任務(wù)３　 機(jī)械傳動(dòng)裝置常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分析與認(rèn)知

任務(wù)３機(jī)械傳動(dòng)裝置常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分析與認(rèn)知子任務(wù)１帶傳動(dòng)子任務(wù)２鏈傳動(dòng)返回子任務(wù)１帶傳動(dòng)３.１.１帶傳動(dòng)的主要類型帶傳動(dòng)按工作原理可分為摩擦型帶傳動(dòng)和嚙合型帶傳動(dòng)。１.摩擦型帶傳動(dòng)如圖３－１－１（ａ）～圖３－１－１（ｄ）所示都屬于摩擦式帶傳動(dòng)。平帶的橫截面為扁平矩形，內(nèi)表面為工作面，而Ｖ帶的橫截面為等腰梯形，兩側(cè)面為工作面。根據(jù)楔形面的受力分析可知，在相同壓緊力和相同摩擦因數(shù)的條件下，Ｖ帶產(chǎn)生的摩擦力要比平帶大約３倍，所以Ｖ帶傳動(dòng)能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)更緊湊、應(yīng)用更廣泛。圓帶的橫截面為圓形，只用于小功率傳動(dòng)，如縫紉機(jī)、儀器等的傳動(dòng)裝置中。下一頁(yè)返回子任務(wù)１帶傳動(dòng)２.嚙合型帶傳動(dòng)嚙合型帶傳動(dòng)是靠帶的齒與帶輪上的齒相嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力的，較典型的是如圖３－１－１（ｅ）所示的同步帶傳動(dòng)。同步帶傳動(dòng)兼有帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)，傳動(dòng)功率較大（可達(dá)幾百千瓦），傳動(dòng)效率高（η＝０.９８～０.９９），允許的線速度高（ｖ≤５０ｍ／ｓ），傳動(dòng)比大（ｉ≤１２），傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊。傳動(dòng)時(shí)無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。同步帶用聚氨酯或氯丁橡膠為基體，以細(xì)鋼絲繩或玻璃纖維繩為抗拉體，抗拉強(qiáng)度高，受載后變形小。其主要缺點(diǎn)是制造和安裝精度要求高，中心距要求嚴(yán)格。目前，同步帶已廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)、數(shù)控機(jī)床及紡織機(jī)械等傳動(dòng)裝置中。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)１帶傳動(dòng)３.１.２帶傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用摩擦型帶傳動(dòng)具有以下幾個(gè)主要特點(diǎn)：（１）傳動(dòng)具有良好的彈性，能緩沖吸振，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。（２）過(guò)載時(shí)，帶會(huì)在帶輪上打滑，具有過(guò)載保護(hù)作用。（３）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，且便于安裝和維護(hù)。（４）帶與帶輪間存在彈性滑動(dòng)，不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。（５）帶須張緊在帶輪上，對(duì)軸的壓力較大，傳動(dòng)效率低。（６）不適用于高溫、易燃及有腐蝕介質(zhì)的場(chǎng)合。摩擦式帶傳動(dòng)適用于要求傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)比準(zhǔn)確性要求不嚴(yán)格及中小功率的遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。一般帶傳動(dòng)的傳遞功率Ｐ≤５０ｋＷ，帶速ｖ＝５～２５ｍ／ｓ，傳動(dòng)比ｉ＝３～５０。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)１帶傳動(dòng)３.１.３帶傳動(dòng)的工作原理１.帶傳動(dòng)的工作原理帶傳動(dòng)是利用帶作為中間撓性件，依靠帶與帶輪之間的摩擦力或嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力的。如圖３－１－２所示，把一根或幾根閉合成環(huán)形的帶張緊在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，使帶與兩帶輪之間的接觸面產(chǎn)生正壓力（或使同步帶與兩同步帶輪上的齒相嚙合），當(dāng)主動(dòng)軸Ｏ１帶動(dòng)主動(dòng)輪回轉(zhuǎn)時(shí)，依靠帶與兩帶輪接觸面之間的摩擦力（或齒的嚙合）使從動(dòng)輪帶動(dòng)從動(dòng)軸Ｏ２回轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)兩軸間運(yùn)動(dòng)或力的傳遞。２.帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比ｉ就是兩帶輪角速度之比，或兩帶輪的轉(zhuǎn)速之比，用公式表示為上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)１帶傳動(dòng)３.平帶傳動(dòng)的主要參數(shù)（１）包角α。包角α是指帶與帶輪接觸弧所對(duì)的圓心角，如圖３－１－２所示。包角的大小，反映帶與帶輪輪緣表面間接觸弧的長(zhǎng)短。包角越小，接觸弧越短，接觸面間所產(chǎn)生的摩擦力總和也就越小。為了提高平帶傳動(dòng)的承載能力，包角不能太小，一般要求包角≥１２０°。由于大帶輪上的包角總是比小帶輪上的包角大，因此只需驗(yàn)算小帶輪上的包角是否滿足要求即可。（２）帶長(zhǎng)Ｌ。平帶的帶長(zhǎng)是指帶的內(nèi)周長(zhǎng)度。（３）傳動(dòng)比ｉ。在不考慮傳動(dòng)中的彈性滑動(dòng)時(shí)，平帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比可用從動(dòng)輪和主動(dòng)輪直徑之比計(jì)算。受小帶輪的包角和帶傳動(dòng)外廓尺寸的限制，平帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比ｉ≤５。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)１帶傳動(dòng)３.１.４平帶傳動(dòng)的形式平帶傳動(dòng)是由平帶和帶輪組成的摩擦傳動(dòng)，帶的工作面與帶輪的輪緣表面接觸。１.開口傳動(dòng)開口傳動(dòng)是帶輪兩軸線平行、兩輪寬的對(duì)稱平面重合、轉(zhuǎn)向相同的帶傳動(dòng)，如圖３－１－３所示。這種形式在平帶傳動(dòng)中應(yīng)用最為廣泛。２.交叉?zhèn)鲃?dòng)交叉?zhèn)鲃?dòng)是帶輪兩軸線平行、兩輪寬的對(duì)稱平面重合、轉(zhuǎn)向相反的帶傳動(dòng)，如圖３－１－４所示。這種形式在平帶傳動(dòng)中應(yīng)用也較廣泛。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)１帶傳動(dòng)３.半交叉?zhèn)鲃?dòng)半交叉?zhèn)鲃?dòng)是帶輪兩軸線在空間交錯(cuò)的帶傳動(dòng)，交錯(cuò)角度通常為９０°，如圖３－１－５所示。４.角度傳動(dòng)角度傳動(dòng)是帶輪兩軸線相交的帶傳動(dòng)，如圖３－１－６所示。３.１.５普通Ｖ帶和Ｖ帶輪Ｖ帶傳動(dòng)是由一條或數(shù)條Ｖ帶和Ｖ帶輪組成的摩擦傳動(dòng)。Ｖ帶安裝在相應(yīng)的輪槽內(nèi)，僅與輪槽的兩側(cè)面接觸而不與槽底接觸。常用的Ｖ帶主要類型有普通Ｖ帶、窄Ｖ帶、寬Ｖ帶和半寬Ｖ帶等，它們的楔角（Ｖ帶兩側(cè)面的夾角α）均為４０°。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)１帶傳動(dòng)１.普通Ｖ帶的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)圖３－１－７所示為普通Ｖ帶的結(jié)構(gòu)，它由抗拉體、頂膠、底膠以及包布組成。Ｖ帶的拉力基本由抗拉體承受，它分為線繩（見圖３－１－７（ａ））和簾布（圖３－１－７（ｂ））兩種結(jié)構(gòu)。簾布結(jié)構(gòu)制造方便，型號(hào)多，應(yīng)用較廣泛；線繩結(jié)構(gòu)柔性好，抗彎強(qiáng)度高，適用于帶輪直徑較小、速度較高的場(chǎng)合?，F(xiàn)在生產(chǎn)中越來(lái)越多地采用線繩結(jié)構(gòu)的Ｖ帶。普通Ｖ帶的型號(hào)已標(biāo)準(zhǔn)化（ＧＢ／Ｔ１１５４４—２０１２），按截面尺寸從小到大依次為Ｙ、Ｚ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ七種型號(hào)，其截面尺寸與參數(shù)見表３－１－１。其中Ｙ型尺寸最小，只用于傳遞運(yùn)動(dòng)，常用的型號(hào)有Ｚ、Ａ、Ｂ、Ｃ等型號(hào)。Ｖ帶的截面積越大，其傳遞的功率也越大。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)１帶傳動(dòng)２.Ｖ帶輪的結(jié)構(gòu)Ｖ帶輪由輪緣（用于安裝Ｖ帶的部分）、輪轂（帶輪與軸相連接的部分）、輪輻（輪緣與輪轂相連接的部分）三部分組成（見圖３－１－８），輪緣尺寸見表３－１－２。根據(jù)帶輪直徑的大小不同，普通Ｖ帶輪分為實(shí)心式、輻板式、孔板式、輪輻式四種典型結(jié)構(gòu)，如圖３－１－９所示。圖中帶輪的相關(guān)結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算和確定可查《簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)１帶傳動(dòng)３.１.６帶傳動(dòng)的受力和應(yīng)力分析１.帶傳動(dòng)的受力分析帶傳動(dòng)未運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于帶張緊在兩帶輪上，帶的上、下兩邊都受到相同的張緊力Ｆ０，即初拉力，如圖３－１－１０（ａ）所示。帶傳動(dòng)工作時(shí)，當(dāng)主動(dòng)輪１在轉(zhuǎn)矩作用下以轉(zhuǎn)速ｎ１旋轉(zhuǎn)時(shí)，其對(duì)帶的摩擦力與帶的運(yùn)動(dòng)方向一致，帶又以摩擦力驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪以轉(zhuǎn)速ｎ２轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪２對(duì)帶的摩擦力與帶的運(yùn)動(dòng)方向相反，如圖３－１－１０（ｂ）所示。帶進(jìn)入主動(dòng)輪一邊被進(jìn)一步拉緊，拉力增大為Ｆ１，該邊稱為緊邊；離開主動(dòng)輪的一邊帶的拉力降為Ｆ２，該邊稱為松邊。緊邊拉力與松邊拉力之差為帶傳動(dòng)的有效圓周力Ｆ０。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)１帶傳動(dòng)２.帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析帶傳動(dòng)工作時(shí)，帶中應(yīng)力由下列三部分組成：１）由拉力作用產(chǎn)生的拉應(yīng)力緊邊拉應(yīng)力松邊拉應(yīng)力２）由離心力引起的離心應(yīng)力當(dāng)帶繞過(guò)帶輪時(shí)，會(huì)產(chǎn)生離心力上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)１帶傳動(dòng)３）帶繞過(guò)帶輪時(shí)產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力帶繞過(guò)帶輪時(shí)，將因彎曲而產(chǎn)生彎曲應(yīng)力帶輪直徑ｄｄ越小，帶的彎曲應(yīng)力就越大。顯然小帶輪上的彎曲應(yīng)力要大于大帶輪上的彎曲應(yīng)力。為了避免彎曲應(yīng)力過(guò)大，對(duì)于各種型號(hào)的Ｖ帶都規(guī)定了最小帶輪直徑ｄｄｍｉｎ，見表３－１－３。因此，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使帶輪直徑ｄｄ≥ｄｄｍｉｎ。帶在工作時(shí)的應(yīng)力分布如圖３－１－１１所示。帶工作時(shí)受變應(yīng)力作用，每繞兩帶輪循環(huán)一周，作用在帶上某點(diǎn)的應(yīng)力就變化一個(gè)周期。最大應(yīng)力發(fā)生在緊邊繞上小輪處，其值為上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)１帶傳動(dòng)３.１.７帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和打滑１.帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)帶是彈性體，受力后將會(huì)產(chǎn)生彈性變形。由于緊邊拉力Ｆ１大于松邊拉力Ｆ２，因此緊邊的伸長(zhǎng)量大于松邊的伸長(zhǎng)量，如圖３－１－１２所示。當(dāng)傳動(dòng)帶的緊邊在ａ點(diǎn)進(jìn)入主動(dòng)輪１時(shí)，帶的速度和輪１的圓周速度ｖ１相等，但在傳動(dòng)帶隨輪１由ａ點(diǎn)旋轉(zhuǎn)至ｂ點(diǎn)的過(guò)程中，帶所受的拉力由Ｆ１逐漸下降到Ｆ２，其彈性伸長(zhǎng)量也將逐漸減小，這時(shí)帶在帶輪上必向后產(chǎn)生微小滑動(dòng)，造成帶的速度小于主動(dòng)輪的圓周速度，至ｂ點(diǎn)處帶速已由ｖ１降為ｖ２了。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)１帶傳動(dòng)２.打滑傳遞的外載荷增大時(shí)，要求有效拉力Ｆ也隨之增加，當(dāng)Ｆ達(dá)到一定數(shù)值時(shí)，帶與帶輪接觸面間的摩擦力總和Ｆｆ達(dá)到極限值。若外載荷繼續(xù)增加，帶將沿整個(gè)接觸弧面滑動(dòng)，這種現(xiàn)象稱為打滑。帶在小帶輪上的包角較小，所以打滑總是發(fā)生在小帶輪上。帶發(fā)生打滑現(xiàn)象會(huì)有以下危害：（１）從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速急劇下降，失去傳動(dòng)能力；（２）帶嚴(yán)重磨損。需要注意的是：打滑屬于帶傳動(dòng)失效，可以避免；彈性滑動(dòng)屬于帶傳動(dòng)的固有特性，不可避免。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)１帶傳動(dòng)３.１.８Ｖ帶傳動(dòng)的張緊、安裝和維護(hù)１.Ｖ帶傳動(dòng)的張緊為使Ｖ帶具有一定的初拉力，新安裝的帶在套裝后需張緊；Ｖ帶運(yùn)行一段時(shí)間后，會(huì)產(chǎn)生磨損和塑性變形，使帶松弛，初拉力減小，傳動(dòng)能力下降。為了保證帶傳動(dòng)的傳動(dòng)能力，必須定期檢查與重新張緊Ｖ帶，常用的張緊方法有如下兩種。１）調(diào)整中心距如圖３－１－１３（ａ）所示，通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘３，使電動(dòng)機(jī)１在滑道２上移動(dòng)，直到所需位置；如圖３－１－１３（ｂ）所示，通過(guò)螺栓２使電動(dòng)機(jī)１繞定軸Ｏ擺動(dòng)將帶張緊，也可依靠電動(dòng)機(jī)和機(jī)架的自重使電動(dòng)機(jī)擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)張緊，如圖３－１－１３（ｃ）所示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)１帶傳動(dòng)２）采用張緊輪當(dāng)中心距不能調(diào)節(jié)時(shí)，可采用張緊輪將帶張緊，如圖３－１－１４所示。張緊輪一般放在松邊內(nèi)側(cè)，使帶只受到單向彎曲，并要靠近大輪，以保證小帶輪有較大的包角，其直徑宜小于小帶輪直徑。２.Ｖ帶傳動(dòng)的安裝和維護(hù)（１）安裝Ｖ帶時(shí)，先將中心距縮小后將帶套入，然后慢慢調(diào)整中心距，直至張緊。（２）安裝Ｖ帶時(shí)，兩帶輪軸線應(yīng)相互平行，各帶輪相對(duì)應(yīng)的輪槽的對(duì)稱平面應(yīng)重合，其誤差不得超過(guò)２０′，如圖３－１－１５所示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)１帶傳動(dòng)（３）多根Ｖ帶傳動(dòng)時(shí)，為避免各帶受力不均，各帶的配組公差應(yīng)在同一級(jí)。（４）新舊帶不能同時(shí)混合使用，更換時(shí)，要求全部同時(shí)更換。（５）定期對(duì)Ｖ帶進(jìn)行檢查，以便及時(shí)調(diào)整中心距或更換Ｖ帶。（６）為了保證安全，同時(shí)也防止油、酸、堿等對(duì)Ｖ帶的腐蝕，Ｖ帶傳動(dòng)應(yīng)加防護(hù)罩。上一頁(yè)返回子任務(wù)２鏈傳動(dòng)３.２.１鏈傳動(dòng)的分類及應(yīng)用根據(jù)用途的不同，鏈傳動(dòng)分為傳動(dòng)鏈、起重鏈和牽引鏈。傳動(dòng)鏈主要用來(lái)傳遞動(dòng)力；起重鏈主要用在起重機(jī)中提升重物；牽引鏈主要用在運(yùn)輸機(jī)械中移動(dòng)重物。根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同，常用的傳動(dòng)鏈又可分為滾子鏈和齒形鏈，如圖３－２－２所示。滾子鏈結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、磨損較輕，故應(yīng)用較廣。齒形鏈雖傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量較大且價(jià)格較高，主要用于高速（ｖ≥３０ｍ／ｓ）傳動(dòng)和運(yùn)動(dòng)精度要求較高的傳動(dòng)中。下一頁(yè)返回子任務(wù)２鏈傳動(dòng)３.２.２套筒滾子鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)與屬于摩擦傳動(dòng)的帶傳動(dòng)相比，套筒滾子鏈傳動(dòng)無(wú)彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，因而能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率較高；又因鏈條不需要像帶那樣張得很緊，所以作用于軸上的徑向壓力較?。辉谕瑯拥氖褂脳l件下，鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)較為緊湊。同時(shí)鏈傳動(dòng)能在高溫及速度較低的情況下工作。與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的制造、安裝精度要求低，成本較低；其缺點(diǎn)是瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比都是變化的，傳動(dòng)平穩(wěn)性較差，工作中有沖擊和噪聲，不適合高速場(chǎng)合，不適用于轉(zhuǎn)動(dòng)方向頻繁改變的情況。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)２鏈傳動(dòng)３.２.３滾子鏈及鏈輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)３.２.３.１套筒滾子鏈的結(jié)構(gòu)滾子鏈由內(nèi)鏈板、外鏈板、銷軸、套筒和滾子共５個(gè)元件組成。各元件均由碳鋼或合金鋼制成，并經(jīng)熱處理提高其強(qiáng)度和耐磨性。銷軸與外鏈板之間、套筒與內(nèi)鏈板之間均為過(guò)盈配合連接。鏈板的“∞”形設(shè)計(jì)是為了使各截面接近等強(qiáng)度，以減輕鏈的質(zhì)量和運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性，如圖３－２－３所示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)２鏈傳動(dòng)３.２.３.２滾子鏈的規(guī)格和參數(shù)滾子鏈?zhǔn)菢?biāo)準(zhǔn)件，其規(guī)格由鏈號(hào)表示，分Ａ、Ｂ兩個(gè)系列，我國(guó)以Ａ系列為主體（用于設(shè)計(jì)和出口），Ｂ系列用于維修和出口。表３－２－１中列出了幾種規(guī)格的滾子鏈。滾子鏈的主要參數(shù)是鏈的節(jié)距，它是指鏈條上相鄰兩銷軸中心間的距離，用ｐ表示。鏈節(jié)距ｐ越大，鏈的尺寸和傳遞的功率就越大。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)２鏈傳動(dòng)３.２.３.３套筒滾子鏈輪結(jié)構(gòu)及材料１.鏈齒的齒形套筒滾子鏈傳動(dòng)屬于非共軛嚙合，所以鏈輪的齒形可以有很大的靈活性。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中尚未規(guī)定具體的鏈輪齒形，只規(guī)定鏈輪的最大齒槽的形狀和最小齒槽的形狀。實(shí)際齒槽形狀在最大、最小范圍內(nèi)都可使用，因而鏈輪齒廓曲線的幾何形狀可以有很大的靈活性。輪齒的齒形應(yīng)能使鏈條的鏈節(jié)自由嚙入或嚙出，嚙合時(shí)接觸良好；有較大的容納鏈節(jié)距因磨損而增長(zhǎng)的能力；便于加工。目前鏈輪端面齒形較常用的一種齒形是三圓弧一直線齒形（見圖３－２－５），它由ａａ、ａｂ、ｃｄ組成，ａｂｃｄ為齒廓工作段。因齒形用標(biāo)準(zhǔn)刀具加工，在鏈輪工作中不必畫出，只需在圖中注明“齒形按３ＲＧＢ／Ｔ１２４３—２００６規(guī)定制造”即可。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)２鏈傳動(dòng)滾子鏈鏈輪的軸面齒形見圖３－２－６，其兩側(cè)倒圓或倒角，便于鏈節(jié)跨入和退出，其幾何尺寸可查相關(guān)手冊(cè)。２.鏈輪的幾何參數(shù)和尺寸鏈輪的幾何參數(shù)有分度圓直徑ｄ，齒頂圓直徑ｄａ，齒根圓直徑ｄｆ，如圖３－２－７所示，其計(jì)算公式如下：分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)２鏈傳動(dòng)３.鏈輪材料鏈輪材料應(yīng)滿足強(qiáng)度和耐磨性要求。在低速、輕載或平穩(wěn)傳動(dòng)中，鏈輪可采用低、中碳鋼制造；中速、中載無(wú)劇烈沖擊時(shí)，采用中碳鋼淬火處理，其齒面硬度ＨＲＣ＞４０～４５；高速、重載或連續(xù)工作的傳動(dòng)，采用低碳合金鋼表面滲碳淬火（如用１５Ｃｒ、２０Ｃｒ等鋼滲碳淬硬至ＨＲＣ＝５０～６０）或中碳合金鋼表面淬火（如用４０Ｃｒ、３５ＣｒＭｎＳｉ、３５ＣｒＭｏ等鋼淬硬到ＨＲＣ＝４０～５０）。低速、輕載且齒數(shù)較多時(shí)（ｚ＞５０），也允許用不低于ＨＴ１５０的鑄鐵鏈輪。由于小鏈輪的嚙合次數(shù)比大鏈輪多，因此對(duì)材料的要求也比大鏈輪高，當(dāng)大鏈輪用鑄鐵時(shí)，小鏈輪通常都用鋼。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)２鏈傳動(dòng)４.鏈輪的結(jié)構(gòu)小直徑的鏈輪制作成實(shí)心式；中等直徑的鏈輪制作成孔板式；直徑較大的鏈輪，為便于更換磨損后的齒圈，可設(shè)計(jì)成組合式，具體見圖３－２－８。３.２.４套筒滾子鏈傳動(dòng)的工作情況分析具有剛性鏈板的鏈條呈多邊形繞在鏈輪上如同具有柔性的傳動(dòng)帶繞在正多邊形的帶輪上，多邊形的邊長(zhǎng)和邊數(shù)分別對(duì)應(yīng)鏈條的節(jié)距ｐ和鏈輪的齒數(shù)ｚ，如圖３－２－９所示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)２鏈傳動(dòng)１.平均鏈速和平均傳動(dòng)比鏈的平均速度為：鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng)比為：２.瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比設(shè)鏈條緊邊（主動(dòng)邊）在傳動(dòng)時(shí)總處于水平位置，分析主動(dòng)鏈輪上任一鏈節(jié)Ａ從進(jìn)入嚙合到相鄰的下一個(gè)鏈節(jié)進(jìn)入嚙合的一段時(shí)間內(nèi)鏈的運(yùn)動(dòng)情況：上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)２鏈傳動(dòng)當(dāng)主動(dòng)鏈輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鏈條鉸鏈Ａ在任一位置（以β角度量）上的瞬時(shí)速度為：則鏈條鉸鏈Ａ點(diǎn)的前進(jìn)分速度為上下運(yùn)動(dòng)分速度為上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)２鏈傳動(dòng)３.鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)不均勻性當(dāng)當(dāng)β＝０時(shí)，鏈速最大，ｖｘ＝ｖｘｍａｘ＝。所以，主動(dòng)鏈輪做等速回轉(zhuǎn)時(shí)，鏈條前進(jìn)的瞬時(shí)速度ｖ將周期性地由小變大，又由大變小，每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)節(jié)距就變化一次。鏈傳動(dòng)的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，這種瞬時(shí)速度周期變化的現(xiàn)象稱為鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)不均勻性或者稱為鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)。３.２.５鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷鏈傳動(dòng)在工作過(guò)程中，其運(yùn)動(dòng)的不均勻性引起動(dòng)載荷，產(chǎn)生振動(dòng)、沖擊與噪聲，直接影響鏈傳動(dòng)的性能和使用壽命。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)２鏈傳動(dòng)動(dòng)載荷產(chǎn)生的主要原因有以下幾方面：（１）鏈速和從動(dòng)鏈輪角速度周期性變化產(chǎn)生加速度（見下式），從而引起附加的動(dòng)載荷。從上式中可知，鏈輪的轉(zhuǎn)速越高、節(jié)距越大、齒數(shù)越少，動(dòng)載荷就越大。（２）鏈條做上下運(yùn)動(dòng)的垂直分速度也作周期性的變化，使鏈產(chǎn)生振動(dòng)，從而產(chǎn)生附加動(dòng)載荷。（３）鏈節(jié)進(jìn)入鏈輪齒槽的瞬間，鏈節(jié)和輪齒以一定的相對(duì)速度相嚙合，鏈與鏈輪受到?jīng)_擊，產(chǎn)生附加動(dòng)載荷，如圖３－２－１０所示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)２鏈傳動(dòng)（４）若鏈張緊不好，鏈條松弛，在啟動(dòng)、制動(dòng)反轉(zhuǎn)、載荷變化等情況下，將產(chǎn)生慣性沖擊，使鏈傳動(dòng)產(chǎn)生很大的動(dòng)載荷。綜合以上原因，在鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)，采用較多的鏈輪齒數(shù)和較小的鏈節(jié)距；在工作時(shí)，鏈條不要過(guò)松，并盡量限制鏈傳動(dòng)的最大轉(zhuǎn)速，這樣可降低鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷。因此，多級(jí)傳動(dòng)中，鏈傳動(dòng)應(yīng)布置在低速級(jí)。３.２.６鏈傳動(dòng)的布置、張緊１.鏈傳動(dòng)的布置鏈傳動(dòng)的合理布置應(yīng)遵循以下原則：（１）兩鏈輪的回轉(zhuǎn)平面應(yīng)在同一平面內(nèi)。（２）兩鏈輪中心連