《無(wú)人機(jī)飛行操控技術(shù)（微課版）》試題及答案題庫(kù)03多旋翼無(wú)人機(jī)飛行操控

03多旋翼無(wú)人機(jī)飛行操控一、判斷題1.采用遙控器對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)解鎖時(shí)需對(duì)遙控器控制搖桿進(jìn)行內(nèi)八或外八操作并保持1—3秒以上。（√）2.如果使用地面站對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行解鎖，只需點(diǎn)擊地面站“解鎖”按鍵，即可對(duì)進(jìn)行解鎖。當(dāng)無(wú)人機(jī)發(fā)出聲音提示表示無(wú)人機(jī)解鎖成功。（×）3.使用遙控器控制無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，需將遙控器天線調(diào)整至正對(duì)無(wú)人機(jī)的方向，雙手持控，遙控器高度與胸部平齊。（×）4.若長(zhǎng)時(shí)間操控?zé)o人機(jī)，可使用遙控器掛帶配合托舉遙控器，避免長(zhǎng)時(shí)間持控導(dǎo)致雙手麻木僵硬。（√）5.在飛行操作時(shí)，禁止“彈桿”，禁止手指長(zhǎng)時(shí)間脫離搖桿，禁止快速猛烈打桿。（√）6.遙控器的開(kāi)關(guān)通常使用食指和大拇指控制，控制過(guò)程中應(yīng)避免誤觸影響搖桿控制。（×）7.操作無(wú)人機(jī)進(jìn)行左平移飛行時(shí)，應(yīng)該向左撥動(dòng)方向舵。（×）8.無(wú)人機(jī)處于空中懸停狀態(tài)時(shí),無(wú)人機(jī)的飛行高度、旋轉(zhuǎn)角度將均保持不變。（√）9.無(wú)人機(jī)降落時(shí),需待螺旋槳完全停下后再去拿無(wú)人機(jī)。注意先關(guān)遙控器，再關(guān)無(wú)人機(jī)。（×）10.四面懸停訓(xùn)練飛行時(shí)，時(shí)刻分清楚機(jī)頭朝向是避免錯(cuò)舵的關(guān)鍵。（√）11.四面懸停訓(xùn)練飛行時(shí)應(yīng)選擇一個(gè)較為繁華的場(chǎng)地。（×）12.在四面懸停過(guò)程中，如果無(wú)人機(jī)出現(xiàn)位置偏差，應(yīng)該向相同方向打桿并加速飛行來(lái)修正。（×）13.對(duì)頭懸停是指無(wú)人機(jī)尾部朝向操控人員，升空完成懸停。（×）14.直接練習(xí)側(cè)位懸停的風(fēng)險(xiǎn)很大，因?yàn)闊o(wú)人機(jī)橫側(cè)方向的傾斜不好判斷?？梢詮?5度斜側(cè)位對(duì)尾懸停開(kāi)始練習(xí)，這樣可以在方位感覺(jué)上借助對(duì)尾懸停的條件反射。（√）15.360°旋轉(zhuǎn)過(guò)程中以無(wú)人機(jī)幾何中心為中心點(diǎn)，水平位移誤差不超過(guò)±1米，垂直高度誤差不能超過(guò)±2米。（×）16.360°旋轉(zhuǎn)過(guò)程中旋轉(zhuǎn)時(shí)長(zhǎng)應(yīng)控制在6—20秒之間，自旋過(guò)程中不能有停頓。（√）17.轉(zhuǎn)彎四邊航線即將直線飛行與轉(zhuǎn)彎動(dòng)作結(jié)合并完成矩形航線飛行，飛行過(guò)程中機(jī)頭方向始終朝向操作人員前方。（×）18.在轉(zhuǎn)彎四邊航線飛行中，轉(zhuǎn)彎完成后需要將無(wú)人機(jī)姿態(tài)盡快復(fù)原到直線飛行狀態(tài)。（√）19.對(duì)頭懸停跟對(duì)尾懸停相比都是相反的，尤其是俯仰方向的控制，推桿變成了朝向自己飛行，而拉桿才是遠(yuǎn)離。（√）20.對(duì)右懸停時(shí)，升降舵搖桿推桿無(wú)人機(jī)則會(huì)朝向左側(cè)方向飛行。（×）二、選擇題1.多旋翼無(wú)人機(jī)解鎖及啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)操作根據(jù)多旋翼無(wú)人機(jī)型號(hào)不同一般可分為（A）和（B）兩種方式。A.地面站解鎖B.遙控器解鎖C.內(nèi)八解鎖D.外八解鎖2.遙控器解鎖根據(jù)飛控類型不同又常分為（C）或（D）兩種解鎖形式。A.開(kāi)關(guān)解鎖B.按鍵解鎖C.內(nèi)八解鎖D.外八解鎖3.進(jìn)行無(wú)人機(jī)解鎖前，需要完成哪些具體步驟？（D）A.打開(kāi)遙控器和地面站軟件B.啟動(dòng)無(wú)人機(jī)C.完成飛行前檢查事項(xiàng)D.以上均正確4.當(dāng)多旋翼無(wú)人機(jī)發(fā)出聲音提示且螺旋槳進(jìn)入怠速狀態(tài)時(shí)，表示什么？（C）A.無(wú)人機(jī)即將起飛B.無(wú)人機(jī)電量過(guò)低C.無(wú)人機(jī)解鎖成功D.無(wú)人機(jī)遇到故障5.當(dāng)多旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)入怠速狀態(tài)后，可采用哪些方式進(jìn)行上鎖。（ABC）A.不進(jìn)行任何操作無(wú)人機(jī)會(huì)自動(dòng)上鎖B.使用遙控器進(jìn)行內(nèi)八或外八操作提前上鎖C.使用地面站點(diǎn)擊“上鎖”按鍵進(jìn)行上鎖D.點(diǎn)擊無(wú)人機(jī)電源開(kāi)關(guān)進(jìn)行上鎖6.遙控器搖桿控制手法分為單指控制和雙指控制。單指控制僅使用大拇指控制搖桿，控制更加靈活，適合大幅度操控?fù)u桿的場(chǎng)景。雙指控制即使用（A）和（B）兩根手指控制搖桿，適合細(xì)膩操控?fù)u桿的場(chǎng)景。A.食指B.大拇指C.中指D.無(wú)名指7.多旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行前進(jìn)后退飛行操作時(shí)，需推拉（A）進(jìn)行控制。A.升降舵搖桿B.副翼?yè)u桿C.油門操作桿D.方向舵搖桿8.多旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行左右平移飛行操作時(shí)，需撥動(dòng)（B）進(jìn)行控制。A.升降舵搖桿B.副翼?yè)u桿C.油門操作桿D.方向舵搖桿9.多旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行上升下降飛行操作時(shí)，需推拉（C）進(jìn)行控制。A.升降舵搖桿B.副翼?yè)u桿C.油門操作桿D.方向舵搖桿10.多旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行左右偏航飛行操作時(shí)，需撥動(dòng)（D）進(jìn)行控制。A.升降舵搖桿B.副翼?yè)u桿C.油門操作桿D.方向舵搖桿11.無(wú)人機(jī)降落時(shí)，先將無(wú)人機(jī)飛至平坦著陸點(diǎn)的上方（C）處，然后再次下拉油門桿讓無(wú)人機(jī)緩慢降低直至降落。下降時(shí)一定要慢，以免氣流影響無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性。A.30厘米B.40厘米C.50厘米D.60厘米12.無(wú)人機(jī)操控人員與著陸點(diǎn)至少保持（C）的安全距離，待螺旋槳完全停下后再去拿無(wú)人機(jī)。A.5米B.10米C.15米D.20米13.四面懸停是實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在前后左右四個(gè)方向懸停的技術(shù)，包括（ABCD）A.對(duì)尾懸停B.對(duì)左懸停C.對(duì)右懸停D.對(duì)頭懸停14.進(jìn)行四面懸停訓(xùn)練飛行時(shí)，要求能把無(wú)人機(jī)控制在規(guī)定范圍內(nèi)，水平位移不超過(guò)（B）米，垂直位移不超過(guò)（A）米。A.±0.5B.±1C.±1.5D.±215.進(jìn)行四面懸停訓(xùn)練飛行時(shí)，要求保證每個(gè)面都可以懸停（C）秒以上。A.5B.10C.15D.2016.在對(duì)左懸停時(shí)，若副翼?yè)u桿打右舵，無(wú)人機(jī)會(huì)朝哪個(gè)方向飛行？（A）A.人員前方B.人員后方C.人員左側(cè)D.人員右側(cè)17.360°自旋是從準(zhǔn)備區(qū)域起飛過(guò)后緩慢移動(dòng)到中心樁點(diǎn)處停留，無(wú)人機(jī)要求在中心樁點(diǎn)正上方約（B）米左右處定點(diǎn)懸停，隨后向左或向右360°勻速旋轉(zhuǎn)。A.2B.3C.4D.5 18.水平圓形航線飛行過(guò)程中不能有停頓，航向與標(biāo)準(zhǔn)航線切線夾角不超過(guò)（A）。A.15°B.20°C.25°D.30°19.水平8字飛行的直徑范圍是多少？（B）A.1至10米B.6至15米C.11至20米D.16至25米三、簡(jiǎn)答題1.多旋翼無(wú)人機(jī)前進(jìn)速度與升降舵推動(dòng)幅度之間是否存在關(guān)系？如果有，請(qǐng)描述其關(guān)系。答：有。升降舵推動(dòng)幅度越大，無(wú)人機(jī)前進(jìn)速度則越快。2.如何控制多旋翼無(wú)人機(jī)在即將到達(dá)指定位置時(shí)停止前進(jìn)？答：停止推動(dòng)升降舵，并勻速下拉升降舵直至無(wú)人機(jī)停止前進(jìn)。3.多旋翼無(wú)人機(jī)下降時(shí)應(yīng)該如何操作避免過(guò)于接近地面？答：下降時(shí)不要讓無(wú)人機(jī)過(guò)于接近地面，在即將到達(dá)一定高度時(shí)，需緩慢向上推動(dòng)油門迫使無(wú)人機(jī)下降速度減慢，直至無(wú)人機(jī)停止下降。4.下降過(guò)程中如果出現(xiàn)無(wú)法停止下降的情況，應(yīng)該如何應(yīng)對(duì)？答：下降過(guò)程中如果出現(xiàn)下降的高度快要接近地面，但是無(wú)人機(jī)無(wú)法停止下降，操控人員需要在確定無(wú)人機(jī)姿態(tài)良好的前提下快速推動(dòng)油門操作桿。若無(wú)人機(jī)姿態(tài)過(guò)于偏斜，則不可加速推動(dòng)油門，否則會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)。5.相對(duì)對(duì)尾懸停來(lái)講，對(duì)頭懸停的操作難點(diǎn)在哪里？因?yàn)槌擞烷T以外，其他方向的控制對(duì)于操作手的方位感覺(jué)來(lái)說(shuō)，跟對(duì)尾懸停相比都是相反的，尤其是俯仰方向的控制，推桿變成了朝向自己飛行，而拉桿才是遠(yuǎn)離。6.什么是四邊航線？答：四邊航線即矩形航線，顧名思義就是無(wú)人機(jī)在天空中飛行的軌跡為矩形。7.無(wú)人機(jī)水平圓周飛行的關(guān)鍵操作步驟有哪些？答：無(wú)人機(jī)水平圓周飛行的關(guān)鍵操作步驟包括在掌握無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)彎操作后，維持無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)彎的狀態(tài)，讓無(wú)人機(jī)最后的軌跡與開(kāi)始轉(zhuǎn)彎的點(diǎn)重合，調(diào)整無(wú)人機(jī)的姿態(tài)使軌跡重合，根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整油門大小以及俯仰大小，使無(wú)人機(jī)高度以及轉(zhuǎn)彎半徑維持在初始高度以及初始的軌跡。8.無(wú)人機(jī)水平圓周飛行的誤差要求是什么？答：無(wú)人機(jī)水平圓周飛行的誤差要求是水平位移誤差不超過(guò)±2米，垂直位移誤差不超過(guò)±1米，航向與標(biāo)準(zhǔn)航線切線夾角不超過(guò)15°。四、實(shí)操題1.嚴(yán)格按照技能操作要求進(jìn)行多旋翼無(wú)人機(jī)起飛與降落、水平直線運(yùn)動(dòng)、四面懸停、水平四邊航線基礎(chǔ)飛行操作，要求如下：①起飛和降落無(wú)危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無(wú)人機(jī)部件完好。油門操縱均勻，姿態(tài)正常。②水平直線飛行無(wú)危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無(wú)人機(jī)部件完好。油門操縱均勻，姿態(tài)正常。③四面懸停無(wú)危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無(wú)人機(jī)部件完好。無(wú)人機(jī)控制在規(guī)定平方米范圍內(nèi)，水平位移不超過(guò)±1米，垂直位移不超過(guò)±0.5米，保證每個(gè)面都可以懸停15秒以上。④平行四邊形航線無(wú)危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無(wú)人機(jī)部件完好。采取直線飛行完成矩形四邊航線的飛行，進(jìn)行邊與邊的切換時(shí)，不可太早也不可太晚，確保無(wú)人機(jī)的飛行軌跡控制在規(guī)定范圍內(nèi)。2.嚴(yán)格按照技能操作要求進(jìn)行多旋翼無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)彎四邊航線、360°自旋、水平圓形航線和水平8字進(jìn)階飛行操作，要求如下：①轉(zhuǎn)彎四邊航線無(wú)危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無(wú)人機(jī)部件完好。在平行四邊形航線基礎(chǔ)上，把握轉(zhuǎn)彎時(shí)機(jī)，轉(zhuǎn)彎的大小為90度。②360°自旋 無(wú)危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無(wú)人機(jī)部件完好。旋轉(zhuǎn)過(guò)程中以無(wú)人機(jī)幾何中心為中心點(diǎn)，水平位移誤差不超過(guò)±2米，垂直高度誤差不能超過(guò)±1米。旋轉(zhuǎn)時(shí)長(zhǎng)應(yīng)控制在6—20秒之間，自旋過(guò)程中不能有停頓。③水平圓形航線無(wú)危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)