《無(wú)人機(jī)飛行操控技術(shù)》項(xiàng)目1 飛行前準(zhǔn)備與檢查

項(xiàng)目一

飛行前準(zhǔn)備與檢查《無(wú)人機(jī)飛行操控技術(shù)》DRONES項(xiàng)目引入

近年來(lái)，無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，無(wú)人機(jī)行業(yè)專業(yè)技術(shù)人才的需求量也呈現(xiàn)逐年遞增態(tài)勢(shì)，作為一名無(wú)人機(jī)操控人員，除了要掌握過(guò)硬的飛行技術(shù)，還需要具備無(wú)人機(jī)飛行前準(zhǔn)備與檢查的能力?？b密全面的無(wú)人機(jī)飛行前準(zhǔn)備工作，是外場(chǎng)任務(wù)前的必要工作，它可以提高工作效率，使整個(gè)飛行任務(wù)能順暢運(yùn)行；飛行前檢查是無(wú)人機(jī)飛行前的必要步驟，也是無(wú)人機(jī)安全飛行最重要的環(huán)節(jié)之一。掌握無(wú)人機(jī)飛行前準(zhǔn)備和飛行前檢查工作，可以培養(yǎng)學(xué)生的整體思維能力和嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的做事態(tài)度，對(duì)未來(lái)執(zhí)行無(wú)人機(jī)飛行任務(wù)提供極大幫助。學(xué)習(xí)目標(biāo)了解飛行前準(zhǔn)備的一般事項(xiàng)；能夠完成多旋翼無(wú)人機(jī)的飛行前檢查操作；能夠完成固定翼無(wú)人機(jī)的飛行前檢查操作；能夠完成垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)的飛行前檢查操作；能夠完成無(wú)人直升機(jī)的飛行前檢查操作。思政要點(diǎn)

無(wú)人機(jī)應(yīng)用過(guò)程中會(huì)涉及飛行安全、隱私保護(hù)、數(shù)據(jù)安全、環(huán)境保護(hù)等多方面問(wèn)題。在教學(xué)過(guò)程中，我們應(yīng)該了解和關(guān)注無(wú)人機(jī)應(yīng)用造成的社會(huì)影響，始終堅(jiān)持以人為本、以安全為先的理念，培養(yǎng)學(xué)生的敬業(yè)精神、責(zé)任意識(shí)和服務(wù)意識(shí)。CONTENTS目錄01飛行前準(zhǔn)備02飛行前檢查飛行前準(zhǔn)備01Partone任務(wù)理解收到無(wú)人機(jī)飛行任務(wù)后，首先需要分析任務(wù)需求，理解任務(wù)并確認(rèn)本次飛行的目的，例如偵察、監(jiān)測(cè)、測(cè)繪等。飛行環(huán)境評(píng)估根據(jù)任務(wù)目標(biāo)和收集到的數(shù)據(jù)確定任務(wù)區(qū)域。對(duì)無(wú)人機(jī)飛行所處的環(huán)境進(jìn)行評(píng)估，以確定無(wú)人機(jī)能否在該環(huán)境下安全飛行。通過(guò)對(duì)飛行環(huán)境的評(píng)估，可以幫助無(wú)人機(jī)操控人員準(zhǔn)確地了解飛行區(qū)域的情況。飛行環(huán)境評(píng)估需要考慮的因素包括但不限于以下幾個(gè)方面：評(píng)估飛行區(qū)域的氣溫、風(fēng)速、降雨量等天氣條件，以確定無(wú)人機(jī)是否能夠在該天氣條件下安全飛行；評(píng)估飛行區(qū)域的空域使用限制，包括低空飛行限制、禁飛區(qū)、軍事管制區(qū)等；評(píng)估飛行區(qū)域的地形地貌，包括山丘、峽谷、沙漠等地形特征，以便確定無(wú)人機(jī)的高度限制、飛行速度等；評(píng)估飛行區(qū)域的通信信號(hào)情況，包括無(wú)線電信號(hào)、GPS信號(hào)等，以確保無(wú)人機(jī)的遙控信號(hào)和數(shù)據(jù)傳輸信號(hào)的穩(wěn)定性；評(píng)估飛行區(qū)域的安全風(fēng)險(xiǎn)，包括人員密集區(qū)域、交通繁忙區(qū)域等，以確保無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中不會(huì)對(duì)人員和財(cái)產(chǎn)造成損害。起降場(chǎng)地選擇選擇適合無(wú)人機(jī)飛行的起降場(chǎng)地，主要考慮以下內(nèi)容：障礙物高度是否影響起降，如山體、樓房、樹(shù)木等。01通視條件和無(wú)線電環(huán)境是否影響無(wú)人機(jī)的通訊和導(dǎo)航系統(tǒng)。02起降場(chǎng)地避開(kāi)人員聚集地或居民區(qū)，否則會(huì)影響到群眾安全。03空域申請(qǐng)確認(rèn)完飛行空域、飛行時(shí)間、使用的無(wú)人機(jī)型號(hào)和無(wú)人機(jī)操控人員等信息后，填寫(xiě)空域申請(qǐng)表，向相關(guān)部門(mén)提出空域申請(qǐng)。人員和設(shè)備分配是指在無(wú)人機(jī)任務(wù)中，根據(jù)任務(wù)的性質(zhì)、復(fù)雜程度、規(guī)模和時(shí)間等要素，合理分配無(wú)人機(jī)設(shè)備和人員的過(guò)程。合理的人員和設(shè)備分配是保證無(wú)人機(jī)任務(wù)成功完成的重要保障。在無(wú)人機(jī)任務(wù)中，人員和設(shè)備的分配需要考慮任務(wù)性質(zhì)和要求、任務(wù)復(fù)雜程度、任務(wù)規(guī)模和時(shí)間、任務(wù)環(huán)境幾個(gè)方面。在人員和設(shè)備分配過(guò)程中，需要根據(jù)任務(wù)需求和實(shí)際情況制定詳細(xì)的分配方案，確定人員和設(shè)備的數(shù)量和配置，保證無(wú)人機(jī)任務(wù)的順利進(jìn)行。同時(shí)，還需要在任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化，確保無(wú)人機(jī)任務(wù)能夠按照預(yù)期計(jì)劃完成。分配原則人員和設(shè)備分配人員分工確認(rèn)執(zhí)行任務(wù)的人員以后，需要對(duì)人員進(jìn)行分工，發(fā)揮各自長(zhǎng)處，各司其職，如任務(wù)負(fù)責(zé)人、機(jī)務(wù)人員、地面站操控員和飛行操控人員等。人員和設(shè)備分配

設(shè)備清點(diǎn)和測(cè)試確認(rèn)本次飛行任務(wù)所需的設(shè)備以后，需要進(jìn)行設(shè)備清點(diǎn)、設(shè)備測(cè)試和飛行前維護(hù)工作，如外觀檢查，通電功能檢查，固件升級(jí)，電池充電等。人員和設(shè)備分配制定任務(wù)計(jì)劃對(duì)飛行任務(wù)進(jìn)行合理的規(guī)劃，包括任務(wù)的時(shí)間、資源、成本等方面的要求及約束條件，并確定任務(wù)的階段和重要節(jié)點(diǎn)。任務(wù)規(guī)劃作業(yè)周期把控和風(fēng)險(xiǎn)防范無(wú)人機(jī)作業(yè)過(guò)程中對(duì)作業(yè)周期進(jìn)行把控并制定相應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)防范措施，確保無(wú)人機(jī)作業(yè)的順利進(jìn)行，最大限度地保證無(wú)人機(jī)作業(yè)的安全和有效性。任務(wù)規(guī)劃飛行前檢查02Parttwo飛行環(huán)境檢查惡劣天氣下請(qǐng)勿飛行，如大風(fēng)、低溫、下雪、下雨、有霧等天氣。選擇開(kāi)闊、周?chē)鸁o(wú)高大建筑物的場(chǎng)所作為飛行場(chǎng)地。大量使用鋼筋的建筑物會(huì)影響指南針工作，而且會(huì)遮擋GNSS信號(hào)，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)定位效果變差甚至無(wú)法定位。請(qǐng)保持在視線內(nèi)飛行，遠(yuǎn)離障礙物、人群、水面（建議距離水3m以上）等。請(qǐng)勿在有高壓線、通信基站或發(fā)射塔等區(qū)域飛行，以免無(wú)人機(jī)通信和定位受到干擾。在高海拔地區(qū)飛行，由于環(huán)境因素導(dǎo)致無(wú)人機(jī)電池及動(dòng)力系統(tǒng)性能下降，無(wú)人機(jī)性能將會(huì)受到影響，請(qǐng)謹(jǐn)慎飛行。請(qǐng)勿在移動(dòng)的物體表面起飛（例如行進(jìn)中的汽車(chē)、船只）。夜間飛行請(qǐng)勿關(guān)閉補(bǔ)光燈，并開(kāi)啟夜航燈，以保證飛行安全。起降時(shí)請(qǐng)避開(kāi)沙塵路面，否則影響電動(dòng)機(jī)使用壽命。經(jīng)緯M300多旋翼無(wú)人機(jī)飛行前檢查機(jī)務(wù)檢查無(wú)人機(jī)的電池電量充足。機(jī)臂展開(kāi)且機(jī)臂套筒、起落架、電池均鎖緊至指示位置。電動(dòng)機(jī)及槳葉固定可靠、無(wú)松動(dòng)。電動(dòng)機(jī)無(wú)卡轉(zhuǎn)，槳葉無(wú)破損。經(jīng)緯M300多旋翼無(wú)人機(jī)飛行前檢查地面站檢查檢查遙控器外觀及屏幕無(wú)損壞。檢查遙控器搖桿及按鍵無(wú)損壞且功能正常。檢查遙控器天線已打開(kāi)到合適位置。查看無(wú)人機(jī)的健康信息、飛行擋位、智能飛行電池電量、遙控器電池電量、返航點(diǎn)狀態(tài)、RTK狀態(tài)以及相機(jī)MicroSD卡存儲(chǔ)信息。設(shè)置返航高度、失控動(dòng)作、限高、限遠(yuǎn)、刷新返航點(diǎn)、選擇搖桿模式、設(shè)置電量、報(bào)警閾值、避障行為、避障開(kāi)關(guān)和避障距離。經(jīng)緯M300多旋翼無(wú)人機(jī)飛行前檢查飛行環(huán)境檢查飛行場(chǎng)地：固定翼無(wú)人機(jī)需要足夠平坦、開(kāi)闊的場(chǎng)地進(jìn)行起降和飛行操作。飛行場(chǎng)地應(yīng)遠(yuǎn)離高壓電線、電纜、建筑物等障礙物。天氣條件：固定翼無(wú)人機(jī)的飛行需要避免惡劣天氣，如強(qiáng)風(fēng)、大雨、雪、雷電等，在飛行前應(yīng)查看天氣預(yù)報(bào)，確保飛行環(huán)境符合安全要求。飛行高度：固定翼無(wú)人機(jī)的飛行高度應(yīng)符合相關(guān)法律法規(guī)和政策要求。在低空飛行時(shí)，應(yīng)避免與建筑物、地面設(shè)備等障礙物發(fā)生碰撞。飛行區(qū)域：固定翼無(wú)人機(jī)的飛行區(qū)域應(yīng)在規(guī)定范圍內(nèi)進(jìn)行。飛行時(shí)應(yīng)避免進(jìn)入禁飛區(qū)、敏感區(qū)域等。通信信號(hào)：固定翼無(wú)人機(jī)需要與地面控制中心、遙控器等設(shè)備進(jìn)行通信。在飛行前需要檢查通信信號(hào)是否正常、是否有干擾等情況。沖浪者X8固定翼無(wú)人機(jī)飛行前檢查機(jī)務(wù)檢查飛行前機(jī)務(wù)檢查包括外觀檢查、電池檢查、傳感器檢查和操縱系統(tǒng)檢查等內(nèi)容。在機(jī)務(wù)檢查過(guò)程中，需要按照相關(guān)的檢查標(biāo)準(zhǔn)和要求進(jìn)行操作，確保無(wú)人機(jī)在飛行前處于安全、穩(wěn)定、可靠的狀態(tài)。同時(shí)，需要注意機(jī)務(wù)檢查的頻率和周期，及時(shí)進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，延長(zhǎng)無(wú)人機(jī)的使用壽命。沖浪者X8固定翼無(wú)人機(jī)飛行前檢查遙控器檢查電量檢查：檢查遙控器電池電量是否充足，如果電量不足應(yīng)及時(shí)更換或充電。按鍵檢查：檢查遙控器按鍵是否靈敏，是否存在卡頓現(xiàn)象。搖桿檢查：檢查遙控器搖桿是否靈敏，有無(wú)卡頓現(xiàn)象，是否能夠正?？刂茻o(wú)人機(jī)的飛行方向和高度。顯示屏檢查：檢查遙控器的顯示屏有無(wú)損壞，是否可以正常顯示遙控器信息。信號(hào)檢查：打開(kāi)遙控器開(kāi)關(guān)，檢查是否能夠正常連接無(wú)人機(jī)，遙控器是否能夠正常發(fā)送指令。模式檢查：檢查遙控器是否切換到正確的模式，如手動(dòng)模式、自動(dòng)模式等。沖浪者X8固定翼無(wú)人機(jī)飛行前檢查飛行環(huán)境檢查起飛凈空要求：如下圖藍(lán)色區(qū)域，必須保證藍(lán)色區(qū)域內(nèi)無(wú)障礙物，起飛點(diǎn)前方50米半徑范圍內(nèi)左右30°的扇形必須是一個(gè)絕對(duì)凈空區(qū)域。降落凈空要求：當(dāng)進(jìn)入降落路徑，在著陸方向左右15米的范圍內(nèi)要求沒(méi)有障礙物。奮斗者垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)飛行前檢查機(jī)務(wù)檢查檢查機(jī)翼、尾翼、機(jī)臂和機(jī)身等是否有損壞。檢查數(shù)傳天線，GPS天線等安裝是否可靠。檢查動(dòng)力電池是否有損壞，安裝后是否松動(dòng)，電量是否充足。檢查螺旋槳是否有損壞，安裝是否正確。檢查空速管是否損壞、堵塞。檢查機(jī)臂、機(jī)翼、尾翼安裝是否可靠。020304050601奮斗者垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)飛行前檢查地面站檢查筆記本電腦的電量是否充足。檢查數(shù)傳天線及接線是否牢靠?；蝿?dòng)無(wú)人機(jī)，檢查所有舵面反饋是否正常。檢查遙控器擋位是否處于“全自動(dòng)模式”。點(diǎn)擊多旋翼電動(dòng)機(jī)測(cè)試，多旋翼電動(dòng)機(jī)將從機(jī)身右前方電動(dòng)機(jī)開(kāi)始，按順時(shí)針順序逐個(gè)測(cè)試，每個(gè)電動(dòng)機(jī)將以怠速值測(cè)試3秒，觀察電動(dòng)機(jī)測(cè)試順序與旋轉(zhuǎn)方向是否正確。航向檢查，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)身，檢查當(dāng)前航向顯示是否與實(shí)際一致。此時(shí)，需要有航向參照值，比如太陽(yáng)、馬路、建筑物、指南針等。對(duì)準(zhǔn)空速管的動(dòng)壓孔吹氣，使空速大于10m/s。奮斗者垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)飛行前檢查機(jī)務(wù)檢查01020304內(nèi)部檢查檢查電子設(shè)備、傳感器等是否正常工作。外觀檢查檢查機(jī)身、尾翼、起落架等部件是否損壞。動(dòng)力系統(tǒng)檢查檢查電池、電動(dòng)機(jī)、電調(diào)、傳動(dòng)系統(tǒng)和螺旋槳等是否正常工作?？刂葡到y(tǒng)檢查檢查陀螺儀、舵機(jī)等是否正常工作。亞拓450L無(wú)人直升機(jī)飛行前檢查電源檢查：檢查遙控器的電池電量是否充足，若電量不足應(yīng)及時(shí)更換電池。連接檢查：檢查無(wú)人直升機(jī)和遙控器之間的連接是否正常，是否存在干擾。功能檢查：檢查遙控器的搖桿和開(kāi)關(guān)是否正常。遙控器檢查亞拓450L無(wú)人直升機(jī)飛行前檢查本項(xiàng)目我們首先對(duì)無(wú)人機(jī)