“博諾杯”工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)樣題評分表

年度機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽“博諾杯”工業(yè)機(jī)器人維修調(diào)試與技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)評分記錄表（樣題）競賽項(xiàng)目滿分為100分，具體評分細(xì)則如下：項(xiàng)目任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三任務(wù)四任務(wù)五職業(yè)素養(yǎng)分?jǐn)?shù)30105103510任務(wù)評分細(xì)節(jié)記錄完成的情況，單項(xiàng)：完成打“√”，沒完成打“X”或空著；備注：出現(xiàn)特殊情況需在備注中加以說明。得分扣分要求備注一、工業(yè)機(jī)器人本體拆卸與裝配（30分）拆卸機(jī)器人J5軸外殼（0.5分）丟失螺栓扣0.1分/個(gè)，共扣5分為止；安裝完成后經(jīng)技術(shù)人員檢查機(jī)器人沒有安裝到位會扣0.5分。拆卸機(jī)器人J4軸外殼（0.5分）拆卸機(jī)器人J3軸外殼（0.5分）拆卸機(jī)器人J2軸外殼（0.5分）拆卸J4軸電機(jī)鈑金件（0.5分）分離J4軸處電機(jī)接頭（0.5分）拆卸J4軸電機(jī)（0.5分）分離手腕與小臂（0.5分）拆卸J3軸大臂鈑金（0.5分）分離J3軸電機(jī)接頭（0.5分）拆卸J3軸電機(jī)（0.5分）拆卸J3軸同步帶（0.5分）拆卸大臂2（0.5分）分離小臂（0.5分）拆卸J2軸電機(jī)鈑金（0.5分）分離J2軸電機(jī)接頭（0.5分）拆卸軸承支撐（0.5分）拆卸J2軸電機(jī)（0.5分）拆卸J2軸同步帶（0.5分）拆卸J2整體減速器（0.5分）分離大臂和轉(zhuǎn)座（0.5分）分離J5J6軸電機(jī)接頭（0.5分）拆卸J5軸電機(jī)（0.5分）拆卸J5軸同步帶（0.5分）拆卸J6軸電機(jī)（0.5分）拆卸J6軸同步帶（0.5分）安裝大臂和轉(zhuǎn)座（0.5分）安裝J2整體減速器（0.5分）安裝J2軸電機(jī)（0.5分）安裝J2軸同步帶（0.5分）測量J2軸同步帶張進(jìn)力（1分）安裝軸承支撐（0.5分）安裝J2軸電機(jī)接頭（0.5分）安裝J2軸電機(jī)鈑金（0.5分）安裝小臂（0.5分）安裝大臂2（0.5分）安裝J3軸同步帶（0.5分）安裝J3軸電機(jī)（0.5分）測量J3軸同步帶張進(jìn)力（1分）安裝J3軸電機(jī)接頭（0.5分）安裝J3軸大臂鈑金（0.5分）安裝手腕與小臂（0.5分）安裝J4軸電機(jī)（0.5分）安裝J4軸處電機(jī)接頭（0.5分）安裝J4軸電機(jī)鈑金件（0.5分）安裝J6軸同步帶（0.5分）安裝J6軸電機(jī)（0.5分）測量J6軸同步帶張進(jìn)力（1分）安裝J5軸同步帶（0.5分）安裝J5軸電機(jī)（0.5分）測量J5軸同步帶張進(jìn)力（1分）安裝J5J6軸電機(jī)接頭（0.5分）安裝機(jī)器人J2軸外殼（0.5分）安裝機(jī)器人J3軸外殼（0.5分）安裝機(jī)器人J4軸外殼（0.5分）安裝機(jī)器人J5軸外殼（0.5分）完成時(shí)間：裁判員（簽字）：裁判長（簽字）二、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝（10分）(B)RS232線路連接（0.7分）線路連接時(shí)由選手造成導(dǎo)線、氣管不夠，各扣0.5分；線路安裝不完整不得分?？刂破髋c示教器通信線路連接（0.5分）驅(qū)動器安裝（0.5分）安全電路板安裝（1.3分=13處*0.1分）氣路安裝（3分）控制器的I/O線的安裝（2分）PLC電源及I/O線的安裝（2分）完成時(shí)間：裁判員（簽字）：裁判長（簽字）二、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝（10分）(A)安全繼電器接線（1分）線路來接時(shí)由選手造成導(dǎo)線、氣管不夠，各扣0.5分；線路安裝不完整不得分。交換機(jī)接線（1分）PLC電源及IO接線（2分）部分端子排接線（1分）氣路安裝（5分）完成時(shí)間：裁判員（簽字）：裁判長（簽字）三、工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定（5分）機(jī)器人系統(tǒng)上電測試（0.2分）1軸機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)定（0.5分）2軸機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)定（0.5分）3軸機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)定（0.5分）4軸機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)定（0.5分）5軸機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)定（0.5分）6軸機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)定（0.5分）完成時(shí)間：裁判員（簽字）：裁判長（簽字）四、工業(yè)機(jī)器人電控系統(tǒng)故障診斷與維修（5分）2.5分硬件故障+【2.5*(軟件得分/100)】分完成時(shí)間：裁判員（簽字）：裁判長（簽字）五、工業(yè)機(jī)器人綜合任務(wù)（35分）建立“工具坐標(biāo)系”（6分）1.動作不完成不得分。2.軌跡超出圖框不得分。3.工件搬運(yùn)超出軌跡不得分。建立“工件坐標(biāo)系”（3分）手動啟動（1分）手動搬運(yùn)第一工件（1分）手動搬運(yùn)第二工件（1分）手動搬運(yùn)第三工件（1分）手動搬運(yùn)第四工件（1分）觸摸屏顯示工件位置（1分）任務(wù)編號顯示（0.5分）機(jī)器人狀態(tài)顯示（0.5分）PLC狀態(tài)顯示（0.5分）機(jī)器人回到初始位置（0.5分）機(jī)器人完成第一個(gè)軌跡繪制（1分）任務(wù)編號正確顯示（0.5分）機(jī)器人狀態(tài)顯示（0.5分）PLC狀態(tài)顯示（0.5分）機(jī)器人回到初始位置（0.5分）機(jī)器人完成第二個(gè)軌跡繪制（1分）任務(wù)編號正確顯示（0.5分）機(jī)器人狀態(tài)顯示（0.5分）PLC狀態(tài)顯示（0.5分）機(jī)器人回到初始位置（0.5分）系統(tǒng)啟動有效，綠燈常亮（1分）系統(tǒng)復(fù)位有效，黃燈常亮（1分）正確裝配軸承外圈（2分）正確裝配軸承滾體（2分）正確裝配軸承內(nèi)圈（2分）正確裝配軸承擋圈（2分）任務(wù)編號正確顯示（0.5分）機(jī)器人狀態(tài)顯示（0.5分）PLC狀態(tài)顯示（0.5分）機(jī)器人回到初始位置（0.5分）完成時(shí)間：裁判員（簽字）：裁判長（簽字）六、職業(yè)素養(yǎng)與安全意識公平競賽，遵守賽場紀(jì)律（2分）操作規(guī)范，無事故，賽位清潔（2分）著裝規(guī)范整潔，愛護(hù)設(shè)備，保持競賽環(huán)境清潔有序（2分）團(tuán)隊(duì)分工合理，冷靜、高效，一絲不茍（2分）尊重裁判（2分）完成時(shí)間：裁判員（簽字）：裁判長（簽字）表10答辯展示評分序號評分項(xiàng)目分值教師組1課程教學(xué)目標(biāo)102教學(xué)內(nèi)容103教學(xué)方法104教學(xué)過程105教學(xué)媒體106教學(xué)資源選擇107教學(xué)環(huán)境選擇108教學(xué)評價(jià)109答辯展示效果20合計(jì)100表11賽項(xiàng)違規(guī)扣分表考核內(nèi)容扣分標(biāo)準(zhǔn)安全文明生產(chǎn)勞動保護(hù)用具穿戴齊全服裝出現(xiàn)身份信息，取消比賽資格。場地整潔競賽設(shè)備及場地出現(xiàn)1處雜物，扣1分破壞賽場設(shè)備故意破壞設(shè)備無法繼續(xù)進(jìn)行比賽取消比賽資格其他損壞設(shè)備的情況（安裝或操作不當(dāng)損壞設(shè)備）一次性扣5分離開賽場，工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修設(shè)備未斷電一次性扣2分違反賽場紀(jì)律，擾亂賽場秩序在裁判長發(fā)出開始比賽指令前，提前操作一次性扣3分在裁判長發(fā)出結(jié)束比賽指令后，繼續(xù)操作實(shí)操成績記0分