《無人機(jī)測繪技術(shù)》 課件 項(xiàng)目三 無人機(jī)測繪數(shù)據(jù)采集

《無人機(jī)測繪技術(shù)》項(xiàng)目三

無人機(jī)測繪數(shù)據(jù)采集任務(wù)1航測數(shù)據(jù)處理軟件隨著無人機(jī)技術(shù)的成熟,利用無人機(jī)進(jìn)行航空攝影測量已經(jīng)成為攝影測量的一個(gè)最新發(fā)展方向。航測數(shù)據(jù)處理軟件是無人機(jī)航測的關(guān)鍵之一,被廣泛應(yīng)用于航測過程當(dāng)中。其處理的效果直接決定著航測工作最終質(zhì)量，為相關(guān)領(lǐng)域提供了可靠的依據(jù)和數(shù)據(jù)支持，通過對航測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理優(yōu)化航測內(nèi)容，提高了航測數(shù)據(jù)的精確性，這就要求我們對數(shù)據(jù)處理這個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)給予足夠重視，確保航測數(shù)據(jù)的科學(xué)性和合理性。任務(wù)引入正確認(rèn)識(shí)自身崗位，熱愛本職工作，時(shí)刻保持恭敬心與敬畏心；嚴(yán)格遵守崗位操作規(guī)程，確保工具、設(shè)備和自身的安全；養(yǎng)成良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和較強(qiáng)的組織溝通能力。思政要點(diǎn)03能夠區(qū)分Pix4Dmapper、ContextCapture、清華山維EPS、大疆智圖等航測數(shù)據(jù)處理軟件的功能差異。技能要點(diǎn)02了解無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理軟件的相關(guān)簡介；掌握無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理軟件相關(guān)特點(diǎn)；掌握航測數(shù)據(jù)處理軟件的行業(yè)及項(xiàng)目應(yīng)用優(yōu)勢。知識(shí)要點(diǎn)01學(xué)習(xí)目標(biāo)無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理軟件簡介；無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理軟件特點(diǎn)及功能；無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理軟件項(xiàng)目應(yīng)用優(yōu)勢。無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理軟件特點(diǎn)及功能；無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理軟件項(xiàng)目應(yīng)用優(yōu)勢。重點(diǎn)難點(diǎn)學(xué)習(xí)重點(diǎn)和難點(diǎn)04大疆智圖03清華山維EPS02ContextCapture01Pix4Dmapper目錄CONTENTS2航測數(shù)據(jù)處理軟件Part1Pix4Dmapper軟件簡介Pix4Dmapper是一款專業(yè)化、簡單化、精度高的數(shù)據(jù)處理軟件。該款軟件操作簡單，不需具備大量的專業(yè)知識(shí)就可進(jìn)行操作。可通過自動(dòng)空中三角測量計(jì)算原始影像的外方位元素。其采用PIX4UAV技術(shù)和區(qū)域網(wǎng)平差技術(shù)，進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)影像，自動(dòng)生成精度報(bào)告，報(bào)告中提供了詳細(xì)的、定量化的自動(dòng)空三、區(qū)域網(wǎng)平差和地面控制點(diǎn)的精度，通過分析精度報(bào)告可以快速和正確地評(píng)估處理過程與結(jié)果的質(zhì)量，并且根據(jù)影像的GPS位置信息和數(shù)據(jù)基礎(chǔ)可進(jìn)行影像數(shù)據(jù)處理，不需要人為干預(yù)即可自動(dòng)處理無人機(jī)數(shù)據(jù)。軟件特點(diǎn)攝影數(shù)據(jù)處理專業(yè)化、自動(dòng)化，精度高，操作簡單。只需要影像中點(diǎn)的GPS位置信息，即可全自動(dòng)一鍵操作，不需要人為交互處理無人機(jī)的攝影數(shù)據(jù)。使用機(jī)器學(xué)習(xí)的分類算法來區(qū)分物體，自動(dòng)進(jìn)行點(diǎn)云分類。自動(dòng)從影像EXIF中上讀取相機(jī)的型號(hào)、焦距、像主點(diǎn)等基本參數(shù)，自動(dòng)空間三維計(jì)算原始影像的外方位元素，并自動(dòng)校準(zhǔn)影像?？墒褂萌我庀鄼C(jī)采集RGB、熱成像以及多光譜影像。也可使用無人機(jī)搭配免費(fèi)的PIX4Dcaptureapp實(shí)現(xiàn)自動(dòng)飛行和影像數(shù)據(jù)傳輸。以其獨(dú)特的模型，可同時(shí)處理上萬張影像數(shù)據(jù)，以及多種不同相機(jī)拍攝的影像、云數(shù)據(jù)等，能將多個(gè)數(shù)據(jù)源合并成一個(gè)工程進(jìn)行處理。234561軟件特點(diǎn)07使用可調(diào)整的基準(zhǔn)面，在三維環(huán)境中輕松測量面積、距離、體積和高程，提取高程剖面數(shù)據(jù)并執(zhí)行虛擬檢查。08Pix4Dmapper把原始航空影像變?yōu)橛脩羲璧腄OM、DSM和三維模型數(shù)據(jù)，成果輸出多種格式，適用于各種應(yīng)用行業(yè)和軟件。09Pix4Dmapper自動(dòng)生成精度報(bào)告，可以快速和正確地評(píng)估結(jié)果的質(zhì)量。顯示處理完成的百分比，以及正射鑲嵌和DEM的預(yù)覽結(jié)果，提供了詳細(xì)的、定量化的自動(dòng)空三、區(qū)域網(wǎng)平差和地面控制點(diǎn)的精度。行業(yè)項(xiàng)目應(yīng)用優(yōu)勢多種工具賦能行業(yè)應(yīng)用，獲得亞厘米級(jí)測繪精度。平面精度為1-2倍地面分辨率，高程精度為1-3倍地面分辨率。測繪級(jí)精度Pix4Dmapper將圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字空間模型。使用桌面端或云端攝影測量平臺(tái)無縫處理項(xiàng)目。完全掌控項(xiàng)目使用默認(rèn)模板進(jìn)行自動(dòng)化處理，或使用自定義選項(xiàng)對數(shù)據(jù)、項(xiàng)目和質(zhì)量進(jìn)行全面管控評(píng)估并提高項(xiàng)目質(zhì)量。質(zhì)量報(bào)告提供了成果預(yù)覽、校準(zhǔn)詳情以及更多質(zhì)量指標(biāo)。靈活的工作流程簡化項(xiàng)目溝通和團(tuán)隊(duì)合作。使用標(biāo)準(zhǔn)文件格式，與團(tuán)隊(duì)，客戶和供應(yīng)商進(jìn)行安全、有選擇的數(shù)據(jù)分析成果共享。協(xié)作與分享2航測數(shù)據(jù)處理軟件Part2ContextCapture軟件簡介ContextCapture是Bentley公司在Smart3DCapture軟件基礎(chǔ)上，升級(jí)得到的一款三維實(shí)景建模軟件。其集合了先進(jìn)的數(shù)字影像處理、計(jì)算機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)和幾何圖形算法于一體，是當(dāng)今世界主流的一款自動(dòng)高清的三維建模系統(tǒng)。它采用了世界上最先進(jìn)的數(shù)字圖像處理技術(shù)和計(jì)算機(jī)視覺圖形算法，通過簡單的連續(xù)影像就能生成細(xì)節(jié)豐富的三維景觀模型。ContextCapture軟件支持現(xiàn)有的多種傾斜航攝系統(tǒng)（SWDC-5、RDC30、TOPDC-5等），還能輸出點(diǎn)云數(shù)據(jù)和各種格式的模型成果，方便在其他三維地理信息平臺(tái)中加載，有利于對三維模型進(jìn)行分析和編輯。軟件簡介軟件輸入數(shù)據(jù)源智能手機(jī)激光掃描儀數(shù)碼相機(jī)專業(yè)機(jī)載測量型單/多鏡頭航攝儀以下儀器，可作為

ContextCapture的輸入數(shù)據(jù)源軟件功能01高清的動(dòng)畫、視頻和漫游場景通過呈現(xiàn)任何大小的快照，可生成高分辨率的平剖圖和透視圖。使用輸出標(biāo)尺、刻度和定位可設(shè)置圖像大小和刻度，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確重復(fù)利用。利用直觀逼真的漫游場景和對象動(dòng)畫系統(tǒng)，可輕松快速地生成電影。高度逼真的影像支持精確的制圖和工程設(shè)計(jì)，將幾乎任何格式的影像和投影進(jìn)行組合。02生成和處理大型可縮放地形模型可以從多種來源中生成非常龐大的可縮放地形模型，包括點(diǎn)云、斷裂線、光柵數(shù)字高程模型和現(xiàn)有三角形化不規(guī)則網(wǎng)絡(luò)。通過與原始數(shù)據(jù)源同步，縮放地形模型可實(shí)時(shí)更新到最新。其價(jià)值在于，擁有您所有數(shù)據(jù)的全局、最新和綜合表示，并用于使用各種顯示模式執(zhí)行分析，以及生成動(dòng)畫和可視化效果。軟件功能③生成二維和三維GIS模型④生成三維CAD模型可以生成各種GIS格式的精確地理參考三維模型，其中包括真實(shí)正射影像、點(diǎn)云、柵格數(shù)字高程模型、EsriI3S格式和新的Cesium3DTiles，并將瓦片范圍和空三成果導(dǎo)出為KML和XML文件。提供的坐標(biāo)系數(shù)據(jù)庫接口可確保與GIS解決方案的數(shù)據(jù)互用性，可以從4,000多個(gè)空間參考系統(tǒng)中進(jìn)行選擇，也可添加自定義坐標(biāo)系。同時(shí)會(huì)根據(jù)輸入照片的分辨率和空間分布情況，自動(dòng)調(diào)整模型的分辨率和精度?；诟鞣NCAD格式、三維通用格式、DSM和密集三維點(diǎn)云生成三維模型，確保模型在建模環(huán)境中是可訪問的。此外，還可以生成由數(shù)十億個(gè)三角面片組成的多分辨率格網(wǎng)模型。通過將數(shù)據(jù)附加到網(wǎng)格的特定部分，提供隨后基于相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)搜索和可視化網(wǎng)格區(qū)域的能力，來豐富現(xiàn)實(shí)網(wǎng)格與地理空間信息的附加數(shù)據(jù)。軟件功能⑤集成地理參考數(shù)據(jù)ContextCapture為包括GPS標(biāo)記和控制點(diǎn)在內(nèi)的多種類型的定位數(shù)據(jù)提供本地支持，來生成精確的地理參照模型。還可以通過定位、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)入、完整塊導(dǎo)入等方式來導(dǎo)入任何其他定位數(shù)據(jù)，能夠精確測量坐標(biāo)、距離、面積和體積。⑥測量和分析模型數(shù)據(jù)通過在三維視圖界面內(nèi)直接精確地測量距離、體積和表面積，節(jié)省獲取準(zhǔn)確答案所需的時(shí)間。⑦點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理可以對點(diǎn)云進(jìn)行增強(qiáng)、分割、分類，并與工程模型相結(jié)合。然后，利用高級(jí)三維建模、橫截面切割、斷裂線和地形提取功能，快速高效地對竣工條件進(jìn)行建模并支持設(shè)計(jì)流程。因此可以更好地評(píng)估點(diǎn)云并生成更精確的工程模型。還可以生成用于展示的動(dòng)畫和渲染。軟件功能通過自動(dòng)識(shí)別每張相片的相對位置和方向，就可以通過添加控制點(diǎn)和編輯連接點(diǎn)來對空中三角測量結(jié)果進(jìn)行微調(diào)，充分校準(zhǔn)所有圖像，以最大限度提升幾何和地理空間精度。優(yōu)化的三維重建算法可生成精準(zhǔn)的三維模型以及每個(gè)格網(wǎng)面片的影像紋理。可確保各個(gè)三維格網(wǎng)模型頂點(diǎn)放置在最佳位置，以更少的瑕疵表現(xiàn)重現(xiàn)更精細(xì)的細(xì)節(jié)和更銳利的邊緣，大幅提高幾何精度。借助ContextCapture，用戶可生成任意大小的針對網(wǎng)絡(luò)發(fā)布進(jìn)行了優(yōu)化的實(shí)景模型，并在瀏覽器中查看?？梢耘c任何利益相關(guān)方隨時(shí)共享三維模型，并以可視化方式展示。⑨發(fā)布和查看支持Web的模型⑧自動(dòng)空中三角測量和三維重建項(xiàng)目應(yīng)用優(yōu)勢更好的理解設(shè)計(jì)內(nèi)容；動(dòng)態(tài)可視化；提高交流效率；為整個(gè)項(xiàng)目周期中節(jié)省了大量時(shí)間。更好的理解現(xiàn)有場地狀況；補(bǔ)充/替代傳統(tǒng)測量；對場地使用權(quán)以及碰撞檢測等進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)管理；快速簡單的草圖設(shè)計(jì)幫助決策。讓所有業(yè)主對施工現(xiàn)場有一個(gè)全局并且精確的認(rèn)知；讓項(xiàng)目經(jīng)理能夠去監(jiān)控并評(píng)估施工進(jìn)程，并通過與設(shè)計(jì)模型的比對來掌握施工質(zhì)量；經(jīng)常性的挖方填方計(jì)算；提高安全性；降低巡檢和竣工驗(yàn)收的成本。項(xiàng)目整體周期中的優(yōu)勢項(xiàng)目設(shè)計(jì)階段的優(yōu)勢項(xiàng)目施工階段的優(yōu)勢2航測數(shù)據(jù)處理軟件Part3清華山維EPS軟件簡介EPS三維測圖系統(tǒng)，是山維科技基于自主版權(quán)的EPS地理信息工作站研發(fā)的多源多模式一體化采編系統(tǒng)。系統(tǒng)提供基于正射影像、立體像對、實(shí)景三維模型、全景影像、點(diǎn)云等數(shù)據(jù)的二三維一體化高效采編工具，支持大數(shù)據(jù)瀏覽以及采編制圖建庫一體化，直接對接基礎(chǔ)地形測繪、自然資源調(diào)查、三維不動(dòng)產(chǎn)測量、多測合一等專業(yè)應(yīng)用。軟件特點(diǎn)基于EPS地理信息工作站，具有強(qiáng)大的二三維一體化采編入庫功能；自主開發(fā)點(diǎn)云三維引擎，GPU硬件加速，高密度海量點(diǎn)云快速渲染；點(diǎn)云單點(diǎn)精準(zhǔn)快速捕捉，自動(dòng)排除穿透干擾；多種點(diǎn)云著色方式，分類識(shí)別準(zhǔn)確、高效；任意切片靈活組合，去除無效模型與點(diǎn)云數(shù)據(jù)影響；遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)調(diào)度作業(yè)，無需進(jìn)行數(shù)據(jù)拷貝；多源數(shù)據(jù)多窗口、多視角、多模式協(xié)同采集，精準(zhǔn)測圖；多源數(shù)據(jù)支持包括立體航片、遙感影像、正射影像、垂直模型、傾斜模型、傾斜影像原片、全景影像、點(diǎn)云等數(shù)據(jù)；無損轉(zhuǎn)換shp、dwg、mdb、CityGML等多種數(shù)據(jù)格式；數(shù)據(jù)成果與不動(dòng)產(chǎn)、多測合一等多種專業(yè)對接，靈活應(yīng)用。軟件功能①傾斜模型同步生成正射影像EPS傾斜攝影三維測圖支持三維實(shí)景模型同步生成正射影像，在沒有DOM數(shù)據(jù)的情況下也能夠?qū)崿F(xiàn)正射與模型同步，并且正射影像縮放范圍可調(diào)控，同時(shí)保證分辨率不失真。②二維映射多級(jí)切片采集建筑物在三維實(shí)景模型上添加多個(gè)不同高程的水平切片，并將模型輪廓映射到二維視圖窗口進(jìn)行測圖，不僅滿足建筑物不同樓層不同輪廓的矢量采集，更是提高了建筑物的采集精度。③五點(diǎn)房采集五點(diǎn)房工具只需采集房屋墻面五個(gè)點(diǎn)便可輕松將矩形房屋繪制出來，同時(shí)還可直接去除房檐。④多點(diǎn)擬合求交采集在墻面上采集多個(gè)點(diǎn)來進(jìn)行房屋邊線擬合，采集方式升級(jí)，操作簡單明了，矢量數(shù)據(jù)成果更加準(zhǔn)確高效。房屋三維修正系統(tǒng)從二維平臺(tái)的房檐改正升級(jí)到三維房屋修正，不僅能直接在模型上進(jìn)行房檐改正，還支持對房屋主體形狀的修正并且改正部分可根據(jù)不同編碼需求生成新面，所見即所得。5Lod2模型與紋理配置Lod2較Lod1模型細(xì)節(jié)內(nèi)容更加豐富，包含建筑物屋頂?shù)燃?xì)節(jié)的增加，EPS傾斜攝影三維測圖支持包含Lod1與Lod2模型的采集以及建筑紋理提取和配置，提高了數(shù)據(jù)成果的豐富度。6等高線與高程點(diǎn)自動(dòng)提取高程點(diǎn)與生成等高線。在有植被覆蓋的區(qū)域，根據(jù)調(diào)整傾斜模型上生成的三角網(wǎng)與地形表面的貼合程度來修改錯(cuò)誤高程點(diǎn)，使提取出來的高程點(diǎn)更加吻合地形的變化，從而得到精確的等高線。7軟件功能2航測數(shù)據(jù)處理軟件Part4大疆智圖軟件簡介大疆智圖是深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司自主研發(fā)的一款以二維正射影像與三維模型重建為主，同時(shí)提供二維多光譜重建、激光雷達(dá)點(diǎn)云處理、精細(xì)化巡檢等功能的PC應(yīng)用程序。大疆智圖一站式的解決方案幫助行業(yè)用戶全面提升內(nèi)外業(yè)效率，廣泛應(yīng)用于地形測繪、工程測量與維護(hù)、地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查、消防救援、搶險(xiǎn)救災(zāi)、國土調(diào)查、城市規(guī)劃、文物保護(hù)、農(nóng)業(yè)植保等領(lǐng)域。軟件優(yōu)勢①處理效率高單機(jī)重建處理速度是其他主流軟件3-5倍以上，集群重建更可成倍提升處理效率。

②重建效果好模型效果好，針對貼近攝影采集的數(shù)據(jù)可還原細(xì)小結(jié)構(gòu)。重建精度高，免像控精度可達(dá)厘米級(jí)。③處理規(guī)模大主機(jī)64G內(nèi)存，單機(jī)重建可處理2.5萬張影像，集群重建可處理40萬張影像。

④支持集群重建二、三維重建均支持將局域網(wǎng)內(nèi)所有PC組網(wǎng)并行集群處理，成倍提升重建效率。

⑤易用性高操作簡單，無需復(fù)雜參數(shù)設(shè)置，上手門檻低。軟件功能①多種航線規(guī)劃滿足不同作業(yè)場景不同應(yīng)用場景對航線規(guī)劃有不同的需求，大疆智圖基于實(shí)際用戶需求，提供多種任務(wù)規(guī)劃模式。軟件功能航線規(guī)劃_航點(diǎn)飛行在地圖上設(shè)定一系列航點(diǎn)即可自動(dòng)生成航線，支持為每個(gè)航點(diǎn)單獨(dú)設(shè)置豐富的航點(diǎn)動(dòng)作，同時(shí)可調(diào)整航點(diǎn)的飛行高度、飛行速度、飛行航向、云臺(tái)俯仰角度等參數(shù)。對于精細(xì)化飛行任務(wù)，還可在已建好的二維正射影像或三維模型上進(jìn)行航點(diǎn)規(guī)劃，規(guī)劃效果更直觀。軟件功能航線規(guī)劃_建圖航拍選定目標(biāo)區(qū)域可自動(dòng)生成航線。大疆智圖提供地圖打點(diǎn)、KML文件導(dǎo)入、飛行器打點(diǎn)3種方式添加邊界點(diǎn)，在無網(wǎng)絡(luò)情況下也可正常作業(yè)。規(guī)劃過程中，界面會(huì)顯示預(yù)計(jì)飛行時(shí)間、預(yù)計(jì)拍照數(shù)及面積等重要信息。軟件功能航線規(guī)劃_傾斜攝影選定目標(biāo)區(qū)域可自動(dòng)規(guī)劃出5組航線：1組正射航線和4組不同朝向的傾斜航線。全面的視角幫助構(gòu)建更高精度的實(shí)景三維模型，同時(shí)支持設(shè)置傾斜云臺(tái)角度等參數(shù)以滿足不同的場景需求。軟件功能②快速重建現(xiàn)場一手掌控信息大疆智圖憑借先進(jìn)的圖像處理技術(shù)生成高精度二維正射影像與三維模型，對已有資產(chǎn)、目標(biāo)對象及環(huán)境了如指掌。③實(shí)時(shí)建圖基于同步定位、地圖構(gòu)建和影像正射糾正算法，在飛行過程中實(shí)時(shí)生成二維正射影像，實(shí)現(xiàn)邊飛邊出圖。在作業(yè)現(xiàn)場就能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，靈活獲取更具針對性的應(yīng)對措施。軟件功能二維重建根據(jù)農(nóng)田、城市等不同場景分別優(yōu)化算法，全面升級(jí)的真正射影像技術(shù)有效避免圖像扭曲變形，準(zhǔn)確細(xì)致地呈現(xiàn)目標(biāo)對象和測區(qū)。三維重建導(dǎo)入不同角度拍攝得到的影像，自動(dòng)生成高精度的實(shí)景三維模型。重建速度快、占用內(nèi)存小，適用于大規(guī)模數(shù)據(jù)的三維重建。④后導(dǎo)入建圖軟件功能⑦模型標(biāo)注在測量結(jié)束后對測量結(jié)果進(jìn)行管理，如命名測量對象、標(biāo)注尺寸、導(dǎo)出結(jié)果等，讓數(shù)據(jù)存儲(chǔ)更加合理，項(xiàng)目優(yōu)化與報(bào)告更加直觀高效。⑥二維與三維測量在已建模型上，可輕松測量出目標(biāo)對象的點(diǎn)坐標(biāo)、線距離、面積、體積等多種關(guān)鍵數(shù)據(jù)，為進(jìn)一步分析決策提供數(shù)據(jù)支撐。⑤數(shù)據(jù)分析為決策提供更有效支持為提高作業(yè)效率，加快分析進(jìn)度，大疆智圖提供數(shù)據(jù)分析支持功能。⑧相機(jī)位姿在模型上任意點(diǎn)擊，可快速展示此處的所有拍照點(diǎn)及圖像。模型與圖像間的快速切換便于隨時(shí)查看現(xiàn)場情況，對具體細(xì)節(jié)進(jìn)行核查。軟件功能?支持多種行業(yè)場景全面提升效率大疆智圖無縫對接Mavic3行業(yè)系列和經(jīng)緯M300RTK無人機(jī)，從航測的數(shù)據(jù)獲取、處理、應(yīng)用等各個(gè)環(huán)節(jié)著手，幫助用戶輕松定制全方位解決方案，提高精細(xì)化程度，加快業(yè)務(wù)交付。實(shí)現(xiàn)了“數(shù)據(jù)獲取一數(shù)據(jù)處理一數(shù)據(jù)應(yīng)用一任務(wù)執(zhí)行”一體化的航測作業(yè)方式，讓用戶快速進(jìn)入信息化智能航測時(shí)代，盡享經(jīng)濟(jì)與高效。本任務(wù)主要學(xué)習(xí)了無人機(jī)航測任務(wù)規(guī)劃的相關(guān)知識(shí)和操作技能。在學(xué)習(xí)過程中，重點(diǎn)掌握四種無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理軟件的功能特點(diǎn)及行業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢。了解四種無人機(jī)航測數(shù)據(jù)軟件的簡介。并能夠做到舉一反三，將其靈活應(yīng)用于學(xué)習(xí)和實(shí)踐中，不斷提高自身技能。 任務(wù)總結(jié)除了本節(jié)課所講的無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理軟件，同學(xué)們時(shí)候還知道其他的航測數(shù)據(jù)處理軟件？02無人機(jī)任務(wù)航測數(shù)據(jù)處理軟件（大疆智圖）的軟件功能和優(yōu)勢是什么？01鞏固與提高謝謝觀看《無人機(jī)測繪技術(shù)》項(xiàng)目三

無人機(jī)航測數(shù)據(jù)生產(chǎn)任務(wù)2無人機(jī)正射影像數(shù)據(jù)處理進(jìn)行無人機(jī)測繪項(xiàng)目的時(shí)，提供正確、完整的綜合地理和資源信息資料是科學(xué)決策的基礎(chǔ)。無人機(jī)數(shù)據(jù)處理作為正射影像制作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，發(fā)揮的作用尤為重要。本任務(wù)我們將對無人機(jī)正射影像數(shù)據(jù)處理的相關(guān)知識(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)，要求測繪人員在掌握相關(guān)業(yè)務(wù)技能，熟悉相關(guān)技術(shù)指標(biāo)的基礎(chǔ)上，能夠輸出符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的高質(zhì)量正射影像圖。任務(wù)引入正確認(rèn)識(shí)自身崗位，熱愛本職工作，時(shí)刻保持恭敬心與敬畏心；嚴(yán)格遵守崗位操作規(guī)程，確保工具、設(shè)備和自身的安全；養(yǎng)成良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和較強(qiáng)的組織溝通能力。思政要點(diǎn)03能夠?qū)JIMavic3E無人機(jī)采集的素材成果進(jìn)行正射影像數(shù)據(jù)生產(chǎn)；能夠利用得到的高精度正射影像圖結(jié)合DSM進(jìn)行數(shù)字線劃地圖（DLG）的生產(chǎn)；能夠正確進(jìn)行無人機(jī)航測正射影像數(shù)據(jù)處理成果核驗(yàn)。技能要點(diǎn)02了解無人機(jī)航測正射影像數(shù)據(jù)處理流程；掌握數(shù)字正射影像圖處理的主要內(nèi)容；掌握基于DSM數(shù)據(jù)成果進(jìn)行數(shù)字高程模型（DEM）生產(chǎn)的生產(chǎn)方式；掌握正射影像圖屬性調(diào)繪步驟和工藝流程。知識(shí)要點(diǎn)01學(xué)習(xí)目標(biāo)基于DSM數(shù)據(jù)成果進(jìn)行數(shù)字高程模型（DEM）生產(chǎn)的生產(chǎn)方式；在Pix4Dmapper中對DJIMavic3E無人機(jī)采集的素材成果進(jìn)行正射影像數(shù)據(jù)生產(chǎn)。在Pix4Dmapper中對對DJIMavic3E無人機(jī)采集的素材成果進(jìn)行正射影像數(shù)據(jù)生產(chǎn)；利用得到的高精度正射影像圖結(jié)合DSM進(jìn)行數(shù)字線劃地圖（DLG）的生產(chǎn)。重點(diǎn)難點(diǎn)學(xué)習(xí)重點(diǎn)和難點(diǎn)04基于DSM數(shù)據(jù)成果的數(shù)字高程模型（DEM）生產(chǎn)02基于PIX4D進(jìn)行數(shù)據(jù)處理01無人機(jī)航測正射影像數(shù)據(jù)處理流程目錄CONTENTS0503數(shù)字正射影像圖處理0607無人機(jī)航測正射影像數(shù)據(jù)處理成果核驗(yàn)基于正射影像與DSM的數(shù)字線劃圖生產(chǎn)正射影像圖屬性調(diào)繪2無人機(jī)正射影像數(shù)據(jù)處理Part1無人機(jī)航測正射影像數(shù)據(jù)處理流程原始數(shù)據(jù)準(zhǔn)備原始數(shù)據(jù)控制點(diǎn)資料原始像片POS數(shù)據(jù)相機(jī)檢校參數(shù)數(shù)據(jù)預(yù)處理POS數(shù)據(jù)整理無人機(jī)導(dǎo)出的原始POS數(shù)據(jù)，里面詳細(xì)記錄了每一張照片曝光點(diǎn)的序號(hào)、照片名稱、時(shí)間、經(jīng)緯度、高度、俯仰角、橫滾角、橫向偏角等信息。航測數(shù)據(jù)處理時(shí)，需要重點(diǎn)檢查POS點(diǎn)數(shù)量、照片名稱、x、y、z、俯仰角、橫滾角、橫向偏角等信息。數(shù)據(jù)預(yù)處理所有無人機(jī)航測像片應(yīng)保持與相機(jī)參數(shù)的一致性，不做旋轉(zhuǎn)指北處理，通過標(biāo)明飛行方向、起止像片編號(hào)的航線示意圖，以及航攝相機(jī)在無人機(jī)上安裝方向示意圖，建立對應(yīng)關(guān)系。像片方向旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)預(yù)處理無人機(jī)航空攝影拍攝時(shí)，由于受光學(xué)鏡頭制作、加工和裝配的影響，必然存在畸變差，這將導(dǎo)致航攝像片像點(diǎn)坐標(biāo)位移和變形，一般航攝后需要對所拍照片進(jìn)行畸變差處理。像片畸變改正數(shù)據(jù)預(yù)處理數(shù)據(jù)預(yù)處理像片勻光勻色是指在不影響成果質(zhì)量和后續(xù)處理的前提下，對陰天有霧等原因引起的影像質(zhì)量較差的數(shù)字像片，可適度增強(qiáng)處理、勻光勻色等?？罩腥菧y量與連接點(diǎn)提取在處理軟件中進(jìn)行工程創(chuàng)建，依次進(jìn)行定義相機(jī)、添加像片、導(dǎo)入POS數(shù)據(jù)、導(dǎo)入控制點(diǎn)和航帶設(shè)置，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行連接點(diǎn)自動(dòng)提取和區(qū)域網(wǎng)平差，并對像控點(diǎn)和檢查點(diǎn)進(jìn)行量測，最后進(jìn)行光束法區(qū)域網(wǎng)整體平差和爭議點(diǎn)編輯，完成空中三角測量。另外，雖然連接點(diǎn)的提取是在軟件中自動(dòng)完成的，但是由于在航攝過程中可能會(huì)出現(xiàn)影像質(zhì)量不理想、影像重疊度小和航偏角過大等情況，自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)結(jié)束后，需人工檢查自動(dòng)生成的連接點(diǎn)質(zhì)量，并進(jìn)行編輯，如人工手動(dòng)選點(diǎn)、轉(zhuǎn)刺加密點(diǎn)、量測加密點(diǎn)坐標(biāo)。連接點(diǎn)精度越高，空三加密成果精度也會(huì)越高。生成正射影像空中三角測量完成后，在軟件中利用糾正后的像片智能鑲嵌出整個(gè)測區(qū)的初始DOM，檢查、編輯DOM及其鑲嵌線，自動(dòng)分幅后，即可完成DOM制作。DEM生成空中三角測量完成后，在軟件中利用糾正后的像片智能鑲嵌出整個(gè)測區(qū)的初始DOM，檢查、編輯DOM及其鑲嵌線，自動(dòng)分幅后，即可完成DOM制作。2無人機(jī)正射影像數(shù)據(jù)處理Part2基于PIX4D進(jìn)行數(shù)據(jù)處理Pix4Dmapper二維模型重建流程現(xiàn)對DJIMavic3E無人機(jī)采集素材成果在Pix4Dmapper中進(jìn)行正射影像數(shù)據(jù)的生產(chǎn)。Pix4Dmapper二維模型重建流程為：檢查數(shù)據(jù)內(nèi)容→新建項(xiàng)目→導(dǎo)入數(shù)據(jù)→空三（像控點(diǎn)刺點(diǎn)）/像控點(diǎn)刺點(diǎn)（空三）→成果生產(chǎn)→成果輸出。步驟一：檢查數(shù)據(jù)內(nèi)容確認(rèn)正射影像數(shù)據(jù)的完整性，鼠標(biāo)右鍵“素材”打開影像屬性數(shù)據(jù)，鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“詳細(xì)信息”查看數(shù)據(jù)內(nèi)容是否正確，主要查看的內(nèi)容為相片號(hào)、經(jīng)度、維度和高度，若出現(xiàn)不對應(yīng)的情況需要及時(shí)手動(dòng)調(diào)整。步驟一：檢查數(shù)據(jù)內(nèi)容檢查像控點(diǎn)文件數(shù)據(jù)，像控點(diǎn)文件不能包含特殊字符，格式為TXT或CSV。步驟二：新建項(xiàng)目打開Pix4Dmapper軟件，點(diǎn)擊“新建項(xiàng)目”，也可以使用“打開項(xiàng)目”功能加載其他項(xiàng)目。步驟二：新建項(xiàng)目在彈出的對話框中設(shè)置新建工程屬性，選擇“航拍項(xiàng)目類型”并輸入“項(xiàng)目名稱”和設(shè)置儲(chǔ)存路徑。完成后點(diǎn)擊“Next”。步驟三：導(dǎo)入數(shù)據(jù)點(diǎn)擊“添加圖像”，選擇采集的正射影像素材并添加。步驟三：導(dǎo)入數(shù)據(jù)添加完成后檢查素材是否齊全,確認(rèn)無誤后點(diǎn)擊“Next”。步驟三：導(dǎo)入數(shù)據(jù)在彈出的圖片屬性窗口設(shè)置“圖片屬性”，點(diǎn)擊坐標(biāo)系右側(cè)“編輯”選項(xiàng)，設(shè)置坐標(biāo)系為WGS84,坐標(biāo)系定義選擇為“已知坐標(biāo)系”，地理定位精度設(shè)置為“標(biāo)準(zhǔn)”，檢查坐標(biāo)系經(jīng)緯度是否正確，確認(rèn)無誤后點(diǎn)擊“Next”。步驟三：導(dǎo)入數(shù)據(jù)在彈出的選擇輸出坐標(biāo)系窗口選擇輸出坐標(biāo)系為“已知坐標(biāo)系”，完成后點(diǎn)擊“Next”。已知坐標(biāo)系的信息都在圖片素材當(dāng)中，也可以選擇“自動(dòng)檢測”功能來自動(dòng)檢測坐標(biāo)系信息。步驟三：導(dǎo)入數(shù)據(jù)在彈出的處理選項(xiàng)模板窗口選擇點(diǎn)擊“3DMaps”，然后點(diǎn)擊“Finish”。這里需要注意選擇不同的處理選項(xiàng)后續(xù)輸出的模型成果將會(huì)不同，選擇3DMaps可以生成正射影像圖、DSM數(shù)字表面模型、3D紋理、點(diǎn)云等輸出結(jié)果。步驟四：空三并刺像控點(diǎn)像控點(diǎn)的導(dǎo)入方法像控點(diǎn)的導(dǎo)入方法可分為空三前導(dǎo)入像控點(diǎn)并刺點(diǎn)或空三后在空三射線編輯器中刺點(diǎn)?？杖渚€編輯器刺點(diǎn)是通過POS數(shù)據(jù)預(yù)測出所有像控點(diǎn)的位置。這種方法適用于軟件坐標(biāo)系統(tǒng)庫中可以找到POS數(shù)據(jù)坐標(biāo)系統(tǒng)與GCP坐標(biāo)系統(tǒng)的情況，軟件會(huì)自動(dòng)將兩種坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)化成同一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)。空三前導(dǎo)入像控點(diǎn)需要在圖片中上逐個(gè)刺出像控點(diǎn)，刺出像控點(diǎn)后可以由軟件自動(dòng)完成初步處理、生成點(diǎn)云、生成DSM以及正射影像。步驟四：空三并刺像控點(diǎn)在彈出的窗口點(diǎn)擊“本地處理”進(jìn)入本地處理選項(xiàng)，勾選“初始化處理”選項(xiàng)后點(diǎn)擊“開始”進(jìn)行空三處理。方法一：空三射線編輯器中刺點(diǎn)步驟四：空三并刺像控點(diǎn)完成空三處理后即可看到其質(zhì)量報(bào)告，質(zhì)量報(bào)告主要檢查兩個(gè)問題，Dataset(數(shù)據(jù)集)以及Cameraoptimizationquality（相機(jī)參數(shù)優(yōu)化質(zhì)量）。方法一：空三射線編輯器中刺點(diǎn)步驟四：空三并刺像控點(diǎn)點(diǎn)擊“空三射線”進(jìn)入空三射線編輯器窗口，即可查看空三成果，包括連接點(diǎn)以及系統(tǒng)預(yù)測像控點(diǎn)位置，在每張圖片中使用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊刺出像控點(diǎn)的準(zhǔn)確位置，當(dāng)像控點(diǎn)被標(biāo)記時(shí)會(huì)顯示黃色的十字叉號(hào)標(biāo)記，需至少標(biāo)出兩張照片，當(dāng)像控點(diǎn)完成刺點(diǎn)后則會(huì)在黃色的十字叉號(hào)標(biāo)記上增加顯示一個(gè)綠色的X型叉號(hào)標(biāo)記，表明該像控點(diǎn)已重新參與計(jì)算。方法一：空三射線編輯器中刺點(diǎn)步驟四：空三并刺像控點(diǎn)方法二：空三前導(dǎo)入像控點(diǎn)點(diǎn)擊“項(xiàng)目”進(jìn)入項(xiàng)目菜單選項(xiàng)，點(diǎn)擊“GCP/MTP管理”，進(jìn)入控制管理界面。步驟四：空三并刺像控點(diǎn)方法二：空三前導(dǎo)入像控點(diǎn)在“GCP/MTP管理”界面可以看到像控點(diǎn)的各種信息，點(diǎn)擊“導(dǎo)入控制點(diǎn)”，將像控點(diǎn)文件（TXT或CSV）進(jìn)行導(dǎo)入。步驟四：空三并刺像控點(diǎn)方法二：空三前導(dǎo)入像控點(diǎn)導(dǎo)入完成后即可在彈出窗口查看所有像控點(diǎn)信息，點(diǎn)擊左側(cè)像控點(diǎn)文件右側(cè)則會(huì)彈出像控點(diǎn)圖片。在對應(yīng)的位置上，鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊圖像中的點(diǎn)，標(biāo)出像控點(diǎn)位置，一個(gè)像控點(diǎn)至少要在兩張圖像上進(jìn)行標(biāo)注，通常建議在3-8張圖像上進(jìn)行標(biāo)注。此外，在質(zhì)量報(bào)告中也會(huì)顯示是否需要在更多的圖像上標(biāo)出像控點(diǎn)。步驟五：成果生產(chǎn)點(diǎn)擊“本地處理”，根據(jù)需求在下方的處理選項(xiàng)中進(jìn)行設(shè)置，一般默認(rèn)即可。本地處理可以全自動(dòng)化進(jìn)行處理，只需要提前準(zhǔn)備好素材及設(shè)置好參數(shù)即可。步驟五：成果生產(chǎn)勾選“初始化處理”“點(diǎn)云和紋理”“DSM”“正射和影響指數(shù)”，然后點(diǎn)擊“開始”即可進(jìn)行正射影像數(shù)據(jù)成果的生成。步驟六：成果輸出調(diào)整拼接線根據(jù)生成的初步成果，進(jìn)行拼接線調(diào)整，主要調(diào)整對象是影像上的房屋以及道路等位置拼接時(shí)出現(xiàn)的扭曲錯(cuò)位畫面。步驟六：成果輸出投影切換選中所有的拼接影像，鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)開功能表，選取“平面投影p”，此操作可以初步解決影像的拉花、變形的現(xiàn)象，個(gè)別影像需要人工操作切換影像以達(dá)到更好的成像效果。步驟六：成果輸出選切換到混合影像功能，在右方界面點(diǎn)擊“混合影像”按鈕，輸出最終正射影像成果，輸出路徑為預(yù)設(shè)保存路徑。混合影像2無人機(jī)航測像片控制點(diǎn)Part3

數(shù)字正射影像圖處理數(shù)字正射影像圖處理的意義獲取原始遙感影像數(shù)據(jù)時(shí)，受天氣條件、地形特點(diǎn)、傳感器等因素影響，原始影像質(zhì)量存在色差過大、扭曲拉花、陰影、云霧等目視不美觀等問題，破壞了人眼視覺解譯能力，影響了審美效果?？焖俦憬莸貙Υ嬖趩栴}的數(shù)字正射影像圖進(jìn)行處理，已成為DOM生產(chǎn)處理中的關(guān)鍵流程。色差處理調(diào)色前后效果對比影像明暗度指標(biāo)通過色階來表示，一幅正射影像的色彩飽和度、精細(xì)度均由色階決定。在Photoshop軟件中，可利用色階工具分通道對影像的明暗度、對比度、色彩等進(jìn)行逐步調(diào)整，針對色彩差異較大的正射影像進(jìn)行處理時(shí)，羽化的選取十分重要，要確保選區(qū)內(nèi)外邊緣棱角的漸變效果，該區(qū)域的羽化值應(yīng)設(shè)置適中。處理后形成的正射影像應(yīng)該具備紋理清晰、色彩自然、明暗層次分明、反差適中等特點(diǎn)。影像鑲嵌要想實(shí)現(xiàn)影像間的無縫接邊，需要消除影像間的漏洞、接邊痕跡等現(xiàn)象，這就需要進(jìn)行影像鑲嵌處理。影像鑲嵌處理時(shí)，通常選擇沿山脊、河流、道路等帶狀地物進(jìn)行鑲嵌，為防止地物間的錯(cuò)位，禁止在塊狀地物處鑲嵌。為了避免產(chǎn)生重影，影像鑲嵌時(shí)所選區(qū)域的羽化值不應(yīng)超過10。陰影處理受地形高低起伏、高大建筑物、樹木等影響，光照遮擋將導(dǎo)致正射影像圖出現(xiàn)城市和山區(qū)陰影區(qū)域，影響圖面目視效果。在Photoshop軟件中，可通過重復(fù)調(diào)整明暗度、亮度來減少影像的陰影，恢復(fù)被遮擋地物的自身紋理、亮度、色調(diào)等信息。陰影處理前后效果對比錯(cuò)位拉花處理錯(cuò)位處理前后效果對比針對DOM中個(gè)別高架橋、公路、房屋、山體會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)位拉花變形的情況，通常需要將出現(xiàn)拉花區(qū)域的DEM格網(wǎng)貼合地面，利用精修的DEM生成沒有錯(cuò)位拉花的DOM，并借助Photoshop軟件將拉花區(qū)域用糾正后的影像替換。云霧處理試生產(chǎn)區(qū)域的正射影像中會(huì)出現(xiàn)局部有云霧覆蓋的現(xiàn)象，導(dǎo)致地物模糊、解譯效果不佳、色調(diào)偏暗且色彩不豐富?？衫肞hotoshop軟件將后期下發(fā)的沒有云霧遮擋的影像進(jìn)行替換、修補(bǔ)，使得影像紋理清晰、地物色調(diào)豐富。云霧處理前后效果對比2無人機(jī)航測像片控制點(diǎn)Part4基于DSM數(shù)據(jù)成果的數(shù)字高程模型（DEM）生產(chǎn)作業(yè)資料及編輯軟件對已生成的DSM產(chǎn)品，結(jié)合DOM數(shù)據(jù)、區(qū)域網(wǎng)平差成果及其他相關(guān)資料，導(dǎo)入arcgis或arcmap軟件進(jìn)行DEM生產(chǎn)。技術(shù)路線基于DSM產(chǎn)品，參考DOM數(shù)據(jù)，對DSM中的房屋建筑物、橋梁、林地等非地面高程地物進(jìn)行濾波編輯，將地表高程降至地面高程，編輯后的區(qū)域與周邊合理過渡，消除局部高程異常，即獲得DEM產(chǎn)品數(shù)據(jù)。DEM編輯生產(chǎn)要點(diǎn)在軟件中加載DOM數(shù)據(jù)，確定編輯區(qū)內(nèi)房屋建筑、林地、橋梁等非地面高程地物的邊界，針對不同地物進(jìn)行濾波降高處理。加載立體模型，可查看房屋建筑、林地等地物的實(shí)際高度，根據(jù)高度值進(jìn)行降高處理，使處理后的DEM數(shù)據(jù)精度更高。軟件中，可針對不同地形、不同地物選擇對DSM數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯處理。DEM編輯生產(chǎn)要點(diǎn)對于山地、高山地地形，為確保在林地降高時(shí)盡量不破壞山地、高山地的地形特征，可使用軟件工具提取山脊、山谷線，這樣在林地降高處理時(shí)軟件算法可自動(dòng)顧及山體的山脊和山谷特征，從而不破壞山體的地形特征。DEM編輯生產(chǎn)要點(diǎn)對于大面積林地區(qū)域，人工選取降高區(qū)域會(huì)較慢，可使用軟件中工具進(jìn)行自動(dòng)分類。根據(jù)實(shí)際需求對植被、建筑、水域、裸露地表等地物進(jìn)行分類，分類后的矢量數(shù)據(jù)可在濾波降高過程中使用。DEM編輯生產(chǎn)要點(diǎn)DSM成果經(jīng)濾波編輯后即可得到地形與周邊合理過渡，地表形態(tài)符合實(shí)際地形特征，高程精度滿足成果要求的DEM成果。2無人機(jī)航測像片控制點(diǎn)Part5基于正射影像與DSM的數(shù)字線劃圖生產(chǎn)數(shù)字線劃圖數(shù)據(jù)的編輯利用EPS新建工程前，需要根據(jù)采集的數(shù)據(jù)定制模板，使得數(shù)據(jù)規(guī)范化，模板一般由專業(yè)人員進(jìn)行定制。由于數(shù)據(jù)源為垂直攝影成果，需加選垂直攝影三維測圖模塊及點(diǎn)云測圖三維模塊。在模板及工作臺(tái)面確定后，進(jìn)入工作界面。建立EPS工程數(shù)字線劃圖數(shù)據(jù)的編輯數(shù)據(jù)準(zhǔn)備：大疆智圖二維重建工程文件夾中，找到DOM（result.tif）和DSM（dsm.tif）成果；模型轉(zhuǎn)換：打開EPS軟件，選擇“三維測圖”選項(xiàng)，點(diǎn)擊“新建”，選擇合適的處理模板并點(diǎn)擊確定。在彈出的對話框中分別輸入DOM、DSM、存儲(chǔ)路徑，并選擇合適的精細(xì)度（數(shù)值越大越清晰，耗時(shí)越久），點(diǎn)擊開始生成。轉(zhuǎn)換完成后會(huì)在目標(biāo)文件夾生成dsm.dsm文件。數(shù)據(jù)導(dǎo)入：點(diǎn)擊“三維測圖”-“加載垂直攝影模型”，打開上一步轉(zhuǎn)換的成果文件夾，選擇“dsm.dsm”文件并點(diǎn)擊打開瀏覽由DOM套合DSM生成的垂直模型，即可基于此成果進(jìn)行線劃圖生產(chǎn)相關(guān)操作。010203生成及加載垂直攝影三維測圖數(shù)字線劃圖數(shù)據(jù)的編輯生成數(shù)字線劃圖（DLG）將生成的數(shù)字表面模型以及數(shù)字正射影像圖導(dǎo)入CASS、arcgis或arcmap軟件中實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。DLG質(zhì)量檢查DLG檢查的主要包括作業(yè)方案檢測、圖形檢測、重疊點(diǎn)線檢測、懸掛點(diǎn)檢測、編碼檢測、點(diǎn)線矛盾檢測、拓補(bǔ)關(guān)系檢測、屬性精度檢查、邏輯一致性檢查、數(shù)據(jù)完備性檢查、數(shù)據(jù)文件檢查、制圖數(shù)據(jù)檢查、附件質(zhì)量檢查等內(nèi)容。檢查完成后對每個(gè)檢查項(xiàng)錯(cuò)誤內(nèi)容進(jìn)行修改。修改完畢后，可再次進(jìn)行檢查，檢查合格后，可進(jìn)行數(shù)據(jù)導(dǎo)出等操作。DLG質(zhì)量檢查事項(xiàng)數(shù)據(jù)成果輸出由于生產(chǎn)單位的用途不同，對DLG成圖的數(shù)據(jù)格式要求也不同，但大多數(shù)單位需要的數(shù)據(jù)格式主要為DWG格式。如有其他特殊格式需求，根據(jù)成果數(shù)據(jù)要求格式進(jìn)行輸出存放即可。2無人機(jī)航測像片控制點(diǎn)Part6正射影像圖屬性調(diào)繪數(shù)字正射影像圖調(diào)繪成圖模式數(shù)字正射影像圖（DOM）調(diào)繪適用于“先內(nèi)后外”成圖模式，并不是單純地用影像圖調(diào)繪，而是將內(nèi)業(yè)獲得的數(shù)字線劃圖（DLG）數(shù)據(jù)與數(shù)字正射影像圖（DOM）數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加，導(dǎo)入筆記本電腦或平板電腦，再配合相應(yīng)的軟件、符號(hào)庫進(jìn)行的外業(yè)調(diào)繪，是以電腦為載體的全數(shù)字化外業(yè)調(diào)繪。數(shù)字正射影像圖調(diào)繪步驟和工藝流程將內(nèi)業(yè)預(yù)判的數(shù)字線劃圖（DLG）數(shù)據(jù)成果與數(shù)字正射影像圖（DOM）數(shù)據(jù)疊加，導(dǎo)入筆記本電腦或平板電腦，再配合相應(yīng)的軟件、線型庫、符號(hào)庫、字庫形成完整的數(shù)字化調(diào)繪底圖，按1:1的比例進(jìn)行圖形輸出，打印形成外業(yè)調(diào)繪用的紙質(zhì)工作圖。不能判斷其屬性的點(diǎn)狀或線狀要素應(yīng)使用特殊符號(hào)或特殊線性放入特定層碼，以等待外業(yè)確定其屬性。內(nèi)業(yè)調(diào)繪準(zhǔn)備數(shù)字正射影像圖調(diào)繪步驟和工藝流程外業(yè)調(diào)繪遵循“內(nèi)業(yè)定位和外業(yè)定性的原則”進(jìn)行核查、糾錯(cuò)、補(bǔ)調(diào)。先對調(diào)繪資料進(jìn)行分析，結(jié)合內(nèi)業(yè)不能判斷其屬性的點(diǎn)狀或線狀要素制定調(diào)繪路線，準(zhǔn)備數(shù)碼相機(jī)、手持GPS等必要的輔助工具。作業(yè)員持回放的紙質(zhì)圖采用“遠(yuǎn)看近判”和“以線帶面”的方法，到實(shí)地現(xiàn)場對圖形和屬性等要素進(jìn)行核查、糾錯(cuò)，核實(shí)疑問標(biāo)記，補(bǔ)充調(diào)注地理名稱，核實(shí)原資料上已有的地理名稱，用不同的符號(hào)和注記說明直接標(biāo)注在影像圖上，同時(shí)對影像圖上沒有的地物、地貌，按規(guī)定要求補(bǔ)繪在影像圖上。外業(yè)調(diào)繪數(shù)字正射影像圖調(diào)繪步驟和工藝流程調(diào)繪成果輸出回到內(nèi)業(yè)在計(jì)算機(jī)上利用專業(yè)軟件將外業(yè)工作圖上標(biāo)注的各種要素按規(guī)定進(jìn)行數(shù)據(jù)采集整理，對數(shù)字線劃圖（DLG）數(shù)據(jù)進(jìn)行地物的補(bǔ)測、屬性的輸入以及質(zhì)量檢查等操作實(shí)現(xiàn)外業(yè)調(diào)繪成果的數(shù)字化。2無人機(jī)航測像片控制點(diǎn)Part7無人機(jī)航測正射影像數(shù)據(jù)處理成果核驗(yàn)確定成果審驗(yàn)內(nèi)容確定審驗(yàn)依據(jù)行業(yè)內(nèi)有關(guān)正射影像圖的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)規(guī)范；測繪生產(chǎn)任務(wù)書或合同書中的有關(guān)正射影像圖質(zhì)量的技術(shù)指標(biāo)或檢查驗(yàn)收文件；測繪生產(chǎn)技術(shù)設(shè)計(jì)書。確定成果審驗(yàn)內(nèi)容確定審驗(yàn)內(nèi)容a.空三定向成果的審驗(yàn)內(nèi)容數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：采用的坐標(biāo)系統(tǒng)、高程基準(zhǔn)、地圖投影是否符合技術(shù)設(shè)計(jì)的要求。點(diǎn)位：控制點(diǎn)、檢查點(diǎn)的選刺是否準(zhǔn)確，坐標(biāo)錄入是否正確。平差與計(jì)算：計(jì)算結(jié)果是否滿足技術(shù)規(guī)定的精度要求，問題處理是否合理，記錄是否清楚。確定成果審驗(yàn)內(nèi)容b.數(shù)字正射影像成果的審驗(yàn)內(nèi)容數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：地面分辨率是否符合要求，平面精度是否滿足要求，影像范圍和影像起始點(diǎn)坐標(biāo)是否正確。影像質(zhì)量：影像接邊是否正確，影像是否模糊或錯(cuò)位，重要地物是否存在扭曲變形的現(xiàn)象，影像是否清晰易讀、反差是否適中、色調(diào)是否均勻一致。成果整理：數(shù)據(jù)命名、格式及組織是否符合要求，數(shù)據(jù)成果是否齊全，文檔資料填寫是否正確、完整。確定審驗(yàn)內(nèi)容確定成果審驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)差錯(cuò)類型及分類數(shù)字正射影像圖成果的差錯(cuò)類型根據(jù)其影像程度分為以下三類。嚴(yán)重錯(cuò)誤：導(dǎo)致成果不合格、無法正常使用的差錯(cuò)。較重差錯(cuò)：一定程度上影響成果正常使用的差錯(cuò)。一般差錯(cuò)：輕微影響成果正常使用的差錯(cuò)。確定成果審驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)確定成果審驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字正射影像圖成果的差錯(cuò)性質(zhì)分類同樣按照生產(chǎn)中空三定向和正射影像制作的兩個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)劃分執(zhí)行。確定成果審驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)差錯(cuò)類型及分類劃分執(zhí)行表空三定向成果差錯(cuò)分類類別嚴(yán)重錯(cuò)誤較重錯(cuò)誤一般差錯(cuò)文件名及數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)文件不齊全。數(shù)學(xué)基礎(chǔ)空間定位參考系統(tǒng)錯(cuò)誤。①像控點(diǎn)刺點(diǎn)位置不準(zhǔn)確；②定向點(diǎn)中誤差超限；③定向點(diǎn)、檢查點(diǎn)殘差超限。數(shù)據(jù)現(xiàn)勢性參考資科使用不正確。①參考資科不齊全；②參考資料現(xiàn)勢性不符合要求。確定成果審驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字正射影像成果差錯(cuò)分類類別嚴(yán)重錯(cuò)誤較重錯(cuò)誤一般差錯(cuò)文件名及數(shù)據(jù)格式成果不齊全；①文件命名不符合規(guī)定；②數(shù)據(jù)格式不符合規(guī)定。數(shù)學(xué)基礎(chǔ)①空間定位參考系統(tǒng)錯(cuò)誤；②成果總體精度中誤差超限；③成果分辨率不符合技術(shù)規(guī)定。①檢查點(diǎn)殘差中誤差超限；②影像接邊誤差超限；③圖幅范圍小于規(guī)定范圍；④圖廓坐標(biāo)值與理論值不符。①圖幅范圍大于規(guī)定范圍。影像質(zhì)量影像色彩模式不符合要求。①地物有明顯扭曲變形現(xiàn)象；②影像模糊、錯(cuò)位；③影像色調(diào)不均勻；④彩色影像圖的色彩失真。①影像有明顯的鑲嵌痕跡。數(shù)據(jù)完整性①數(shù)據(jù)文件整理不齊全。①文檔資科不完整；②元數(shù)據(jù)或圖歷簿填寫有錯(cuò)漏。差錯(cuò)類型及分類劃分執(zhí)行表確定成果審驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)差錯(cuò)扣分標(biāo)準(zhǔn)和權(quán)重分配數(shù)字正射影像圖成果的差錯(cuò)扣分標(biāo)準(zhǔn)：嚴(yán)重錯(cuò)誤扣41分；較重錯(cuò)誤扣15分；一般錯(cuò)誤扣3分。審驗(yàn)中兩個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)的差錯(cuò)扣分權(quán)重分配如下?？杖ㄏ虺晒何臋n類的權(quán)重設(shè)為0.20，數(shù)據(jù)計(jì)算和成果整理的權(quán)重設(shè)為0.80。正射影像數(shù)據(jù)：文檔類的權(quán)重設(shè)為0.10，成果質(zhì)量的權(quán)重設(shè)為0.90。確定成果審驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)成績計(jì)算檢查采用百分制評(píng)分，每個(gè)檢查項(xiàng)目總分值為100分。最終成果檢查總得分為各檢查項(xiàng)目分值總和的加權(quán)平均值。評(píng)定成果質(zhì)量等級(jí)成果質(zhì)量評(píng)定單元空三定向成果以“區(qū)域”為單位，正射影像圖成果以“圖幅”為單位，成績評(píng)定分為優(yōu)秀、良好、合格、不合格四個(gè)等級(jí)?？偟梅衷?0～100之間，為優(yōu)秀；總得分在75～89之間，為良好；總得分在60～74之間，為合格；總得分在60分以下為不合格。在檢查驗(yàn)收時(shí)若發(fā)現(xiàn)某一項(xiàng)成果中出現(xiàn)1個(gè)嚴(yán)重差錯(cuò)，則該成果中的該圖幅（或區(qū)域）按0分計(jì)算，并作返工處理。成果質(zhì)量等級(jí)評(píng)定評(píng)定成果質(zhì)量等級(jí)記錄統(tǒng)計(jì)結(jié)果成果質(zhì)量檢查應(yīng)完整、真實(shí)記錄質(zhì)量元素差錯(cuò)情況，并填寫相應(yīng)的成果質(zhì)量檢查記錄表。評(píng)定成果質(zhì)量等級(jí)評(píng)定結(jié)果處理原則與方法成果質(zhì)量被評(píng)定為合格等級(jí)以上的，對發(fā)現(xiàn)的差錯(cuò)應(yīng)及時(shí)修改，修改后經(jīng)檢驗(yàn)為正確的，成果方可上交。成果質(zhì)量被評(píng)定為不合格的，必須返工，返工后的成果質(zhì)量等級(jí)最高只能評(píng)定為合格。上一級(jí)評(píng)定的成果質(zhì)量等級(jí)，原則上不高于下一級(jí)的評(píng)定等級(jí)。本任務(wù)主要講解了無人機(jī)正射影像數(shù)據(jù)處理的相關(guān)知識(shí)，主要包括無人機(jī)航測正射影像數(shù)據(jù)處理流程、數(shù)字正射影像圖處理、基于DSM數(shù)據(jù)成果進(jìn)行數(shù)字高程模型（DEM）生產(chǎn)、正射影像圖屬性調(diào)繪步驟和工藝流程等理論知識(shí)內(nèi)容。同時(shí)，通過學(xué)習(xí)，能夠?qū)崿F(xiàn)在Pix4Dmapper中對DJIMavic3E無人機(jī)采集的素材成果進(jìn)行正射影像數(shù)據(jù)生產(chǎn)，且能夠利用得到的高精度正射影像圖結(jié)合DSM進(jìn)行數(shù)字線劃地圖（DLG）的生產(chǎn)，并掌握無人機(jī)航測正射影像數(shù)據(jù)處理成果核驗(yàn)等相關(guān)實(shí)踐技能。任務(wù)總結(jié)像控點(diǎn)的導(dǎo)入方法可分為哪兩種，簡述兩者之間的區(qū)別？02無人機(jī)導(dǎo)出的原始POS數(shù)據(jù)中通常記錄了哪些信息？01原始遙感影像數(shù)據(jù)受天氣條件、地形特點(diǎn)、傳感器等因素影響，質(zhì)量上通常存在哪些問題？03鞏固與提高謝謝觀看《無人機(jī)測繪技術(shù)》項(xiàng)目三

無人機(jī)測繪數(shù)據(jù)采集任務(wù)3無人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)處理無人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)處理是一種利用無人機(jī)搭載相機(jī)拍攝傾斜攝影圖像，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的技術(shù)。它可以提供高精度的地形、地貌、植被等地理信息，為地理信息系統(tǒng)提供更加準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，被廣泛用于地形測量、地質(zhì)勘探、土地利用規(guī)劃、環(huán)境監(jiān)測等場合。本任務(wù)我們將對無人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)處理的相關(guān)知識(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)，并輸出符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的傾斜攝影數(shù)據(jù)處理成果。任務(wù)引入正確認(rèn)識(shí)自身崗位，熱愛本職工作，時(shí)刻保持恭敬心與敬畏心；嚴(yán)格遵守崗位操作規(guī)程，確保工具、設(shè)備和自身的安全；養(yǎng)成良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和較強(qiáng)的組織溝通能力。思政要點(diǎn)03能夠使用大疆智圖完成傾斜攝影三維模型生產(chǎn)制作；能夠利用EPS基于三維模型進(jìn)行數(shù)字線劃圖生產(chǎn)。技能要點(diǎn)02了解無人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)處理流程相關(guān)知識(shí)要點(diǎn)；掌握基于三維模型的數(shù)字線劃圖生產(chǎn)的流程。知識(shí)要點(diǎn)01學(xué)習(xí)目標(biāo)無人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)處理流程；基于大疆智圖進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；基于三維模型的數(shù)字線劃圖生產(chǎn)?；诖蠼菆D進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；基于三維模型的數(shù)字線劃圖生產(chǎn)。重點(diǎn)難點(diǎn)學(xué)習(xí)重點(diǎn)和難點(diǎn)03基于三維模型的數(shù)字線劃圖生產(chǎn)02基于大疆智圖進(jìn)行數(shù)據(jù)處理01無人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)處理流程目錄CONTENTS2航測數(shù)據(jù)處理軟件Part1無人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)處理流程無人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)處理流程傾斜攝影測量影像處理的關(guān)鍵技術(shù)通常包括相機(jī)的高精度檢測、影像預(yù)處理、區(qū)域網(wǎng)聯(lián)合平差、多視影像匹配、DSM生成、真正射糾正、三維建模等關(guān)鍵內(nèi)容。非量測相機(jī)高精度檢測無人機(jī)在拍攝影像之后，影像的數(shù)量較多且像幅小，因此需要依據(jù)影像的特點(diǎn)及相機(jī)定標(biāo)參數(shù)、拍攝姿態(tài)數(shù)據(jù)以及有關(guān)幾何模型對影像進(jìn)行幾何校正。多視影像聯(lián)合平差①影像間的幾何變形和遮擋關(guān)系；②結(jié)合定位定向系統(tǒng)提供的多視影像外方位元素，結(jié)合金字塔影像匹配策略，在每級(jí)影像上進(jìn)行同名點(diǎn)自動(dòng)匹配和聯(lián)合平差，得到較好的同名點(diǎn)匹配結(jié)果；③建立誤差方程式時(shí)，將連接點(diǎn)、控制點(diǎn)坐標(biāo)、GPS/IMU輔助數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)，與多視影像自檢校區(qū)域網(wǎng)平差的誤差方程，進(jìn)行聯(lián)合解算，以獲取高精度的平差結(jié)果。多視影像包括垂直攝影影像和傾斜攝影影像。在處理攝影影像的過程中，部分空中三角測量系統(tǒng)無法較好地完成，因此需要多視影像聯(lián)合平差處理方法來處理傾斜影像。在多視影像聯(lián)合平差過程中，需要注意以下幾個(gè)方面：多視影像密集匹配多視影像匹配是數(shù)字?jǐn)z影測量的核心技術(shù)之一，基于多視影像的特點(diǎn)，多視影像匹配相較于傳統(tǒng)的單一立體影像匹配有諸多優(yōu)點(diǎn)：在多視影像中，由于數(shù)量較多，因此可以利用影像中的冗余信息，來對所拍攝地物中的錯(cuò)誤匹配進(jìn)行改正；可以利用多視影像中的信息，盡可能地對盲區(qū)的地物特征進(jìn)行補(bǔ)充。數(shù)字表面模型生成利用多視影像密集匹配方法能夠生成高精度、高分辨率的數(shù)字表面模型（DSM），該模型能夠表達(dá)地形的起伏變化。但多角度傾斜影像之間存在角度、色差、高度等引起的差異，且影像中會(huì)存在一定的陰影和遮擋問題，可以先依據(jù)自動(dòng)空中三角測量計(jì)算出各個(gè)影像的外方位元素，繼而選擇合適的影像匹配單元與之前計(jì)算出來的外方位元素進(jìn)行特征匹配和像素級(jí)的密集匹配，并引入并行算法，提高計(jì)算效率。真正射影像糾正多視影像真正射影像糾正涉及物方和像方這兩種概念，其中物方為連續(xù)的數(shù)字高程模型（DEM）和大量離散分布且粒度差異很大的地物對象。像方為海量的多角度影像，因此在進(jìn)行多視影像真正射影像糾正的過程中，物方和像方同時(shí)進(jìn)行，在糾正過程中需考慮幾何輻射等系統(tǒng)誤差的因素，進(jìn)行聯(lián)合糾正，最后獲得正射影像。3D建模生成的模型有兩種，分別為單體對象化的模型以及非單體對象化的模型。在構(gòu)建模型的過程中，軟件會(huì)自動(dòng)根據(jù)多視影像進(jìn)行密集匹配，自動(dòng)生成高密度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。利用這些點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以構(gòu)建不同層次的不規(guī)則三角網(wǎng)，同時(shí)還得到了帶有白模的三維模型。因?yàn)槊繌堄跋穸季哂芯_的位置信息，軟件可以依據(jù)這些信息計(jì)算出每個(gè)三角網(wǎng)所對應(yīng)的影像中的位置，然后將紋理信息與三維TIN模型進(jìn)行配準(zhǔn)，最后進(jìn)行紋理影像反投影實(shí)現(xiàn)紋理貼附，最終完成三維模型的構(gòu)建。2航測數(shù)據(jù)處理軟件Part2基于大疆智圖進(jìn)行數(shù)據(jù)處理基于大疆智圖進(jìn)行數(shù)據(jù)處理大疆智圖可見光重建包括二維重建和三維重建，其中二維重建是基于攝影測量原理利用無人機(jī)采集的影像生成所攝區(qū)域的數(shù)字表面模型（DSM）及數(shù)字正射影像（DOM）的過程。三維重建是基于攝影測量、計(jì)算機(jī)視覺中的多視幾何及計(jì)算機(jī)圖形學(xué)等原理利用無人機(jī)采集的影像生成所攝物體實(shí)景三維模型的過程。二維重建基本流程為：數(shù)據(jù)導(dǎo)入→空三→二維重建。三維重建基本流程為：數(shù)據(jù)導(dǎo)入→空三→三維重建。數(shù)據(jù)預(yù)處理①以五相機(jī)為例，將采集的照片以每個(gè)鏡頭為單位分別存放在五個(gè)文件夾內(nèi)，在對每個(gè)文件夾，全選影像，右鍵點(diǎn)擊“屬性”，點(diǎn)擊“詳細(xì)信息”，下拉找到照相機(jī)型號(hào)，雙擊右側(cè)參數(shù)值框進(jìn)入編輯模式，輸入數(shù)字或字母，分別在五個(gè)文件夾內(nèi)修改所有照片的照相機(jī)型號(hào)，不可重復(fù)。可將不同相機(jī)的照片相機(jī)型號(hào)分別設(shè)置為：1、2、3、4、5或A、B、C、D、E。使用大疆無人機(jī)及大疆負(fù)載（如P4R、P1等）采集的數(shù)據(jù)，無需進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理。使用第三方五相機(jī)/三相機(jī)負(fù)載，如果這些相機(jī)未區(qū)分相機(jī)型號(hào)且相機(jī)內(nèi)參沒有以XMP形式寫入照片，則需要對照片做以下預(yù)處理：數(shù)據(jù)預(yù)處理②對于第三方設(shè)備采集的“35mm焦距”參數(shù)未定義的影像，可定義該參數(shù)以提升重建效率和效果。將所有影像儲(chǔ)存在一個(gè)文件夾下全選照片，右鍵點(diǎn)擊“屬性”，點(diǎn)擊“詳細(xì)信息”，下拉找到“35mm焦距”參數(shù)項(xiàng)雙擊右側(cè)參數(shù)值框進(jìn)入編輯模式，輸入正確的35mm焦距參數(shù)。新建重建任務(wù)啟動(dòng)DJITerra軟件并登錄后，點(diǎn)擊左下角新建任務(wù)，選擇“可見光重建”任務(wù)類型。新建重建任務(wù)①可通過以下兩種方式添加原始影像：01點(diǎn)擊，從計(jì)算機(jī)中選擇影像進(jìn)行數(shù)據(jù)添加，可Ctrl+A全選所有照片進(jìn)行導(dǎo)入。02點(diǎn)擊，從計(jì)算機(jī)中選擇影像所在文件夾，進(jìn)行數(shù)據(jù)添加；若文件夾下有子文件夾，會(huì)自動(dòng)添加所有的子文件夾下的影像。新建重建任務(wù)a）添加完成后，地圖界面右上角顯示圖標(biāo)，打開拍照點(diǎn)顯示，影像對應(yīng)的地理位置將以圓點(diǎn)形式顯示在2D地圖上。b）亦可切換至“AT”或“3D”視圖下，查看三維空間下的相機(jī)點(diǎn)位的分布。②相機(jī)位姿展示新建重建任務(wù)③影像管理點(diǎn)擊影像右側(cè)的>來管理影像。影像按照所在文件夾進(jìn)行分組顯示，點(diǎn)開各個(gè)分組的列表以查看并管理影像。新建重建任務(wù)若需要保留或刪減指定范圍內(nèi)的影像，可在影像管理界面進(jìn)行如下操作：添加區(qū)域邊界點(diǎn)點(diǎn)擊圖標(biāo)，使用鼠標(biāo)左鍵在地圖上添加邊界點(diǎn)以繪制框選區(qū)域。如果事先設(shè)置了KML范圍，也可點(diǎn)擊圖標(biāo)以導(dǎo)入KML文件，文件中所包含的點(diǎn)將作為邊界點(diǎn)形成框選區(qū)域。編輯邊界點(diǎn)使用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊邊界點(diǎn)將其選中，按住鼠標(biāo)左鍵并拖動(dòng)可調(diào)整邊界點(diǎn)位置，在邊界線上點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵可插入新的邊界點(diǎn)。點(diǎn)擊刪除當(dāng)前選中的邊界點(diǎn)，點(diǎn)擊刪除所有邊界點(diǎn)。選定區(qū)域后，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單中選擇刪除框內(nèi)或框外照片。完成操作后，點(diǎn)擊返回重建頁面。④選擇指定范圍影像導(dǎo)入影像POS數(shù)據(jù)影像POS數(shù)據(jù)記錄了影像的地理位置、姿態(tài)以及其他定位輔助信息，準(zhǔn)確的影像POS可提升重建速度及成果精度。部分第三方相機(jī)的POS與影像是分開的，需要執(zhí)行導(dǎo)入POS的操作。大疆無人機(jī)及大疆負(fù)載（如P4R、P1等）采集的數(shù)據(jù)，都是將POS寫入照片，無需執(zhí)行此步驟。某些第三方相機(jī)沒有將POS寫入照片，可使用影像POS導(dǎo)入功能，將POS與照片對應(yīng)。如果需要地方坐標(biāo)系的成果，可使用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工具將原始影像的POS轉(zhuǎn)換成地方坐標(biāo)系的POS再進(jìn)行導(dǎo)入。導(dǎo)入影像POS數(shù)據(jù)①根據(jù)影像POS數(shù)據(jù)導(dǎo)入格式要求準(zhǔn)備POS數(shù)據(jù)文件。大疆智圖支持導(dǎo)入txt和csv格式的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)信息至少包含影像名稱（需為絕對路徑，并帶.jpg后綴）、緯度（X/E）、經(jīng)度（Y/N）、高程（Z/U）等信息，文件可以使用逗號(hào)(,)、點(diǎn)(.)、分號(hào)(;)、空格、制表符作為列分隔符，請確保POS信息中影像名稱與導(dǎo)入數(shù)據(jù)的影像數(shù)據(jù)名稱對應(yīng)且唯一。注意：如需對影像自帶的POS數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，可在“影像POS數(shù)據(jù)”右側(cè)點(diǎn)擊“導(dǎo)出POS數(shù)據(jù)”按鈕，將影像POS數(shù)據(jù)導(dǎo)出，使用第三方坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工具（如Coord）轉(zhuǎn)換后再導(dǎo)入。導(dǎo)入影像POS數(shù)據(jù)②在“影像POS數(shù)據(jù)”右側(cè)點(diǎn)擊“導(dǎo)入POS數(shù)據(jù)”按鈕，選擇需要導(dǎo)入的POS數(shù)據(jù)文件。需注意的是，如果影像本身不帶POS，導(dǎo)入POS后軟件頁面也不會(huì)顯示POS點(diǎn)位，但在重建時(shí)會(huì)使用導(dǎo)入的POS數(shù)據(jù)進(jìn)行重建。如果影像本身帶POS，導(dǎo)入轉(zhuǎn)換后會(huì)覆蓋原有POS數(shù)據(jù)。導(dǎo)入影像POS數(shù)據(jù)③在“文件格式”按導(dǎo)入數(shù)據(jù)的格式分別設(shè)置“忽略文件前幾行”、“小數(shù)分隔符”、“列分隔符”?！皵?shù)據(jù)列定義”窗口將根據(jù)“文件格式”的設(shè)置顯示數(shù)據(jù)。“忽略文件前幾行”用于刪除數(shù)據(jù)文件中的標(biāo)題及樣例行?！靶?shù)分隔符”用于定義小數(shù)點(diǎn)的顯示形式（不同國家小數(shù)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)方式不同）。“列分隔符”用于定義文件內(nèi)容各列間的分隔符號(hào)。在此輸入您的標(biāo)題內(nèi)容④在“數(shù)據(jù)屬性”設(shè)置“POS數(shù)據(jù)坐標(biāo)系統(tǒng)”及“高程設(shè)置”。如坐標(biāo)系特殊可選擇任意坐標(biāo)系。對于系統(tǒng)中沒有的高程系統(tǒng)，可以將高程設(shè)置為Default（橢球高）。⑤“高度偏移”可整體增加或降低高度，小范圍橢球高與海拔高的高程異?？梢暈楣潭ㄖ?，可通過該參數(shù)設(shè)置快速將橢球高調(diào)整為海拔高。⑥“姿態(tài)角”可選擇影像姿態(tài)信息，大疆智圖支持Yaw、Pitch、Roll以及Omega、Phi、Kappa格式的姿態(tài)信息，如沒有姿態(tài)信息可選擇無。在此輸入您的標(biāo)題內(nèi)容⑧“數(shù)據(jù)列定義”可選擇每列數(shù)據(jù)的對應(yīng)項(xiàng)，然后點(diǎn)擊下方“導(dǎo)入”按鈕進(jìn)行POS數(shù)據(jù)導(dǎo)入。⑦“POS數(shù)據(jù)精度”可設(shè)置影像POS數(shù)據(jù)的精度，如選擇使用Terra默認(rèn)精度，大疆智圖將根據(jù)影像的XMP信息自動(dòng)判斷每張照片是否為RTK狀態(tài)采集的，如是，則默認(rèn)水平精度為0.03m，垂直精度為0.06m；如不是，則默認(rèn)水平精度為2m，垂直精度為10m。如使用的是第三方相機(jī)，或?qū)隤PK后差分結(jié)果，請自定義精度并定義數(shù)據(jù)列的精度選項(xiàng)。注意：a.照片名稱、緯度（X/E）、經(jīng)度（Y/N）、高度（Z/U）為必選內(nèi)容。b.不可選擇相同的數(shù)據(jù)列定義。新建重建任務(wù)⑨導(dǎo)入完成后，可在“影像POS數(shù)據(jù)”右側(cè)點(diǎn)擊“查看POS數(shù)據(jù)”按鈕檢查POS數(shù)據(jù)是否正常導(dǎo)入，如圖3-3-13所示。⑩確認(rèn)無誤后即可進(jìn)行下一步操作。使用PPK解算文件P1以及其他第三方負(fù)載可使用第三方PPK解算軟件進(jìn)行解算，得到解算成果后，再使用POS導(dǎo)入功能。ppk解算完成后，固定解的影像可將POS水平精度設(shè)置為0.03m，垂直精度設(shè)置為0.06米，能大幅提升處理效率和精度。如不是固定解，可將水平精度設(shè)置為2m，垂直精度設(shè)置為10m。M300PSDK未開放PPK源文件，M300掛載第三方PSDK負(fù)載暫不能使用PPK功能。P1會(huì)存儲(chǔ)PPK后處理所需的衛(wèi)星觀測源文件，可使用第三方PPK軟件對P1做PPK后差分。禪思P1或其他第三方負(fù)載空三空三是指攝影測量中利用影像與所攝目標(biāo)之間的空間幾何關(guān)系，通過影像點(diǎn)與所攝物體之間的對應(yīng)關(guān)系計(jì)算出相機(jī)成像時(shí)刻相機(jī)位置姿態(tài)及所攝目標(biāo)的稀疏點(diǎn)云的過程。處理空三后，能快速判斷原始數(shù)據(jù)的質(zhì)量是否滿足項(xiàng)目交付需求以及是否需要增刪影像。二維重建和三維重建都必須先做空三處理?？杖齾?shù)設(shè)置a）場景不同的場景對應(yīng)不同的匹配算法，可根據(jù)拍攝方式的不同選擇合適的場景，具體如下。普通：適用于絕大多數(shù)場景，包括傾斜攝影和正射拍攝的數(shù)據(jù)。環(huán)繞：適用于環(huán)繞拍攝的場景，主要針對細(xì)小垂直物體的重建，如基站、鐵塔、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等。電力線：適用于可見光相機(jī)（如P4R）采用垂直電線的Z字形拍攝電力線的場景。b）計(jì)算模式如果電腦有集群權(quán)限，此處可選擇單機(jī)計(jì)算或集群計(jì)算。如果電腦僅有單機(jī)權(quán)限，則看不到“計(jì)算模式”選項(xiàng)。空三參數(shù)設(shè)置c）高級(jí)設(shè)置空三高級(jí)設(shè)置具體內(nèi)容如下。特征點(diǎn)密度：高：單張影像提取較多的特征點(diǎn)，適用于對成果精度和效果要求較高的場景。低：單張影像提取較少的特征點(diǎn)，適用于需要快速出圖等場景。被攝地物距離：如果使用的是集群計(jì)算，則此處可以看到“被攝地物距離”設(shè)置項(xiàng)，表示采集數(shù)據(jù)時(shí)，相機(jī)與被攝地物的距離，如有多個(gè)不同距離，則取最短距離。此參數(shù)用于指導(dǎo)空三分塊，被攝地物距離越大，空三解算越慢。像控點(diǎn)像控點(diǎn)是在影像上能夠清楚地辨別，且具有明顯特征和地理坐標(biāo)的地面標(biāo)識(shí)點(diǎn)?？梢酝ㄟ^GPS、RTK、全站儀等測量技術(shù)，獲取像控點(diǎn)的地理坐標(biāo)。然后通過軟件刺像控點(diǎn)的方式將像控點(diǎn)與拍攝到該點(diǎn)的照片關(guān)聯(lián)起來。在進(jìn)行二維重建或三維重建時(shí)，用戶可在添加影像后導(dǎo)入像控點(diǎn)，利用像控點(diǎn)提高空三的精度和魯棒性、檢查空三的精度以及將空三結(jié)果轉(zhuǎn)換到指定的像控點(diǎn)坐標(biāo)系下，提高重建結(jié)果的準(zhǔn)確度。像控點(diǎn)文件準(zhǔn)備a）使用像控點(diǎn)功能前請先準(zhǔn)備像控點(diǎn)文件。像控點(diǎn)文件中的信息應(yīng)遵循每行從左至右分別為像控點(diǎn)名稱、緯度/X/E、經(jīng)度/Y/N、高程/Z/U、水平精度（可選）、高程精度（可選），各項(xiàng)之間用空格或制表符隔開。需要注意的是，如果是投影形式的像控點(diǎn)，X指的是東方向的值，一般是6位數(shù)或8位數(shù)（加帶號(hào)）；Y指的是北方向的值，一般是7位數(shù)，切記X、Y不要弄反了。像控點(diǎn)文件準(zhǔn)備b）點(diǎn)擊“像控點(diǎn)管理”進(jìn)入像控點(diǎn)管理頁面，頁面主要包括像控點(diǎn)列表、像控點(diǎn)信息、照片庫、空三視圖、刺點(diǎn)視圖。刺點(diǎn)視圖在選擇照片庫中的影像后，將出現(xiàn)在空三視圖。可在此頁面添加像控點(diǎn)、刺點(diǎn)，進(jìn)行空三解算及優(yōu)化。像控點(diǎn)導(dǎo)入12導(dǎo)入像控點(diǎn)文件前，請先選擇像控點(diǎn)的坐標(biāo)系統(tǒng)及高程系。如果POS高程為橢球高，像控點(diǎn)高程為85高，或者像控點(diǎn)使用的是地方坐標(biāo)系，則應(yīng)將坐標(biāo)系選擇為“任意坐標(biāo)系”。在像控點(diǎn)列表，點(diǎn)擊“導(dǎo)入像控點(diǎn)文件”按鈕，將像控點(diǎn)文件導(dǎo)入。如果是通過其他設(shè)備刺點(diǎn)，可以將整個(gè)刺點(diǎn)文件導(dǎo)出，再通過“導(dǎo)入刺點(diǎn)文件”按鈕導(dǎo)入json格式的刺點(diǎn)文件。像控點(diǎn)編輯01如需添加或刪除像控點(diǎn)，可點(diǎn)擊像控點(diǎn)列表的“+”/“-”按鈕進(jìn)行操作，按住Ctrl鍵可選中多個(gè)像控點(diǎn)，按住Shift鍵可選中兩次鼠標(biāo)點(diǎn)擊之間的所有控制點(diǎn)。在像控點(diǎn)列表選中一個(gè)像控點(diǎn)，可在下方編輯該像控點(diǎn)信息，如設(shè)置像控點(diǎn)為控制點(diǎn)或檢查點(diǎn)，編輯水平精度、垂直精度以及符合像控點(diǎn)坐標(biāo)系的坐標(biāo)值。在進(jìn)行刺點(diǎn)操作前，先點(diǎn)擊“空三”按鈕，對影像進(jìn)行空三處理，處理完成后將在左側(cè)區(qū)域顯示空三解算結(jié)果，包括相機(jī)位姿和點(diǎn)云。0203刺點(diǎn)優(yōu)化a）在進(jìn)行刺點(diǎn)操作前，建議先點(diǎn)擊“空三”按鈕，對影像進(jìn)行空三處理，做完空三后像控點(diǎn)預(yù)測位置將更加準(zhǔn)確。也可以不做空三直接刺點(diǎn)，這樣像控點(diǎn)預(yù)測位置會(huì)不準(zhǔn)確，需要多花時(shí)間查找點(diǎn)的位置。針對特殊的坐標(biāo)系或使用了85海拔高系統(tǒng)，刺點(diǎn)流程依次為空三——導(dǎo)入像控點(diǎn)文件——像控點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)選擇為已知坐標(biāo)系——刺點(diǎn)——將坐標(biāo)系調(diào)整為任意坐標(biāo)系——優(yōu)化。針對已知坐標(biāo)系，且高程系統(tǒng)與無人機(jī)數(shù)據(jù)采集時(shí)一致，刺點(diǎn)流程：空三——導(dǎo)入像控點(diǎn)文件——像控點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)選擇為已知坐標(biāo)系——刺點(diǎn)——打開影像POS約束——優(yōu)化。刺點(diǎn)優(yōu)化b）選中任一像控點(diǎn)，在照片庫右方開啟“僅展示帶控制點(diǎn)的”選項(xiàng)，點(diǎn)擊照片庫中包含此像控點(diǎn)的某張影像，左側(cè)區(qū)域?qū)⒊霈F(xiàn)刺點(diǎn)視圖，其上的藍(lán)色準(zhǔn)星表示所選像控點(diǎn)投影到此影像中的預(yù)測位置。刺點(diǎn)優(yōu)化C)在刺點(diǎn)視圖的影像上，按住鼠標(biāo)左鍵可拖動(dòng)影像，滑動(dòng)滾輪可縮放影像。點(diǎn)擊影像使用黃色準(zhǔn)星進(jìn)行刺點(diǎn)，標(biāo)記像控點(diǎn)在影像上的實(shí)際位置。刺點(diǎn)在刺點(diǎn)視圖和照片庫縮略圖中顯示為綠色十字，同時(shí)照片庫縮略圖右上角將顯示對勾標(biāo)記，表示此為刺點(diǎn)影像。D)點(diǎn)擊刺點(diǎn)視圖上方的“刪除”圖標(biāo)，可刪除該影像上的刺點(diǎn)信息。E)對于同一像控點(diǎn)，在第三張影像刺點(diǎn)完成后，藍(lán)色準(zhǔn)星的預(yù)測位置會(huì)根據(jù)刺點(diǎn)位置變化實(shí)時(shí)更新，像控點(diǎn)信息下方的刺點(diǎn)“重投影誤差”和“三維點(diǎn)誤差”亦會(huì)更新。刺點(diǎn)優(yōu)化f）“重投影誤差”及“三維點(diǎn)誤差”可用于判斷刺點(diǎn)精度與原始POS精度的誤差，依據(jù)誤差不同，數(shù)字顏色會(huì)呈綠色、黃色、紅色變化，如果刺完某張照片之后該誤差突然變大，請核查是否刺錯(cuò)了位置。建議在一個(gè)測區(qū)使用至少5個(gè)分布均勻的控制點(diǎn)，單個(gè)控制點(diǎn)的刺點(diǎn)影像不少于8張（若為五鏡頭的數(shù)據(jù)，建議每個(gè)鏡頭的刺點(diǎn)影像不少于5張），影像位置盡可能分散，且刺點(diǎn)點(diǎn)位避開影像邊緣。當(dāng)新加入照片的預(yù)測位置與實(shí)際位置基本一致時(shí)，則該像控點(diǎn)無需再刺點(diǎn)。刺點(diǎn)優(yōu)化如果POS與像控點(diǎn)在同一個(gè)坐標(biāo)系及高程系統(tǒng)下，建議打開此按鈕，會(huì)大幅提升重建效率和精度。如果使用了地方坐標(biāo)系或85高程系統(tǒng)的像控點(diǎn)，建議像控點(diǎn)坐標(biāo)系選擇“任意坐標(biāo)系”，關(guān)閉“使用影像POS約束”按鈕。如果使用地方坐標(biāo)系且制作了地方坐標(biāo)系的PRJ文件，采用導(dǎo)入PRJ形式定義像控點(diǎn)坐標(biāo)系，建議關(guān)閉“使用影像POS約束”按鈕。g）如果開啟“使用影像POS約束”，則RTK照片初始POS的平面精度0.03米，高程精度0.06米，此初始POS會(huì)與像控點(diǎn)同時(shí)對空三起到約束的功能。刺點(diǎn)優(yōu)化h）所有像控點(diǎn)刺點(diǎn)完成后，點(diǎn)擊“優(yōu)化”按鈕，進(jìn)行空三優(yōu)化解算，完成后將生成空三報(bào)告。左側(cè)區(qū)域的空三也將更新為優(yōu)化后結(jié)果?？杖龍?bào)告中重點(diǎn)關(guān)注控制點(diǎn)或檢查點(diǎn)的誤差及整體誤差，如誤差過大，則精度不合格，需要對誤差較大的點(diǎn)重新刺點(diǎn)或增加像控點(diǎn)數(shù)量。刺點(diǎn)優(yōu)化選中像控點(diǎn)，可在下方的像控點(diǎn)信息查看優(yōu)化后的重投影誤差和三維點(diǎn)誤差。亦可查看空三質(zhì)量報(bào)告中的控制點(diǎn)/檢查點(diǎn)的誤差情況。點(diǎn)擊“導(dǎo)出像控點(diǎn)”按鈕可將控制點(diǎn)及刺點(diǎn)信息導(dǎo)出為json文件用于其他任務(wù)。確認(rèn)精度無誤后，返回任務(wù)主界面進(jìn)行下一步操作。注意：大疆智圖支持免像控?cái)?shù)據(jù)處理，也可省去刺像控點(diǎn)步驟，直接點(diǎn)擊“空三”，等待空三處理完成，點(diǎn)擊“質(zhì)量報(bào)告”，可查看空三成果質(zhì)量?？杖|(zhì)量報(bào)告空三質(zhì)量報(bào)告可重點(diǎn)關(guān)注如下幾個(gè)參數(shù)：已校準(zhǔn)影像地理配準(zhǔn)均方根誤差影像RTK狀態(tài)相機(jī)校準(zhǔn)信息二維重建二維重建相關(guān)參數(shù)設(shè)置時(shí)，打開“二維地圖”按鈕。設(shè)置相關(guān)參數(shù)后，點(diǎn)擊開始重建，即可進(jìn)行二維重建。二維重建（常規(guī)參數(shù)設(shè)置）a）選擇重建分辨率：高為原始分辨率，中為原始分辨率的1/4（即圖片長和寬均為原片的1/2），低為原始分辨率的1/9（即圖片長和寬均為原片的1/3）。例如：拍攝原片的分辨率為6000*6000，高清晰度即為此分辨率，中則對應(yīng)3000*3000，低則對應(yīng)2000*2000。b）選擇建圖場景：無論是城市還是農(nóng)村，測繪作業(yè)都應(yīng)選擇城市場景。農(nóng)田場景和果樹場景是適配大疆農(nóng)業(yè)植保機(jī)使用的，當(dāng)?shù)匦斡衅鸱鼤r(shí)，農(nóng)田場景和果樹場景重建結(jié)果可能出現(xiàn)錯(cuò)位或拉花現(xiàn)象。c）選擇計(jì)算模式：若電腦有集群版權(quán)限，則可選擇集群計(jì)算或單機(jī)計(jì)算進(jìn)行重建。二維重建（興趣區(qū)域）在二維重建/三維重建時(shí)，用戶可在添加照片后，選擇興趣區(qū)域進(jìn)行建模，只生成興趣區(qū)域內(nèi)的建模成果節(jié)省建模時(shí)間，提高效率。需注意的是，興趣區(qū)域建模需要在空三完成后進(jìn)行?？杖瓿珊?，點(diǎn)擊高級(jí)設(shè)置的“興趣區(qū)域”，進(jìn)入興趣區(qū)域編輯頁面。點(diǎn)擊“導(dǎo)入KML文件”，將KML文件中的點(diǎn)轉(zhuǎn)化為興趣區(qū)域的邊界點(diǎn)。在文本框中輸入興趣區(qū)域的最小最大緯度、經(jīng)度和高度或XYZ值，然后點(diǎn)擊“應(yīng)用”以確定興趣區(qū)域。在“重置區(qū)域”的選項(xiàng)處，點(diǎn)擊“自動(dòng)”或“最大區(qū)域”，軟件將自動(dòng)生成興趣區(qū)域。點(diǎn)擊屏幕上方的編輯鍵進(jìn)入編輯模式，然后點(diǎn)擊地圖上的位置手動(dòng)添加興趣區(qū)域的邊界點(diǎn)，在高度文本框中輸入高度值，以確定興趣區(qū)域。a）定義興趣區(qū)域用戶可通過以下四種方式定義重建的興趣區(qū)域。此處采用的坐標(biāo)系與輸出坐標(biāo)系設(shè)置中的坐標(biāo)系一致。二維重建（興趣區(qū)域）b）平移興趣區(qū)域點(diǎn)擊平移鍵進(jìn)入平移模式，拖拽已定義的興趣區(qū)域進(jìn)行平移。c）編輯興趣區(qū)域點(diǎn)擊編輯鍵進(jìn)入編輯模式。點(diǎn)擊地圖上的位置添加興趣區(qū)域邊界點(diǎn)。拖拽邊界點(diǎn)調(diào)整位置以改變區(qū)域形狀。選中邊界點(diǎn)，然后點(diǎn)擊刪除鍵可刪除邊界點(diǎn)。點(diǎn)擊清除鍵可清除所有邊界點(diǎn)。點(diǎn)擊退出鍵退出編輯模式。二維重建（興趣區(qū)域）二維重建（興趣區(qū)域）d）其他信息及設(shè)置當(dāng)興趣區(qū)域?yàn)殚L方體時(shí)，頁面上方將顯示區(qū)域長度、寬度及高度信息。展示相機(jī)位置：展示/隱藏所添加照片的相機(jī)位置。展示區(qū)域：展示/隱藏已定義的興趣區(qū)域。若同時(shí)進(jìn)行二維三維重建，可點(diǎn)擊“復(fù)制區(qū)域至三維重建”，可將興趣區(qū)域復(fù)制至三維重建中輸出坐標(biāo)系a）已知坐標(biāo)系設(shè)置用戶可通過導(dǎo)入PRJ文件和在大疆智圖坐標(biāo)系庫中搜索兩種方式設(shè)置已知坐標(biāo)系。導(dǎo)入PRJ文件：在網(wǎng)站查詢并下載需要的坐標(biāo)系.prj文件，然后在大疆智圖中點(diǎn)擊“導(dǎo)入PRJ”將其導(dǎo)入。如果是自定義坐標(biāo)系，可再下載一個(gè)公開的PRJ，然后修改目標(biāo)坐標(biāo)系統(tǒng)名稱、七參數(shù)、目標(biāo)橢球中央子午線、目標(biāo)橢球東加常數(shù)、目標(biāo)橢球北加常數(shù)等5個(gè)參數(shù)。二維重建（輸出坐標(biāo)系）b）搜索在大疆智圖中點(diǎn)擊“搜索”，輸入坐標(biāo)系名稱或授權(quán)代號(hào)，選擇對應(yīng)的坐標(biāo)系搜索結(jié)果，然后點(diǎn)擊“應(yīng)用”。國內(nèi)常見的CGCS20003度帶坐標(biāo)系整理如下，其中EPSG代號(hào)為4513~4533為含代號(hào)的3度帶，此投影坐標(biāo)系下的X值都會(huì)加上代號(hào)作為前綴，如EPSG：4513投影帶所有的坐標(biāo)，X都是25開頭的，共8位。而EPSG代號(hào)為4534~4554為不含代號(hào)的3度帶，此投影坐標(biāo)系下的X值不會(huì)加上代號(hào)作為前綴。一般情況下，如果測區(qū)較大，涉及多個(gè)投影帶，則會(huì)使用帶代號(hào)的投影帶（EPSG：4513~EPSG：4533）。測區(qū)較小，則使用不帶代號(hào)的投影帶（EPSG：4534~EPSG：4554）。二維重建（分幅輸出）當(dāng)原始影像數(shù)據(jù)過大時(shí)，生產(chǎn)的二維DOM/DSM

TIF圖數(shù)據(jù)量較大，導(dǎo)入第三方軟件時(shí)可能出現(xiàn)無法加載或加載較慢時(shí)，此時(shí)建議使用分幅輸出功能，將一個(gè)大的tif規(guī)則的裁切成若干個(gè)小的tif文件。a）打開“分幅輸出”按鈕，以像素為單位，設(shè)置最大切塊邊長。b）軟件將會(huì)對DOM/DSM成果進(jìn)行如下分塊裁切（以5000px為例）。二維地圖文件格式以及儲(chǔ)存路徑二維地圖文件默認(rèn)存儲(chǔ)在以下路徑，用戶可在設(shè)置中更改緩存目錄：C:\Users\<計(jì)算機(jī)用戶名>\Documents\DJI\DJITerra\<DJI賬號(hào)名>\<任務(wù)名稱>\map\用戶亦可在重建頁面使用快捷鍵Ctrl+Alt+F打開當(dāng)前所在任務(wù)的文件夾。二維質(zhì)量報(bào)告模型重建完成后，可點(diǎn)擊“質(zhì)量報(bào)告”查看整體情況，可從報(bào)告中查看成果分辨率、覆蓋面積、重建時(shí)間等。需要注意的是，整個(gè)二維重建時(shí)間應(yīng)該包括空三、影像去畸變及勻色、稠密化、真正射影像生成四個(gè)步驟的時(shí)間之和。三維重建（相關(guān)參數(shù)設(shè)置）打開“三維重建”按鈕，設(shè)置相關(guān)參數(shù)。設(shè)置相關(guān)參數(shù)后，點(diǎn)擊開始重建，即可進(jìn)行三維重建。a.選擇重建分辨率高為原始分辨率，中為原始分辨率的1/4（即圖片長和寬均為原片的1/2），低為原始分辨率的1/16（即圖片長和寬均為原片的1/4）。b.選擇合適的建圖場景普通：適用于絕大多數(shù)場景，包括傾斜拍攝和正射拍攝的場景。環(huán)繞：適用于環(huán)繞拍攝的場景，主要針對細(xì)小垂直物體的重建，如基站、鐵塔、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等。電力線：適用于可見光拍攝電力線且只想要重建電力線點(diǎn)云的場景。注意電力線場景只生成點(diǎn)云，不生成三維模型。c.選擇計(jì)算模式若使用集群版，則可選擇集群計(jì)算進(jìn)行重建，能大幅提升效率和處理規(guī)模。三維重建（成果格式）大疆智圖輸出的三維成果包含以下格式：a.點(diǎn)云PNTS格式：默認(rèn)生成以在Terra顯示（LOD點(diǎn)云格式，適合在Cesium中顯示）LAS格式：ASPRSLASer，三維點(diǎn)云格式，V1.2版本格式S3MB格式：超圖LOD點(diǎn)云格式PLY格式：非LOD點(diǎn)云格式PCD格式：非LOD點(diǎn)云格式b.模型B3DM格式：默認(rèn)生成以在Terra顯示（LOD模型格式，適合在Cesium中顯示）OSGB格式：LOD模型格式PLY格式：非LOD模型格式OBJ格式：非LOD模型格式S3MB格式：超圖LOD模型格式I3S格式：LOD模型格式，LOD（LevelOfDetail）即多層次細(xì)節(jié)模型，以金字塔形式存儲(chǔ)模型，會(huì)將模型用若干很小的瓦片進(jìn)行存儲(chǔ)。三維重建文件格式以及儲(chǔ)存路徑三維重建結(jié)果文件默認(rèn)存儲(chǔ)在以下路徑，可在設(shè)置中更改緩存目錄，也可在重建頁面使用快捷鍵Ctrl+Alt+F打開當(dāng)前任務(wù)的文件夾。C:\Users\<計(jì)算機(jī)用戶名>\Documents\DJI\DJITerra\<DJI賬號(hào)名>\<任務(wù)名稱>\models\pc\0勾選了的格式，一般成果文件夾就會(huì)以terra_XXX（XXX表示模型格式）命名一個(gè)文件夾存放該格式的成果。如terra_osgbs文件夾存放的是osgb格式的三維模型。三維質(zhì)量報(bào)告模型重建完成后，可點(diǎn)擊“質(zhì)量報(bào)告”查看整體情況，可從報(bào)告中查看模型重建各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置信息。需要注意的是，三維重建包括空三和MVS兩大步驟，如果要統(tǒng)計(jì)三維建模的時(shí)間，需要把空三和MVS時(shí)間相加。2航測數(shù)據(jù)處理軟件Part3基于三維模型的數(shù)字線劃圖生產(chǎn)基于三維模型的數(shù)字線劃圖生產(chǎn)這里我們將以清華山維EPSV6.0為例，講解如何將大疆智圖生產(chǎn)的模型成果導(dǎo)入EPS做線劃圖生產(chǎn)。EPS三維測圖系統(tǒng)，是北京清華山維科技基于自主版權(quán)的EPS地理信息工作站研發(fā)的多源多模式一體化采編系統(tǒng)。系統(tǒng)提供基于正射影像、立體像對、實(shí)景三維模型、全景影像、點(diǎn)云等數(shù)據(jù)的二三維一體化高效采編工具，支持大數(shù)據(jù)瀏覽以及采編制圖建庫一體化，直接對接基礎(chǔ)地形測繪、自然資源調(diào)查、三維不動(dòng)產(chǎn)測量、多測合一等專業(yè)應(yīng)用。技術(shù)方法及流程本次線劃圖的采集方式基于兩種不同的模型，一是垂直攝影三維測圖，二是傾斜攝影三維測圖，兩種方式數(shù)據(jù)采集方式相同，只有模型生成及加載不同。首先經(jīng)過清華山維EPS三維測圖系統(tǒng)進(jìn)行疊加生產(chǎn)垂直攝影三維模型、傾斜攝影三維模型。然后在二維三維聯(lián)動(dòng)模式下進(jìn)行直觀的數(shù)據(jù)采集，這兩種測圖模式也可稱為“裸眼3D”模式。最后根據(jù)作業(yè)實(shí)際情況進(jìn)行模板定制，并根據(jù)生產(chǎn)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行地物采集，對成果進(jìn)行檢測，若滿足要求可進(jìn)行成果輸出。采集標(biāo)準(zhǔn)1按照《城市測量規(guī)范》（CJJT8-2011）要求，測區(qū)數(shù)據(jù)采集內(nèi)容應(yīng)包含：測量控制點(diǎn)、水系、居民地及設(shè)施、交通、管線、境界與政區(qū)、地貌、植被與土質(zhì)等要素，并應(yīng)著重表示與城市規(guī)劃、建設(shè)有關(guān)的各項(xiàng)要素，地物、地貌的各項(xiàng)要素的表示方法和取舍原則，按現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)地形圖圖式執(zhí)行。精度指標(biāo)位置精度中平面位置精度要求圖上地物點(diǎn)對檢查點(diǎn)的平面位置中誤差不大于30cm，高程注記點(diǎn)對檢查點(diǎn)的高程中誤差不大于20cm，等高線對鄰近野外控制點(diǎn)的高程中誤差不應(yīng)大于25cm。在線劃圖中屬性一般指現(xiàn)實(shí)地物的名稱、分類代碼、長度等。而這些屬性數(shù)據(jù)在生產(chǎn)中需要滿足一定要求才可保證其完整性，其中分類代碼應(yīng)統(tǒng)一采用《基礎(chǔ)地理信息分類與代碼》（GB13923-2016）的規(guī)定，數(shù)據(jù)分層及其名稱、屬性表結(jié)構(gòu)、屬性項(xiàng)的內(nèi)容名稱及值域等相關(guān)定義應(yīng)符合《基礎(chǔ)地理信息要素?cái)?shù)據(jù)字典第1部分》（GB20258.1-2016-T）的要求。邏輯一致性指數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)格式和屬性編碼正確性方面，尤其是拓?fù)潢P(guān)系上的一致性。線劃圖采集的要素應(yīng)滿足要素點(diǎn)、線、面等的表示方式及關(guān)系應(yīng)正確，面要素應(yīng)閉合且具有唯一性，要素應(yīng)最小冗余表示且綜合取舍正確，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及存儲(chǔ)格式符合要求。位置精度屬性精度邏輯一致性建立EPS工程利用EPS新建工程前，需要根據(jù)采集的數(shù)據(jù)定制模板，使得數(shù)據(jù)規(guī)范化，模板一般由專業(yè)人員進(jìn)行定制。由于數(shù)據(jù)源為傾斜攝影測量成果，需加載傾斜攝影三維測圖模塊及三維瀏覽模塊，在模板及工作臺(tái)面確定后，進(jìn)入工作界面?；趏sgb三維模型測圖生成及加載模型需要準(zhǔn)備傾斜攝影測量數(shù)據(jù)處理成果瓦片數(shù)據(jù)和相關(guān)元數(shù)據(jù)metsdata.xml文件。利用EPS三維測圖模塊進(jìn)行osgb數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，生成DSM格式文件，DSM格式文件位于源數(shù)據(jù)Data文件夾目錄內(nèi)。