第45屆世界技能大賽選拔賽機電一體化項目模塊D-試題V18.06.6

2018年中國技能大賽暨第45屆

世界技能大賽全國選拔賽

機電一體化試題

模塊D

2018年中國技能大賽暨第45屆世界技能大賽全國選拔賽模塊D1/9

模塊D

生產(chǎn)線維護與運行，包括電操作手單元帶傳送帶模塊，組裝單元帶檢測模塊

分值：18/100

時間：90分鐘

背景：Gao

公司新進的自動化生產(chǎn)線在運行了一段時間后相關(guān)零件到了維修維護時間。你作為公司的技術(shù)人

員，請根據(jù)相關(guān)技術(shù)文檔完成設(shè)備維修維護，并恢復(fù)自動化生產(chǎn)。

主要任務(wù)：

根據(jù)現(xiàn)場提供文件資料，電纜、氣管及零件，連接電路及氣路，正確組裝和調(diào)試生產(chǎn)線。

根據(jù)要求正確編寫和調(diào)試程序。

任務(wù)完成的前提條件：

1、生產(chǎn)線在經(jīng)過機械組裝、電路、氣路的連接后可以正確運行。

（用仿真盒來評分）

2、能夠用PLC正確執(zhí)行控制生產(chǎn)線的程序

（用PLC控制板來評分）

3、系統(tǒng)符合規(guī)范要求

（與專業(yè)技術(shù)規(guī)范一致）

2018年中國技能大賽暨第45屆世界技能大賽全國選拔賽模塊D2/9

生產(chǎn)線布局，初始位置，I/O分配，工件狀態(tài)，TP觸摸屏，控制流程和模塊C保持一致。

TP觸摸屏畫面設(shè)計得分最高分

區(qū)域1/5

形狀：長方形。顏色：綠（工件測量時）灰色（無工件時）。功能：工每項占1/4

件開口檢測動態(tài)指示條0-10v。固定文字：0V，10V

區(qū)域2/6

形狀：長方形。顏色：綠（電機運行時）灰色（停止時）。功能：電機每項占1/4

變速運行動態(tài)指示條0-10v。固定文字：0V，10V

區(qū)域3

形狀：圓形+X。顏色：綠（亮?xí)r）白色（滅時）。功能：開始指示燈。每項占1/7

形狀：長方形。顏色：綠。名稱：START。功能：開始按鈕。

區(qū)域4形狀：長方形。顏色：紅。名稱：STOP。功能：停止按鈕。每項占1/4

區(qū)域7：

形狀：圓形+X。顏色：綠（亮?xí)r）白色（滅時）。功能：復(fù)位指示燈。每項占1/7

形狀：長方形。顏色：藍。名稱：RESET。功能：復(fù)位按鈕。

區(qū)域8

形狀：圓形。名稱：AUTO/MAN。顏色：按下按鈕后整個格子由灰色變綠

每項占1/4

色，再按一下按鈕，格子由綠色變灰色，實現(xiàn)自動/手動轉(zhuǎn)換功能。功能：

自動/手動開關(guān)（默認為自動狀態(tài)，灰色）

區(qū)域9固定文字：工件開口檢測

區(qū)域10固定文字：電機變速運行

區(qū)域11固定文字：Q1

區(qū)域12固定文字：Q2

區(qū)域13形狀：長方形。顏色：灰色。功能：動態(tài)數(shù)值顯示0.0-10.0。

每項占1/4

固定字母：V

區(qū)域14：形狀：長方形。顏色：灰色。功能：動態(tài)數(shù)值顯示0.0-10.0。

每項占1/4

固定字母：V

區(qū)域15：形狀：圓形+X。顏色：黃（亮?xí)r）白色（滅時）。功能：Q1指

每項占1/3

示燈。

區(qū)域16：

每項占1/3

形狀：圓形+X。顏色：黃（亮?xí)r）白色（滅時）。功能：Q2指示燈。

所有圖形均須在規(guī)定區(qū)域內(nèi)，不得超出邊界（區(qū)域1,2,5,6除外）

總分2.5

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描述得分最高分

用仿真盒驗證I/O接線

準(zhǔn)備：仿真盒連接I/O接線端子，打開電氣源

電操作手單元Syslink輸入信號：信號為1

氣抓手模塊在AM托盤位置DI0

―DI1－－

氣抓手模塊在滑槽2位置DI2

氣抓手模塊在傳送帶位置DI3

氣抓手在伸出位置DI4

氣抓手在縮回位置DI5

夾爪內(nèi)工件為非黑色DI6

電操作手單元Syslink輸出信號：信號為1時

氣抓手模塊向左移動DO0

氣抓手模塊向右移動DO1

氣抓手打開DO2

氣抓手伸出DO3

信號柱紅燈亮DO4

信號柱黃燈亮DO5

信號柱綠燈亮DO6

發(fā)射器DO7

電操作手單元控制面板(CP)輸入信號：信號為1

工件在拾取位置DI6

工件在阻隔器位置DI7

電操作手單元控制面板(CP)輸出信號：信號為1時

傳送帶向前運行DO6

阻隔器縮回DO7

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組裝單元C1端子X3輸入信號：信號為1

工件在檢測位置DI0

工件在組裝位置DI1

托盤上工件為銀色DI2

工件在傳送帶終端位置DI3

組裝單元C1端子X3輸出信號：信號為1時

傳送帶向前運行DO0

傳送帶向后運行DO1

分隔器阻擋DO2

組裝單元C1端子X4模擬信號：信號0-10V

傳送帶變速運行AQ1（UA1）

工件開口檢測AI1（UE1）

組裝單元C2端子X3輸入信號：信號為1

工件被吸住DI0

吸盤在垂直縮回位置DI1

吸盤在水平伸出位置DI2

吸盤在水平縮回位置DI3

夾爪在檢測位置DI4

夾爪在托盤位置DI5

夾爪在打開狀態(tài)DI6

夾爪在上位DI7

組裝單元C2端子X3輸出信號：信號為1時

真空打開DO0

吸盤垂直伸出DO1

吸盤水平伸出DO2

吸盤水平縮回DO3

夾爪移動到托盤位置DO4

夾爪打開DO5

夾爪下移DO6

總分：2

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生產(chǎn)線程序編寫

要求：

1、根據(jù)如下控制流程描述，正確編寫滿足生產(chǎn)線運行功能的程序

控制流程描述得分最高分

用PLC檢查控制流程

1.操作模式和信號功能

2.整體生產(chǎn)功能

3.質(zhì)量檢測和加工功能

4.故障報警和信息功能

準(zhǔn)備：斷開PLC與編程設(shè)備的連接，清除生產(chǎn)線上的所有工件，HC氣抓手模塊

在傳送帶位置；AM吸盤在水平伸出位置。生產(chǎn)線的CP鑰匙處于自動位置(垂直

狀態(tài))。氣源，PLC電源處于打開狀態(tài)。

1.操作模式和信號功能

信號柱紅燈亮***

HC鑰匙打到手動位置

信號柱黃燈亮***，HC復(fù)位燈亮

按一下HC復(fù)位按鈕

信號柱黃燈閃爍1Hz***，HC回到初始位置

HC復(fù)位燈滅

HC鑰匙打到自動位置

信號柱黃燈亮***，HC開始燈亮

按一下AMAUTO/MAN按鈕

AM復(fù)位燈亮

按一下AM復(fù)位按鈕

信號柱黃燈閃爍1Hz***，AM回到初始位置

AM復(fù)位燈滅

按一下AMAUTO/MAN按鈕

信號柱綠燈亮***，AM開始燈亮，

***任何時候，信號柱只有一個燈有信號

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2.整體生產(chǎn)功能（只有當(dāng)PLC控制流程3.質(zhì)量檢測和加工功能得分不是100%

時才進行評分）

選手選取一個開口向上工件放入HC傳送帶輸入?yún)^(qū)，一個端蓋放入端蓋槽中，從

AM和HC的初始位置開始

按AM、HC開始按鈕，工件被傳送到HC抓取位置

工件被送到AM托盤上

工件被送到AM傳送帶模塊上

工件被安裝端蓋

工件被送入相應(yīng)滑槽內(nèi)

生產(chǎn)線回到初始位置

3.質(zhì)量檢測和加工功能

（期間如果生產(chǎn)線卡殼，不允許手動輔助，且評分結(jié)束）

根據(jù)裁判要求，選手將工件依次放入HC傳送帶輸入?yún)^(qū)*，端蓋放入端蓋槽中*

按一下AM開始按鈕

AM開始燈滅

A:按一下HC開始按鈕

B:HC開始燈滅，信號柱綠燈閃爍1Hz***

一個工件被傳送到抓取位置或進入故障報警和信息功能D：

工件被傳送到AM托盤上

HC回到初始位置

根據(jù)工件顏色，HC功能燈Q1，Q2相應(yīng)亮

工件被傳送到檢測位置

檢測2秒鐘

AM功能燈Q1，Q2相應(yīng)亮

如果工件開口向下

黑色工件被傳送回托盤上，AM回到初始位置

工件被傳送入滑槽1，HC回到初始位置

AM和HC功能燈Q1，Q2相應(yīng)滅，HC開始燈亮，信號柱綠燈亮***，

繼續(xù)執(zhí)行A：

紅色工件被傳送回托盤上，AM回到初始位置

工件被傳送入滑槽2，HC回到初始位置

AM和HC功能燈Q1，Q2相應(yīng)滅，HC開始燈亮，信號柱綠燈亮***，

繼續(xù)執(zhí)行A：

2018年中國技能大賽暨第45屆世界技能大賽全國選拔賽模塊D7/9

銀色工件被傳送入滑槽3**，AM回到初始位置

AM和HC功能燈Q1，Q2相應(yīng)滅，HC開始燈亮，信號柱綠燈亮***，

繼續(xù)執(zhí)行A：

如果工件開口向上

黑色工件被傳送到組裝位置**

E：工件安裝端蓋或進入故障報警和信息功能C：

工件被傳送回檢測位置**

工件被傳送回托盤上，AM回到初始位置

工件被傳送入滑槽1，HC回到初始位置

AM和HC功能燈Q1，Q2相應(yīng)滅，HC開始燈亮，信號柱綠燈亮***，

繼續(xù)執(zhí)行A：

紅色工件被傳送到組裝位置**

E：工件安裝端蓋或進入故障報警和信息功能C：

工件被傳送回檢測位置**

工件被傳送回托盤上，AM回到初始位置

工件被傳送入滑槽2，HC回到初始位置

AM和HC功能燈Q1，Q2相應(yīng)滅，HC開始燈亮，信號柱綠燈亮***，

繼續(xù)執(zhí)行A：

銀色工件被傳送到組裝位置**

E：工件安裝端蓋或進入故障報警和信息功能C：

工件被傳送入滑槽3**，AM回到初始位置

AM和HC功能燈Q1，Q2相應(yīng)滅，HC開始燈亮，信號柱綠燈亮***，

繼續(xù)執(zhí)行A：

***任何時候，信號柱只有一個燈有信號

**每次AM傳送帶都是斜坡啟動（3秒內(nèi)從速度為0到全速運行）

4.故障報警和信息功能

C：如果滑槽中沒有端蓋

信號柱紅燈閃爍1Hz***，AM開始燈亮，真空關(guān)閉，真空吸盤縮回到上位

根據(jù)裁判要求，選手將端蓋依次放入滑槽*

按一下AM開始按鈕

2018年中國技能大賽暨第45屆世界技能大賽全國選拔賽模塊D8/9

AM開始燈滅，信號柱綠燈閃爍1Hz***，繼續(xù)執(zhí)行E：