廣汽集團(tuán)深圳、廣州正在測試上汽集團(tuán)等Momenta暫無數(shù)據(jù)上汽、長安汽車蘇州、上海、深圳正在測試廣汽埃安、滴滴自動(dòng)駕駛等安滴科技暫無數(shù)據(jù)廣汽埃安暫無車型研發(fā)中，計(jì)劃2025年推出廣汽集團(tuán)等如祺出行35輛廣汽埃安大灣區(qū)開始商業(yè)化運(yùn)營舊金山、菲尼克斯、奧斯汀、洛杉磯開始商業(yè)化運(yùn)營Google等 Waymo 672輛 -通用汽車等 Cruise 2023年底約400輛車 通用汽車 達(dá)拉斯、休斯頓、菲尼克斯 開始商業(yè)化運(yùn)營1Robotaxi有望成為最強(qiáng)方向24CONTENTS自動(dòng)駕駛已至，整車企業(yè)發(fā)力智能化下半場風(fēng)險(xiǎn)提示推薦和受益標(biāo)的3圖15：智駕技術(shù)的變現(xiàn)方式可歸結(jié)為助力量產(chǎn)和Robotaxi兩類大的方向資料來源：小鵬汽車官網(wǎng)、特斯拉官網(wǎng)、董車會(huì)公眾號(hào)（注：技術(shù)服務(wù)可按照全球車的數(shù)量及滲透率以及單車盈利測算）功能體驗(yàn)上，智能駕駛玩家完成“全國都能開”，向“全國都好開”進(jìn)發(fā)國內(nèi)頭部玩家在2024年下半年實(shí)現(xiàn)了“全國都能開”的跨越，意味著智駕功能沒有太多斷點(diǎn)，可以長時(shí)間在城區(qū)道路使用，帶來消費(fèi)者體驗(yàn)的巨變。下一步將繼續(xù)減少接管率、提升舒適度、提升功能對(duì)于特定場景的適應(yīng)度如ETC通道、環(huán)島、掉頭、復(fù)雜場景的適應(yīng)，同時(shí)增加車位到車位、P檔啟動(dòng)、代客泊車等功能。圖16：當(dāng)前玩家城市NOA的競爭已經(jīng)進(jìn)入第三階段，比拼無圖NOA性能和普及度【1.0階段】比城市NOA落地時(shí)間 【2.0階段】比城市NOA開城數(shù)量 【3.0階段】比無圖模式普及速度 【4.0階段】比駕駛舒適度2022年9月，小鵬率先在廣州開始推送城市NOA功能；此后多家車企跟進(jìn)城區(qū)NOA落地。車企&城市NOA功能首次落地小鵬P5Xpilot城市NGP2022.9極狐ARCFOX華為ADS城市NCA2022.9阿維塔華為ADS城市NCA2023.3理想ADMax城市NOA2023.Q4蔚來全域領(lǐng)航輔助NOP+2023.Q4隨著越來越多品牌及車型落地城市NOA，各方比拼的重點(diǎn)逐步轉(zhuǎn)向NOA“開城數(shù)量”。車企“開城”進(jìn)度小鵬截至2024年3月累計(jì)開246城理想截至2024年初，開城110+蔚來截至2024年初，開城200+鴻蒙智行4個(gè)直轄市，43個(gè)地區(qū)，290個(gè)地級(jí)市及大量縣市智己2024年2月計(jì)劃2024年開100城極越2024年6月城區(qū)智駕開通300城小米城市NOA覆蓋10城主流車企加速“無圖”自動(dòng)駕駛算法方案的發(fā)展，紛紛開啟全國都能開的城區(qū)智駕。在全國都能開基礎(chǔ)上逐步推進(jìn)全國都好開，進(jìn)一步降低接管次數(shù)，打通ETC、內(nèi)部路、環(huán)島、掉頭等場景，實(shí)現(xiàn)車位到車位智駕功能。華為2024年9月起推送ADS3.0，支持環(huán)島、實(shí)現(xiàn)車位到車位貫通，代客泊車等小鵬2024年10月起推送5.4.0，支持環(huán)島、掉頭、ETC、內(nèi)部路等場景，實(shí)現(xiàn)車位到車位貫通理想2024年10月23日起推送VLM模型，支持環(huán)島、實(shí)現(xiàn)車位到車位貫通，代客泊車等，大幅提升駕駛體驗(yàn)華為2024年2月起開始向部分用戶推送無圖NCA，后逐步拓展至更多產(chǎn)品小鵬2024年5月-7月，小鵬宣布XNGP城區(qū)智駕100%無圖，2024年7月推送5.2.0理想2024年7月OTA全量推送無圖NOA，全國都能開資料來源：乘聯(lián)會(huì)官網(wǎng)智駕玩家日益豐富，能力持續(xù)提升，后發(fā)玩家持續(xù)追趕帶動(dòng)滲透率持續(xù)提升圖17：智駕玩家形成幾大梯隊(duì)，玩家日益豐富，能力持續(xù)提升2023H22024H12024H2ADS

3.0端到端+VLMXOS

5.4.0初步實(shí)現(xiàn)全國都好開實(shí)現(xiàn)不限城市全國都能開智駕“開城”實(shí)現(xiàn)城區(qū)智駕實(shí)現(xiàn)高速智駕2020 2021 2022 2023H1資料來源：佐思汽車研究公眾號(hào)華為小鵬汽車?yán)硐肫囍羌浩噺V汽集團(tuán)小米汽車蔚來汽車長城汽車極越汽車極氪汽車爆款車型強(qiáng)智能化已成趨勢，帶有高階智駕車型價(jià)格下限持續(xù)下探配置城區(qū)NOA功能的車型向20萬以下價(jià)格帶下沉，2024年的爆款車型如小鵬P7+，零跑C16均為價(jià)格帶在20萬以下，配置高階智駕功能/硬件的車型，贏得消費(fèi)者青睞；城區(qū)NOA的高階智駕功能逐步走向標(biāo)配化，如小鵬P7+目前標(biāo)配小鵬AI鷹眼純視覺智駕功能，帶來無與倫比的產(chǎn)品力提升。圖18：配置城區(qū)NOA功能的車型向20萬以下價(jià)格帶下沉40萬30萬20萬2022 2023資料來源：易車網(wǎng)、AutoLab

公眾號(hào)、汽車之家2024阿維塔11阿維塔12極越01極越07智己L7智己LS7理想L9小米Su7理想L6小鵬G9小鵬X9蔚來ES7小鵬P7+小鵬Mona

M03廣汽埃安RT

廣汽埃安霸王龍長安深藍(lán)L07昊鉑HT長安深藍(lán)S07廣汽昊鉑GT零跑C16零跑C10長城魏派藍(lán)山理想MEGA問界M7問界M9極氪001小鵬P7自主品牌持續(xù)擴(kuò)大市場份額，頭部智能化強(qiáng)勢新勢力車企呈現(xiàn)優(yōu)異成長性本土車企市場份額持續(xù)提升，新勢力車企的銷量表現(xiàn)優(yōu)異。日系車油耗低帶來的性價(jià)比優(yōu)勢逐漸被比亞迪等自主新能源車超越，電動(dòng)智能化技術(shù)供需層面的持續(xù)提升對(duì)德系等合資品牌燃油車進(jìn)一步造成沖擊，自主品牌新能源車的影響力都在持續(xù)提升。理想、問界、零跑、蔚來、極氪、深藍(lán)、小鵬等車企憑借優(yōu)異的電動(dòng)化和智能化產(chǎn)品力逐步在市場站穩(wěn)腳跟，并開啟推動(dòng)智能化功能向更廣闊價(jià)格帶產(chǎn)品滲透，帶來海量的發(fā)展空間。城區(qū)自動(dòng)駕駛輔助滲透率持續(xù)提升。如果我們以城區(qū)自動(dòng)駕駛輔助定義高階智駕，可以看到自2023年以來城區(qū)高階智駕的滲透率開啟了快速提升趨勢，并且在2024年進(jìn)一步加速?？v觀產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷史，新技術(shù)的應(yīng)用都有快速滲透過程，高階智駕滲透率或?qū)⒂瓉頋B透率快速提高。圖19：城區(qū)NOA滲透率持續(xù)提升（%）05010015020025090807060504030201001990/6/11991/2/11991/10/11992/6/11993/2/11993/10/11994/6/11995/2/11995/10/11996/6/11997/2/11997/10/11998/6/11999/2/11999/10/12000/6/12001/2/12001/10/12002/6/12003/2/12003/10/12004/6/12005/2/12005/10/12006/6/12007/2/12007/10/12008/6/12009/2/12009/10/12010/6/12011/2/12011/10/12012/6/12013/2/12013/10/12014/6/12015/2/12015/10/12016/6/12017/2/12017/10/12018/6/12019/2/12019/10/12020/6/12021/2/12021/10/12022/6/12023/2/12023/10/12024/6/1全球智能手機(jī) 中國手游 中國LED

中國電動(dòng)車數(shù)據(jù)來源：Wind、Datayes、國家統(tǒng)計(jì)局等高階智駕滲透率全球TWS美國互聯(lián)網(wǎng)（右軸）中國空調(diào)（右軸）資料來源：《A

PathTowards

AutonomousMachine

Intelligence》（Yann

LeCun）算法端，技術(shù)持續(xù)迭代，頭部玩家開始探索認(rèn)知智能以進(jìn)一步強(qiáng)化算法的泛化性和舒適性特斯拉引領(lǐng)下，自動(dòng)駕駛算法技術(shù)進(jìn)入到Bev+Transformer+Occ時(shí)代，解決了自動(dòng)駕駛輔助從無到有的問題；端到端算法實(shí)現(xiàn)信息無損傳遞，讓算法更加擬人化、能夠處理更復(fù)雜問題，逐步將自動(dòng)駕駛體驗(yàn)從“能開”推進(jìn)到“好開”；未來再進(jìn)一步提升算法上限，玩家開始探索認(rèn)知智能，通過為模型賦予常識(shí)來進(jìn)一步提升其處理復(fù)雜問題的能力。由于人類具備常識(shí)，因此人類的泛化性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于算法，而人的常識(shí)和專業(yè)知識(shí)共同作用帶來人強(qiáng)大的駕駛能力，目前依靠大語言模型有望賦予機(jī)器一定常識(shí)，如可識(shí)別廣告牌和交通標(biāo)志的差異，進(jìn)而做出更優(yōu)判斷。BEV+Transformer+Occ端到端認(rèn)知智能圖22：人類依靠“常識(shí)”處理長尾場景圖23：采用大語言模型監(jiān)督的自動(dòng)駕駛算法很好的識(shí)別了廣告牌上的停車標(biāo)志，避免了幽靈剎車資料來源：英偉達(dá)GTC大會(huì)《Revolutionizing

AV

資料來源：英偉達(dá)GTC大會(huì)《Revolutionizing

AV

DevelopmentDevelopmentWithFoundation

Models》 WithFoundation

Models》圖20：自動(dòng)駕駛正在步向認(rèn)知智能傳統(tǒng)CV BEV+Transformer資料來源：開源證券研究所圖21：人類在出生后很短的時(shí)間內(nèi)迅速學(xué)習(xí)到了世界運(yùn)行的規(guī)律資料來源：英偉達(dá)GTC大會(huì)《RevolutionizingAV

Development

WithFoundation

Models》融合多模態(tài)大模型的自動(dòng)駕駛算法逐步成為市場公認(rèn)的下一代技術(shù)在“后特斯拉時(shí)代”，玩家開啟諸多自己的算法演進(jìn)探索，融入常識(shí)具有一定認(rèn)知智能能力的模型逐步成為行業(yè)共識(shí)。資料來源：自動(dòng)駕駛之心公眾號(hào)資料來源：清華智能產(chǎn)業(yè)研究院資料來源：NE

時(shí)代智能車公眾號(hào)圖27：英偉達(dá)推出并行計(jì)算架構(gòu)融入語言模型能力圖24：理想和清華大學(xué)聯(lián)合推出DriveVLM雙系統(tǒng)方案資料來源：

2024蔚來創(chuàng)新科技日發(fā)布會(huì)圖28：Waymo最新論文應(yīng)用多模態(tài)模型實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛圖25：蔚來希望建立世界模型實(shí)現(xiàn)對(duì)時(shí)空的理解，進(jìn)

圖26：元戎啟行預(yù)計(jì)2025年推出VLA模型而推動(dòng)自駕發(fā)展資料來源：36氪汽車公眾號(hào)圖29：清華智能產(chǎn)業(yè)研究院聯(lián)合百度發(fā)布AIR

ApolloFM資料來源：蓋世汽車社區(qū)公眾號(hào)隨著技術(shù)的進(jìn)步，智能駕駛也在持續(xù)推進(jìn)降本，有望推動(dòng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)平權(quán)、進(jìn)一步提升滲透率高階智駕的降本需要降低對(duì)激光雷達(dá)、高精地圖等傳感器的依賴，降低車端傳感器及算力需求：（1）華為基礎(chǔ)版智駕在硬件配置方面比高階版少了后向攝像頭和1顆激光雷達(dá)，可實(shí)現(xiàn)不依賴激光雷達(dá)的視覺智駕方案，但在高速城快和安全應(yīng)急場景下的表現(xiàn)與高階版一致，只是在復(fù)雜天氣、夜間駕駛和復(fù)雜城區(qū)場景相對(duì)較弱；（2）小鵬方面也將發(fā)力。小鵬發(fā)布P7+，其將基于純視覺解決方案打造，不再搭載激光雷達(dá)。P7+全系將首發(fā)小鵬全新一代AI鷹眼視覺方案，是行業(yè)首個(gè)單個(gè)像素Lofic架構(gòu)，在面對(duì)諸如明暗光替換、強(qiáng)逆光、弱光等環(huán)境時(shí)，能夠更快地適應(yīng)變化，相比傳統(tǒng)攝像頭具有更準(zhǔn)、更清、更遠(yuǎn)的信息采集能力。小鵬方面表示，P7+超額完成自動(dòng)駕駛硬件降本和整車BOM優(yōu)化的既定目標(biāo)，是小鵬首款實(shí)現(xiàn)技術(shù)成本降低25%目標(biāo)的車型。表2：華為、特斯拉、樂道、小鵬等推出純視覺智駕方案，可實(shí)現(xiàn)高速領(lǐng)航功能，部分甚至可實(shí)現(xiàn)城區(qū)領(lǐng)航功能航(選裝)問界新M7

PRO；

奇瑞iCAR03；寶駿云Model

3；應(yīng)用車型 智界S7

PRO；深藍(lán)

朵；寶駿云海；寶駿已獲國內(nèi)車Model

Y；極越01；極越 樂道L60 小鵬P7+ (2026年量S07；深藍(lán)L07 悅也PLUS；新款途觀企量產(chǎn)定點(diǎn)Model

S；07 產(chǎn))L

Pro版Model

X智駕Tier1/OEM純視覺方案華為 卓馭 鑒智機(jī)器人 特斯拉 極越 蔚來樂道 小鵬 廣汽ADS

SE

成行平臺(tái)

BEVDet

Tesla

Vision

ASD

OSD

AI鷹眼視覺方案

GARCIA硬件配置10個(gè)攝像頭；3個(gè)毫米波雷達(dá)；12個(gè)超聲波雷達(dá)基礎(chǔ)版：7個(gè)攝像頭；進(jìn)階版：9個(gè)攝像頭7個(gè)攝像頭8個(gè)攝像頭11個(gè)攝像頭；5個(gè)毫米波雷達(dá)；12個(gè)超聲波雷達(dá)11個(gè)攝像頭；1個(gè)

LOFIC架構(gòu)攝像毫米波雷達(dá)；12

頭；毫米波雷達(dá)；個(gè)超聲波雷達(dá) 超聲波雷達(dá)-功能高速領(lǐng)航；城區(qū)LCC；自動(dòng)泊車高速領(lǐng)航；城市記憶領(lǐng)航高速領(lǐng)航；記憶行車高速領(lǐng)航(選裝)；城市領(lǐng)高速領(lǐng)航；城市領(lǐng)航(選裝)高速領(lǐng)航(選裝)；

高速領(lǐng)航；城市

高速領(lǐng)航；城市領(lǐng)航(選裝) 領(lǐng)航 城市領(lǐng)航資料來源：佐思汽車研究公眾號(hào)算法端，技術(shù)持續(xù)迭代，頭部玩家開始探索認(rèn)知智能以進(jìn)一步強(qiáng)化算法的泛化性和舒適性AI

Agent是以大模型作為核心大腦，具備自主理解、感知、規(guī)劃、記憶和使用工具的能力，能夠自動(dòng)化執(zhí)行完成復(fù)雜任務(wù)的系統(tǒng)。座艙中包含諸多交互設(shè)備如HUD、屏幕、氛圍燈等，具有多模態(tài)感知、交互、超強(qiáng)泛化理解能力、并能主動(dòng)關(guān)懷乘客的AI

Agent成為人車交互的完美方案。AI

Agent可大幅提升人車交互體驗(yàn)，如智能座艙不僅可以聽懂并執(zhí)行車主所下達(dá)的指令，還能預(yù)測車主的需求，如理想汽車中，當(dāng)詢問北京周末可以帶孩子去哪里玩，汽車會(huì)給出諸多選擇供乘客挑選。目前車企基本以自研或外部合作的模式構(gòu)建自有的AI

agent能力，一方面將重塑自身產(chǎn)品的用戶體驗(yàn)，另一方面也將對(duì)相應(yīng)車端AI算力提出更高的需求。圖30：AI

Agent能夠提高模型智能化水平主機(jī)廠Agent名稱大模型Agent開發(fā)模式代表車型蔚來汽車Nomi自研NOMIGPT+

商湯日日新自主研發(fā)ET7、ES7/8、EC6/7理想汽車?yán)硐胪瑢W(xué)自研Mind

GPT自主研發(fā)Mega、L系列小鵬汽車小P自研+智譜+阿里自主研發(fā)X9、G6、G9、P7i集度汽車Simo百度文心一言自主研發(fā)極越07賽力斯小藝華為盤古大模型完全外包問界M9蔚來汽車小愛同學(xué)自研MiLM+商湯+

阿里合作研發(fā)SU7零跑汽車小零阿里通義千問完全外包C16星途汽車星途(星途)科大訊飛星火大模型合作研發(fā)星途星紀(jì)元ES奇瑞汽車LionCarmind合作研發(fā)吉利汽車銀河(銀河)自研星睿AI大模型自主研發(fā)銀河L6/7極氪汽車EVA(極氪)自研+思必馳DFM合作研發(fā)極氪007智己汽車智己阿里通義千問+智譜GLM完全外包智己L6、LS6/7江淮汽車瑞風(fēng)科大訊飛星火大模型完全外包瑞風(fēng)RF8智聆版廣汽埃安廣汽智能體科大訊飛星火大模型完全外包昊鉑GT長安汽車小安阿里通義千問完全外包啟源E07資料來源：佐思汽車研究公眾號(hào)表3：車企基本以自研或外部合作的模式構(gòu)建自有的AI

agent能力資料來源：蔚來公眾號(hào)資料來源：2024小鵬AI科技日車企開啟自研芯片，以通過定制化的芯片進(jìn)一步提升算力水平，同時(shí)降低成本諸多玩家開始自研芯片，以求自動(dòng)實(shí)現(xiàn)高效計(jì)算和降本，搭配以自研的操作系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛算法，形成事半功倍的效果，大幅提升計(jì)算效率。目前包括小鵬、蔚來均發(fā)布了自己的芯片產(chǎn)品，其他諸多玩家也在布局。小鵬汽車：開發(fā)專門為AI設(shè)計(jì)的搭載了40核處理器，兩個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元，支持本地運(yùn)行300億參數(shù)大模型，該芯片單顆相當(dāng)于3顆OrinX芯片，1顆可實(shí)現(xiàn)L3+高階智駕體驗(yàn)，2顆可實(shí)現(xiàn)L4自駕體驗(yàn)，可以用來驅(qū)動(dòng)智駕大模型，也可以用來驅(qū)動(dòng)座艙大模型；未來該芯片將應(yīng)用于AI汽車、飛行汽車、AI機(jī)器人等。蔚來汽車：蔚來7月底宣布自研5nm智駕芯片“神璣NX9031”流片成功，該芯片晶體管數(shù)量超過500億，是OrinX的兩倍以上，CPU包含32個(gè)核心，使用LPDDR5x內(nèi)存，芯片對(duì)Transformer類算法進(jìn)行優(yōu)化，性能有6.5倍的提升，激光雷達(dá)類算法性能有4倍提升，BEV算法性能4.3倍提升，一顆神璣芯片的性能相當(dāng)于4顆OrinX。圖31：神璣NX9031已流片，制程為5納米 圖32：小鵬圖靈AI芯片跑通智駕功能資料來源：特斯拉官網(wǎng)、小鵬汽車官網(wǎng)、吉利汽車官網(wǎng)各大玩家開始進(jìn)行全棧布局以抹平能力短板目前可以明顯看到特斯拉之外，國內(nèi)的玩家亦開始布局全棧的智能化技術(shù)，從底層的芯片、操作系統(tǒng)，到上層的自動(dòng)駕駛算法、座艙AI大模型、再到混動(dòng)技術(shù)等，以給消費(fèi)者提供優(yōu)質(zhì)的駕乘體驗(yàn)。圖33：車企開啟全棧布局，讓自身能力變得更加全面，進(jìn)而抹平短板云端芯片Dojo自研集中式EE架構(gòu)自研操作系統(tǒng)自研自動(dòng)駕駛算法自研FSD自駕芯片X.Ai布局大語言模型-Grok自研集中式EE架構(gòu)-滄海底座自研AI操作系統(tǒng)-天璣AIOS自研自動(dòng)駕駛算法自研“圖靈”自駕芯片自研X-GPT靈犀大模型自研集中式EE架構(gòu)-GEEA收購魅族自研操作系統(tǒng)-FlymeAuto自研自動(dòng)駕駛算法芯擎科技-“星辰一號(hào)”自駕芯片自研星睿AI大模型增程-鯤鵬超級(jí)混動(dòng)芯擎科技-“龍鷹一號(hào)”座艙芯片混動(dòng)-雷神EM超級(jí)電混1Robotaxi有望成為最強(qiáng)方向24CONTENTS自動(dòng)駕駛已至，整車企業(yè)發(fā)力智能化下半場風(fēng)險(xiǎn)提示推薦和受益標(biāo)的3數(shù)據(jù)來源：Wind（注：比亞迪、長安汽車、長城汽車等已覆蓋標(biāo)的的盈利預(yù)測數(shù)值來自開源證券研究所，其余均來自Wind一致預(yù)期；數(shù)據(jù)截至

2024年11月11日；2024年11月11日匯率

港幣：人民幣=0.9251）智能化布局深入整車企業(yè)和零部件公司將持續(xù)受益。推薦長安汽車、比亞迪、長城汽車、德賽西威、經(jīng)緯恒潤-W、均勝電子、華陽集團(tuán)、滬光股份、美格智能、華測導(dǎo)航；受益標(biāo)的：小鵬汽車-W、理想汽車-W、蔚來-SW、賽力斯、北汽藍(lán)谷、江淮汽車、中科創(chuàng)達(dá)、博俊科技、萬馬科技、萬安科技等。表9：推薦和受益標(biāo)的盈利預(yù)測及估值股票代碼公司簡稱最新收