《鴻蒙智能互聯(lián)設(shè)備開發(fā)（微課版）》 課件 5.1.4 LiteOS-A用戶態(tài)啟動流程_第1頁
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5.1.4LiteOS-A用戶態(tài)啟動流程通過本節(jié)學(xué)習(xí)，您可以：了解LiteOS-A用戶態(tài)啟動流程LiteOS-A用戶態(tài)啟動流程用戶態(tài)啟動是從根進程開始的。根進程是系統(tǒng)的第一個用戶態(tài)進程，進程ID為1。用戶態(tài)啟動進程樹如圖所示。1號進程接下來會創(chuàng)建和啟動其他的用戶態(tài)進程例如/bin/shell。LiteOS-A用戶態(tài)啟動流程鴻蒙中的init進程作用類似于Linux中的init進程，主要作用是完成系統(tǒng)啟動后，用戶可以操作前的一些初始化操作，例如孵化一些用戶的服務(wù)，創(chuàng)建一些必要的文件目錄結(jié)構(gòu)等。Init進程是由SysemInit()函數(shù)來啟動的，SystemInit()函數(shù)代碼如下所示：

SystemInit()

ProcFsInit();

mem_dev_register();

imx6ull_driver_init();

imx6ull_mount_rootfs();

DeviceManagerStart();//HDF，加載驅(qū)動，使外設(shè)可以正常工作。

uart_dev_init();

......

OsUserInitProcess();LiteOS-A用戶態(tài)啟動流程在SystemInit()函數(shù)中，通過OsUserInitProcess()啟動init進程，具體是通過OsUserInitProcessStart()函數(shù)來實現(xiàn)的。OsUserInitProcessStart()函數(shù)的代碼如下：

STATICUINT32OsUserInitProcessStart(UINT32processID,TSK_INIT_PARAM_S*param)

{

UINT32intSave;

INT32taskID;

INT32ret;

taskID=OsCreateUserTask(processID,param);

if(taskID<0){

returnLOS_NOK;

}

ret=LOS_SetTaskScheduler(taskID,LOS_SCHED_RR,OS_TASK_PRIORITY_LOWEST);

if(ret<0){

PRINT_ERR("Userinitprocesssetschedulerfailed!ERROR:%d\n",ret);

SCHEDULER_LOCK(intSave);

(VOID)OsTaskDeleteUnsafe(OS_TCB_FROM_TID(taskID),OS_PRO_EXIT_OK,intSave);

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