中南大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)及應(yīng)用》2022-2023學(xué)年期末試卷

自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁中南大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)及應(yīng)用》2022-2023學(xué)年期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，看門狗技術(shù)的作用是（）A.防止程序跑飛B.提高系統(tǒng)可靠性C.實(shí)現(xiàn)故障診斷D.以上都是2、在分布式控制系統(tǒng)中，控制站的主要功能是（）A.數(shù)據(jù)采集B.控制計(jì)算C.網(wǎng)絡(luò)通信D.以上都是3、以下哪種控制系統(tǒng)屬于開環(huán)控制系統(tǒng)？（）A.空調(diào)溫度控制系統(tǒng)B.水箱水位控制系統(tǒng)C.自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)D.數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)4、在數(shù)字控制系統(tǒng)中，量化誤差產(chǎn)生的原因是（）A.采樣過程B.保持過程C.數(shù)字量與模擬量的轉(zhuǎn)換D.系統(tǒng)的非線性5、在控制系統(tǒng)中，減小開環(huán)增益會(huì)使系統(tǒng)的（）A.穩(wěn)定性增強(qiáng)B.穩(wěn)定性減弱C.快速性增強(qiáng)D.快速性減弱6、在PID控制器參數(shù)整定中，臨界比例度法屬于（）A.工程整定法B.理論計(jì)算法C.經(jīng)驗(yàn)法D.以上都不是7、在控制系統(tǒng)中，反饋校正的優(yōu)點(diǎn)是（）A.不改變系統(tǒng)的開環(huán)特性B.不改變系統(tǒng)的閉環(huán)特性C.可以削弱系統(tǒng)的非線性影響D.以上都是8、控制系統(tǒng)的校正方式不包括（）A.串聯(lián)校正B.并聯(lián)校正C.反饋校正D.前饋校正9、控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)不包括（）A.穩(wěn)定性B.快速性C.準(zhǔn)確性D.美觀性10、在控制系統(tǒng)中，滯后校正裝置的主要作用是（）A.提高系統(tǒng)的快速性B.提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性C.減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差D.以上都不是11、D/A轉(zhuǎn)換器的分辨率取決于（）A.轉(zhuǎn)換器的位數(shù)B.參考電壓C.轉(zhuǎn)換速度D.以上都是12、離散控制系統(tǒng)中，Z變換的作用類似于連續(xù)系統(tǒng)中的（）A.拉普拉斯變換B.傅里葉變換C.微分運(yùn)算D.積分運(yùn)算13、在控制系統(tǒng)中，增加開環(huán)零點(diǎn)會(huì)使系統(tǒng)（）A.穩(wěn)定性變好B.穩(wěn)定性變差C.快速性變好D.快速性變差14、頻域分析中，伯德圖能夠反映系統(tǒng)的（）特性。A.穩(wěn)定性B.快速性C.準(zhǔn)確性D.以上都是15、以下哪種控制算法適用于時(shí)變系統(tǒng)？（）A.PID控制B.自適應(yīng)控制C.模糊控制D.以上都不是16、在控制系統(tǒng)中，微分環(huán)節(jié)的作用是（）A.預(yù)測偏差變化B.消除偏差C.減小偏差D.放大偏差17、在根軌跡圖中，根軌跡與虛軸的交點(diǎn)可以通過（）方法求得。A.勞斯判據(jù)B.奈奎斯特判據(jù)C.幅值條件D.相角條件18、控制系統(tǒng)的帶寬越大，其（）A.響應(yīng)速度越快B.抗干擾能力越強(qiáng)C.精度越高D.以上都不是19、在數(shù)字控制系統(tǒng)中，量化誤差產(chǎn)生的原因是（）。A.采樣過程B.計(jì)算過程C.數(shù)字信號的有限精度D.以上都是20、在頻域分析中，相角裕度越大，系統(tǒng)的（）A.穩(wěn)定性越好B.穩(wěn)定性越差C.快速性越好D.快速性越差二、簡答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）簡述控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)實(shí)例。2、（本題10分）什么是最優(yōu)控制？在計(jì)算機(jī)控制中如何實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制？3、（本題10分）說明智能控制在實(shí)際多變量系統(tǒng)中的應(yīng)用優(yōu)勢。4、（本題10分）說明計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中通信協(xié)議的作用和類型。三、設(shè)計(jì)題（本大題共2個(gè)小題，共20分)1、（