第45屆世界技能大賽選拔賽機(jī)電一體化項(xiàng)目模塊B-試題V18.06.6

2018年中國技能大賽暨第45屆

世界技能大賽全國選拔賽

機(jī)電一體化試題

模塊B

2018年中國技能大賽暨第45屆世界技能大賽全國選拔賽模塊B1/14

模塊B

已知單元安裝、編程、調(diào)試及運(yùn)行，包括測(cè)量單元（ME）

分值：15/100

時(shí)間：210分鐘

背景：Gao

公司新進(jìn)了一個(gè)生產(chǎn)單元，你作為公司的技術(shù)人員，請(qǐng)根據(jù)相關(guān)技術(shù)文檔完成設(shè)備的組裝、編程、

調(diào)試，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行。

主要任務(wù)：

根據(jù)現(xiàn)場提供文件資料，電纜、氣管及零件，連接電路及氣路，正確組裝和調(diào)試生產(chǎn)線。

根據(jù)要求正確編寫和調(diào)試程序。

任務(wù)完成的前提條件：

1、生產(chǎn)線在經(jīng)過機(jī)械組裝、電路、氣路的連接后可以正確運(yùn)行。

（用仿真盒來評(píng)分）

2、能夠用PLC正確執(zhí)行控制生產(chǎn)線的程序

（用PLC控制板來評(píng)分）

3、系統(tǒng)符合規(guī)范要求

（與專業(yè)技術(shù)規(guī)范一致）

2018年中國技能大賽暨第45屆世界技能大賽全國選拔賽模塊B2/14

生產(chǎn)線布局：

測(cè)量單元（ME）

測(cè)量單元執(zhí)行器安全狀態(tài)：測(cè)量單元初始位置：

1、夾爪關(guān)閉狀態(tài)1.測(cè)量單元執(zhí)行器在安全狀態(tài)

2、夾爪模塊在上位2.夾爪在傳送帶位置

3、分隔器打開狀態(tài)

4、傳送帶停止?fàn)顟B(tài)

控制面板（CP）：

停止按鈕

開始燈

開始按鈕自動(dòng)

Q2

復(fù)位燈Q1

復(fù)位按鈕手動(dòng)

2018年中國技能大賽暨第45屆世界技能大賽全國選拔賽模塊B3/14

生產(chǎn)線細(xì)節(jié)：

大圖參考U盤資料提升模塊

檢測(cè)模塊

檢測(cè)托盤

滑槽

C端子

傳送帶模塊

工件狀態(tài)：

工件根據(jù)顏色被輸送到不同的位置，并且會(huì)激活控制面板CP上的功能燈。

工件滑槽輸入/輸出位置MEQ1MEQ2

黑色XX

紅色XX

銀色XXX

-透明工件不使用

-工件在檢測(cè)位置2處要求如下：

Max=1mm

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Mini端子

C端子

2018年中國技能大賽暨第45屆世界技能大賽全國選拔賽模塊B5/14

電機(jī)控制器接線：

電機(jī)控制器根據(jù)實(shí)物，參考下圖接線

A1:向右移動(dòng)

A2:向左移動(dòng)

1,2:連接馬達(dá)

VCC:24V/GND:0V

A3andI-OUT：沒有使用

注意：

Tr2：觸發(fā)報(bào)警功能的延遲時(shí)間旋

鈕；

Tr1：觸發(fā)報(bào)警功能的最大電流控

制旋鈕。

2：向左移動(dòng)

1：向右移動(dòng)

9，10：連接馬達(dá)

14：24V/13：0V

6，8：短接/11，12，16：短

接

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特殊情況說明：

1

右圖這兩種滑槽

都可以使用

滑槽類型1滑槽類型2

2

所有手?jǐn)Q螺釘全

部替換成內(nèi)六角

螺釘

手?jǐn)Q螺釘內(nèi)六角螺釘

3．

所有電纜托架

（帶尼龍搭扣）

全部替換成線夾

子

電纜托架（帶尼龍搭扣）線夾子

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氣路連接

提升模塊細(xì)節(jié)：

C

SUB-DMiniTerminalMiniTerminal

顏色I(xiàn)nterface功能

針腳編號(hào)接線位置引腳功能

X1

1白1I0I0夾爪處于托盤位置

2棕7Q0Q0夾爪移動(dòng)到傳送帶位置

3綠2I1I1夾爪處于傳送帶位置

4黃8Q1Q1打開夾爪

5灰3I2I2夾爪處于打開狀態(tài)

6粉9Q2Q2夾爪下移

7藍(lán)4I3I3夾爪處于上位

8紅10Q3Q3未使用

9黑5AI0未使用

10紫6AI1未使用

11灰-紅11+12AQ0未使用

12紅-藍(lán)24VAVCC-Out

13白-綠24VBVCC-In

14棕-綠GNDAGNDOut

15白-黃GNDBGNDIn

2018年中國技能大賽暨第45屆世界技能大賽全國選拔賽模塊B8/14

傳送帶模塊細(xì)節(jié)：

5

序號(hào)位置/指示功能

1工件檢測(cè)位置1

34122工件輸入/輸出位置

3工件檢測(cè)位置2

4工件滑槽位置

5傳送帶向前運(yùn)行方向

序號(hào)名稱

32

11光纖設(shè)備組

2分隔器（打開狀態(tài)）

3電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

4直流電機(jī)

5Mini端子

5

4

C

SUB-DMiniTerminalMiniTerminal

顏色I(xiàn)nterface功能

針腳編號(hào)接線位置引腳功能

X2

1白1I0I4工件在輸入/輸出位置

2棕7Q0Q4未使用

工件為非黑色

3綠2I1I5

（工件在檢測(cè)位置1）

4黃8Q1Q5傳送帶向前運(yùn)行

工件為銀色

5灰3I2I6

（工件在檢測(cè)位置2）

6粉9Q2Q6傳送帶向后運(yùn)行

7藍(lán)4I3I7工件在托盤上

8紅10Q3Q7分隔器關(guān)閉

9黑5AI0未使用

10紫6AI1未使用

11灰-紅11+12AQ0未使用

12紅-藍(lán)24VAVCC-Out

13白-綠24VBVCC-In

14棕-綠GNDAGNDOut

15白-黃GNDBGNDIn

2018年中國技能大賽暨第45屆世界技能大賽全國選拔賽模塊B9/14

檢測(cè)模塊細(xì)節(jié)：

圖片名稱備注

工件被放到檢測(cè)托盤上要求如下

OK

托盤

手指

NOTOK

NOTOK

工作電壓：

距離傳感器15….30VDC

輸出電壓：

AC:0…..+10V

DC:24V

檢測(cè)范圍：

20….80mm

注：直接連接到傳送帶Mini端子上

2018年中國技能大賽暨第45屆世界技能大賽全國選拔賽模塊B10/14

描述得分最高分

用仿真盒驗(yàn)證I/O接線

準(zhǔn)備：仿真盒連接到I/O接線端子，打開電源，氣源

測(cè)量單元輸入信號(hào)：信號(hào)為1

夾爪處于托盤位置DI0

夾爪處于傳送帶位置DI1

夾爪處于打開狀態(tài)DI2

夾爪處于上位DI3

工件在輸入/輸出位置DI4

工件為非黑色（工件在檢測(cè)位置1）DI5

工件為銀色（工件在檢測(cè)位置2）DI6

工件在托盤上DI7

測(cè)量單元輸出信號(hào)：信號(hào)為1時(shí)

夾爪移動(dòng)到傳送帶位置DO0

打開夾爪DO1

夾爪下移DO2

未使用DO3

未使用DO4

傳送帶向前運(yùn)行DO5

傳送帶向后運(yùn)行DO6

分隔器關(guān)閉DO7

總分：2.5

2018年中國技能大賽暨第45屆世界技能大賽全國選拔賽模塊B11/14

生產(chǎn)線程序編寫

要求：

1、根據(jù)如下控制流程描述，正確編寫滿足生產(chǎn)線運(yùn)行功能的程序

控制流程描述得分最高分

用PLC檢查控制流程

1.操作模式和信號(hào)功能

2.整體生產(chǎn)功能

3.質(zhì)量檢測(cè)和加工功能

4.故障報(bào)警和信息功能

準(zhǔn)備：斷開PLC與編程設(shè)備的連接，清除生產(chǎn)線上的所有工件，同時(shí)生產(chǎn)線

ME夾爪在托盤位置。生產(chǎn)線控制面板CP鑰匙都處于自動(dòng)位置(垂直狀態(tài))，

打開氣源，打開PLC電源。

1.操作模式和信號(hào)功能

ME上的CP復(fù)位燈亮

MECP鑰匙打到手動(dòng)位置

MECP復(fù)位燈閃爍1Hz

按一下MECP復(fù)位按鈕

ME回到初始位置

MECP復(fù)位燈滅

MECP上鑰匙打到自動(dòng)位置

MECP開始燈亮

2.整體生產(chǎn)功能（只有當(dāng)PLC控制流程3.質(zhì)量檢測(cè)和加工功能得分不是100%

時(shí)才進(jìn)行評(píng)分）

選手選取一個(gè)工件，將工件放到托盤上，從ME的初始位

置開始

按一下MECP開始按鈕，工件被夾爪抓取

工件被送到傳送帶上進(jìn)行檢測(cè)

工件被送入相應(yīng)位置

ME回到初始位置

2018年中國技能大賽暨第45屆世界技能大賽全國選拔賽模塊B12/14

3.質(zhì)量檢測(cè)和加工功能（工件卡殼時(shí)不能用手輔助且停止評(píng)分）

按一下MECP開始按鈕

A：根據(jù)裁判要求，選手選擇1個(gè)工件，放到托盤上

MECP開始燈閃爍1Hz

延時(shí)2秒鐘

夾爪移動(dòng)到托盤位置

夾爪打開

夾爪向下伸出

夾爪關(guān)閉夾住工件

夾爪夾住工件向上縮回

夾爪移動(dòng)到傳送帶位置

夾爪向下伸出

夾爪打開釋放工件到工件輸入/輸出位置

夾爪向上縮回

電機(jī)運(yùn)行，工件開始移動(dòng)并被傳送到檢測(cè)位置2

電機(jī)停止

如果是黑色工件

MEQ1燈亮

延時(shí)1秒鐘

分隔器關(guān)閉

電機(jī)運(yùn)行，工件被傳送入滑槽

ME回到初始位置

MEQ1燈滅

MECP開始燈亮

繼續(xù)執(zhí)行A：或評(píng)分結(jié)束**

如果是紅色工件

MEQ2燈亮

延時(shí)1秒鐘

電機(jī)運(yùn)行，工件被傳送回工件輸入/輸出位置

電機(jī)停止

手動(dòng)取走工件

ME回到初始位置

MEQ2燈滅

MECP開始燈亮

2018年中國技能大賽暨第45屆世界技能大賽全國選拔賽模塊B13/14

繼續(xù)執(zhí)行A：或評(píng)分結(jié)束**

如果是銀色工件

MEQ1Q2燈亮

延時(shí)1秒鐘