齒輪基礎(chǔ)知識(shí)

齒輪基礎(chǔ)知識(shí)

齒輪的概念

輪緣上有齒，能連續(xù)嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械原件。

神奇的齒輪家族齒輪的分類

依照分類標(biāo)準(zhǔn)的不同，齒輪的分類方式有很多種

◆

按齒輪的齒廓曲線◆

按齒輪的外形◆

按輪齒所在的表面位置◆

按齒線的形狀◆

按齒輪傳動(dòng)時(shí)軸的相對(duì)位置◆

按輪齒的齒面硬度齒輪的分類按齒輪的齒廓曲線漸開線齒輪擺線齒輪

圓弧齒輪

返回按齒輪的外形圓柱齒輪錐齒輪：用于傳遞相交軸或交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力圓柱直齒輪圓柱斜齒輪直齒錐齒輪斜齒錐齒輪弧齒錐齒輪返回圓柱人字齒輪按齒輪的外形非圓齒輪蝸輪—蝸桿齒條返回按輪齒所在的表面位置內(nèi)齒輪外齒輪返回按齒線的形狀斜齒輪人字齒輪曲線齒輪直齒輪返回按齒輪傳動(dòng)時(shí)軸的相對(duì)位置單軸齒輪傳動(dòng)平行軸、相交軸、交錯(cuò)軸組圖返回按齒輪傳動(dòng)時(shí)軸的相對(duì)位置◆平行軸齒輪傳動(dòng)直齒圓柱齒輪斜齒人字齒非圓柱齒輪返回按齒輪傳動(dòng)時(shí)軸的相對(duì)位置直錐◆相交軸齒輪傳動(dòng)斜錐弧錐返回按齒輪傳動(dòng)時(shí)軸的相對(duì)位置◆交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)

準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)弧齒（不相交）蝸輪蝸桿副交錯(cuò)軸斜齒輪返回按齒輪傳動(dòng)時(shí)軸的相對(duì)位置平行軸相交軸交錯(cuò)軸交錯(cuò)軸交錯(cuò)軸交錯(cuò)軸返回按輪齒的齒面硬度軟齒面齒輪（≤350HB）硬齒面齒輪（＞350HB）HB:布氏硬度（多用于淬火前的硬度表示）HR:洛氏硬度（多用于淬火后的硬度表示）返回圓弧齒輪

小齒輪為凸圓弧齒廓，大齒輪為凹圓弧齒廓，稱單圓弧齒輪傳動(dòng)，常用于高速重載的汽輪機(jī)、壓縮機(jī)和低速重載的軋鋼機(jī)等設(shè)備上；

大、小齒輪在各自的節(jié)圓以外部分都做成凸圓弧齒廓，在節(jié)圓以內(nèi)的部分都做成凹圓弧齒廓，稱雙圓弧齒輪傳動(dòng)，常用于大型軋鋼機(jī)的主傳動(dòng)返回齒輪傳動(dòng)的主要用途

1.傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩：傳遞任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。

2.變換運(yùn)動(dòng)方式：將轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)橐苿?dòng)或?qū)⒁苿?dòng)變?yōu)檗D(zhuǎn)動(dòng)。

3.變速：將高轉(zhuǎn)速變?yōu)榈娃D(zhuǎn)速或?qū)⒌娃D(zhuǎn)速變?yōu)楦咿D(zhuǎn)速。標(biāo)準(zhǔn)漸開線圓柱直齒外齒輪介紹一種最常見的齒輪什么叫漸開線？發(fā)生線在圓上做無滑動(dòng)的純滾動(dòng)，所走過的曲線即為漸開線。漸開線的展成原理變位齒輪當(dāng)齒輪的齒數(shù)少于一定數(shù)量時(shí)，切齒時(shí)齒根會(huì)被挖出凹痕，使齒根部位變細(xì)，這種現(xiàn)象被稱為根切。為了防止根切現(xiàn)象的發(fā)生，產(chǎn)生了變位的想法。變位除了可以避免根切，還可以起到調(diào)節(jié)齒輪嚙合中的中心距作用。變位齒輪變位齒輪傳動(dòng)可分為高度變位齒輪傳動(dòng)和角度變位齒輪傳動(dòng)。通過改變標(biāo)準(zhǔn)刀具對(duì)齒輪毛坯的徑向位置或改變標(biāo)準(zhǔn)刀具的齒槽寬切制出的齒形為非標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒形的齒輪。切制輪齒時(shí)，改變標(biāo)準(zhǔn)刀具對(duì)齒輪毛坯的徑向位置稱為高度變位。改變標(biāo)準(zhǔn)刀具的齒槽寬稱為角度變位。最常用的是高度變位，角度變位一般用于圓錐齒輪的變位。用展成法加工齒輪時(shí),若齒條形刀具的中線NN與齒輪毛坯的分度圓相切并作純滾動(dòng)，加工出來的齒輪稱為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。若齒條形刀具的中線不與齒輪毛坯的分度圓相切，而是與刀具中線平行的另一條分度線（機(jī)床節(jié)線）與齒輪毛坯的分度圓相切并作純滾動(dòng)，則加工出來的齒輪稱為高度變位齒輪。加工高度變位齒輪時(shí)，齒條形刀具的中線相對(duì)被加工齒輪分度圓移動(dòng)的距離稱為變位量,用xm表示,x稱為變位系數(shù)，m為模數(shù)。通常規(guī)定，刀具中線相對(duì)輪心移遠(yuǎn)時(shí)，x取正值,稱為正變位；刀具中線相對(duì)輪心移近時(shí)，x取負(fù)值，稱為負(fù)變位。變位齒輪

變位齒輪

變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比，其模數(shù)、齒數(shù)、壓力角均無變化；但是正變位時(shí)，齒廓曲線段離基圓較遠(yuǎn)，齒頂圓和齒根圓也相應(yīng)增大，齒根高減小，齒頂高增大，分度圓齒厚與齒根圓齒厚都增大，但齒頂容易變尖；負(fù)變位時(shí)，齒廓曲線段離基圓較近，齒頂圓和齒根圓也相應(yīng)減小，齒根高增大，齒頂高減小，分度圓齒厚和齒根圓齒厚都減小。變位齒輪高度變位齒輪傳動(dòng)又稱變位零傳動(dòng)，其特點(diǎn)是兩輪的變位系數(shù)x1+x2=0。因此，高度變位齒輪傳動(dòng)的嚙合角α′等于壓力角α，即α′=α；節(jié)圓與分度圓重合，即r′=r；中心距a′等于標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)的中心距a，即a′=a。但由于變位齒輪齒頂高和齒根高發(fā)生了變化，高度變位齒輪傳動(dòng)可用于中心距等于標(biāo)準(zhǔn)中心距，而又需要提高小齒輪齒根彎曲強(qiáng)度和減小磨損的場(chǎng)合。變位齒輪

角度變位齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)是x1+x2≠0，故α′≠α，r′≠r，a′≠a。與標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)相比，其嚙合角發(fā)生了變化。當(dāng)x1+x2>0時(shí)，稱為正傳動(dòng)，此時(shí)α′>α，r′>r,a′>a。采用正傳動(dòng)可以提高輪齒的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度，改善輪齒的磨損，湊配中心距，但重合度有所減小。當(dāng)x1+x2<0時(shí)，稱為負(fù)傳動(dòng)，此時(shí)α′<α，r′<r，a′<a。采用負(fù)傳動(dòng)除重合度有所增大外，輪齒彎曲強(qiáng)度降低，磨損加劇。因此，除湊配中心距外，盡量不采用負(fù)傳動(dòng)。變位齒輪變位齒輪的作用

1）防止根切：如前所述，若滾齒切制的標(biāo)準(zhǔn)齒輪齒數(shù)小于17，則會(huì)發(fā)生根切現(xiàn)象，影響實(shí)際使用。

2）調(diào)節(jié)中心距：標(biāo)準(zhǔn)齒輪中心距用a表示，若實(shí)際需要的中心距（用A表示）A<a時(shí)，就根本無法安裝；若A>a,可以安裝，卻產(chǎn)生大的側(cè)隙，重合度也降低，都影響了傳動(dòng)的平穩(wěn)性。

3）增強(qiáng)齒輪強(qiáng)度：一對(duì)嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，由于小齒輪齒根厚度薄，參與嚙合的次數(shù)又較多，因此強(qiáng)度較低，容易損壞，影響了齒輪傳動(dòng)的承載能力。

4）減小齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)尺寸，減輕重量：在傳動(dòng)比一定的情況下，可是小齒輪齒數(shù)盡可能的少，從而使傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)尺寸減小，減輕機(jī)構(gòu)重量。

5)修復(fù)破損舊齒輪：齒輪傳動(dòng)中，小齒輪磨損較重，大齒輪磨損較輕，可以利用變位把大齒輪齒面磨損部位切去再使用，重配一個(gè)正變位小齒輪，這就節(jié)約了修配是需要的材料與加工費(fèi)用。變位齒輪

齒輪傳動(dòng)的失效形式齒輪傳動(dòng)因其潤(rùn)滑方式不同，材料及熱處理方式不同，齒輪傳動(dòng)的載荷和速度范圍不同，即工作條件及齒面硬度的不同，所表現(xiàn)出的主要失效形式也不同。下面分別討論各種主要的失效形式：失效部位:一般情況下，齒輪傳動(dòng)的失效部位主要集中在輪齒（帶傳動(dòng)的失效部位是帶，鏈傳動(dòng)的失效部位是鏈條）。一、失效形式

1.輪齒折斷(ToothFracture)輪齒折斷分類及產(chǎn)生的原因過載折斷折斷分類疲勞折斷疲勞折斷產(chǎn)生原因：①齒根處彎曲應(yīng)力較大；②齒根處過渡圓弧處有應(yīng)力集中，當(dāng)輪齒重復(fù)受載后，彎曲變應(yīng)力的作用，齒根處產(chǎn)生疲勞裂紋，并逐步擴(kuò)展，致使輪齒疲勞折斷。過載折斷產(chǎn)生原因：①突然過載或者強(qiáng)烈沖擊；②模數(shù)太小，齒根厚度太小，材料太脆。全齒折斷：直齒輪局部折斷：斜齒輪接觸線傾斜、齒寬方向接觸不良折斷形式在斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)中，輪齒工作面上的接觸線為一斜線，輪齒受載后，如有載荷集中時(shí)，就會(huì)發(fā)生局部折斷。若制造及安裝不良或軸的彎曲變形過大，輪齒局部受載過大時(shí)，即使是直齒圓柱齒輪，也會(huì)發(fā)生局部折斷。產(chǎn)生的部位：通常發(fā)生在輪齒的根部。因輪齒受力似懸臂梁受力情況，齒的根部應(yīng)力最大且有應(yīng)力集中。輪齒折斷是一種最危險(xiǎn)的失效形式，應(yīng)避免其發(fā)生。輪齒折斷實(shí)例防止或減輕的途徑：設(shè)計(jì)保證sF≤[sF]增大齒根圓角半徑適當(dāng)降低齒根圓角表面粗糙度齒根處采用強(qiáng)化措施(如噴丸處理)避免出現(xiàn)熱處理裂紋減輕加工損傷，如磨削燒傷、滾切拉傷增大軸及軸承的剛性，使齒輪接觸線上受載均勻采用合理的熱處理方法，齒芯有足夠的韌性2.齒面點(diǎn)蝕(SurfacePitting)齒面點(diǎn)蝕的概念：齒輪工作時(shí)，齒面受脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力的作用。在這種變應(yīng)力的作用之下，齒面首先產(chǎn)生疲勞裂紋，然后齒面金屬小塊剝落，形成小凹坑。這種小凹坑不斷增多或擴(kuò)展成大凹坑，這種現(xiàn)象稱為齒面點(diǎn)蝕。①齒面接觸應(yīng)力太大；②當(dāng)出現(xiàn)裂紋時(shí)，油滲入裂紋產(chǎn)生楔裂作用。產(chǎn)生原因：產(chǎn)生的部位：實(shí)踐表明齒面點(diǎn)蝕首先出現(xiàn)在節(jié)線附近的齒根表面處。因節(jié)線附近相對(duì)滑動(dòng)速度低，不易形成油膜，齒嚙合對(duì)數(shù)少。注意的問題：1）潤(rùn)滑油的品質(zhì)對(duì)齒面點(diǎn)蝕有重要影響。粘度低的潤(rùn)滑油加快裂紋的擴(kuò)展。收斂性點(diǎn)蝕擴(kuò)展性點(diǎn)蝕點(diǎn)蝕a.閉式軟齒面齒輪出現(xiàn)的是收斂性點(diǎn)蝕b.閉式硬齒面齒輪不太容易出現(xiàn)疲勞點(diǎn)蝕，但一經(jīng)發(fā)生就將形成擴(kuò)展性點(diǎn)蝕c.開式齒輪傳動(dòng)一般看不到點(diǎn)蝕現(xiàn)象2）點(diǎn)蝕實(shí)例防止或減輕的途徑：設(shè)計(jì)保證sH≤[sH]提高齒面硬度降低齒面粗糙度采用合理的變位，大的變位系數(shù)和xS=x1+x2可以增大綜合曲率半徑增大潤(rùn)滑油粘度減小動(dòng)載荷3.齒面磨損(Tooth-faceWear)齒面磨損磨粒磨損：硬顆粒進(jìn)入嚙合面研磨磨損：齒面相互摩擦齒面磨損產(chǎn)生的嚴(yán)重后果是：齒廓失去正確形狀，側(cè)隙增大，沖擊與噪聲變得更為明顯，甚至折斷輪齒。磨損是開式齒輪傳動(dòng)的主要失效形式。砂粒、金屬微粒進(jìn)入嚙合齒面，產(chǎn)生磨粒磨損。產(chǎn)生原因：齒面磨損實(shí)例跑合：閉式齒輪傳動(dòng)在開始運(yùn)轉(zhuǎn)期間，由于齒面粗糙而壓強(qiáng)很大，因此也發(fā)生齒面研磨磨損；運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間之后，齒面粗糙度降低，壓強(qiáng)減小，加上潤(rùn)滑條件的改善，磨損現(xiàn)象逐漸減少，這一過程稱為磨合（跑合）。跑合無害有益，但應(yīng)及時(shí)更換箱體內(nèi)的潤(rùn)滑油，以免出現(xiàn)磨粒磨損。防止或減輕的途徑：采用硬齒面或采用閉式齒輪傳動(dòng)降低表面粗糙度值減低滑動(dòng)系數(shù)注意潤(rùn)滑油的清潔加防護(hù)裝置4.齒面膠合(Tooth-faceScuffing)在高速重載的齒輪傳動(dòng)中，由于齒面間壓力大，相對(duì)滑動(dòng)速度高，因而發(fā)熱量大，使嚙合區(qū)溫度增高而引起潤(rùn)滑失效，相嚙合兩齒面金屬直接接觸并在瞬間相互粘連，齒輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，較弱齒面上的金屬沿滑動(dòng)方向被撕出溝紋這種現(xiàn)象稱為齒面膠合。在低速重載傳動(dòng)中，也可能出現(xiàn)膠合。溫度過高，引起油膜破裂熱膠合：高速重載，齒面間摩擦力，發(fā)熱量大；冷膠合：低速重載，速度過低，不易產(chǎn)生油膜。產(chǎn)生原因：產(chǎn)生的部位：在齒頂及齒根處，相對(duì)滑動(dòng)速度較大，因此膠合溝紋首先出現(xiàn)在齒頂面及齒根面嚙合處。齒面膠合實(shí)例防止或減輕的途徑：采用角度變位齒輪傳動(dòng)以降低滑動(dòng)系數(shù)采用較小模數(shù)，降低相對(duì)滑動(dòng)速度選用抗膠合能力強(qiáng)的潤(rùn)滑劑（極壓潤(rùn)滑劑）選用粘度較大的潤(rùn)滑油選擇抗膠合好的齒輪副材料材料相同時(shí)，使大、小齒輪保持適當(dāng)硬度差提高齒面硬度和降低表面粗糙度值使