城市軌道交通電工電子技術(shù)

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目錄任務(wù)一認(rèn)識三相電路任務(wù)二磁路、互感與變壓器任務(wù)三認(rèn)識異步電動機(jī)項(xiàng)目目標(biāo)知識目標(biāo)：1.熟悉三相電路電源，接線方式。2.了解三相負(fù)載的連接，三相電路的功率。3.熟悉磁路的基本概念，互感的基本概念。4.掌握變壓器的原理，三相異步電動機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)動原理。5.了解三相異步電動機(jī)的運(yùn)行和控制方法，三相異步電動機(jī)的選擇與使用。技能目標(biāo)：1.掌握三相電路的連接與使用，能根據(jù)實(shí)際情況選用連接方式。2.理解變壓器原理，能合適的選用變壓器。3.掌握三相異步電機(jī)的原理與操作，能正確選擇和使用三相電動機(jī)素質(zhì)目標(biāo)：1.培養(yǎng)認(rèn)真負(fù)責(zé)，敢于求知的精神。2.具有對新知識、新技能的學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新能力3.具有團(tuán)隊(duì)精神和組織協(xié)調(diào)能力重難點(diǎn)學(xué)習(xí)重點(diǎn)：1.不同聯(lián)接方式的對稱三相電路。2.變壓器的結(jié)構(gòu)、基本原理及其應(yīng)用。3.三相異步電動機(jī)的工作原理，及其控制方法。學(xué)習(xí)難點(diǎn)：1.三相對稱負(fù)載的星形，三角形連接的特點(diǎn)。2.變壓器的基本原理。3.三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用。任務(wù)一認(rèn)識三相電路三相電源一、三相電源為三相交流電路提供電能的裝置是三相交流電源。1.對稱三相電源三相交流電是通過三相交流發(fā)電機(jī)獲得的。三相交流發(fā)電機(jī)與單相交流發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)相似，由定子和轉(zhuǎn)子組成。定子有3個(gè)結(jié)構(gòu)相同的繞組，3個(gè)繞組在定子的位置彼此相隔120°，3個(gè)繞組的始端分別以U1、V1、W1來表示，末端分別以U2、V2、W2來表示，如圖2-1所示。三相電源當(dāng)轉(zhuǎn)子勻速旋轉(zhuǎn)時(shí)，3個(gè)繞組由于切割磁感線而產(chǎn)生3個(gè)不同相位的三相交流電，如圖2-2（a）和圖2-2（b）所示。在工程上，最大值相等、頻率相同、相位互差120°的3個(gè)正弦電動勢，稱為三相對稱電動勢。如果以UU為參考正弦量，那么各相電動勢的瞬時(shí)值表達(dá)式為：UU＝EmsinωtUV＝Emsin(ωt-120°)UW＝Emsin(ωt+120°)2.三相電源的相序三相電動勢隨時(shí)間按正弦規(guī)律變化，它們到達(dá)最大值（或零值）的先后次序，稱為相序。由上圖2-2（b）所示相量圖可以看出，3個(gè)電動勢按順時(shí)針方向的次序到達(dá)最大值（或零值)，即按U-V-W-U的順序，稱為正序或順序；若按逆時(shí)針方向的次序達(dá)到最大值（或零值)，即按U-W-V-U的順序，稱為負(fù)序或逆序。三相電源三相電源的連接二、三相電源的連接1.對稱三相電源的連接三相電路中，電源（電壓源或電流源）與負(fù)載均為三相，三相之間存在兩種連接方式，分別為Y（星形）接法與Δ（三角形）接法，電源與負(fù)載的接法并不要求統(tǒng)一，兩種接法之間可以相互等效變換。但是不同的接法，電路中的參數(shù)關(guān)系互不相同。Δ連接與Y連接在三相電路中起著不同的作用，Δ連接能使得三倍頻諧波在閉環(huán)內(nèi)形成環(huán)流，避免三倍頻諧波對電路的影響，采用Y連接并使得中性點(diǎn)接地時(shí)，可以使得零序電路構(gòu)成通路，在電纜以及長距離三相高壓輸電的繼電保護(hù)中起著零序保護(hù)的關(guān)鍵作用。三相電源的連接2.對稱三相電源星形連接將三個(gè)電源繞組的末端接在一起，從三個(gè)始端U、V、W引出三根輸電線，這種連接方式稱為三相電源的星形（Y形）連接。把三相電源繞組的末端U2、V2、W2連在一起向外引出一根輸電線N，由三相電源始端U1、V1、W1分別向外引出三根輸電線U、V、W。從三個(gè)始端引出的三根輸電線稱為端線或相線（俗稱火線）。連接末端的公共節(jié)點(diǎn)N稱為中性點(diǎn)，從中性點(diǎn)引出的導(dǎo)線稱為中性線（或零線）。由三根相線和一根中性線組成的輸電方式稱為三相四線制（通常在低壓配電中采用）。無中性線的輸電方式稱為三相三線制（通常在高壓輸電中采用）。三相電源的連接

由于電源的星形連接可以輸出兩種電壓，所以使用范圍很廣。我國低壓供電中通常所說的380V、220V就是指電源星形連接時(shí)線電壓和相電壓的有效值。三相電源的連接3.對稱三相電源△形連接將三相發(fā)電機(jī)三個(gè)繞組依次首尾相連，接成一個(gè)閉合回路，從三個(gè)連接點(diǎn)引出三根導(dǎo)線（又稱為端線），這種連接方式稱為三相電源的三角形（△）連接。三相電源為三角形連接時(shí)，只能是三相三線制，線電壓就等于相電壓。三相負(fù)載連接

三相負(fù)載連接

三相負(fù)載連接三相電路的功率

任務(wù)二磁路、互感與變壓器磁路的基本概念1.磁的基本概念（1）磁體與磁極：物體具有吸引鐵、鈷、鎳等物質(zhì)的性質(zhì)稱為磁性。具有磁性的物體稱為磁體。磁體分為天然磁體和人造磁體。常見的條形磁鐵、蹄形磁鐵和針形磁鐵都屬于人造磁鐵。磁體兩端磁性最強(qiáng)的區(qū)域稱為磁極，實(shí)驗(yàn)證明任何磁體都有兩個(gè)磁極，磁針經(jīng)常指向北的一端稱為北極，用字母N表示；經(jīng)常指向南方的一端稱為南極，用字母S表示。N極和S極總是成對出現(xiàn)并且強(qiáng)度相等，不存在獨(dú)立的N極和S極。（2）磁的相互作用：當(dāng)用一個(gè)條形磁鐵靠近一個(gè)懸掛的小磁針或條形磁鐵時(shí)，若條形磁鐵的N極靠近小磁針的N極，則小磁針的N極一端馬上被排斥，若條形磁鐵的N極靠近小磁針的S極，則小磁針的S極一端立即被條形磁鐵吸引，這說明磁極之間存在相互作用力，同名磁極之間互相排斥，異名磁極之間相互吸引。磁路的基本概念（3）磁場與磁感線：磁極之間存在的相互作用力是通過磁場傳遞的。磁場是磁體周圍存在的特殊物質(zhì)。磁場與電場一樣是一種特殊物質(zhì)。形象的描繪磁場的曲線，稱為磁感線，也稱之為磁力線。磁感線的特征：1）磁感線是互相不相交的閉合曲線，在磁鐵外部，磁感線從N極到S極，在磁鐵內(nèi)部磁感線從S極到N極。2）磁感線的疏密反映磁場的強(qiáng)弱，磁感線越密表示磁場越強(qiáng)，磁感線越疏，表示磁場越弱。3）磁感線上的任意一點(diǎn)的切線方向，就是該點(diǎn)的磁場方向。磁路的基本概念（4）電流的磁效應(yīng)及安培定則：1）電流的磁效應(yīng)。電與磁有密切關(guān)系。奧斯特從實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，放在導(dǎo)體旁邊的小磁針，當(dāng)導(dǎo)體導(dǎo)體中流過電流時(shí)，磁針就會受到力的作用而發(fā)生偏轉(zhuǎn)，這說明通電導(dǎo)體周圍存在磁場，即電流具有磁效應(yīng)。2）安培定則。通電導(dǎo)體周圍的磁場方向，即磁感線方向與電流的關(guān)系可以用安培定則來判斷。安培定則也稱為右手螺旋定則。磁路的基本概念2.磁路簡介磁通集中經(jīng)過的閉合路徑稱為磁路。磁路和電路一樣，分為有有分支磁路和無分支磁路兩種類型。在無分支磁路路中通過每一個(gè)橫截面的磁通都相等。（1）磁通：磁感線的疏密定性的表示了磁場在空間的分布情況。磁通是定量地描述磁場在一定面積分布情況的物理量。通過與磁場方向垂直的某一面積上的磁感線的總數(shù)，稱作通過該面積的磁通量，簡稱磁通，用字母φ表示，磁通的單位是韋伯，簡稱為韋，用此符號Wb表示。當(dāng)面積一定時(shí)，通過該面積的磁通越大，磁場就越強(qiáng)。（2）磁感應(yīng)強(qiáng)度：磁感應(yīng)強(qiáng)度是定量地描述磁場中各點(diǎn)的強(qiáng)弱和方向的物理量。在磁場方向垂直的單位面積上的磁通，稱為磁感應(yīng)強(qiáng)度，也稱為磁通密度，用字母B表示，磁感應(yīng)強(qiáng)度單位是特斯拉，簡稱為特，用符號T表示。在勻強(qiáng)磁場中，磁感線強(qiáng)度與磁場的關(guān)系可以用公式表達(dá)為B=φ/S。磁路的基本概念（3）磁導(dǎo)率：磁導(dǎo)率是用一個(gè)表示媒介質(zhì)導(dǎo)磁性能的物理量，用字母μ表示，單位是亨利每米，用符號H/m表示。不同的媒介質(zhì)有不同的磁導(dǎo)率。（4）磁場強(qiáng)度：磁場中各點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度B與磁導(dǎo)率μ有關(guān)，計(jì)算比較復(fù)雜。為了方便計(jì)算，引入磁場強(qiáng)度這個(gè)新的物理量表示磁場的性質(zhì)，用字母H表示，磁場中某點(diǎn)的磁場強(qiáng)度等于該點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度與媒介質(zhì)的磁導(dǎo)率的比值，用公式表示為H＝B/μ，磁場強(qiáng)度的單位是安每米，用符號A/m表示。（5）主磁通和漏磁通：當(dāng)線圈中通以電流后，大部分磁感線沿鐵心、銜鐵和工作氣隙構(gòu)成回路，這部分磁通稱為主磁通；還有一部分磁通，沒有經(jīng)過氣隙和銜鐵，而是經(jīng)過空氣自成回路，這部分磁通稱為漏磁通?；ジ谢ジ鞋F(xiàn)象是指兩相鄰線圈中，一個(gè)線圈的電流隨時(shí)間變化時(shí)導(dǎo)致穿過另一線圈的磁通量發(fā)生變化，而在該線圈中出現(xiàn)感應(yīng)電動勢的現(xiàn)象。1.同名端互感線圈的同名端:在工程上，對兩個(gè)或兩個(gè)以上的有電磁耦合的線圈，常常需要知道互感電動勢的極性。互感線圈由于電流變化所產(chǎn)生的自感電動勢極性與互感電動勢的極性始終保持一致的端點(diǎn)稱為同名端，反之稱為異名端。在電路中，一般用“·”表示同名端。在標(biāo)出同名端后，每個(gè)線圈的具體繞法和它們之間的相對位置就不需要再在圖上表示出來了。渦流2.渦流把塊狀金屬放在交變磁場中，金屬塊內(nèi)將產(chǎn)生感應(yīng)電流。這種電流在金屬塊內(nèi)自成回路，像水的旋渦，因此稱為渦電流，簡稱渦流。由于整塊金屬電阻很小，所以渦流很大，不可避免地使鐵心發(fā)熱，溫度升高，引起材料絕緣性能下降，甚至破壞絕緣造成事故。鐵心發(fā)熱，還會使一部分電能轉(zhuǎn)換為熱能白白浪費(fèi)，這種電能損失稱為渦流損失。變壓器1.變壓器的基本結(jié)構(gòu)變壓器的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，但其基本結(jié)構(gòu)都類似，均由鐵心和繞組組成。鐵心是變壓器的磁路通道。為了減少鐵心損耗，鐵心采用硅鋼片疊裝而成。按照鐵心構(gòu)造形式，變壓器可分為心式和殼式兩種，其結(jié)構(gòu)如圖所示。心式變壓器繞組套在鐵心柱上，該結(jié)構(gòu)多應(yīng)用于大容量的電力變壓器上；殼式變壓器繞組被包圍在中間，該結(jié)構(gòu)常用于小容量的電子設(shè)備中。變壓器工作原理

變壓器種類（1）按用途分。變壓器按用途分有電力變壓器、試驗(yàn)變壓器、儀表變壓器和特殊用途變壓器等。（2）按相數(shù)分。變壓器按相數(shù)分有用于三相系統(tǒng)的升、降電壓的三相變壓器和用于單相負(fù)荷及組成三相變壓器組的單相變壓器。（3）按繞組形式分。變壓器按繞組形式分有三繞組變壓器、雙繞組變壓器和自耦變壓器等。（4）按鐵心形式分。變壓器按鐵心形式分有芯式變壓器和殼式變壓器。（5）按冷卻方式分。變壓器按冷卻方式分有油浸式變壓器、干式變壓器、充氣式變壓器和蒸發(fā)冷卻變壓器等。變壓器功率效率

常用變壓器（1）電力變壓器。為有效解決輸電要經(jīng)濟(jì)用電要安全的矛盾，在電力系統(tǒng)中廣泛采用了電力變壓器。由于電力系統(tǒng)是三相制供電，因此，電力變壓器大部分是三相變壓器。（2）自耦變壓器。自耦變壓器是原、副線圈共用一部分繞組，它們之間不僅有磁耦合，還有電的關(guān)系。（3）互感器?；ジ衅魇且环N專供測量儀表、控制設(shè)備和保護(hù)設(shè)備中使用的變壓器。1）電壓互感器。電壓互感器的作用是將電力設(shè)備上的高電壓變換成低電壓（一般電壓互感器的二次側(cè)電壓都設(shè)計(jì)為100V），再供給測量儀表。2）電流互感器。電流互感器的作用是把電路中大電流變成小電流（一般電流互感器的二次側(cè)電流都設(shè)計(jì)為5A），再供給測量儀表。任務(wù)二異步電動機(jī)基本結(jié)構(gòu)一、三相異步電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)三相異步電動機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的交流電動機(jī)。三相異步電動機(jī)由兩個(gè)基本部分組成，固定不動的部分叫定子（定子鐵心、定子繞組、機(jī)殼和端蓋），轉(zhuǎn)動的部分叫轉(zhuǎn)子（轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸）。異步電動機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成，兩大部分之間由氣隙隔開。按照轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式的不同，又可分為鼠籠式和繞線式兩種?；窘Y(jié)構(gòu)1.定子。定子由定子鐵心、定子繞組、機(jī)座等固定部分組成。定子鐵心是電機(jī)磁路的一部分，由0.5mm厚的硅鋼片疊壓制成，在其內(nèi)圓沖有均勻分布的槽。定子鐵心槽內(nèi)對稱嵌放定子繞組。定子繞組是電動機(jī)的電路部分，通常由漆包線繞制而成。機(jī)座是電動機(jī)的支架，一般用鑄鐵或鑄鋼制成。2.轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸3部分組成。轉(zhuǎn)子鐵心也是由0.5mm厚的硅鋼片疊壓制成，在硅鋼片外圓沖有均勻分布的槽，用來嵌放轉(zhuǎn)子繞組。轉(zhuǎn)子鐵心固定在轉(zhuǎn)軸上。鼠籠式異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組與定子繞組不同，在轉(zhuǎn)子鐵心的槽內(nèi)澆鑄鋁導(dǎo)條（或嵌放銅條），兩邊端部用短路環(huán)短接，形成閉合回路。轉(zhuǎn)動原理

控制-啟動人們對電動機(jī)的啟動提出了要求：啟動電流小、啟動轉(zhuǎn)矩大、啟動時(shí)間短和所用啟動裝置及操作方法盡量簡單易行。同時(shí)滿足上述幾點(diǎn)顯然困難，實(shí)際應(yīng)用中常根據(jù)具體情況適當(dāng)?shù)剡x擇啟動方法。首先要考慮是否需要限制啟動電流，若不需要，可用刀閘或其他設(shè)備直接將電動機(jī)與電源相接，這種啟動方式稱為全壓啟動或直接啟動。直接啟動所需設(shè)備簡單、操作方便、啟動迅速。通常規(guī)定，電源容量在180kV·A以上、電動機(jī)容量在7kW以下的三相異步電動機(jī)才可采用直接啟動的方法。降壓啟動可分兩步進(jìn)行：先給電動機(jī)接通較低電壓以限制啟動電流，待電動機(jī)轉(zhuǎn)動達(dá)到一定轉(zhuǎn)速時(shí)，再加上額定電壓使其進(jìn)入正常運(yùn)行。降壓啟動的目的主要是限制啟動電流，但問題是，在限制啟動電流的同時(shí)，啟動轉(zhuǎn)矩也被限制了。因此，降壓啟動的方法只適用于在輕載或空載情況下啟動的電動機(jī)，待電動機(jī)啟動完畢后再加上機(jī)械負(fù)載。常用的降壓啟動方法有Y-△降壓啟動和自耦補(bǔ)償降壓啟動。Y-△降壓啟動Y-△降壓啟動方法顯然只適用于正常運(yùn)行時(shí)定子繞組為△接法的異步電動機(jī)。降壓啟動過程:啟動時(shí)把雙向開關(guān)Q2投向下方，三相異步電動機(jī)的定子繞組即成Y連接，待轉(zhuǎn)速上升到接近額定值時(shí)，Q2迅速投向上方，則電動機(jī)定子繞組切換成△連接正常運(yùn)行。由三相交流電的知識可知，Y連接啟動時(shí)線電流是△連接時(shí)線電流的1/3，啟動轉(zhuǎn)矩也是△連接時(shí)的1/3。Y-△降壓啟動方法設(shè)備簡單、成本低、操作方便、動作可靠、使用壽命長。目前，4~100kW的異步電動機(jī)均設(shè)計(jì)成380V的△連接，因此這種啟動方法得到了廣泛應(yīng)用。自耦補(bǔ)償降壓啟動自耦補(bǔ)償降壓啟動是利用三相自耦變壓器來降低加在定子繞組上的電壓的，如圖所示。啟動時(shí)，先將開關(guān)Q2扳到“啟動”位置，使自耦變壓器的高壓側(cè)與電網(wǎng)相連，低壓側(cè)與電動機(jī)定子繞組相接，電源電壓經(jīng)自耦變壓器降壓后加到異步電動機(jī)的三相定子繞組上，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定值時(shí)，再將Q2扳向“運(yùn)行”位置，將自耦變壓器切除，電動機(jī)的定子繞組直接與電網(wǎng)相接，進(jìn)入正常的全壓運(yùn)行狀態(tài)。繞線式異步電動機(jī)的啟動繞線式異步電動機(jī)啟動時(shí)，只要在轉(zhuǎn)子電路中串入適當(dāng)?shù)膯与娮鑂，就可以達(dá)到減小啟動電流、增大啟動轉(zhuǎn)矩的目的。啟動過程中逐步切除啟動電阻，啟動完畢后將啟動電阻全部短接，電動機(jī)正常運(yùn)行。除在轉(zhuǎn)子回路中串電阻啟動外，目前用得更多的是在轉(zhuǎn)子回路中接頻敏變阻器啟動，此變阻器在啟動過程中能自動減小阻值，以代替人工切除啟動電阻。普通鼠籠式異步電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩較小滿足，滿足不了有些特殊場合生產(chǎn)機(jī)械的需求，這時(shí)可選用具有較大起動轉(zhuǎn)矩的雙籠型或深槽型異步電動機(jī)。而繞線式異步電動機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩更大，常用于要求啟動轉(zhuǎn)矩較大的卷揚(yáng)機(jī)、起重機(jī)等場合。控制-調(diào)速生產(chǎn)機(jī)械在工作過程中為了提高生產(chǎn)效率或滿足生產(chǎn)工藝的要求，在負(fù)載不變的情況下，用人為的方法使電動機(jī)的轉(zhuǎn)速從某一數(shù)值改變到另一數(shù)值的過程稱為調(diào)速。三相異步電動機(jī)的調(diào)速方法有變極（p）調(diào)速、變頻(f）調(diào)速和變轉(zhuǎn)差率（s）調(diào)速3種。（1）變極調(diào)速，這種調(diào)速方法只適用于三相鼠籠式異步電動機(jī)，不適合繞線式異步電動機(jī)。因?yàn)槭蠡\式異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子磁極數(shù)是隨定子磁極數(shù)的改變而改變的，而繞線式異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組在轉(zhuǎn)子嵌線時(shí)應(yīng)當(dāng)已確定了磁極數(shù)，一般情況下很難改變?？刂?調(diào)速（2）變頻調(diào)速。改變電源頻率可以改變旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速，同時(shí)也改變了轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。這種調(diào)整方法的關(guān)鍵是為電動機(jī)設(shè)置專用的變頻電源，因此成本較高。現(xiàn)在的晶閘管變頻電源已經(jīng)可以把50Hz的交流電源轉(zhuǎn)換成頻率可調(diào)的交流電源，以實(shí)現(xiàn)范圍較寬的無級調(diào)速。隨著電子器件成本的不斷降低和可靠性的不斷提高，這種調(diào)速方法的應(yīng)用將越來越廣泛。（3）變轉(zhuǎn)差率調(diào)速。這種方法只適用于繞線式異步電動機(jī)。在繞線式異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子回路中串可調(diào)電阻，恒負(fù)載轉(zhuǎn)矩下通過調(diào)節(jié)電阻的阻值大小，使轉(zhuǎn)差率得到調(diào)整和改變。這種變轉(zhuǎn)差率調(diào)速的方法，其優(yōu)點(diǎn)是有一定的調(diào)速范圍，且可做到無級調(diào)速，設(shè)備簡單，操作方便；缺點(diǎn)是能耗較大，效率較低，并且隨著調(diào)速電阻的增大，機(jī)械特性將變軟，運(yùn)行穩(wěn)定性將變差。此種調(diào)速方法一般應(yīng)用于短時(shí)工作制、且對效率要求不高的起重設(shè)備中。控制-反轉(zhuǎn)3.三相異步電動機(jī)的反轉(zhuǎn)三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)動方向總是同旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向相一致，而旋轉(zhuǎn)磁場的方向取決于通人異步電動機(jī)定子繞組中的三相電流的相序。因此，若要電動機(jī)反轉(zhuǎn)，只需把接到電動機(jī)定子繞組上的3根電源線中的任意2根對調(diào)一下位置，三相異步電動機(jī)即可改變旋轉(zhuǎn)方向?？刂?制動4.三相異步電動機(jī)的制動采用一定的方法讓高速運(yùn)轉(zhuǎn)的電動機(jī)迅速停轉(zhuǎn)的措施稱為制動。正在運(yùn)行的電動機(jī)斷電后，由于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)和生產(chǎn)機(jī)械的慣性，電動機(jī)總要經(jīng)歷一段時(shí)間后才能慢慢停轉(zhuǎn)。為了提高生產(chǎn)機(jī)械的效率及安全性，往往要求電動機(jī)能夠快速停轉(zhuǎn)，或有的機(jī)械從安全角度考慮，要求限制電動機(jī)不致過速（如起吊重物下降的過程），這時(shí)就必須對電動機(jī)進(jìn)行制動控制。能耗制動能耗制動的原理如圖所示。當(dāng)電動機(jī)三相定子繞組與交流電源斷開后，將直流電通入定子繞組，產(chǎn)生固定不動的磁場。轉(zhuǎn)子由于慣性轉(zhuǎn)動，與固定磁場相切割而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流，這個(gè)感應(yīng)的轉(zhuǎn)子電流與固定磁場再相互作用，從而產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。這種制動方法是把電動機(jī)軸上的旋轉(zhuǎn)動能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，消耗在轉(zhuǎn)子回路電阻上，故稱為能耗制動。能耗制動的特點(diǎn)是制動準(zhǔn)確、平穩(wěn)，但需要直流電