《無人機(jī)測繪技術(shù)（微課版）》試題及答案 項目二 任務(wù)5 無人機(jī)激光點云數(shù)據(jù)采集題庫

項目二無人機(jī)測繪數(shù)據(jù)采集任務(wù)5無人機(jī)激光點云數(shù)據(jù)采集理論題一、判斷題1.無人機(jī)激光雷達(dá)是一種較新的土地測量技術(shù)，利用高精度的激光掃描儀器、GPS以及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）進(jìn)行組合實現(xiàn)精確的3D繪圖。（√）2.激光雷達(dá)與無人機(jī)相結(jié)合的一種應(yīng)用系統(tǒng)，可以更加直接、有效地測量二維現(xiàn)實世界，且具有二維成像，可直觀看到所制成模型的色彩等優(yōu)點。（×）3.激光點云數(shù)據(jù)采集通過對線路鐵塔、導(dǎo)地線、線路通道和周邊環(huán)境的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行空間三維解算形成三維點云數(shù)據(jù)，能夠更加直觀地觀察到線路通道走廊內(nèi)目標(biāo)物的空間位置和輪廓，進(jìn)而確定導(dǎo)地線與地面、建筑、植被等目標(biāo)物之間的距離。（√）4.經(jīng)緯M300RTK執(zhí)行建圖航拍任務(wù)類型時，當(dāng)飛行器飛到航線起始點以及航線結(jié)束點會自動加減速一段距離，以校準(zhǔn)激光雷達(dá)的慣性導(dǎo)航，提高模型精度。（√）5.經(jīng)緯M300RTK執(zhí)行其它任務(wù)類型時，飛行器飛到航線起始以及結(jié)束位置會分別執(zhí)行八字標(biāo)定飛行，以校準(zhǔn)激光雷達(dá)的慣性導(dǎo)航，提高模型精度，需確保航線起始點以及航線結(jié)束點5米范圍內(nèi)空曠以保證飛行安全。（×）二、選擇題1.利用無人機(jī)激光掃描技術(shù)獲得點云數(shù)據(jù)，可形成原始地面數(shù)據(jù)模型，并通過對原始數(shù)據(jù)模型進(jìn)行相關(guān)處理，可實現(xiàn)對整個地區(qū)流域的匯水分析和降雨分析屬于（A）行業(yè)應(yīng)用。A.水利行業(yè)B.應(yīng)急響應(yīng)C.道路測量D.電力巡檢2.通過無人機(jī)激光雷達(dá)能夠獲得災(zāi)害現(xiàn)場數(shù)據(jù)，對地震、山體滑坡、火災(zāi)等災(zāi)害現(xiàn)場情況進(jìn)行計算分析，為解決應(yīng)急突發(fā)事件提供決策依據(jù)，屬于(B)行業(yè)應(yīng)用。A.水利行業(yè)B.應(yīng)急響應(yīng)C.道路測量D.電力巡檢3.無人機(jī)激光雷達(dá)可以提供高密度的激光點云，可以準(zhǔn)確描繪公路及其周圍環(huán)境的路面情況。使用拍攝的照片和GPS測量的像片控制點能夠有效提高準(zhǔn)確度，并解決由于樹木等因素造成的GPS信號間隙問題，屬于（C）行業(yè)應(yīng)用。A.水利行業(yè)B.應(yīng)急響應(yīng)C.道路測量D.電力巡檢4.通過對線路鐵塔、導(dǎo)地線、線路通道和周邊環(huán)境的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行空間三維解算形成三維點云數(shù)據(jù)，能夠更加直觀地觀察到線路通道走廊內(nèi)目標(biāo)物的空間位置和輪廓，進(jìn)而確定導(dǎo)地線與地面、建筑、植被等目標(biāo)物之間的距離。在無人機(jī)激光點云模型中獲取高精度的數(shù)據(jù)信息，結(jié)合影像文件可對其進(jìn)行三維動態(tài)模擬和分析，實現(xiàn)對輸電線路巡檢范圍的全覆蓋，使巡檢結(jié)果實現(xiàn)數(shù)字化、可追溯化和可分析化，屬于(D)行業(yè)應(yīng)用。A.水利行業(yè)B.應(yīng)急響應(yīng)C.道路測量D.電力巡檢5.現(xiàn)需根據(jù)任務(wù)需求進(jìn)行激光點云數(shù)據(jù)采集，使用的設(shè)備為大疆的經(jīng)緯M300RTK搭載機(jī)激光雷達(dá)相機(jī)，在設(shè)備安裝檢查中應(yīng)安裝(B)相機(jī)。A.禪思P1B.禪思L1C.禪思H20TD.禪思H20N6.經(jīng)緯M300RTK搭載禪思L1執(zhí)行其它任務(wù)類型時，飛行器飛到航線起始以及結(jié)束位置會分別執(zhí)行八字標(biāo)定飛行，以校準(zhǔn)激光雷達(dá)的慣性導(dǎo)航，提高模型精度，需確保航線起始點以及航線結(jié)束點(D)米范圍內(nèi)空曠以保證飛行安全。A.5B.10C.20D.30三、簡答題1.無人機(jī)激光點云技術(shù)常常應(yīng)用在什么行業(yè)中，請舉例說明下。答：無人機(jī)激光點云技術(shù)常常應(yīng)用在水利行業(yè)、應(yīng)急響應(yīng)、道路測量、電力巡檢等行業(yè)當(dāng)中。2.請簡要說出無人機(jī)激光點云應(yīng)用在水利行業(yè)中的優(yōu)勢？答：利用無人機(jī)激光掃描技術(shù)獲得點云數(shù)據(jù)，可形成原始地面數(shù)據(jù)模型，并通過對原始數(shù)據(jù)模型進(jìn)行相關(guān)處理，可實現(xiàn)對整個地區(qū)流域的匯水分析和降雨分析。3.請簡要說出無人機(jī)激光點云應(yīng)用在應(yīng)急響應(yīng)行業(yè)中的優(yōu)勢？答：通過無人機(jī)激光雷達(dá)能夠獲得災(zāi)害現(xiàn)場數(shù)據(jù)，對地震、山體滑坡、火災(zāi)等災(zāi)害現(xiàn)場情況進(jìn)行計算分析，為解決應(yīng)急突發(fā)事件提供決策依據(jù)。4.請簡要說出無人機(jī)激光點云應(yīng)用在道路測量行業(yè)中的優(yōu)勢？答：無人機(jī)激光雷達(dá)可以提供高密度的激光點云，可以準(zhǔn)確描繪公路及其周圍環(huán)境的路面情況。使用拍攝的照片和GPS測量的像片控制點能夠有效提高準(zhǔn)確度，并解決由于樹木等因素造成的GPS信號間隙問題。5.請簡要說出無人機(jī)激光點云應(yīng)用在電力巡檢行業(yè)中的優(yōu)勢？答：通過對線路鐵塔、導(dǎo)地線、線路通道和周邊環(huán)境的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行空間三維解算形成三維點云數(shù)據(jù)，能夠更加直觀地觀察到線路通道走廊內(nèi)目標(biāo)物的空間位置和輪廓，進(jìn)而確定導(dǎo)地線與地面、建筑、植被等目標(biāo)物之間的距離。在無人機(jī)激光點云模型中獲取高精度的數(shù)據(jù)信息，結(jié)合影像文件可對其進(jìn)行三維動態(tài)模擬和分析，實現(xiàn)對