汽車(chē)電器與電控技術(shù) 課件 14 汽車(chē)巡航控制技術(shù)（3講）

主講：舒華教授汽車(chē)電控技術(shù)

AutomobileElectronicControlTechnology中國(guó)人民解放軍軍事交通學(xué)院第1講巡航控制原理及其結(jié)構(gòu)組成主講：舒華教授

第2章汽車(chē)巡航控制技術(shù)

AutomobileCruiseControlTechnology

2.5.2汽車(chē)巡航的控制原理2.5汽車(chē)巡航控制技術(shù)2.5.3巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理2.5.4巡航控制系統(tǒng)的控制過(guò)程2.5.1巡航控制系統(tǒng)的組成一、教學(xué)內(nèi)容1.汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)的組成與控制原理；2.汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)的控制部件的結(jié)構(gòu)原理；3.汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)的控制過(guò)程。二、教學(xué)要求1.掌握汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)功用、組成與控制部件的結(jié)構(gòu)原理；2.理解汽車(chē)巡航的控制原理與控制方式；3.了解汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)。2.5汽車(chē)巡航控制技術(shù)—教學(xué)任務(wù)2.5.1汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)的功用1.定義：巡航

原義是指飛機(jī)從某一航站飛行至另一航站的巡邏航行。汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)CCS：CruiseControlSystem——恒速控制系統(tǒng)。2.發(fā)展：1968年，德國(guó)奔馳公司莫克利汽車(chē)首用，分立電子元件組成巡航控制系統(tǒng)；1981年，開(kāi)始采用數(shù)字計(jì)算機(jī)控制的巡航系統(tǒng)；目前，國(guó)產(chǎn)中高檔轎車(chē)已普遍采用數(shù)字計(jì)算機(jī)控制的電子控制巡航系統(tǒng)。3.汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)的功用

根據(jù)汽車(chē)行駛阻力的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門(mén)（或油門(mén)）開(kāi)度的大小，使汽車(chē)保持恒速行駛。巡航功用2.5.2汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)的組成1.定義：2.發(fā)展：3.汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)的功用4.汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)的組成車(chē)速傳感器：車(chē)速，ECT、ECC共用節(jié)氣門(mén)位置傳感器TPS：汽油機(jī)負(fù)荷

或加速踏板位置傳感器：柴油機(jī)負(fù)荷控制開(kāi)關(guān)：巡航控制方式與控制條件巡航控制電控單元（CCSECU）：控制核心巡航執(zhí)行機(jī)構(gòu)：電動(dòng)式、氣動(dòng)式+巡航指示燈部件位置2.5.3汽車(chē)巡航控制原理1.汽車(chē)巡航控制原理——典型的閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)定車(chē)速/實(shí)際車(chē)速→比較器A→比例Kp/積分KI運(yùn)算、放大→Kp、

KI節(jié)氣門(mén)控制信號(hào)→執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度

實(shí)際車(chē)速=設(shè)定車(chē)速閉環(huán)控制2.5.3汽車(chē)巡航控制原理

比例–積分算法（PI）當(dāng)汽車(chē)在平坦路面上以設(shè)定巡航車(chē)速vo行駛時(shí)，設(shè)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度為θo，如CCSECU指令使節(jié)氣門(mén)開(kāi)度不變，則車(chē)以巡航車(chē)速vo行駛?！?dāng)汽車(chē)遇到坡道上坡行駛或遇到刮風(fēng)逆風(fēng)行駛時(shí)，坡道阻力或風(fēng)阻增加將使車(chē)速降低至vd，汽車(chē)將不能以設(shè)定的巡航車(chē)速vo行駛。因此，CCSECU必須向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令使節(jié)氣門(mén)開(kāi)度增大（節(jié)氣門(mén)旋轉(zhuǎn)角度增大﹢Δθ），才能使車(chē)速接近于設(shè)定的巡航車(chē)速vo（實(shí)際車(chē)速比巡航車(chē)速vo低-Δv）行駛；——同理，當(dāng)汽車(chē)下坡或順風(fēng)行駛時(shí)，節(jié)氣門(mén)旋轉(zhuǎn)角度將減小Δθ，實(shí)際車(chē)速將比巡航車(chē)速vo高﹢Δv?？刂品绞?.5.3汽車(chē)巡航控制原理可見(jiàn)，要使汽車(chē)巡航車(chē)速vo不受行駛阻力變化的影響，CCSECU內(nèi)部積分運(yùn)算放大電路KI控制的控制線(xiàn)應(yīng)盡可能使車(chē)速變化范圍減小，即控制線(xiàn)的斜率應(yīng)盡可能小。——節(jié)氣門(mén)控制信號(hào)由Kp和KI信號(hào)疊加而成?！捎赑I控制方式設(shè)置了控制線(xiàn)，當(dāng)汽車(chē)行駛在上坡、下坡道路以及風(fēng)阻等因素導(dǎo)致行駛阻力變化時(shí)，巡航控制系統(tǒng)只要將節(jié)氣門(mén)開(kāi)度調(diào)整±Δθ轉(zhuǎn)角，就可將車(chē)速變化幅度限制在±Δv值的微小范圍內(nèi)。2.5.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)（1）減輕駕駛?cè)说膭趧?dòng)強(qiáng)度，提高行駛安全性?！?dāng)車(chē)速達(dá)到一定值（超過(guò)40km/h）后，只要設(shè)定一個(gè)車(chē)速，CCSECU就能自動(dòng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，使汽車(chē)保持在設(shè)定的速度恒速行駛，使駕駛?cè)说膭趧?dòng)強(qiáng)度大大減輕——特別適合高速公路或高等級(jí)公路長(zhǎng)時(shí)間行駛（2）行駛速度穩(wěn)定，提高乘坐舒適性?！谘埠叫旭傔^(guò)程中，無(wú)論上坡或下坡，還是在平坦路面，或風(fēng)速變化，只要是在發(fā)動(dòng)機(jī)功率允許范圍之內(nèi)，車(chē)速都將不變，使乘坐舒適性大大提高。（3）節(jié)省燃料消耗，提高燃油經(jīng)濟(jì)性和排放性能?！獙?shí)踐證明：在相同行駛條件下，利用巡航行駛可以節(jié)省15%左右的燃料。因?yàn)镃CS與發(fā)動(dòng)機(jī)燃油噴射系統(tǒng)EFI和自動(dòng)變速系統(tǒng)ECT是相互配合工作，巡航車(chē)速被控制在經(jīng)濟(jì)車(chē)速范圍內(nèi)。同時(shí)有害氣體的排放量也大大降低。2.5.5巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)組成：傳感器：車(chē)速傳感器、節(jié)氣門(mén)位置傳感器——EFI和ECT共用控制開(kāi)關(guān)：巡航開(kāi)關(guān)、制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)、駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)、空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)電控單元：CCSECU執(zhí)行機(jī)構(gòu)：電動(dòng)式、氣動(dòng)式巡航執(zhí)行機(jī)構(gòu)1.控制開(kāi)關(guān)（5種）巡航開(kāi)關(guān)：制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)：與EFI和ECT共用——解除巡航控制信號(hào)之一；駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)：與EFI和ECT共用——解除巡航控制信號(hào)之一；空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)：自動(dòng)變速器采用——解除巡航控制信號(hào)之一；離合器開(kāi)關(guān)：手動(dòng)變速器采用——解除巡航控制信號(hào)之一?？刂崎_(kāi)關(guān)（1）巡航開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)組成1.控制開(kāi)關(guān)（5種）巡航開(kāi)關(guān)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)離合器開(kāi)關(guān)（1）巡航開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)——四個(gè)功能開(kāi)關(guān)主開(kāi)關(guān)（MAIN）：設(shè)在開(kāi)關(guān)操縱手柄的端部，巡航控制系統(tǒng)的總開(kāi)關(guān)；設(shè)定/巡航（SET/COAST）：即巡航速度設(shè)定開(kāi)關(guān)；恢復(fù)/加速（RES/ACC）：即恢復(fù)（RESUME）巡航速度開(kāi)關(guān)；取消（CANCEL）：即取消巡航的操縱開(kāi)關(guān)。（2）巡航開(kāi)關(guān)的功用1.控制開(kāi)關(guān)（5種）巡航開(kāi)關(guān)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)離合器開(kāi)關(guān)（1）巡航開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)（2）巡航開(kāi)關(guān)的功用將恒速、加速或減速、恢復(fù)巡航車(chē)速以及取消巡航行駛等指令信號(hào)輸入CCSECU，以便CCSECU確定是否進(jìn)行恒速控制。（3）巡航開(kāi)關(guān)的工作原理1.控制開(kāi)關(guān)（1）巡航開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)（2）巡航開(kāi)關(guān)的功用（3）巡航開(kāi)關(guān)的工作原理①主開(kāi)關(guān)（MAIN）：主開(kāi)關(guān)MAIN接通時(shí)，端子CMS經(jīng)主開(kāi)搭鐵，CCSECU得到一個(gè)低電平信號(hào)。

組合儀表盤(pán)上的巡航指示燈將發(fā)亮指示，此時(shí)巡航控制系統(tǒng)處于待命狀態(tài)，可以進(jìn)行恒速控制。如果巡航指示燈不亮——巡航控制系統(tǒng)有故障。（3）巡航開(kāi)關(guān)的工作原理1.控制開(kāi)關(guān)（1）巡航開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)（2）巡航開(kāi)關(guān)的功用（3）巡航開(kāi)關(guān)的原理

②設(shè)定/巡航（SET/COAST）：巡航速度設(shè)定開(kāi)關(guān)?！直蛳?lián)軇?dòng)并保持位置不變，汽車(chē)就會(huì)不斷加速。汽車(chē)以松開(kāi)操縱手柄時(shí)的車(chē)速保持恒速行駛——車(chē)速應(yīng)在40km/h以上③恢復(fù)/加速（RES/ACC）：恢復(fù)（RESUME）巡航速度開(kāi)關(guān)?！蛏蠐軇?dòng)操縱手柄時(shí)，巡航速度“恢復(fù)/加速”開(kāi)關(guān)即可接通?！陀?0km/h，則巡航車(chē)速不能恢復(fù)。（3）巡航開(kāi)關(guān)的工作原理1.控制開(kāi)關(guān)（1）巡航開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)（2）巡航開(kāi)關(guān)的功用（3）巡航開(kāi)關(guān)的原理

②設(shè)定/巡航（SET/COAST）：巡航速度設(shè)定開(kāi)關(guān)——手柄向下——車(chē)速應(yīng)在40km/h以上③恢復(fù)/加速（RES/ACC）：恢復(fù)巡航速度開(kāi)關(guān)——手柄向上撥動(dòng)——低于40km/h，則巡航車(chē)速不能恢復(fù)。④取消（CANCEL）：取消巡航的操縱開(kāi)關(guān)——手柄向內(nèi)工作原理：所有開(kāi)關(guān)都是接通搭鐵回路

阻值不同

電壓不同課程小結(jié)（1）這次課主要介紹了：1.汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)的功用與組成以及巡航開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)原理2.汽車(chē)巡航的控制原理（PI控制方式：ProportionandIntegralCalculus）3.汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)（提高安全性、舒適性、經(jīng)濟(jì)性和排放性）這一講以EFI、ECT為基礎(chǔ)，傳感器和控制開(kāi)關(guān)多與其共用，希望同學(xué)們認(rèn)真復(fù)習(xí)、融會(huì)貫通。接下來(lái)請(qǐng)同學(xué)們根據(jù)講授內(nèi)容閱讀教材，并在網(wǎng)上完成課后作業(yè)。同學(xué)們，下次課再會(huì)！第2講巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理主講：舒華教授

第2章汽車(chē)巡航控制技術(shù)

AutomobileCruiseControlTechnology

一、教學(xué)內(nèi)容1.汽車(chē)巡航解除控制開(kāi)關(guān)；2.汽車(chē)巡航電控單元CCSECU；3.汽車(chē)巡航控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理。二、教學(xué)要求1.掌握巡航控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理；2.理解汽車(chē)巡航解除控制開(kāi)關(guān)的作用原理；3.了解汽車(chē)巡航電控單元CCSECU的電路組成。2.5.2巡航控制部件結(jié)構(gòu)—教學(xué)任務(wù)巡航系統(tǒng)控制開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)原理巡航解除控制開(kāi)關(guān)（2）制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)——雙閘開(kāi)關(guān)常開(kāi)觸點(diǎn)：CCSECU與制動(dòng)燈之間常閉觸點(diǎn)：CCSECU與巡航執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間當(dāng)駕駛?cè)瞬认轮苿?dòng)踏板時(shí)：——常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，接通制動(dòng)燈電路，同時(shí)向CCSECU輸入制動(dòng)信號(hào)，CCSECU立即關(guān)閉巡航控制程序并控制巡航指示燈發(fā)亮，指示巡航控制狀態(tài)解除?！ｉ]觸點(diǎn)斷開(kāi)，切斷巡航執(zhí)行機(jī)構(gòu)電路，使巡航執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力傳遞路線(xiàn)切斷?？刂齐娐?.5.2巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理（1）巡航開(kāi)關(guān)（2）制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)——雙閘開(kāi)關(guān)（3）駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)當(dāng)拉緊駐車(chē)制動(dòng)器時(shí)，駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)閉合，在接通制動(dòng)警告燈電路的同時(shí)，還向CCSECU輸送一個(gè)表示駐車(chē)制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)的信號(hào)（一般為低電平信號(hào)），CCSECU將解除巡航行駛狀態(tài)。2.5.2巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理（1）巡航開(kāi)關(guān)（2）制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)——雙閘開(kāi)關(guān)（3）駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)（4）空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)——自動(dòng)變速汽車(chē)——在汽車(chē)巡航行駛過(guò)程中接通空擋(N)時(shí)，說(shuō)明駕駛?cè)艘獪p速停車(chē)?？論跗饎?dòng)開(kāi)關(guān)將向CCSECU輸入一個(gè)高電平信號(hào)，以便解除巡航行駛狀態(tài)。2.5.2巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理（1）巡航開(kāi)關(guān)（2）制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)——雙閘開(kāi)關(guān)（3）駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)（4）空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)——自動(dòng)變速汽車(chē)（5）離合器開(kāi)關(guān)——手動(dòng)變速汽車(chē)——當(dāng)汽車(chē)巡航行駛時(shí)，如果踩踏離合器踏板（變換擋位），離合器開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)閉合，CCSECU收到一個(gè)高電平信號(hào)，立即解除巡航，便于變換變速器擋位。2.5.2巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理1.控制開(kāi)關(guān)2.巡航電控單元：原理：CCSECU根據(jù)駕駛?cè)瞬僮餮埠介_(kāi)關(guān)輸入的設(shè)定車(chē)速信號(hào)、車(chē)速傳感器輸入的實(shí)際車(chē)速信號(hào)、各種開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)及發(fā)動(dòng)機(jī)與自動(dòng)變速ECU輸入信號(hào)，按照ROM中編制的程序進(jìn)行計(jì)算處理之后，向執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器（步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或直流電動(dòng)機(jī)、電磁閥等）動(dòng)作，執(zhí)行器通過(guò)節(jié)氣門(mén)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和節(jié)氣門(mén)拉索等改變節(jié)氣門(mén)開(kāi)度

實(shí)際車(chē)速＝巡航車(chē)速CCSECU2.5.2巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理1.控制開(kāi)關(guān)2.巡航電控單元：CCSECU3.巡航執(zhí)行機(jī)構(gòu)類(lèi)型：電動(dòng)式：電動(dòng)機(jī)氣動(dòng)式：真空閥電動(dòng)式巡航執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)：動(dòng)力源，永磁式直流電動(dòng)機(jī)，或步進(jìn)式直流電動(dòng)機(jī)電磁離合器：實(shí)際車(chē)速超過(guò)巡航車(chē)速15km/h，離合器分離保證安全減

速

機(jī)

構(gòu)：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)電

位

計(jì)：滑片電阻器，檢測(cè)控制臂轉(zhuǎn)動(dòng)的角度或拉索的位移量。2.5.2巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理1.控制開(kāi)關(guān)2.巡航電控單元：CCSECU3.巡航執(zhí)行機(jī)構(gòu)類(lèi)型：電動(dòng)式：電動(dòng)機(jī)氣動(dòng)式：真空閥電動(dòng)式巡航執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)

減速機(jī)構(gòu)→電磁離合器→控制臂→節(jié)氣門(mén)搖臂節(jié)氣門(mén)軸電

位

計(jì)：滑片電阻器，檢測(cè)控制臂轉(zhuǎn)動(dòng)的角度或拉索的位移量。2.5.2巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理1.控制開(kāi)關(guān)2.巡航電控單元：CCSECU3.巡航執(zhí)行機(jī)構(gòu)2）氣動(dòng)式巡航執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動(dòng)式巡航執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成三只電磁閥：——真空電磁閥：常閉電磁閥，閥門(mén)用橡皮管與發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管連接；——通風(fēng)電磁閥：常開(kāi)電磁閥，其閥門(mén)與大氣相通；——安全電磁閥：常開(kāi)電磁閥，其閥門(mén)與大氣相通。膜片：左腔室與大氣相通，右腔室與三只電磁閥閥門(mén)相通。復(fù)位彈簧：膜片復(fù)位。2.5.2巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理1.控制開(kāi)關(guān)2.巡航電控單元：CCSECU3.巡航執(zhí)行機(jī)構(gòu)2）氣動(dòng)式巡航執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動(dòng)式巡航執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理（1）升高車(chē)速。MAIN接通時(shí)，三只線(xiàn)圈經(jīng)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)接通電源?！踩姶砰y閥門(mén)吸閉，使巡航控制系統(tǒng)處于待命狀態(tài)；——CCSECU使通風(fēng)電磁閥閥門(mén)吸閉，切斷右腔室與大氣的通路；——CCSECU使真空電磁閥閥門(mén)吸開(kāi)，使右腔室與進(jìn)氣歧管之間的氣路接通

膜片在進(jìn)氣歧管真空吸力作用下，通過(guò)控制臂和拉索帶動(dòng)節(jié)氣門(mén)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)而使節(jié)氣門(mén)開(kāi)度增大，汽車(chē)將加速行駛。2.5.2巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理1.控制開(kāi)關(guān)2.巡航電控單元：CCSECU3.巡航執(zhí)行機(jī)構(gòu)2）氣動(dòng)式巡航執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動(dòng)式巡航執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理（2）保持車(chē)速。CCSECU根據(jù)車(chē)速信號(hào)判定實(shí)際行駛速度=設(shè)定巡航車(chē)速。——CCSECU接通通風(fēng)電磁閥線(xiàn)圈電流和切斷真空電磁閥線(xiàn)圈電流，使通風(fēng)電磁閥和真空電磁閥閥門(mén)關(guān)閉。

此時(shí)三只電磁閥閥門(mén)均關(guān)閉，膜片右腔室的真空度保持不變，

車(chē)速保持在設(shè)定車(chē)速并恒速行駛。2.5.2巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理1.控制開(kāi)關(guān)2.巡航電控單元：CCSECU3.巡航執(zhí)行機(jī)構(gòu)2）氣動(dòng)式巡航執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動(dòng)式巡航執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理（3）降低車(chē)速。CCSECU根據(jù)車(chē)速信號(hào)判定實(shí)際行駛速度＞設(shè)定巡航車(chē)速?！狢CSECU切斷通風(fēng)閥電流（閥門(mén)常開(kāi)）和接通真空閥電流（閥門(mén)打開(kāi)）。通風(fēng)閥門(mén)打開(kāi)時(shí)，部分大氣進(jìn)入右腔室，膜片在彈簧張力作用下向左拱曲復(fù)位，

使節(jié)氣門(mén)搖臂放松、開(kāi)度減小，車(chē)速降低。

真空電磁閥門(mén)打開(kāi)時(shí)，歧管吸力繼續(xù)作用，膜片向左拱曲的位移量取決于彈簧張力與真空吸力的平衡位置。2.5.2巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理1.控制開(kāi)關(guān)2.巡航電控單元：CCSECU3.巡航執(zhí)行機(jī)構(gòu)2）氣動(dòng)式巡航執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動(dòng)式巡航執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理【特別提示】在恒速控制過(guò)程中，安全電磁閥閥門(mén)始終處于“關(guān)閉”狀態(tài)。

當(dāng)升高車(chē)速時(shí)，通風(fēng)電磁閥門(mén)“關(guān)閉”、真空電磁閥閥門(mén)處于“打開(kāi)”狀態(tài)；

當(dāng)保持車(chē)速時(shí)，通風(fēng)電磁閥門(mén)和真空電磁閥門(mén)均處于“關(guān)閉”狀態(tài)；

當(dāng)降低車(chē)速時(shí)，通風(fēng)電磁閥閥門(mén)和真空電磁閥閥門(mén)均處于“打開(kāi)”狀態(tài)。2.5.2巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理1.控制開(kāi)關(guān)3.巡航執(zhí)行機(jī)構(gòu)2）氣動(dòng)式巡航執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動(dòng)式巡航執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理【4】氣動(dòng)式原理小結(jié)：當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。

常開(kāi)觸點(diǎn)閉合將接通制動(dòng)燈電路，使制動(dòng)燈發(fā)亮；

常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)將三只電磁閥線(xiàn)圈的電源切斷，電磁吸力消失，三個(gè)閥門(mén)復(fù)位至初始狀態(tài)，右腔室無(wú)真空吸力作用，節(jié)氣門(mén)拉索處于放松位置。

當(dāng)安全電磁閥線(xiàn)圈電源切斷時(shí)，其閥門(mén)打開(kāi)并引入大氣，從而加速膜片左移復(fù)位，防止制動(dòng)時(shí)車(chē)速來(lái)不及降低而發(fā)生危險(xiǎn)。課程小結(jié)（2）這次課主要介紹了：1.汽車(chē)巡航解除控制開(kāi)關(guān)2.汽車(chē)巡航電控單元CCSECU3.汽車(chē)巡航控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理這一講是巡航控制系統(tǒng)CCS的主要內(nèi)容，重點(diǎn)是結(jié)構(gòu)原理，希望同學(xué)們認(rèn)真復(fù)習(xí)、融會(huì)貫通，為使用維修打好基礎(chǔ)。接下來(lái)請(qǐng)同學(xué)們根據(jù)講授內(nèi)容閱讀教材，并在網(wǎng)上完成課后作業(yè)。同學(xué)們，下次課再會(huì)！第3講汽車(chē)巡航系統(tǒng)的控制過(guò)程主講：舒華教授

第2章汽車(chē)巡航控制技術(shù)

AutomobileCruiseControlTechnology

一、教學(xué)內(nèi)容1.汽車(chē)巡航控制流程2.汽車(chē)巡航控制過(guò)程（控制系統(tǒng)電路實(shí)例）3.解除巡航狀態(tài)的條件二、教學(xué)要求1.掌握解除巡航狀態(tài)的條件2.理解巡航控制流程的含義3.了解巡航控制電路的走向2.5.3巡航控制部件結(jié)構(gòu)—教學(xué)任務(wù)2.5.3巡航控制系統(tǒng)的控制過(guò)程1.汽車(chē)巡航控制流程巡航控制主程序：MAIN車(chē)速處理子程序：巡航開(kāi)關(guān)：MAIN巡航開(kāi)關(guān)2.5.3豐田汽車(chē)巡航控制過(guò)程1.巡航電源電路（1）主電源電路當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通ON時(shí)，巡航控制電源接通。蓄電池正極→易熔線(xiàn)ALT、AM1→點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON擋→熔斷器ECU-IG→CCSECU端子14(B)→CCSECU內(nèi)部電路→端子13(GND)搭鐵→蓄電池負(fù)極。（2）備用電源電路備用電源電路不受任何開(kāi)關(guān)控制，保存隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM中的故障碼和臨時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。2.5.3豐田汽車(chē)巡航控制過(guò)程2.巡航控制過(guò)程接通巡航“MAIN（主開(kāi)關(guān)）”時(shí)儀表盤(pán)上的“巡航指示燈”發(fā)亮3~5s后自動(dòng)熄滅，巡航控制系統(tǒng)處于待命狀態(tài)；僅當(dāng)車(chē)速達(dá)到或超過(guò)40km/h時(shí)，巡航控制系統(tǒng)才能投入工作。

（1）巡航“MAIN（主開(kāi)關(guān)）”電路：——蓄電池正極→點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON擋→熔斷器ECU-IG→CCSECU電源端子14（B）→內(nèi)部電路→端子4（CMS）→巡航開(kāi)關(guān)端子3→MAIN觸點(diǎn)→巡航開(kāi)關(guān)端子4→搭鐵→電池負(fù)極。2.5.3豐田汽車(chē)巡航控制過(guò)程（2）巡航指示燈電路：——蓄電池正極→點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON擋→熔斷器GAUGE→巡航指示燈→CCSECU端子5(P1)→CCSECU內(nèi)部電路→端子13（GND）搭鐵→蓄電池負(fù)極。（3）“SET/COAST”(設(shè)置/巡航)開(kāi)關(guān)電路：——蓄電池正極→點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON擋→熔斷器ECU-IG→CCSECU端子14(B)→CCSECU內(nèi)部電路→端子18(CCS)→SET/COAST（設(shè)置/巡航）開(kāi)關(guān)→搭鐵→蓄電池負(fù)極。2.5.3豐田汽車(chē)巡航控制過(guò)程2.巡航控制過(guò)程——在車(chē)速達(dá)到或超過(guò)40km/h的情況下，當(dāng)“SET/COAST”（設(shè)置/巡航）開(kāi)關(guān)接通時(shí)，電磁離合器線(xiàn)圈電路接通，執(zhí)行機(jī)構(gòu)投入工作，汽車(chē)將不斷加速。（4）電磁離合器線(xiàn)圈電路：—蓄電池正極→點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON擋→CCSECU電源端子14(B)→ECU內(nèi)部電路→端子10(L)→制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)→電磁離合器線(xiàn)圈→搭鐵→蓄電池負(fù)極。2.5.3豐田汽車(chē)巡航控制過(guò)程

離合器接合接通電動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞路線(xiàn)。（5）驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)電路：—蓄電池正極→點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON擋→CCSECU電源端子14（B）→CCSECU內(nèi)部電路→端子11（MC）→電動(dòng)機(jī)→端子12（MO）→CCSECU內(nèi)部電路→端子13(GND)搭鐵→→蓄電池負(fù)極。2.5.3巡航控制系統(tǒng)控制過(guò)程2.巡航控制過(guò)程電動(dòng)式巡航執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力傳遞路徑：驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)

減速機(jī)構(gòu)→電磁離合器→控制臂→節(jié)氣門(mén)搖臂節(jié)氣門(mén)軸當(dāng)實(shí)際車(chē)速=巡航車(chē)速時(shí)