《無人機(jī)組裝與調(diào)試（微課版）》課件 項(xiàng)目五任務(wù)二 無人直升機(jī)機(jī)體組裝

無人機(jī)組裝與調(diào)試

項(xiàng)目五

無人直升機(jī)組裝調(diào)試

無人直升機(jī)整體概述01020304目錄CONTENTS無人直升機(jī)機(jī)體組裝無人直升機(jī)調(diào)試無人直升機(jī)飛行測試學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)1.掌握無人直升機(jī)的定義及優(yōu)勢，了解無人直升機(jī)的應(yīng)用；2.掌握無人直升機(jī)的基本結(jié)構(gòu)；3.熟悉無人直升機(jī)自動(dòng)傾斜器的工作原理；4.掌握無人直升機(jī)機(jī)體的組裝方法和步驟；5.熟悉無人直升機(jī)調(diào)試內(nèi)容及步驟；6.熟悉無人直升機(jī)飛行測試內(nèi)容和步驟。01知識(shí)1.能根據(jù)實(shí)物及照片分辨出常見無人直升機(jī)的硬件名稱；2.能根據(jù)要求完成無人直升機(jī)機(jī)體、伺服系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)和飛行控制系統(tǒng)的組裝；3.能夠完成無人直升機(jī)的機(jī)械部分調(diào)試、遙控系統(tǒng)調(diào)試和飛行控制系統(tǒng)（陀螺儀）調(diào)試；4.能夠完成無人直升機(jī)飛行測試，并根據(jù)油門與螺距配合情況及時(shí)做出調(diào)整。技能素養(yǎng)1.培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)的能力；2.培養(yǎng)學(xué)生吃苦耐勞敬業(yè)精神；3.培養(yǎng)學(xué)生分析問題、解決問題的能力；4.培養(yǎng)學(xué)生將理論知識(shí)與實(shí)訓(xùn)操作緊密融合在一起的能力。任務(wù)二

無人直升機(jī)機(jī)體組裝任務(wù)要點(diǎn)本任務(wù)將從四個(gè)方面介紹無人直升機(jī)組裝的過程，包括機(jī)體組裝、伺服系統(tǒng)組裝、動(dòng)力系統(tǒng)組裝和飛行控制系統(tǒng)安裝。通過講解和實(shí)踐操作，學(xué)生能夠按照要求組裝無人直升機(jī)。一、機(jī)體組裝無人直升機(jī)類型繁多，行業(yè)應(yīng)用中的各種無人直升機(jī)，它們的機(jī)體組裝方法和步驟基本相同。本任務(wù)以450無人直升機(jī)為例，介紹其組裝過程。1.組裝機(jī)身側(cè)板與起落架（1）組裝側(cè)板支撐桿，如左圖所示；機(jī)身側(cè)板安裝，如右圖所示。機(jī)身側(cè)板支撐桿安裝機(jī)身側(cè)板安裝一、機(jī)體組裝（2）在兩側(cè)機(jī)身側(cè)板中間加裝電機(jī)座，并用螺釘固定，如圖所示。一、機(jī)體組裝（3）將帶有尾部總成組件的尾桿嵌入機(jī)身中，對準(zhǔn)尾桿螺紋孔，擰緊螺釘，如圖所示。注意：安裝尾桿需要使用水平尺，將其安裝水平，避免尾部受力偏移，造成無人直升機(jī)飛行擺尾。一、機(jī)體組裝一、機(jī)體組裝（4）將主軸固定座（含軸承）依次安裝在機(jī)身側(cè)板中間，并用螺釘固定，如圖所示。（5）將起落架拼裝完成，用螺釘固定在腳架固定座上，如圖所示。一、機(jī)體組裝2.安裝尾撐與水平翼（1）安裝尾撐將尾撐豎直安裝在尾槳另一側(cè)，對準(zhǔn)螺紋孔擰緊螺釘，如圖所示。一、機(jī)體組裝一、機(jī)體組裝（2）安裝水平翼水平翼與尾撐桿需要安裝在確定位置上，才能起到支持尾桿強(qiáng)度的作用，如圖所示。（3）安裝尾撐桿取下起落架后端的兩顆螺絲，并將尾撐桿使用螺絲固定，如圖所示。一、機(jī)體組裝二、無人直升機(jī)伺服系統(tǒng)組裝1.組裝T形頭組件T形頭組件又叫主旋翼固定組件，由兩側(cè)主旋翼槳夾、橫軸、墊片、兩個(gè)軸承，推力軸承，螺栓墊片和螺釘組成。首先給推力軸承均勻涂抹上潤滑油，然后依次將螺釘、墊片、軸承、槳夾、T型頭套在橫軸上，兩側(cè)相同零部件按照順序套在橫軸上，利用兩個(gè)螺絲刀對兩側(cè)螺釘同時(shí)進(jìn)行鎖緊，如圖所示。注意：（1）軸承一般為推力軸承，安裝時(shí)注意正反面；（2）擰緊螺栓時(shí)一般要兩邊同時(shí)擰緊，確保兩側(cè)轉(zhuǎn)矩大小相同，避免出現(xiàn)甩槳現(xiàn)象。二、無人直升機(jī)伺服系統(tǒng)組裝2.連接主軸、十字盤與T形頭分清主軸上、下兩側(cè)，將十字盤套入主軸，并把向上一側(cè)插入T形頭內(nèi)，擰緊螺栓，如圖所示。二、無人直升機(jī)伺服系統(tǒng)組裝3.連接球頭拉桿與金屬槳夾將球頭拉桿與金屬槳夾連接起來，用游標(biāo)卡尺精準(zhǔn)測量拉桿長度，如圖所示。注意：T形頭與十字盤之間的球頭拉桿需要用游標(biāo)卡尺測量，在兩側(cè)同時(shí)有螺紋的情況下，需要兩側(cè)保留相同的螺紋長度。二、無人直升機(jī)伺服系統(tǒng)組裝4.安裝尾部總成（1）將尾槳槳夾、尾滑套、尾槳控制臂依次用專用螺釘固定（與T形頭主槳夾安裝方法一致），如圖所示。二、無人直升機(jī)伺服系統(tǒng)組裝（2）金屬尾側(cè)板兩側(cè)均安裝軸承后，將自帶齒輪的尾橫軸套入金屬尾側(cè)板上，如圖所示。二、無人直升機(jī)伺服系統(tǒng)組裝（3）將尾滑套與尾槳夾套入橫軸上，擰緊螺釘，如左圖所示；安裝完成后的尾部總成，如右圖所示。二、無人直升機(jī)伺服系統(tǒng)組裝5.安裝舵機(jī)首先把舵機(jī)搖臂拆除，再將控制十字盤的舵機(jī)安裝在機(jī)身側(cè)板上，不加裝舵機(jī)臂，尾部舵機(jī)安裝在靠近尾部的機(jī)身側(cè)板上，如圖所示。注意：安裝舵機(jī)臂需要先找到舵機(jī)的中立位置，故此步驟不裝舵機(jī)臂。三、無人直升機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組裝1.安裝電動(dòng)機(jī)（1）將電動(dòng)機(jī)導(dǎo)線焊接上香蕉插頭。（2）將電動(dòng)機(jī)齒輪安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)子上。（3）將電動(dòng)機(jī)固定在電動(dòng)機(jī)固定座上，如圖所示，套上螺釘不要擰緊。二者結(jié)合過緊會(huì)造成大齒盤擠壓、飛行卡頓使耗電量增大；二者結(jié)合過松會(huì)造成大齒盤掃齒打滑。安裝電動(dòng)機(jī)需要調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)安裝座，以確保電動(dòng)機(jī)齒輪與無人機(jī)大齒盤/傳動(dòng)帶結(jié)合適當(dāng)。三、無人直升機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組裝2.安裝主軸與傳動(dòng)齒盤（1）傳動(dòng)齒盤放在安裝位置上，并與電機(jī)齒輪嚙合。（2）讓主軸通過主軸固定座和傳動(dòng)齒盤。（3）用螺絲將傳動(dòng)齒盤與主軸鎖緊，如圖所示。注意：大齒盤/帶傳動(dòng)安裝好后按壓傳動(dòng)帶，通過帶反彈力度的大小確定安裝是否適中。四、無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)安裝1.電調(diào)安裝（1）安裝電調(diào)固定座并擰緊螺絲。（2）將電調(diào)上的香蕉插頭焊接完成。（3）將電調(diào)放置在電調(diào)固定座上，用扎帶固定，如圖所示。四、無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)安裝2.陀螺儀安裝將陀螺儀安裝在無人機(jī)尾桿與機(jī)身連接的位置，相對水平，將杜邦線插口朝外，用3M雙面膠固定，如圖所示。四、無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)安裝陀螺儀安裝注意事項(xiàng)ABCD1.陀螺儀的安裝位置應(yīng)盡可能避免強(qiáng)電磁干擾，如避免與電調(diào)、電機(jī)等直接安裝在一起。2.考慮遙控接收機(jī)的安裝位置，選取干擾小且牢固可靠的位置作為遙控接收機(jī)的安裝位置。3.此時(shí)需拔掉電動(dòng)機(jī)線，給無人直升機(jī)通電，以校準(zhǔn)伺服舵機(jī)中立位置，并安裝舵機(jī)