中國計量大學《計算機控制系統(tǒng)》2023-2024學年期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁中國計量大學《計算機控制系統(tǒng)》2023-2024學年期末試卷題號一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、以下哪種控制算法適用于大滯后系統(tǒng)？（）A.PID控制B.史密斯預估控制C.最優(yōu)控制D.自適應控制2、對于一階系統(tǒng)，時間常數(shù)越大，則（）A.響應速度越快B.響應速度越慢C.穩(wěn)態(tài)誤差越大D.穩(wěn)態(tài)誤差越小3、在頻域分析中，奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是基于（）A.開環(huán)頻率特性B.閉環(huán)頻率特性C.伯德圖D.以上都不是4、以下哪種網(wǎng)絡拓撲結構可靠性最高？（）A.星型B.環(huán)型C.總線型D.網(wǎng)狀5、以下哪種控制器常用于工業(yè)過程控制？（）A.模糊控制器B.智能控制器C.PID控制器D.神經(jīng)網(wǎng)絡控制器6、在分布式控制系統(tǒng)中，（）負責整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)和管理。A.操作站B.控制站C.工程師站D.管理站7、以下哪種控制算法可以處理約束條件？（）A.模型預測控制B.最優(yōu)控制C.自適應控制D.以上都是8、在狀態(tài)反饋中，反饋的是（）A.輸出量B.輸入量C.狀態(tài)量D.偏差量9、在頻域分析中，增加系統(tǒng)的開環(huán)增益會使（）A.幅值裕度增大B.幅值裕度減小C.相位裕度增大D.相位裕度減小10、能控性是指（）A.控制輸入對系統(tǒng)狀態(tài)的控制能力B.系統(tǒng)輸出對系統(tǒng)狀態(tài)的反映能力C.系統(tǒng)狀態(tài)對控制輸入的響應能力D.系統(tǒng)輸出對控制輸入的響應能力11、在控制系統(tǒng)中，傳遞函數(shù)的零極點對系統(tǒng)性能的影響是（）A.極點決定系統(tǒng)穩(wěn)定性B.零點決定系統(tǒng)穩(wěn)定性C.零極點都不影響系統(tǒng)穩(wěn)定性D.以上都不是12、根軌跡的分支數(shù)等于（）A.系統(tǒng)的階數(shù)B.開環(huán)零點的個數(shù)C.開環(huán)極點的個數(shù)D.閉環(huán)極點的個數(shù)13、在控制系統(tǒng)設計中，期望特性法是指（）。A.根據(jù)性能指標要求設計控制器B.參考已有系統(tǒng)的特性進行設計C.憑經(jīng)驗設計控制器D.以上都不是14、在根軌跡圖中，根軌跡與虛軸的交點可以通過（）方法求得。A.勞斯判據(jù)B.奈奎斯特判據(jù)C.幅值條件D.相角條件15、在控制系統(tǒng)中，反饋的作用是（）。A.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性B.增加系統(tǒng)誤差C.降低系統(tǒng)精度D.減少系統(tǒng)響應速度16、在模糊控制中，模糊推理的依據(jù)是（）A.模糊規(guī)則B.精確數(shù)學模型C.經(jīng)驗公式D.實驗數(shù)據(jù)17、積分控制的作用是（）A.消除穩(wěn)態(tài)誤差B.提高系統(tǒng)響應速度C.減少超調(diào)量D.增強系統(tǒng)穩(wěn)定性18、以下哪種控制算法具有自適應性？（）A.常規(guī)PID控制B.模糊控制C.前饋控制D.反饋控制19、計算機控制系統(tǒng)中，A/D轉換器的作用是（）A.數(shù)字量轉模擬量B.模擬量轉數(shù)字量C.放大信號D.濾波20、在計算機控制系統(tǒng)中，抗干擾措施不包括（）A.濾波B.屏蔽C.接地D.增加系統(tǒng)增益二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）什么是仿人智能控制？簡述其特點。2、（本題10分）簡述控制系統(tǒng)的可靠性設計實例。3、（本題10分）什么是網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析？4、（本題10分）說明如何驗證控制系統(tǒng)仿真結果的正確性。三、設計題（本大題共2個小題，共20分)1、