仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院《機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)》2023-2024學(xué)年期末試卷

自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密封線第1頁(yè)，共3頁(yè)仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院《機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)》2023-2024學(xué)年期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、一個(gè)共集電極放大電路，其輸入電阻約為1kΩ，輸出電阻約為100Ω，電壓增益約為0.99。若輸入信號(hào)源的內(nèi)阻為500Ω，負(fù)載電阻為1kΩ，請(qǐng)問(wèn)該電路的源電壓增益約為多少？（）A.0.5B.0.9C.0.95D.0.992、在一個(gè)工業(yè)生產(chǎn)線上的電氣控制系統(tǒng)中，需要對(duì)多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行順序控制。例如，先啟動(dòng)某個(gè)設(shè)備，待其運(yùn)行穩(wěn)定后再啟動(dòng)下一個(gè)設(shè)備。這種順序控制可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)，也可以使用硬件邏輯電路實(shí)現(xiàn)。以下關(guān)于順序控制方式的選擇，正確的是（）A.編程實(shí)現(xiàn)靈活，但調(diào)試復(fù)雜B.硬件邏輯電路可靠，但修改困難C.對(duì)于復(fù)雜的順序控制，應(yīng)優(yōu)先選擇硬件邏輯電路D.編程實(shí)現(xiàn)和硬件邏輯電路效果相同，可隨意選擇3、一個(gè)數(shù)字系統(tǒng)使用8-3線優(yōu)先編碼器對(duì)8個(gè)輸入信號(hào)進(jìn)行編碼，若輸入信號(hào)I7為有效低電平，其他輸入為高電平，那么輸出的編碼是多少？（）A.111B.000C.110D.0114、在一個(gè)電氣設(shè)備的控制系統(tǒng)中，使用了變頻器來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。變頻器通過(guò)改變電源的頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確控制。當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，變頻器能夠自動(dòng)調(diào)整輸出頻率，以使電機(jī)保持穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)。關(guān)于這種變頻器控制方式，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）A.可以實(shí)現(xiàn)節(jié)能運(yùn)行B.會(huì)增加電機(jī)的損耗C.能夠提高設(shè)備的運(yùn)行效率D.適用于對(duì)轉(zhuǎn)速有精確要求的場(chǎng)合5、一個(gè)單相橋式整流電容濾波電路，輸入交流電壓的有效值為12V，負(fù)載電阻為2kΩ，電容為220μF。請(qǐng)問(wèn)輸出電壓的平均值約為多少？（）A.10.8VB.13.2VC.15.6VD.18V6、在電力系統(tǒng)的防雷保護(hù)中，避雷針和避雷線是常見(jiàn)的防雷裝置。它們的作用是將雷電吸引到自身，并通過(guò)接地裝置將雷電流引入大地。下列關(guān)于避雷針和避雷線保護(hù)范圍計(jì)算方法的描述，錯(cuò)誤的是（）A.保護(hù)范圍的大小與避雷針和避雷線的高度成正比B.保護(hù)范圍的形狀通常是一個(gè)圓錐體或圓柱體C.計(jì)算保護(hù)范圍時(shí)需要考慮被保護(hù)物體的高度D.保護(hù)范圍的確定與雷電的強(qiáng)度和極性無(wú)關(guān)7、在一個(gè)數(shù)字電路中，使用ROM實(shí)現(xiàn)一個(gè)查找表功能，若輸入地址為5位，存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)為8位，那么ROM的存儲(chǔ)容量是多少？（）A.256×8位B.32×8位C.16×8位D.64×8位8、在一個(gè)電氣設(shè)備的安裝過(guò)程中，需要進(jìn)行接地電阻的測(cè)量。以下哪個(gè)儀器可以用于接地電阻的測(cè)量？（）A.萬(wàn)用表B.兆歐表C.接地電阻測(cè)試儀D.示波器9、在一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)中，需要對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行濾波和壓縮。以下哪種電路組合可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能？（）A.濾波器和放大器B.編碼器和解碼器C.壓縮器和濾波器D.計(jì)數(shù)器和譯碼器10、一個(gè)乙類互補(bǔ)推挽功率放大電路，電源電壓為±12V，負(fù)載電阻為8Ω，輸入信號(hào)為正弦波。若忽略三極管的飽和壓降，請(qǐng)問(wèn)該電路的最大輸出功率約為多少？（）A.9WB.18WC.27WD.36W11、已知一個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管的輸出特性曲線，在VGS=3V時(shí)，漏極電流ID從2mA變化到4mA，對(duì)應(yīng)的VDS從8V變化到10V。請(qǐng)問(wèn)該場(chǎng)效應(yīng)管的跨導(dǎo)約為多少？（）A.1000μSB.1500μSC.2000μSD.2500μS12、在一個(gè)工業(yè)生產(chǎn)線上的電氣控制系統(tǒng)中，有一個(gè)PLC控制的輸送裝置。PLC的輸入信號(hào)包括各種傳感器的檢測(cè)信號(hào)，輸出信號(hào)控制電機(jī)的啟停和速度。如果其中一個(gè)傳感器出現(xiàn)故障，導(dǎo)致輸入信號(hào)錯(cuò)誤，而PLC程序沒(méi)有相應(yīng)的錯(cuò)誤處理機(jī)制，那么系統(tǒng)可能會(huì)出現(xiàn)什么情況？A.停止運(yùn)行B.繼續(xù)正常運(yùn)行C.運(yùn)行速度改變D.出現(xiàn)不可預(yù)測(cè)的動(dòng)作13、對(duì)于一個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管，其夾斷電壓為-2V，當(dāng)柵源電壓為-1V時(shí)，該場(chǎng)效應(yīng)管處于：A.截止區(qū)B.可變電阻區(qū)C.恒流區(qū)D.擊穿區(qū)14、在一個(gè)工廠的配電室中，有多個(gè)開(kāi)關(guān)柜和配電柜。為了確保電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行，需要對(duì)這些設(shè)備進(jìn)行定期維護(hù)和檢查。以下哪個(gè)項(xiàng)目不屬于常規(guī)的維護(hù)檢查內(nèi)容？（）A.檢查設(shè)備的接地情況B.測(cè)量設(shè)備的絕緣電阻C.檢查設(shè)備的外觀是否有損壞D.更換設(shè)備的內(nèi)部電子元件15、對(duì)于一個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管放大電路，若采用自偏壓電路，為了穩(wěn)定靜態(tài)工作點(diǎn)，通常需要：A.增大源極電阻B.減小源極電阻C.增大漏極電阻D.減小漏極電阻16、有一個(gè)電力系統(tǒng)，其中有多個(gè)分布式電源（如小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)、太陽(yáng)能電池板）接入配電網(wǎng)。分布式電源的接入改變了配電網(wǎng)的潮流分布和運(yùn)行特性。下列關(guān)于分布式電源接入對(duì)配電網(wǎng)保護(hù)影響的描述，錯(cuò)誤的是（）A.可能導(dǎo)致保護(hù)誤動(dòng)作B.可能使保護(hù)靈敏度降低C.不會(huì)影響原有保護(hù)的選擇性D.可能需要重新整定保護(hù)裝置的參數(shù)17、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，需要實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的調(diào)速控制。以下哪種調(diào)速方式不屬于電機(jī)的調(diào)速方式？（）A.機(jī)械調(diào)速B.電氣調(diào)速C.液壓調(diào)速D.顏色調(diào)速18、某電力用戶安裝了無(wú)功補(bǔ)償裝置，以提高功率因數(shù)。無(wú)功補(bǔ)償裝置的投入可以降低線路電流，減少線路損耗。下列關(guān)于無(wú)功補(bǔ)償裝置安裝位置和補(bǔ)償效果的描述，錯(cuò)誤的是（）A.在用戶側(cè)安裝無(wú)功補(bǔ)償裝置，主要降低用戶內(nèi)部的無(wú)功損耗B.在變電站安裝無(wú)功補(bǔ)償裝置，主要改善整個(gè)系統(tǒng)的功率因數(shù)C.無(wú)功補(bǔ)償裝置安裝位置越靠近電源，補(bǔ)償效果越好D.無(wú)論安裝位置如何，無(wú)功補(bǔ)償裝置都能完全消除無(wú)功損耗19、有一個(gè)平行板電容器，兩板間距為d，極板面積為S，中間填充了相對(duì)介電常數(shù)為εr的電介質(zhì)。若將極板間距減小為原來(lái)的一半，同時(shí)電介質(zhì)的相對(duì)介電常數(shù)增大為原來(lái)的2倍，電容器的電容變?yōu)椋篈.2CB.4CC.C/2D.C/420、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，使用了觸摸屏作為人機(jī)交互界面。操作人員可以通過(guò)觸摸屏輸入控制指令、查看系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)。觸摸屏與控制器通過(guò)通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。關(guān)于這種觸摸屏人機(jī)交互方式，以下描述錯(cuò)誤的是（）A.操作直觀方便B.界面可定制性強(qiáng)C.通信速度快，實(shí)時(shí)性好D.對(duì)操作人員的技術(shù)要求高二、多選題：（本大題共10個(gè)小題，每小題2分，共20分)1、在研究電磁場(chǎng)的能量和動(dòng)量時(shí)，以下哪些結(jié)論是正確的（）A.電磁場(chǎng)具有能量和動(dòng)量B.能量和動(dòng)量守恒C.與電磁波的傳播有關(guān)D.與電荷和電流無(wú)關(guān)2、在模擬電子技術(shù)中，以下哪些元件常用于放大電路中？（）A.三極管B.場(chǎng)效應(yīng)管C.電阻D.電容3、以下屬于數(shù)字電路中的數(shù)據(jù)選擇器功能的有（）A.從多個(gè)輸入數(shù)據(jù)中選擇一個(gè)輸出B.實(shí)現(xiàn)邏輯函數(shù)的功能C.改變數(shù)據(jù)的傳輸方向D.對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行排序4、在電子電路的功率因數(shù)校正（PFC）技術(shù)中，以下哪些方法是常用的？（）A.有源PFCB.無(wú)源PFCC.混合PFCD.數(shù)字PFC5、以下關(guān)于電力系統(tǒng)中的需求響應(yīng)的描述，正確的有（）A.引導(dǎo)用戶改變用電行為B.可以平衡電力供需C.包括價(jià)格型和激勵(lì)型D.有助于提高系統(tǒng)效率6、在電力系統(tǒng)的故障診斷中，以下哪些方法可以用于檢測(cè)故障？（）A.電氣量測(cè)量B.非電氣量測(cè)量C.人工智能算法D.專家系統(tǒng)7、在相對(duì)論電動(dòng)力學(xué)中，以下哪些效應(yīng)是顯著的（）A.時(shí)間膨脹B.長(zhǎng)度收縮C.質(zhì)能等價(jià)D.電荷不變8、在數(shù)字電路的故障模擬中，以下哪些方法是可行的？（）A.邏輯模擬B.故障注入C.行為模擬D.時(shí)序模擬9、在工廠的電氣設(shè)備選型中，以下哪些因素需要考慮設(shè)備的節(jié)能性能？（）A.設(shè)備的效率B.設(shè)備的功率因數(shù)C.設(shè)備的運(yùn)行模式D.設(shè)備的價(jià)格10、在模擬集成電路的版圖設(shè)計(jì)中，以下哪些因素需要考慮？（）A.器件匹配B.寄生效應(yīng)C.布線規(guī)則D.工藝兼容性三、解析題：（本大題共6個(gè)小題，共60分)1、（本題10分）設(shè)計(jì)一個(gè)正弦波振蕩器，給出