智慧倉(cāng)儲(chǔ)與配送實(shí)務(wù) 課件 4.2 現(xiàn)代倉(cāng)配企業(yè)設(shè)備管理的定位與認(rèn)知

智慧倉(cāng)儲(chǔ)與配送實(shí)務(wù)主編

陳玉杰趙俊卿李衛(wèi)濤

項(xiàng)目二現(xiàn)代倉(cāng)配企業(yè)設(shè)備管理的定位與認(rèn)知模塊四0102現(xiàn)代倉(cāng)配企業(yè)設(shè)備配備與管理基礎(chǔ)智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備認(rèn)知目錄

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任務(wù)一現(xiàn)代倉(cāng)配企業(yè)設(shè)備配備與管理基礎(chǔ)

一、常規(guī)配置設(shè)備

倉(cāng)庫(kù)的地堆方式作為一種傳統(tǒng)的庫(kù)存存貨形式，在各個(gè)行業(yè)中都有著廣泛的應(yīng)用。隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷升級(jí)發(fā)展，地堆作業(yè)方式逐漸實(shí)現(xiàn)向自動(dòng)化和智能化方向的轉(zhuǎn)變。常見(jiàn)的地堆設(shè)備有以下幾種。(一)AGV地堆

傳統(tǒng)地堆是人工駕駛叉車向地面存放托盤(pán)的作業(yè)過(guò)程，為提升貨品堆放效率，企業(yè)現(xiàn)多使用可以自動(dòng)進(jìn)行作業(yè)的AGV代替人工叉車，通過(guò)設(shè)備自動(dòng)尋址代替叉車司機(jī)手動(dòng)操作。AGV自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車已經(jīng)經(jīng)過(guò)三代升級(jí)，第一代為磁導(dǎo)；第二代為二維碼引導(dǎo)；第三代為激光識(shí)別自動(dòng)引導(dǎo)。

現(xiàn)在倉(cāng)庫(kù)在進(jìn)行貨品堆放作業(yè)時(shí),也選用激光引導(dǎo)類AGV,這類AGV主要是通過(guò)自動(dòng)將托盤(pán)堆放至指定貨品存儲(chǔ)位的形式而完成貨品的入庫(kù)工作。激光引導(dǎo)類AGV的優(yōu)點(diǎn)是定位精確,地面無(wú)須設(shè)置其他定位設(shè)施,行駛路徑靈活多變,適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。缺點(diǎn)是制造成本高，對(duì)環(huán)境要求相對(duì)較高(光線、地面、能見(jiàn)度等)。

【情景提示1】

如果地堆的存放方式為密集類的地面劃分方式,則激光引導(dǎo)類AGV可能在進(jìn)入某個(gè)區(qū)域后被周圍的托盤(pán)貨品擋住“眼睛”(即激光導(dǎo)航掃描儀),如圖4-2-3所示。

圖4-2-3AGV作業(yè)示意圖此類AGV在此場(chǎng)景下，需要改變“眼睛”的安裝位置，使其“視線”不至于被周圍的貨品遮掩，進(jìn)而導(dǎo)致AGV無(wú)法定位。另外，若作業(yè)存在建筑高度方面或者工藝方面的某些特殊要求，則需要采用復(fù)合引導(dǎo)的方式來(lái)幫助AGV在進(jìn)入周圍有托盤(pán)貨品的區(qū)域后，完成自身定位和行走導(dǎo)航。

【情景提示2】

如果托盤(pán)需要互相疊摞，則AGV需要對(duì)第二層托盤(pán)及更高層托盤(pán)的位置進(jìn)行定位后才能開(kāi)始搬運(yùn)工作。

如果托盤(pán)貨品為硬質(zhì)不變形（或不易變形）的貨品，并且貨品的種類、尺寸、規(guī)格統(tǒng)一，互相疊摞起來(lái)不發(fā)生變形，則可以認(rèn)為每層托盤(pán)的位置是固定的，這種情況下，AGV只需要在固定的第二層或者更高層的默認(rèn)高度進(jìn)行作業(yè)即可。但是如果貨品是軟性的，托盤(pán)貨品在互相疊摞后存在變形或者高度上有沉降，則要慎重考慮貨品的堆放方式。此時(shí)，對(duì)于AGV來(lái)說(shuō)，處理第二層及更高層托盤(pán)是個(gè)挑戰(zhàn)，需要給AGV配備專門(mén)的高度識(shí)別系統(tǒng)來(lái)對(duì)當(dāng)前要操作的托盤(pán)位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位，如圖4-2-4所示。常用的高度識(shí)別系統(tǒng)有視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)。

圖4-2-4AGV掃描定位示意圖

【情景提示3】

高度識(shí)別主要有兩種情況：一種是在已有的托盤(pán)上進(jìn)行堆疊作業(yè)（入庫(kù)）,此時(shí)要識(shí)別出托盤(pán)貨品的上沿高度（見(jiàn)圖4-2-5）；另一種是在取走堆疊的最高處托盤(pán)時(shí)（出庫(kù)）,要識(shí)別出托盤(pán)特征孔的高度位置（見(jiàn)圖4-2-6）。

圖4-2-5托盤(pán)貨品上沿高度示意圖

圖4-2-6托盤(pán)特征孔識(shí)別示意圖

(二)特制搬運(yùn)機(jī)器人

在某些應(yīng)用場(chǎng)景下，地堆的托盤(pán)不需要互相疊摞或者是存儲(chǔ)條件不允許貨品間互相疊摞，此時(shí)傳統(tǒng)的叉車類AGV的貨叉提升功能是多余的，這意味著該類AGV與實(shí)際場(chǎng)景需求不完全匹配，因此，必定會(huì)導(dǎo)致不必要的成本投入和一定的資源浪費(fèi)。針對(duì)此類貨品無(wú)須堆疊貨品的場(chǎng)景需求，某些特制的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人能更好地勝任相關(guān)任務(wù)。

1.地牛類搬運(yùn)機(jī)器人

如果僅是進(jìn)行推盤(pán)的單線搬運(yùn)工作，而無(wú)須其他操作(如不需要進(jìn)行托盤(pán)提升操作)，在傳統(tǒng)純?nèi)斯ぷ鳂I(yè)的情況下，我們最常用的工具是地牛。將其進(jìn)行自動(dòng)化改造，可以替代人工操作，完成地堆式的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程。

地牛工具圖如圖4-2-7所示。地牛式AGV的應(yīng)用場(chǎng)景圖如圖4-2-8所示。

圖4-2-7地牛工具圖圖4-2-8地牛式AGV應(yīng)用場(chǎng)景圖地牛類搬運(yùn)機(jī)器人還有兩個(gè)貨叉分離同步型的,如圖4-2-9所示。有貨叉可以伸縮的,如圖4-2-10所示。圖4-2-9貨叉分離同步型AGV示意圖圖4-2-10伸縮式貨叉AGV示意圖

由于地牛類搬運(yùn)機(jī)器人只需處理單個(gè)托盤(pán)，因此此類機(jī)器人的機(jī)身比較小巧，又因?yàn)槠湫凶邥r(shí)，機(jī)身的主要部分貼著地面，所以比較適合采用地面上的介質(zhì)作為導(dǎo)航依據(jù)，例如可以采用二維碼導(dǎo)航或者Slam導(dǎo)航。

2.KIVA類搬運(yùn)機(jī)器人

KIVA類搬運(yùn)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用在電商行業(yè)的倉(cāng)庫(kù)作業(yè)中，其主要作業(yè)方式是機(jī)器人可以鉆到四腿支撐的托架底部，機(jī)器人頂升托架后即可帶著托架在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，如圖4-2-11所示。

若將托盤(pán)貨品放置在托架上，則KIVA類搬運(yùn)機(jī)器人可自動(dòng)將托架和托盤(pán)貨品一起搬運(yùn)到倉(cāng)庫(kù)的任何地面位置上。此類自動(dòng)化方案中的托盤(pán)貨品要隨著托架一起地堆，如圖4-2-12所示。

圖4-2-11KIVA類搬運(yùn)機(jī)器人作業(yè)圖

圖4-2-12托盤(pán)貨品和托架一起地堆作業(yè)圖01平衡重式叉車02前移式叉車03插腿式叉車04側(cè)面式叉車

(三)其他機(jī)械機(jī)器設(shè)備

1.叉車設(shè)備

叉車設(shè)備具有工作效率高、機(jī)動(dòng)靈活等特點(diǎn),通用性較強(qiáng),可根據(jù)不同的貨品形態(tài)與數(shù)量,為其配合不同的裝卸工具,如搭配托盤(pán)一起使用。常見(jiàn)的叉車按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可劃分為平衡重式叉車、前移式叉車、插腿式叉車與側(cè)面式叉車;按動(dòng)力裝置可分為內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力叉車、電動(dòng)叉車、步行操作叉車。

按叉車結(jié)構(gòu)特點(diǎn):

01內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力叉車02電動(dòng)叉車03步行操作叉車

2.輸送機(jī)械設(shè)備

輸送機(jī)械設(shè)備具有速度穩(wěn)定、貨損貨差較少及便于自動(dòng)化控制等特征，也稱“連續(xù)輸送機(jī)”，常見(jiàn)的輸送機(jī)械設(shè)備有帶式輸送機(jī)、斗式輸送機(jī)及螺旋式輸送機(jī)。輸送機(jī)械設(shè)備按照輸送貨品的種類不同可以分為件貨輸送機(jī)和散貨輸送機(jī)；按照安裝的方式不同可以分為固定式輸送機(jī)與移動(dòng)式輸送機(jī)。

按叉車動(dòng)力裝置:01門(mén)座起重機(jī)02汽車起重機(jī)03輪胎起重機(jī)04履帶起重機(jī)3.起重機(jī)械設(shè)備起重機(jī)械設(shè)備能夠有效改善貨品的搬運(yùn)條件,極大地減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。多應(yīng)用于港口、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所。

門(mén)式起重機(jī)橋式起重機(jī)懸臂式起重機(jī)

4.堆垛機(jī)械設(shè)備

堆垛機(jī)械設(shè)備是立體倉(cāng)庫(kù)的主要運(yùn)輸設(shè)備，其具有平穩(wěn)、快速、準(zhǔn)確等特點(diǎn)。以堆垛機(jī)械設(shè)備的高度為劃分依據(jù)，可以將其分為高層堆垛設(shè)備、中層堆垛設(shè)備及底層堆垛設(shè)備(一般以15m、5m為高度分界線)；以堆垛機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化程度為劃分依據(jù)，可以將其分為手動(dòng)堆垛機(jī)、半自動(dòng)堆垛機(jī)及自動(dòng)堆垛機(jī)，如圖4-2-13所示。

（a）手動(dòng)堆垛機(jī)

（b）半自動(dòng)堆垛機(jī)

（c）自動(dòng)堆垛機(jī)圖4-2-13堆垛機(jī)及其類型

標(biāo)題(一)條碼技術(shù)

條碼技術(shù)的應(yīng)用是實(shí)現(xiàn)倉(cāng)配企業(yè)現(xiàn)代化管理的必要手段,同時(shí)條碼技術(shù)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的必由之路。條碼技術(shù)具有誤碼率低、能夠?qū)崿F(xiàn)即時(shí)輸入與靈活實(shí)用等優(yōu)點(diǎn),并且設(shè)備簡(jiǎn)單、操作容易,無(wú)須專門(mén)訓(xùn)練。目前一維條碼和二維條碼為市場(chǎng)的主要類型,如表4-2-3所示。

表4-2-3條碼分類表

二、自動(dòng)識(shí)別技術(shù)標(biāo)題(三)OCR技術(shù)

OCR技術(shù)是運(yùn)用電子設(shè)備(如掃描儀或數(shù)碼相機(jī))檢查紙上打印的字符,通過(guò)檢測(cè)暗、亮部分確定字符形狀,然后用字符識(shí)別方法將形狀翻譯成計(jì)算機(jī)文字的技術(shù)。OCR識(shí)別的步驟通常可以分為兩步:文本檢測(cè)與文本識(shí)別,通過(guò)文本檢測(cè)步驟從圖片中提取文字,再通過(guò)文本識(shí)別步驟將文字轉(zhuǎn)換成文本格式。通常從最終識(shí)別率、識(shí)別速度、版面理解正確率及版面還原滿意度四個(gè)維度作為判斷OCR技術(shù)的依據(jù)。標(biāo)題

(二)標(biāo)簽技術(shù)

標(biāo)簽技術(shù)主要分為有線電子標(biāo)簽技術(shù)與RFID電子標(biāo)簽技術(shù)。有線電子標(biāo)簽系統(tǒng)主要是指裝配在貨架上的完成器、電子標(biāo)簽、訂單顯示器等自動(dòng)化計(jì)算機(jī)輔助揀貨系統(tǒng)；RFID電子標(biāo)簽技術(shù)的核心是利用電磁場(chǎng)自動(dòng)識(shí)別和跟蹤附著在貨品上的標(biāo)簽。RFID電子標(biāo)簽技術(shù)是非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù),其具有讀取距離遠(yuǎn)、信息量大等優(yōu)點(diǎn)。

任務(wù)二智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備認(rèn)知

智慧倉(cāng)儲(chǔ)具備系統(tǒng)化、信息化自動(dòng)化、聯(lián)動(dòng)化等特點(diǎn)，而在這些特點(diǎn)的背后，離不開(kāi)智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的身影。隨著智能倉(cāng)儲(chǔ)的不斷發(fā)展，智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備也在不斷地更新?lián)Q代。

在智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中,除了常見(jiàn)的自動(dòng)化技術(shù)(如自動(dòng)輸送、自動(dòng)存儲(chǔ)、自動(dòng)揀選、自動(dòng)包裝、自動(dòng)分揀、自動(dòng)配送等)廣受企業(yè)青睞,可穿戴技術(shù)、智能分揀機(jī)、視覺(jué)識(shí)別技術(shù)、無(wú)人機(jī)快遞等的熱度也高居不下。

智慧倉(cāng)儲(chǔ)是物流過(guò)程的一個(gè)環(huán)節(jié)，其應(yīng)用保證了貨品倉(cāng)庫(kù)管理各個(gè)環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性，確保企業(yè)及時(shí)準(zhǔn)確地掌握庫(kù)存的真實(shí)數(shù)據(jù)，合理保持和控制企業(yè)庫(kù)存。

一、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備

(一)智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的含義

智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備是指在倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中所運(yùn)用的較智能化的設(shè)備,其在人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算的支持下,迅猛發(fā)展。

智慧倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備如圖4-2-17所示。

圖4-2-17智慧倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備

(二)智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的管理系統(tǒng)1.管理系統(tǒng)的基礎(chǔ)認(rèn)知

智慧物流系統(tǒng)大致可以分解成智慧化平臺(tái)、數(shù)字化運(yùn)營(yíng)、智能化作業(yè)三大板塊,智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)通過(guò)數(shù)字化技術(shù)，對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)流程進(jìn)行實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)化管理。智慧倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的管理系統(tǒng)在技術(shù)定位上，采用云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等相融合的智慧物流體系的物流平臺(tái),通過(guò)提高整個(gè)系統(tǒng)的智能化水平,提升整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率。

WMS是倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng),其核心理念是通過(guò)高效的任務(wù)執(zhí)行和流程規(guī)劃策略，配合貨位管理、條碼管理、倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化設(shè)備等,大幅度提高倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)效率與物流資源利用率。WMS可提供入庫(kù)管理、出庫(kù)管理、移庫(kù)管理、庫(kù)存調(diào)整、條碼打印等服務(wù)功能,支持貨品的批次管理、有效期管理、多包裝規(guī)格管理等,從而建立完善的倉(cāng)儲(chǔ)物流信息管理體系。圖4-2-18為某公司的倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)操作頁(yè)面。

圖4-2-18某公司的倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)操作頁(yè)面

2.智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備管理系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)

WMS能有效降低企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)成本,提升服務(wù)水平,實(shí)現(xiàn)對(duì)大型倉(cāng)庫(kù)或配送中心的所有執(zhí)行過(guò)程的有效管理,使企業(yè)在物流方面處于領(lǐng)先地位。

標(biāo)題標(biāo)題(1)提升揀貨效率,有效控制成本

WMS通過(guò)入庫(kù)業(yè)務(wù)、出庫(kù)業(yè)務(wù)、倉(cāng)庫(kù)調(diào)撥、庫(kù)存調(diào)撥等功能,綜合運(yùn)用貨品批次管理、貨位管理、庫(kù)存管理、質(zhì)檢管理和即時(shí)庫(kù)存管理等功能,實(shí)時(shí)跟蹤倉(cāng)庫(kù)業(yè)務(wù)的物流和成本管理全過(guò)程,實(shí)現(xiàn)對(duì)物流成本的有效控制。同時(shí)提高揀貨作業(yè)效率。(2)提升物流作業(yè)準(zhǔn)確度

WMS作為整個(gè)物流中心的中樞系統(tǒng),一方面與企業(yè)的ERP系統(tǒng)充分聯(lián)動(dòng),及時(shí)接收訂單指令并將訂單執(zhí)行結(jié)果反饋到ERP系統(tǒng);另一方面通過(guò)各種預(yù)先設(shè)定的作業(yè)規(guī)則和優(yōu)化算法,動(dòng)態(tài)調(diào)度RF手持終端、電子標(biāo)簽協(xié)同完成整箱或者拆零揀貨作業(yè),實(shí)現(xiàn)貨品的精準(zhǔn)分流。

WMS通過(guò)與計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的結(jié)合,大大提升整個(gè)物流作業(yè)的準(zhǔn)確度,由系統(tǒng)提示人員作業(yè),減少了人員記憶和手工輸入,有效規(guī)避人工誤差。圖4-2-19為WMS與ERP的交叉領(lǐng)域。

圖4-2-19WMS與ERP的交叉領(lǐng)域

標(biāo)題標(biāo)題(3)對(duì)貨品進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤管理。

通過(guò)WMS可以隨時(shí)查詢每個(gè)貨品的在庫(kù)位置和在庫(kù)數(shù)量,從而有效保證在發(fā)運(yùn)貨品時(shí)能夠精準(zhǔn)鎖定貨品,指導(dǎo)作業(yè)人員到指定的貨位揀貨。同時(shí),通過(guò)WMS還可以詳細(xì)地查詢到每個(gè)貨品的入庫(kù)時(shí)間、出庫(kù)時(shí)間和銷售流向等信息。(4)自動(dòng)化作業(yè),提高物流配送效率。

通過(guò)WMS生成的揀貨標(biāo)簽對(duì)貨箱進(jìn)行標(biāo)識(shí),標(biāo)明配送的路線和接收用戶。裝車前使用無(wú)線手持終端掃描標(biāo)簽,即可獲取貨品信息,對(duì)貨品進(jìn)行發(fā)運(yùn),提高物流配送效率。

二、我國(guó)智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備發(fā)展的制約因素

物流設(shè)備是物流系統(tǒng)中的物質(zhì)基礎(chǔ),伴隨著物流技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步,我國(guó)智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的整體水準(zhǔn)不斷得到提升與發(fā)展。如今物流設(shè)備領(lǐng)域中許多新的設(shè)備不斷涌現(xiàn),如自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、多層穿梭車、四向托盤(pán)、高架叉車、自動(dòng)引導(dǎo)搬運(yùn)車(AGV)等,極大地減輕了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了物流系統(tǒng)的整體運(yùn)作效率和服務(wù)質(zhì)量,有效降低了物流成本。

當(dāng)前智能物流設(shè)備需求主要集中在制造業(yè)、物流業(yè)領(lǐng)域。智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備得以快速發(fā)展的主要驅(qū)動(dòng)因素是行業(yè)的自動(dòng)化改造升級(jí)。在人力資源成本增加、土地資源有限、經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)等大背景下，許多領(lǐng)先的制造業(yè)企業(yè)開(kāi)始以物流為切入點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)化轉(zhuǎn)型升級(jí)?？傮w上體現(xiàn)出以下幾方面的特征：

第一，物流設(shè)備總體數(shù)量迅速增加；

第二，物流設(shè)備的自動(dòng)化水平和信息化程度不斷提高；

第三，基本形成了物流設(shè)備生產(chǎn)、銷售和消費(fèi)系統(tǒng)；

第四，物流設(shè)備在物流的各個(gè)環(huán)節(jié)都得到了一定的應(yīng)用；

第五，專業(yè)化的新型物流設(shè)備和新技術(shù)物流設(shè)備不斷涌現(xiàn)。

其次添加標(biāo)題最后

物流設(shè)備產(chǎn)業(yè)鏈種類不夠齊全,能提供的專業(yè)設(shè)備和技術(shù)有限。同時(shí),國(guó)內(nèi)總體研發(fā)能力、動(dòng)力不足，缺乏立足于國(guó)際市場(chǎng)的核心技術(shù),只能通過(guò)引進(jìn)國(guó)外技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)自身技術(shù)水平的提升,因此,受國(guó)外制約程度較大,自身處于被動(dòng)地位。技術(shù)設(shè)備的制造和研發(fā)大多還停留在叉車層面。首先

物流設(shè)備市場(chǎng)集中度不高,產(chǎn)業(yè)分布不合理。國(guó)內(nèi)各企業(yè)業(yè)務(wù)無(wú)明顯差別,業(yè)務(wù)設(shè)備同質(zhì)化嚴(yán)重,且整體呈現(xiàn)出小而散的局面。因此,即使國(guó)內(nèi)物流設(shè)備企業(yè)數(shù)量多,但整體質(zhì)量仍有待進(jìn)一步發(fā)展。

缺乏高端核心領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)力,供應(yīng)商通過(guò)本地化戰(zhàn)略,正不斷縮小與國(guó)內(nèi)物流設(shè)備企業(yè)的價(jià)格差,國(guó)內(nèi)物流設(shè)備的價(jià)格優(yōu)勢(shì)逐漸消失,但企業(yè)技術(shù)水平仍與外來(lái)供應(yīng)商存在不小的差距。

我國(guó)智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的發(fā)展也面臨著許多制約因素。

三、我國(guó)智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)