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第2章電阻電路分析2.1支路電流法
一、支路電流法二、獨(dú)立方程的列寫(xiě)2.2網(wǎng)孔分析法
一、網(wǎng)孔電流二、網(wǎng)孔電流法2.3節(jié)點(diǎn)電位法
一、節(jié)點(diǎn)電位二、節(jié)點(diǎn)電位法2.4疊加定理、齊次定理和替代定理
一、疊加定理二、齊次定理三、替代定理將僅包含電阻、獨(dú)立源和受控源的電路稱為電阻電路。返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-1
頁(yè)2.5等效電源定理
一、戴維寧定理二、諾頓定理2.6最大功率傳輸定理一、最大功率傳輸問(wèn)題二、最大功率傳輸定理(本章共113頁(yè))P104P2P22P45P66P83點(diǎn)擊目錄中各節(jié)后頁(yè)碼即可打開(kāi)該節(jié)在一個(gè)支路中的各元件上流經(jīng)的只能是同一個(gè)電流,支路兩端電壓等于該支路上相串聯(lián)各元件上電壓的代數(shù)和,由元件約束關(guān)系(VAR)不難得到每個(gè)支路上的電流與支路兩端電壓的關(guān)系,即支路的VAR。如圖2.1-1所示。
圖2.1-1電路中一條支路(2.1-1)返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-2
頁(yè)2.1支路電流法它的VAR為一、支路電流法
如圖2.1-2電路,圖2.1-2支路電流法分析用圖它有3條支路,設(shè)各支路電流分別為i1,i2,i3,其參考方向標(biāo)示在圖上。就本例而言,問(wèn)題是如何找到包含未知量i1,i2,i3
的3個(gè)相互獨(dú)立的方程組呢?根據(jù)KCL,對(duì)節(jié)點(diǎn)a
和
b
分別建立電流方程。設(shè)流出節(jié)點(diǎn)的電流取正號(hào),則有節(jié)點(diǎn)a
(2.1-2)節(jié)點(diǎn)
b
(2.1-3)返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-3
頁(yè)2.1支路電流法
根據(jù)KVL,按圖中所標(biāo)巡行方向(或稱繞行方向)對(duì)回路Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ分別列寫(xiě)KVL方程(注意:在列寫(xiě)方程中,若遇到電阻,兩端電壓就應(yīng)用歐姆定律表示為電阻與電流乘積),得回路Ⅰ(2.1-4)圖2.1-2支路電流法分析用圖回路Ⅱ(2.1-5)回路Ⅲ
(2.1-6)返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-4
頁(yè)2.1支路電流法
當(dāng)未知變量數(shù)目與獨(dú)立方程數(shù)目相等時(shí),未知變量才可能有唯一解。我們從上述5個(gè)方程中選取出3個(gè)相互獨(dú)立的方程如下:(2.1-7)(2.1-7)式即是圖2.1-2所示電路以支路電流為未知量的足夠的相互獨(dú)立的方程組之一,它完整地描述了該電路中各支路電流和支路電壓之間的相互約束關(guān)系。
應(yīng)用克萊姆法則求解(2.1-7)式。系數(shù)行列式Δ和各未知量所對(duì)應(yīng)的行列式Δj(j=1,2,3)分別為返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-5
頁(yè)2.1支路電流法返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-6
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頁(yè)2.1支路電流法所以求得支路電流返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-8
頁(yè)2.1支路電流法解出支路電流之后,再要求解電路中任何兩點(diǎn)之間的電壓或任何元件上消耗功率那就是很容易的事了。
例如,若再要求解圖2.1-2電路中的c點(diǎn)與d點(diǎn)之間電壓ucd及電壓源us1所產(chǎn)生的功率ps1,可由解出的電流i1、i2、i3方便地求得為2.1.2獨(dú)立方程的列寫(xiě)(1)從n
個(gè)節(jié)點(diǎn)中任意擇其n-1個(gè)節(jié)點(diǎn),依KCL列節(jié)點(diǎn)電流方程,則n-1個(gè)方程將是相互獨(dú)立的。這一點(diǎn)是不難理解的,因?yàn)槿我粭l支路一定與電路中兩個(gè)節(jié)點(diǎn)相連,它上面的電流總是從一個(gè)節(jié)點(diǎn)流出,流向另一個(gè)節(jié)點(diǎn)。如果對(duì)所有n
個(gè)節(jié)點(diǎn)列KCL方程時(shí),規(guī)定流出節(jié)點(diǎn)的電流取正號(hào),流入節(jié)點(diǎn)的電流取負(fù)號(hào),每一個(gè)支路電流在n個(gè)方程中一定出現(xiàn)兩次,一次為正號(hào)(+ij),一次為負(fù)號(hào)(-ij),若把這n個(gè)方程相加,它一定是等于零的恒等式,即(2.1-8)式中:n表示節(jié)點(diǎn)數(shù);(∑i)k
表示第
k
個(gè)節(jié)點(diǎn)電流代數(shù)和;返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-9
頁(yè)2.1支路電流法表示對(duì)
n
個(gè)節(jié)點(diǎn)電流和再求和;表示b條支路一次取正號(hào),一次取負(fù)號(hào)的電流和。
(2.1-8)式說(shuō)明依KCL列出的n個(gè)KCL方程不是相互獨(dú)立的。但從這n個(gè)方程中任意去掉一個(gè)節(jié)點(diǎn)電流方程,那么與該節(jié)點(diǎn)相連的各支路電流在余下的
n-1個(gè)節(jié)點(diǎn)電流方程中只出現(xiàn)一次。如果將剩下的
n-1個(gè)節(jié)點(diǎn)電流方程相加,其結(jié)果不可能恒為零,所以這n-1個(gè)節(jié)點(diǎn)電流方程是相互獨(dú)立的。習(xí)慣上把電路中所列方程相互獨(dú)立的節(jié)點(diǎn)稱為獨(dú)立節(jié)點(diǎn)。返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-10
頁(yè)2.1支路電流法(2)n個(gè)節(jié)點(diǎn)b
條支路的電路,用支路電流法分析時(shí)需b個(gè)相互獨(dú)立的方程,由KCL已經(jīng)列出了n-1個(gè)相互獨(dú)立的KCL方程,那么剩下的b-(n-1)個(gè)獨(dú)立方程當(dāng)然應(yīng)該由KVL列出??梢宰C明,由KVL能列寫(xiě)且僅能列寫(xiě)的獨(dú)立方程數(shù)為b-n+1個(gè)。
習(xí)慣上把能列寫(xiě)?yīng)毩⒎匠痰幕芈贩Q為獨(dú)立回路。獨(dú)立回路可以這樣選?。?/p>
使所選各回路都包含一條其他回路所沒(méi)有的新支路。對(duì)平面電路,如果它有
n
個(gè)節(jié)點(diǎn)、b
條支路,也可以證明它的網(wǎng)孔數(shù)恰為b-n+1個(gè),按網(wǎng)孔由KVL列出的電壓方程相互獨(dú)立。
歸納、明確支路電流法分析電路的步驟:返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-11
頁(yè)2.1支路電流法
第一步:設(shè)出各支路電流,標(biāo)明參考方向。任取n-1個(gè)節(jié)點(diǎn),依KCL列獨(dú)立節(jié)點(diǎn)電流方程(n
為電路節(jié)點(diǎn)數(shù))。
第二步:選取獨(dú)立回路(平面電路一般選網(wǎng)孔),并選定巡行方向,依KVL列寫(xiě)出所選獨(dú)立回路電壓方程。
第三步:如若電路中含有受控源,還應(yīng)將控制量用未知電流表示,多加一個(gè)輔助方程。
第四步:求解一、二、三步列寫(xiě)的聯(lián)立方程組,就得到各支路電流。
第五步:如果需要,再根據(jù)元件約束關(guān)系計(jì)算電路中任何處的電壓、功率。
下面舉幾個(gè)例子。返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-12
頁(yè)2.1支路電流法
例2.1-1圖示2.1-3電路中,已知R1=15Ω,R2=1.5Ω,R3=1Ω,us1=15V,us2=4.5V,us3=9V。求電壓uab及各電源產(chǎn)生的功率。
圖2.1-3例2.1-1用圖解設(shè)支路電流i1,i2,i3
參考方向如圖中所標(biāo)。依KCL列寫(xiě)節(jié)點(diǎn)a
的電流方程為(2.1-9)
選網(wǎng)孔作為獨(dú)立回路,并設(shè)繞行方向于圖上,由KVL列寫(xiě)網(wǎng)孔Ⅰ、Ⅱ的電壓方程分別為網(wǎng)孔Ⅰ(2.1-10)返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-13
頁(yè)2.1支路電流法網(wǎng)孔Ⅱ(2.1-11)用克萊姆法則求解(2.1-9)、(2.1-10)、(2.1-11)三元一次方程組。Δ與Δj分別為返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-14
頁(yè)2.1支路電流法返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-15
頁(yè)2.1支路電流法所以電流i1,i2,i3分別為電壓設(shè)電源us1,us2,us3
產(chǎn)生的功率分別為ps1,ps2,ps3,由求得的支路電流,可算得返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-16
頁(yè)2.1支路電流法圖2.1-3例2.1-1用圖例2.1-2如圖2.1-4所示電路中含有一電流控制電壓源,求電流i1、i2和電壓u。圖2.1-4例2.1-2用圖解
本電路雖有3個(gè)支路,但有一個(gè)支路的電流是6A的電流源,所以只有兩個(gè)未知電流i1、i2。(二者的參考方向在圖中已經(jīng)標(biāo)出,勿需自行再標(biāo))。另外,雖然本電路中含有受控電壓源,但它的控制量是電路中的一個(gè)未知電流,不需要再另外增加輔助方程。
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頁(yè)2.1支路電流法對(duì)b點(diǎn)列寫(xiě)KCL方程,有
i2=i1+6
(2.1-12)
對(duì)回路A列寫(xiě)KVL方程(注意把受控電壓源視為獨(dú)立電壓源一樣看待參與列寫(xiě)基本方程),有
1×i1+3i2+2i1=12
(2.1-13)
聯(lián)立(2.1-12)式和(2.1-13)式,解得i1=-1A,
i2=5A
再應(yīng)用KVL求得電壓為
u=3i2+2i1=3×5+2×(-1)=13V返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-18
頁(yè)2.1支路電流法圖2.1-4例2.1-2用圖
例2.1-3如圖2.1-5所示電路中包含有電壓控制的電壓源,試以支路電流作為求解變量,列寫(xiě)出求解本電路所必需的獨(dú)立方程組。(對(duì)所列方程不必求解。)圖2.1-5例2.1-3用圖解
設(shè)各支路電流、各網(wǎng)孔繞向如圖所示。應(yīng)用KCL、KVL及元件VAR列寫(xiě)方程為
對(duì)節(jié)點(diǎn)a
-i1+i2+i3=0
對(duì)網(wǎng)孔Ⅰ
R1i1+R2i2+0=us
對(duì)網(wǎng)孔Ⅱ
-R2i2+(R3+R4)i3=μu1
上述3個(gè)方程有i1、i2、i3及u14個(gè)未知量,無(wú)法求解,還必須尋求另一個(gè)獨(dú)立方程。將控制量u1用支路電流表示,即
u1=R1i1返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-19
頁(yè)2.1支路電流法補(bǔ)充例:用支路法求解下圖所示電路中各支路電流及各電阻吸收的功率。解:(1)標(biāo)出支路電流的參考方向,如圖所示。(2)選定獨(dú)立回路,這里選網(wǎng)孔,如圖所示。(3)對(duì)無(wú)伴電流源(沒(méi)有電阻與之并聯(lián))的處理方法:在其兩端設(shè)定一電壓U;(4)對(duì)獨(dú)立節(jié)點(diǎn)a,列KCL方程為:i2–i1–2=0(1)(5)對(duì)兩個(gè)網(wǎng)孔,利用KVL和OL列回路方程為:2i1+U–12=0(2)
2i2+2u1–U=0(3)返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-20
頁(yè)2.1支路電流法(6)上面三個(gè)方程,四個(gè)未知量。補(bǔ)一個(gè)方程:將受控源控制量u1用支路電流表示,有
u1=2i1(4)(7)解式(1)(2)(3)(4)得支路電流為
i1=1A,i2=3A(8)求電阻吸收的功率為
P1=i12×2=2(W),P2=i22×2=18(W)返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-21
頁(yè)2.1支路電流法2.2.1網(wǎng)孔電流欲使方程數(shù)目減少,必使求解的未知量數(shù)目減少。
在一個(gè)平面電路里,因?yàn)榫W(wǎng)孔是由若干條支路構(gòu)成的閉合回路,所以它的網(wǎng)孔個(gè)數(shù)必定少于支路個(gè)數(shù)。
如果我們?cè)O(shè)想在電路的每個(gè)網(wǎng)孔里有一假想的電流沿著構(gòu)成該網(wǎng)孔的各支路循環(huán)流動(dòng),如圖2.2-1中實(shí)線箭頭所示,把這一假想的電流稱作網(wǎng)孔電流。圖2.2-1網(wǎng)孔法分析用圖返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-22
頁(yè)2.2網(wǎng)孔分析法網(wǎng)孔電流是完備的電路變量例如圖2.2-1電路中圖2.2-1網(wǎng)孔法分析用圖
如果某支路屬于兩個(gè)網(wǎng)孔所共有,則該支路上的電流就等于流經(jīng)該支路二網(wǎng)孔電流的代數(shù)和。例如圖2.2-1電路中支路電流i4,它等于流經(jīng)該支路的A、C
網(wǎng)孔電流的代數(shù)和。與支路電流方向一致的網(wǎng)孔電流取正號(hào),反之取負(fù)號(hào),即有返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-23
頁(yè)2.2網(wǎng)孔分析法網(wǎng)孔電流是相互獨(dú)立的變量
如圖2.2-1電路中的3個(gè)網(wǎng)孔電流iA,iB,iC,知其中任意兩個(gè)求不出第三個(gè)。圖2.2-1網(wǎng)孔法分析用圖
這是因?yàn)槊總€(gè)網(wǎng)孔電流在它流進(jìn)某一節(jié)點(diǎn)的同時(shí)又流出該節(jié)點(diǎn),它自身滿足了KCL,所以不能通過(guò)節(jié)點(diǎn)KCL方程建立各網(wǎng)孔電流之間的關(guān)系,也就說(shuō)明了網(wǎng)孔電流是相互獨(dú)立的變量。2.2.2網(wǎng)孔電流法
對(duì)平面電路,以假想的網(wǎng)孔電流作未知量,依KVL列出網(wǎng)孔電壓方程式(網(wǎng)孔內(nèi)電阻上電壓通過(guò)歐姆定律換算為電阻乘電流表示),求解出網(wǎng)孔電流,進(jìn)而求得各支路電流、電壓、功率等,這種求解電路的方法稱網(wǎng)孔電流法(簡(jiǎn)稱網(wǎng)孔法)。
應(yīng)用網(wǎng)孔法分析電路的關(guān)鍵是如何簡(jiǎn)便、正確地列寫(xiě)出網(wǎng)孔電壓方程(在2.1中已經(jīng)明確過(guò)網(wǎng)孔電壓方程是相互獨(dú)立的)。返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-24
頁(yè)2.2網(wǎng)孔分析法設(shè)圖2.2-1電路中網(wǎng)孔電流
iA,iB,iC,其參考方向即作為列寫(xiě)方程的巡行方向。按網(wǎng)孔列寫(xiě)KVL方程如下:圖2.2-1網(wǎng)孔法分析用圖網(wǎng)孔A網(wǎng)孔B網(wǎng)孔C
R3iC-R4iA+R4iC+R6iC+R6iB-us4-us3=0
為了便于應(yīng)用克萊姆法則求解(或在計(jì)算機(jī)上應(yīng)用MATLAB工具軟件求解)上述3個(gè)方程,需要按未知量順序排列并加以整理,同時(shí)將已知激勵(lì)源也移至等式右端。這樣,整理改寫(xiě)上述3個(gè)式子得返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-25
頁(yè)2.2網(wǎng)孔分析法(2.2-1)(2.2-2)(2.2-3)觀察(2.2-1)式,可以看出:
(1)iA前的系數(shù)(R1+R4+R5)恰好是網(wǎng)孔A
內(nèi)所有電阻之和,稱它為網(wǎng)孔A的自電阻,以符號(hào)R11
表示;(2)iB
前的系數(shù)(+R5)是網(wǎng)孔A
和網(wǎng)孔B
公共支路上的電阻,稱它為網(wǎng)孔
A
與網(wǎng)孔B
的互電阻,以符號(hào)R12表示。由于流過(guò)R5
的網(wǎng)孔電流iA、iB
方向相同,故R5前為“+”號(hào);
返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-26
頁(yè)2.2網(wǎng)孔分析法(3)iC
前系數(shù)(-R4)是網(wǎng)孔
A
和網(wǎng)孔C
公共支路上的電阻,稱它為網(wǎng)孔A
與網(wǎng)孔C
的互電阻,以符號(hào)
R13表示。由于流經(jīng)R4
的網(wǎng)孔電流iA、iC
方向相反,故R4
前取“-”號(hào);(4)等式右端us1-us4表示網(wǎng)孔
A
中電壓源的代數(shù)和,以符號(hào)us11表示。計(jì)算us11時(shí)遇到各電壓源的取號(hào)法則是,在巡行中先遇到電壓源正極性端取負(fù)號(hào),反之取正號(hào)。
用同樣的方法可求出(2.2-2)、(2.2-3)式的自電阻、互電阻及網(wǎng)孔等效電壓源,即返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-27
頁(yè)2.2網(wǎng)孔分析法圖2.2-1網(wǎng)孔法分析用圖
歸納總結(jié)得到應(yīng)用網(wǎng)孔法分析具有3個(gè)網(wǎng)孔電路的方程通式(一般式),即(2.2-4)如果電路有m
個(gè)網(wǎng)孔,也不難得到列寫(xiě)網(wǎng)孔方程的通式為
(2.2-5)返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-28
頁(yè)2.2網(wǎng)孔分析法
有了方程通式,只需設(shè)出網(wǎng)孔電流,觀察電路,求出自電阻、互電阻及等效電壓源并代入(2.2-4)式或(2.2-5)式,即得到按未知量順序排列的相互獨(dú)立的方程組,這當(dāng)然對(duì)求解電路是方便的。
在應(yīng)用方程通式列方程時(shí)要特別注意“取號(hào)”問(wèn)題:(1)因取網(wǎng)孔電流方向作為列寫(xiě)KVL方程的巡行方向,所以各網(wǎng)孔的自電阻恒為正;
(2)為了使方程通式形式整齊統(tǒng)一,故把公共支路電阻上電壓的正負(fù)號(hào)歸納在有關(guān)的互電阻中,使(2.2-4)式或(2.2-5)式的左端各項(xiàng)前都是“+”號(hào),但求互電阻時(shí)就要注意取正號(hào)或取負(fù)號(hào)的問(wèn)題。兩網(wǎng)孔電流在流經(jīng)公共支路時(shí)方向一致,互電阻等于公共支路上電阻相加取正號(hào),反之,取負(fù)號(hào);返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-29
頁(yè)2.2網(wǎng)孔分析法
(3)求等效電壓源時(shí)遇電壓源的取號(hào)法則表面上看起來(lái)與應(yīng)用∑u=0列方程時(shí)遇電壓源的取號(hào)法則相反,實(shí)際上二者是完全一致的,因?yàn)榫W(wǎng)孔方程的us11(或us22、
us33)是直接放在等式右端的。下面通過(guò)具體例子說(shuō)明應(yīng)用網(wǎng)孔法分析電路的步驟。例2.2-1如圖2.2-2所示電路,求各支路電流。圖2.2-2例2.2-1用圖解
本問(wèn)題有6個(gè)支路,3個(gè)網(wǎng)孔,用上節(jié)講的支路電流法需解6元方程組,而用網(wǎng)孔法只需解3元方程,顯然網(wǎng)孔法要比支路電流法簡(jiǎn)單得多,今后用手解算電路的話,一般用網(wǎng)孔法而不用支路電流法。返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-30
頁(yè)2.2網(wǎng)孔分析法
第一步:設(shè)網(wǎng)孔電流iA,iB,iC
如圖所示。一般網(wǎng)孔電流方向即認(rèn)為是列KVL方程時(shí)的巡行方向。
圖2.2-2例2.2-1用圖
第二步:觀察電路直接列寫(xiě)方程。觀察電路心算求自電阻、互電阻、等效電壓源數(shù)值,代入方程通式即寫(xiě)出所需要的方程組。就本例,把自電阻、互電阻、等效電壓源寫(xiě)出如下:
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頁(yè)2.2網(wǎng)孔分析法代入(2.2-4)式得(2.2-6)
第三步:解方程得各網(wǎng)孔電流。用克萊姆法則解(2.2-6)式方程組,各相應(yīng)行列式為返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-32
頁(yè)2.2網(wǎng)孔分析法圖2.2-2例2.2-1用圖于是各網(wǎng)孔電流分別為
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頁(yè)2.2網(wǎng)孔分析法
第四步:由網(wǎng)孔電流求各支路電流。設(shè)各支路電流參考方向如圖所示,根據(jù)支路電流與網(wǎng)孔電流之間的關(guān)系,得
第五步:如果需要,可由支路電流求電路中任何處的電壓、功率。例2.2-2對(duì)圖2.2-3所示電路,求電阻
R上消耗的功率pR。返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-34
頁(yè)2.2網(wǎng)孔分析法圖2.2-3例2.2-2用圖
解本題并不需要求出所有支路電流,為求得R上消耗的功率,只需求出R上的電流即可。
如果按圖2.2-3(a)設(shè)網(wǎng)孔電流,需解出iA、
iC兩個(gè)網(wǎng)孔電流才能求得R上的電流,即iR=iA-iC。返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-35
頁(yè)2.2網(wǎng)孔分析法
若對(duì)電路做伸縮扭動(dòng)變形,由圖2.2-3(a)變換為圖2.2-3(b)(注意節(jié)點(diǎn)2、4的變化),按圖2.2-3(b)設(shè)網(wǎng)孔電流iA、iB、iC,使所求支路電流iR恰為網(wǎng)孔C的網(wǎng)孔電流。按(2.2-4)式列寫(xiě)方程:(2.2-7)化簡(jiǎn)(2.2-7)式(第二個(gè)方程可兩端相約化簡(jiǎn))得返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-36
頁(yè)2.2網(wǎng)孔分析法由化簡(jiǎn)的方程組求得進(jìn)而可求得說(shuō)明:(1)網(wǎng)孔法是回路法的特殊情況。網(wǎng)孔只是平面電路的一組獨(dú)立回路,不過(guò)許多實(shí)際電路都屬于平面電路,選取網(wǎng)孔作獨(dú)立回路方便易行,所以把這種特殊條件下的回路法歸納為網(wǎng)孔法。
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頁(yè)2.2網(wǎng)孔分析法(2)回路法更具有一般性,它不僅適用于分析平面電路,而且也適用于分析非平面電路,在使用中還具有一定的靈活性
。
例2.2-3求圖2.2-4所示電路中的電壓uab。圖2.2-4例2.2-3用圖解設(shè)網(wǎng)孔電流iA,iB
如圖中所標(biāo),觀察電路,應(yīng)用方程通式列基本方程為(2.2-8)返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-38
頁(yè)2.2網(wǎng)孔分析法由圖可以看出控制量ux
僅與回路電流iB
有關(guān),故有輔助方程(2.2-9)將(2.2-9)式代入(2.2-8)式并經(jīng)化簡(jiǎn)整理,得(2.2-10)解(2.2-10)方程組,得所以
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頁(yè)2.2網(wǎng)孔分析法例2.2-4對(duì)圖2.2-5所示電路,求各支路電流。圖2.2-5例2.2-4用圖
解本題圖2.2-5(a)所示的兩個(gè)網(wǎng)孔的公共支路上有一理想電流源。如果按圖2.2-5(a)所示電路設(shè)出網(wǎng)孔電流,如何列寫(xiě)網(wǎng)孔方程呢?
這里需注意,網(wǎng)孔方程實(shí)際上是依KVL列寫(xiě)的回路電壓方程,即網(wǎng)孔內(nèi)各元件上電壓代數(shù)和等于零,那么在巡行中遇到理想電流源(或受控電流源),它兩端電壓取多大呢?返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-40
頁(yè)2.2網(wǎng)孔分析法
根據(jù)電流源特性,它的端電壓與外電路有關(guān),在電路未求解出之前是未知的。
這時(shí)可先假設(shè)該電流源兩端電壓為ux,把ux當(dāng)做理想電壓源一樣看待列寫(xiě)基本方程。因?yàn)橐肓穗娏髟磧啥穗妷簎x這個(gè)未知量,所以列出的基本方程就少于未知量數(shù),必須再找一個(gè)與之相互獨(dú)立的方程才可求解。
這個(gè)方程也是不難找到的,因?yàn)槔硐腚娏髟此谥返闹冯娏鱥3等于is,i3又等于二網(wǎng)孔電流代數(shù)和,這樣就可寫(xiě)輔助方程,即
iB-iA=is
用網(wǎng)孔法求解圖(a)電路所需的方程為
(2.2-11)返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-41
頁(yè)2.2網(wǎng)孔分析法
將圖2.2-5(a)電路伸縮扭動(dòng)變形,使理想電流源所在支路單獨(dú)屬于某一網(wǎng)孔,如圖2.2-5(b)電路所示。理想電流源支路單獨(dú)屬于網(wǎng)孔B,設(shè)B
網(wǎng)孔電流iB
與is方向一致,則所以只需列出網(wǎng)孔
A
一個(gè)方程即可求解。網(wǎng)孔A
的方程為所以進(jìn)一步可求得電流返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-42
頁(yè)2.2網(wǎng)孔分析法(2.2-12)補(bǔ)充例:如圖電路,用回路法求電壓u。解:如圖中所標(biāo)回路電流,可知:i1=0.1u,
i3=4A返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-43
頁(yè)2.2網(wǎng)孔分析法
補(bǔ)例圖對(duì)回路2列方程為26i2–2i1–20i3=12
對(duì)上方程中出現(xiàn)的受控源的控制變量u,用回路電流表示該控制變量,有u=20(i3–i2)=20(4-i2)=80-20i2解得i2=3.6(A),u=8(V)。小結(jié):對(duì)受控源首先將它看成獨(dú)立電源;列出基本方程后,再補(bǔ)一個(gè)方程將控制量用回路電流表示。返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-44
頁(yè)2.2網(wǎng)孔分析法
補(bǔ)例圖即2.3.1節(jié)點(diǎn)電位
在電路中,任選一節(jié)點(diǎn)作參考點(diǎn),其余各節(jié)點(diǎn)到參考點(diǎn)之間的電壓稱為相應(yīng)各節(jié)點(diǎn)的電位。圖2.3-1節(jié)點(diǎn)法分析用圖
如圖2.3-1所示電路,選節(jié)點(diǎn)4作參考點(diǎn)(亦可選其他節(jié)點(diǎn)作參考點(diǎn)),設(shè)節(jié)點(diǎn)1、2、3的電位分別為v1、v2、v3。返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-45
頁(yè)2.3節(jié)點(diǎn)電位法
顯然,這個(gè)電路中任何兩點(diǎn)間的電壓,任何一支路上的電流,都可應(yīng)用已知的節(jié)點(diǎn)電位求出。例如,支路電流電導(dǎo)G5
吸收的功率
這就說(shuō)明了:節(jié)點(diǎn)電位是完備的變量。返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-46
頁(yè)2.3節(jié)點(diǎn)電位法
圖2.3-1節(jié)點(diǎn)法分析用圖
觀察圖2.3-1可見(jiàn),對(duì)電路中任何一個(gè)回路列寫(xiě)KVL方程,回路中的節(jié)點(diǎn),其電位一定出現(xiàn)一次正號(hào)一次負(fù)號(hào)。
例如圖中
A
回路,由KVL列寫(xiě)方程為圖2.3-1節(jié)點(diǎn)法分析用圖
將上式中各電壓寫(xiě)為電位差表示,即有這說(shuō)明:節(jié)點(diǎn)電位變量是相互獨(dú)立的變量。
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頁(yè)2.3節(jié)點(diǎn)電位法
2.3.2節(jié)點(diǎn)電位法
以各節(jié)點(diǎn)電位為未知量,將各支路電流通過(guò)支路VAR用未知節(jié)點(diǎn)電位表示,依KCL列節(jié)點(diǎn)電流方程(簡(jiǎn)稱節(jié)點(diǎn)方程),求解出各節(jié)點(diǎn)電位變量,進(jìn)而求得電路中需要求的電流、電壓、功率等,這種分析法稱為節(jié)點(diǎn)電位法。
下面我們以圖2.3-1電路為例來(lái)看方程的列寫(xiě)過(guò)程,并從中歸納總結(jié)出簡(jiǎn)便列寫(xiě)方程的方法。參考點(diǎn)與各節(jié)點(diǎn)電位如圖中所標(biāo),設(shè)出各支路電流,由支路VAR將各支路電流用節(jié)點(diǎn)電位表示,即返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-48
頁(yè)2.3節(jié)點(diǎn)電位法
圖2.3-1節(jié)點(diǎn)法分析用圖(2.3-2)圖2.3-1節(jié)點(diǎn)法分析用圖返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-49
頁(yè)2.3節(jié)點(diǎn)電位法
現(xiàn)在依KCL列出節(jié)點(diǎn)1,2,3的KCL方程,設(shè)流出節(jié)點(diǎn)的電流取正號(hào),流入節(jié)點(diǎn)的電流取負(fù)號(hào),可得節(jié)點(diǎn)1節(jié)點(diǎn)2節(jié)點(diǎn)3
圖2.3-1節(jié)點(diǎn)法分析用圖(2.3-3)將(2.3-2)式代入(2.3-3)式,得(2.3-4)返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-50
頁(yè)2.3節(jié)點(diǎn)電位法
為了方便應(yīng)用克萊姆法則求解,將(2.3-4)式按未知量順序重新排列,已知的電流源移至等式右端并加以整理,得
(2.3-5)(2.3-6)(2.3-7)
觀察整理后的方程,以(2.3-5)式為例,變量v1前的系數(shù)(G1+G5)恰是與第一個(gè)節(jié)點(diǎn)相連各支路的電導(dǎo)之和,稱為節(jié)點(diǎn)1的自電導(dǎo),以符號(hào)G11表示。
變量v2前系數(shù)(-G1),它是1與2節(jié)點(diǎn)間的互電導(dǎo),以符號(hào)G12表示,它等于與該兩節(jié)點(diǎn)相連的公共支路上電導(dǎo)之和,并取負(fù)號(hào)。v3
前系數(shù)(-G5)是節(jié)點(diǎn)1與節(jié)點(diǎn)3之間的互電導(dǎo),以G13表示,它等于與節(jié)點(diǎn)1、3相連的公共支路上電導(dǎo)之和,并取負(fù)號(hào)。
等式右端is1-is2
是流入節(jié)點(diǎn)1的電流源的代數(shù)和,以符號(hào)is11
表示,稱為等效電流源。返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-51
頁(yè)2.3節(jié)點(diǎn)電位法
圖2.3-1節(jié)點(diǎn)法分析用圖計(jì)算is11
時(shí)是以流入節(jié)點(diǎn)1的電流源為正,流出節(jié)點(diǎn)1的電流源為負(fù)。同理可找出(2.3-6)、(2.3-7)式的自電導(dǎo)、互電導(dǎo)、等效電流源,即歸納總結(jié)得到應(yīng)用節(jié)點(diǎn)法分析具有3個(gè)獨(dú)立節(jié)點(diǎn)電路的方程通式(一般式),即(2.3-8)返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-52
頁(yè)2.3節(jié)點(diǎn)電位法
圖2.3-1節(jié)點(diǎn)法分析用圖如果電路有
n
個(gè)獨(dú)立節(jié)點(diǎn),也不難得到列寫(xiě)節(jié)點(diǎn)方程的通式為(2.3-9)例2.3-1如圖2.3-2所示電路,求電導(dǎo)G1、G2、G3
中的電流及圖中3個(gè)電流源分別產(chǎn)生的功率。圖2.3-2例2.3-1用圖返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-53
頁(yè)2.3節(jié)點(diǎn)電位法
解
采用節(jié)點(diǎn)電位法求解。第一步:選參考點(diǎn),設(shè)節(jié)點(diǎn)電位。圖2.3-2例2.3-1用圖對(duì)本問(wèn)題,選節(jié)點(diǎn)4為參考點(diǎn),設(shè)節(jié)點(diǎn)1、2、3的電位分別為v1、v2,v3。若電路接地點(diǎn)已給出,就不需要再選參考點(diǎn),只需設(shè)出節(jié)點(diǎn)電位就算完成了這一步。
第二步:觀察電路,應(yīng)用(2.3-8)或(2.3-9)式直接列寫(xiě)方程。一般心算求出各節(jié)點(diǎn)的自電導(dǎo)、互電導(dǎo)和等效電流源數(shù)值,代入通式寫(xiě)出方程。
當(dāng)然寫(xiě)出求自電導(dǎo)、互電導(dǎo)、等效電流源的過(guò)程亦可以。對(duì)本例電路,有返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-54
頁(yè)2.3節(jié)點(diǎn)電位法
將求得的自電導(dǎo)、互電導(dǎo)、等效電流源代入式(2.3-8),得(2.3-10)
第三步:解方程,求得各節(jié)點(diǎn)電位。用克萊姆法則解(2.3-10)方程組
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頁(yè)2.3節(jié)點(diǎn)電位法
所以,各節(jié)點(diǎn)電位分別為第四步:由求得的各節(jié)點(diǎn)電位,求題目中需要求的各量。我們先求3個(gè)電導(dǎo)上的電流。設(shè)通過(guò)電導(dǎo)G1、G2、G3
的電流分別為i1、i2、i3,參考方向如圖中所標(biāo),由歐姆定律電導(dǎo)形式可算得3個(gè)電流分別為
再求電流源產(chǎn)生功率。設(shè)ps1、ps2、ps3分別代表電流源is1、is2、is3產(chǎn)生的功率。由計(jì)算一段電路產(chǎn)生功率的公式,算得返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-56
頁(yè)2.3節(jié)點(diǎn)電位法
圖2.3-2例2.3-1用圖例2.3-2如圖2.3-3(a)所示電路中,各電壓源、電阻的數(shù)值如圖上所標(biāo),求各支路上的電流。圖2.3-3例2.3-2用圖解
在一些電路里,常給出電阻參數(shù)和電壓源形式的激勵(lì)。在這種情況下應(yīng)用節(jié)點(diǎn)法分析時(shí),可先應(yīng)用電源互換將電壓源形式變換為電流源形式,各電阻參數(shù)換算為電導(dǎo)參數(shù),如圖(2.3-3)(b)所示。返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-57
頁(yè)2.3節(jié)點(diǎn)電位法
在(b)圖中,設(shè)節(jié)點(diǎn)3為參考點(diǎn),并設(shè)節(jié)點(diǎn)1、2的電位分別為v1,v2,可得方程組為化簡(jiǎn)上方程組,得(2.3-11)解(2.3-11)方程組,得返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-58
頁(yè)2.3節(jié)點(diǎn)電位法
圖2.3-3例2.3-2用圖所以,各節(jié)點(diǎn)電位分別為(b)圖所求的各節(jié)點(diǎn)電位數(shù)值也就是(a)圖相應(yīng)節(jié)點(diǎn)的電位值。在圖2.3-3(a)中設(shè)出各支路電流,由支路VAR,得返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-59
頁(yè)2.3節(jié)點(diǎn)電位法應(yīng)特別注意:列寫(xiě)方程時(shí)電阻要換算為電導(dǎo);計(jì)算節(jié)點(diǎn)等效電流源時(shí),該電流源的數(shù)值等于電壓除以該支路的電阻,若電壓源正極性端向著該節(jié)點(diǎn)則取正號(hào),反之取負(fù)號(hào)。例2.3-3對(duì)圖2.3-4所示電路,求
u與
i。返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-60
頁(yè)2.3節(jié)點(diǎn)電位法
圖2.3-3例2.3-2用圖圖2.3-4例2.3-3用圖解本問(wèn)題電路的1、4節(jié)點(diǎn)間有一理想電壓源支路,用節(jié)點(diǎn)法分析時(shí)可按下列步驟處理:(1)
若原電路沒(méi)有指定參考點(diǎn),可選擇其理想電壓源支路所連的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之一作參考點(diǎn),譬如本問(wèn)題,選節(jié)點(diǎn)4作為參考點(diǎn),這時(shí)節(jié)點(diǎn)1的電位v1=2V,可作為已知量,這樣可少列一個(gè)方程。設(shè)節(jié)點(diǎn)2、3的電位分別為v2、v3,由電路可寫(xiě)方程組(2.3-12)返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-61
頁(yè)2.3節(jié)點(diǎn)電位法
寫(xiě)(2.3-12)方程組時(shí),把v1=2V當(dāng)作已知量直接代入了方程組。因?yàn)閷?duì)求電路的節(jié)點(diǎn)電位來(lái)說(shuō),可以把電路中1Ω電阻與4A電流源相串聯(lián)的支路等效為一個(gè)4A電流源支路,所以與4A電流源串聯(lián)的1Ω電阻不能計(jì)入節(jié)點(diǎn)2、節(jié)點(diǎn)3自電導(dǎo)里,也不能計(jì)入節(jié)點(diǎn)2、3之間的互電導(dǎo)里。解(2.3-12)式方程組,得由歐姆定律,求得電流因?yàn)殡妷核噪妷悍祷乇菊履夸浵乱豁?yè)前一頁(yè)第2-62
頁(yè)2.3節(jié)點(diǎn)電位法
(2)若指定3為參考節(jié)點(diǎn)(如圖中所標(biāo)),設(shè)節(jié)點(diǎn)4的電位為v4,并對(duì)2V理想電壓源支路設(shè)電流ix(將該支路視為理想電流源ix支路),對(duì)這個(gè)電路列寫(xiě)的方程組為圖2.3-4例2.3-3用圖解上4元方程組,得解的結(jié)果與(1)相同,但解的過(guò)程要比(1)情況麻煩很多!返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-63
頁(yè)2.3節(jié)點(diǎn)電位法
例2.3-4對(duì)圖2.3-5(a)所示電路,求v1,i1。圖2.3-5例2.3-4用圖解應(yīng)用電導(dǎo)串聯(lián)等效及電源互換等效將(a)圖等效為(b)圖。先將受控電流源視為獨(dú)立電流源參與列寫(xiě)基本方程,然后再補(bǔ)一個(gè)輔助方程,于是所列方程組為化簡(jiǎn)得(輔助方程)
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頁(yè)2.3節(jié)點(diǎn)電位法
6S和3S串聯(lián)等效電導(dǎo)為2S呦!應(yīng)用克萊姆法則求該方程組返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-65
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頁(yè)2.3節(jié)點(diǎn)電位法
返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)一、疊加定理1、基本內(nèi)容:對(duì)于具有唯一解的線性電路,多個(gè)激勵(lì)源共同作用時(shí)引起的響應(yīng)(電路中各處的電流、電壓)等于各個(gè)激勵(lì)源單獨(dú)作用時(shí)(其它激勵(lì)源的值置零)所引起的響應(yīng)之和。2、舉例說(shuō)明:(a)圖所示電路求u。先用節(jié)點(diǎn)法求(a)電路與用節(jié)點(diǎn)法算的結(jié)果完全相同。確信這個(gè)結(jié)果正確!第2-66
頁(yè)前一頁(yè)2.4疊加定理、齊次定理、置換定理電流源開(kāi)路電壓源短路返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-67
頁(yè)
上面這個(gè)例子的計(jì)算只能說(shuō)驗(yàn)證了疊加定理對(duì)這個(gè)具體電路是正確的,下面證明對(duì)于具有唯一解的任意線性電路,疊加定理均是正確的。3、證明:設(shè)具有唯一解的任意線性電路的網(wǎng)孔方程為(若含有電流源,可仿(2.2-11)式列方程)(1)應(yīng)用克萊姆法則解上方程組求i1,分別求特征行列式及相應(yīng)的代數(shù)余子式為,第2-67
頁(yè)前一頁(yè)第2-67
頁(yè)下一頁(yè)前一頁(yè)第2-67
頁(yè)返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-67
頁(yè)2.4疊加定理、齊次定理、置換定理返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-68
頁(yè)式中:Δj1為Δ中第一列第j行元素對(duì)應(yīng)的代數(shù)余子式,j=1,2,…,m,例如usjj為第j個(gè)網(wǎng)孔獨(dú)立電壓源的代數(shù)和,所以第2-68
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頁(yè)(2)2.4疊加定理、齊次定理、置換定理返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)若令k11=Δ11/Δ,k21=Δ21/Δ,…,km1=Δm1/Δ,代入(2)式中,得式中,k11,k21,…,km1是與電路結(jié)構(gòu)、元件參數(shù)及線性受控源有關(guān)的常數(shù)。(3)式說(shuō)明了第一個(gè)網(wǎng)孔中的電流i1可以看作是各網(wǎng)孔等效獨(dú)立電壓源分別單獨(dú)作用時(shí)在第一個(gè)網(wǎng)孔所產(chǎn)生電流的代數(shù)和。同理,其他網(wǎng)孔電流都可如此看待。
因電路中任意支路的電流是流經(jīng)該支路網(wǎng)孔電流的代數(shù)和,又各網(wǎng)孔等效獨(dú)立電壓源等于各網(wǎng)孔內(nèi)獨(dú)立電壓源的代數(shù)和,所以電路中任意支路的電流都可以看作是電路中各獨(dú)立源單獨(dú)作用時(shí)在該支路中產(chǎn)生電流的代數(shù)和;
電路中任意支路的電壓與支路電流呈一次函數(shù)關(guān)系,所以電路中任一支路的電壓也可看作是電路中各獨(dú)立源單獨(dú)作用時(shí)在該支路兩端產(chǎn)生電壓的代數(shù)和。由此可見(jiàn),對(duì)任意線性電路疊加定理都是成立的。(3)第2-69
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疊加定理、齊次定理、置換定理返回本章目錄下一頁(yè)第2-70
頁(yè)前一頁(yè)4、在應(yīng)用疊加定理時(shí)應(yīng)注意:(1)疊加定理僅適用于線性電路求解電壓和電流響應(yīng)而不能用來(lái)計(jì)算功率.(2)應(yīng)用疊加定理求電壓、電流是代數(shù)量的疊加,應(yīng)特別注意各代數(shù)量的符號(hào).(3)當(dāng)一獨(dú)立源作用時(shí),其他獨(dú)立源都應(yīng)等于零(即獨(dú)立理想電壓源短路,獨(dú)立理想電流源開(kāi)路)。(4)若電路中含有受控源,應(yīng)用疊加定理時(shí),受控源不要單獨(dú)作用(這是勸告!若要單獨(dú)作用只會(huì)使問(wèn)題的分析求解更復(fù)雜化),在獨(dú)立源每次單獨(dú)作用時(shí)受控源要保留其中,其數(shù)值隨每一獨(dú)立源單獨(dú)作用時(shí)控制量數(shù)值的變化而變化。
(5)疊加的方式是任意的,可以一次使一個(gè)獨(dú)立源單獨(dú)作用,也可以一次使幾個(gè)獨(dú)立源同時(shí)作用,方式的選擇取決于對(duì)分析計(jì)算問(wèn)題簡(jiǎn)便與否。例2.4–1如圖(a)所示電路,求電壓uab和電流i1。第2-70
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頁(yè)解將(a)圖電路作分解如(b)、(c)電路所示。在(b)、(c)圖中分別求得uab’、i1’,uab”、i1”由疊加定理得第2-71
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頁(yè)例2.4-2如圖(a)電路,含有一受控源,求電流i,電壓u。解將(a)圖電路作分解如(b)、(c)電路所示。特別注意在(b)與(c)圖中保留受控源。在(b)圖中應(yīng)用歐姆定律,求得A對(duì)(c)圖中回路A列KVL方程,有第2-72
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頁(yè)二、齊次定理1、基本內(nèi)容:對(duì)于具有唯一解的線性電路,當(dāng)只有一個(gè)激勵(lì)源(獨(dú)立電壓源或獨(dú)立電流源)作用時(shí),其響應(yīng)(電路任意處的電壓或電流)與激勵(lì)成正比。io=K1uS(常量K1單位為S)uo=K2uS(常量K2無(wú)單位)io=K3iS(常量K3無(wú)單位)uo=K4iS(常量K4單位為Ω)齊次定理內(nèi)容的文字?jǐn)⑹隹蓺w納圖示為下列兩種情況第2-73
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頁(yè)2、應(yīng)用舉例2.4-5如圖電路,N是不含獨(dú)立源的線性電路,當(dāng)US=100V時(shí),I1=3A,U2=50V,R3消耗功率P3=60W,今若US降為50V,試求相應(yīng)的I1’、U2’和P3’。解:
電路中N是不知內(nèi)部結(jié)構(gòu)的無(wú)獨(dú)立源的網(wǎng)絡(luò),所以列寫(xiě)方程的各種方法均不能用來(lái)求解該問(wèn)題。但該電路只有一個(gè)獨(dú)立源,根據(jù)齊次定理,各處響應(yīng)與該激勵(lì)成正比,即激勵(lì)增加或減少多少倍,則各處電流電壓也相應(yīng)增加或減少多少倍。現(xiàn)激勵(lì)降為原來(lái)的50/100=0.5倍,所以有I1’=0.5I1=0.5×3=1.5(A);U2’=0.5U2=0.5×50=25V;I3計(jì)算功率就不能簡(jiǎn)單的正比例關(guān)系計(jì)算,但可這樣處理:第2-74
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頁(yè)例2.4-6如圖梯形電阻電路,求電流I1。解:
該電路只有一個(gè)獨(dú)立源,看起來(lái)是電阻串并聯(lián)簡(jiǎn)單問(wèn)題,但真要求出總電流再經(jīng)3次分流求I1,過(guò)程相當(dāng)麻煩。根據(jù)齊次定理,各處響應(yīng)與該激勵(lì)成正比。故采用逆推方式,設(shè)定I1推出US,找出I1與US之間的比例常數(shù)。再代入現(xiàn)給出的Us數(shù)值求得I1。I7=I5+I6=15+41=56AUS=2I7+Uc=2×56+41=153V故k=I1/US=1/153S所以,當(dāng)US=306V時(shí)電流
I1=kUS=306/153=2A提醒:逆推思維方式與齊次定理的結(jié)合,巧妙地解答了本問(wèn)題。就本問(wèn)題你可用串并聯(lián)等效、經(jīng)多次分流計(jì)算計(jì)算,與本例的計(jì)算做個(gè)比較。設(shè)I1=1A,則利用OL,KCL,KVL逐次求得
Ua=(2+1)I1=3V
I2=Ua/1=3AI3=I1+I2=1+3=4A
Ub=2I3+Ua=2×4+3=11VI4=Ub/1=11A
I5=I3+I4=4+11=15AUC=2I5+Ub=2×15+11=41V
2.4疊加定理、齊次定理、置換定理I6=Uc/1=41A返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-76
頁(yè)3、論述齊次定理的正確性在證明疊加定理時(shí)得到的式(3)中,令us11=us,us22=0、…、usmm=0,則有i1=k11us顯然,電流i1只與激勵(lì)源us成正比例關(guān)系。同理可證其他的響應(yīng)電流或電壓也只與勵(lì)源us成正比例關(guān)系。4、應(yīng)用齊次定理時(shí)注意:(1)齊次定理只適用于具有唯一解的線性電路,不能用于非線性電路。(2)電路的響應(yīng)(response)也稱為輸出(output),指電路中任意處的電流或電壓;功率不是電路響應(yīng),與激勵(lì)源之間不存在線性關(guān)系。(3)激勵(lì)源(excitation)也稱為輸入(input),指電路中的獨(dú)立電壓源或獨(dú)立電流源;受控源不是激勵(lì)源。(4)齊次定理常與疊加定理相結(jié)合求解一類(lèi)典型的問(wèn)題。請(qǐng)看例2.4-7。第2-76
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頁(yè)2.4疊加定理、齊次定理、置換定理返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-77
頁(yè)例2.4-7
如圖電路,N是含有獨(dú)立源的線性電路,已知當(dāng)us=6V,iS=0時(shí),開(kāi)路電壓uo=4V;當(dāng)us=0V,iS=4A時(shí),uo=0V;當(dāng)us=-3V,iS=-2A時(shí),uo=2V;求當(dāng)us=3V,iS=3A時(shí)的電壓uo解:此類(lèi)型的問(wèn)題,只能應(yīng)用齊次定理與疊加定理相結(jié)合求解。將激勵(lì)源分為三組:①電壓源uS,②電流源iS,③N內(nèi)的全部獨(dú)立源。設(shè)僅由電壓源uS單獨(dú)作用時(shí)引起的響應(yīng)為uo’,根據(jù)齊次定理,令uo’=K1
uS僅由電流源iS單獨(dú)作用時(shí)引起的響應(yīng)為uo”,根據(jù)齊次定理,令uo”=K2
iS;僅由N內(nèi)部所有獨(dú)立源引起的響應(yīng)記為uo”’,于是,根據(jù)疊加定理,有uo=K1
uS+K2
iS+uo”’(1)將已知條件代入得6K1+uo”’=44K2+uo”’=0-3K1-2K2+uo”’=2解得uo”’=2VK2=-1/2ΩK1=1/3前一頁(yè)下一頁(yè)前一頁(yè)2.4疊加定理、齊次定理、置換定理將K1、K2、uo”’及us=3V、is=3A代入式(1),得uo=K1
uS+K2
iS+uo”’=(1/3)×3+(-1/2)×3+2=1.5V返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-78
頁(yè)三、替代定理替代定理也稱為置換定理,它對(duì)于簡(jiǎn)化電路的分析非常有用。它既可用于線性電路,也可用于非線性電路。1、替代定理的基本內(nèi)容具有唯一解的電路中,若知某支路k的電壓為uk,電流為ik,且該支路與電路中其他支路無(wú)耦合,則無(wú)論該支路是由什么元件組成的,都可用下列任何一個(gè)元件去替代:(1)電壓等于uk的理想電壓源;(2)電流等于ik的理想電流源;(3)阻值為uk/ik的電阻。替代以后該電路中其余部分的電壓、電流、功率均保持不變。右圖為替代定理三種情況的示意圖第2-78
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頁(yè)2、替代定理的正確性可作如下理解:(1)在數(shù)學(xué)中我們知道,對(duì)給定的有唯一解的一組方程,其中任何一個(gè)未知量,如用它的解答值來(lái)代替,不會(huì)引起方程中其他任何未知量的解答在量值上有所攺變。(2)對(duì)于電路問(wèn)題,依KCL、KVL列出方程,考慮電路是有唯一解的,即所列方程組有唯一解,電路中的支路電流、電壓是未知量,把k支路用其值等于k支路唯一解電壓值的理想電壓源替代(參見(jiàn)示意圖),就相當(dāng)于把方程組中某未知量用其解答來(lái)代替。
(3)而理想電壓源的輸出電流可以是任意的,它可以滿足該電路對(duì)支路電流的約束要求。所以,這種替代不會(huì)使其余任何一個(gè)支路電壓、電流發(fā)生變化。同理,也可推斷替代定理其他兩種形式亦是正確的。
3、應(yīng)用舉例例2.4-8圖(a)所示電路,求電流i1。第2-79
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頁(yè)
解
這個(gè)電路看起來(lái)比較復(fù)雜,但如果將短路線壓縮,ab合并為一點(diǎn),3Ω與6Ω電阻并聯(lián)等效為一個(gè)2Ω的電阻,如圖(b)所示。
再把(b)圖中虛線框起來(lái)的部分看作一個(gè)支路k,且知這個(gè)支路的電流為4A(由(b)圖中下方4A理想電流源限定),應(yīng)用替代定理把支路k用4A理想電流源替代,如(c)圖所示。
再應(yīng)用電源互換將(c)圖等效為(d)圖,即可解得如果等效概念熟練之后,在求解問(wèn)題時(shí)并不需要畫(huà)出這么多等效圖,有些過(guò)程只需心算即可。第2-80
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頁(yè)
例2.4-9如圖(a)所示電路,巳知uab=0,求電阻R。解本電路中有一個(gè)未知電阻R,直接應(yīng)用網(wǎng)孔法或節(jié)點(diǎn)法求解比較麻煩。這是因?yàn)槲粗娮鑂在所列方程的系數(shù)里,整理化簡(jiǎn)方程的工作量比較大。
如果根據(jù)已知的條件求得ab支路電流,即先用1A理想電流源替代ab支路,如(b)圖所示。再應(yīng)用節(jié)點(diǎn)電位法求解就比較簡(jiǎn)便。
第2-81
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頁(yè)2.4疊加定理、齊次定理、置換定理返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-82
頁(yè)對(duì)(b)圖列寫(xiě)節(jié)點(diǎn)方程因uab=0,∴vb=va=8V在(a)圖中設(shè)出支路電流i1,iR電壓uR。由歐姆定律及KCL,得說(shuō)明:(1)在分析電路時(shí),常用替代定理化簡(jiǎn)電路,輔助其他方法求解問(wèn)題
。(2)在推導(dǎo)一些新的定理與等效變換方法時(shí)也常用到它
。(3)實(shí)際工程中,在測(cè)試電路或試驗(yàn)設(shè)備中采用假負(fù)載(或稱模擬負(fù)載)的理論根據(jù),就是替代定理。(4)替代定理并不滿足等效一般定義中的等效條件。因被替代的k支路與替代電路元件不具有相同的VAR。第2-82
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頁(yè)2.4疊加定理、齊次定理、置換定理返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-83
頁(yè)2.5等效電源定理等效電源定理說(shuō)明的就是如何將一個(gè)線性有源二端電路等效成一個(gè)電源的重要定理。如果將有源二端電路等效成電壓源形式,應(yīng)用的則是戴維寧定理;如果將有源二端電路等效成電流源形式,應(yīng)用的則是諾頓定理。一、戴維寧定理1、基本內(nèi)容:一個(gè)含獨(dú)立源、線性受控源、線性電阻的二端電路N,對(duì)其兩個(gè)端子來(lái)說(shuō)都可等效為一個(gè)理想電壓源串聯(lián)內(nèi)阻的模型。其理想電壓源的數(shù)值為有源二端電路N的兩個(gè)端子間的開(kāi)路電壓uoc,串聯(lián)的內(nèi)阻為N內(nèi)部所有獨(dú)立源等于零(理想電壓源短路,理想電流源開(kāi)路),受控源保留時(shí)兩端子間的等效電阻Req,常記為Ro。以上的表述可用圖1來(lái)表示。N負(fù)載ab負(fù)載abR0uoc(b)(a)第2-83
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頁(yè)圖1戴維寧2.5等效電源定理返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-84
頁(yè)2.如何求uoc?(1)先將負(fù)載支路斷開(kāi),設(shè)出uoc的參考方向,如圖2所示。Nabuoc(2)計(jì)算該電路的端電壓uoc
:原則上前所學(xué)方法均可使用。但視具體電路形式①或采用串、并聯(lián)等效,分流分壓關(guān)系結(jié)合KCL、KVL求;②或采用電源互換,疊加定理,替代定理求;
③或采用網(wǎng)孔法,節(jié)點(diǎn)法求。3.求R0常用下述方法:(1)開(kāi)路、短路法。
①在求得電路N兩端子間開(kāi)路電壓uoc后,將兩端子短路,并設(shè)端子短路電流isc參考方向,如圖3所示。②應(yīng)用所學(xué)的任何方法求出isc。
③等效內(nèi)阻abiscN注意:若uoc參考方向a為高電位端,則isc的參考方向設(shè)成從a流向b
第2-84
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頁(yè)N內(nèi)所有的獨(dú)立源、受控源均保留。第2-84
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頁(yè)圖2
圖32.5等效電源定理返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-85
頁(yè)(2)外加電源法。
①令N內(nèi)所有的獨(dú)立源為0(理想電壓源短路,理想電流源開(kāi)路),若含有受控源,受控源要保留,這時(shí)的二端電路用N0表示;②在N0兩端子間外加電源
若加電壓源u,就求電流i
,如(a)圖所示。若加電流源i
,就求電壓u
,如(b)圖所示。N0i(b)uN0iu(a)③
N0兩端子間等效電阻說(shuō)明:(1)上述講的求R0的兩種方法具有一般性。即是說(shuō)無(wú)論N內(nèi)含不含受控源都可用這兩種辦法求R0。
(2)若二端電路N內(nèi)不含受控源,則由N變?yōu)镹0的電路是不含受控源的純電阻二端電路,這種情況的絕大多數(shù)都是可用電阻串、并聯(lián)等效更為簡(jiǎn)單的方法求得R0的,而不再用前述的“開(kāi)路、短路法”、“外加電源法”求R0。
(3)若N內(nèi)含有受控源,這種情況一般使用“開(kāi)路、短路法”或“外加電源法”求等效內(nèi)阻R0
。注意!u、i參考方向?qū)0為關(guān)聯(lián)假設(shè)。
圖42.5等效電源定理返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-86
頁(yè)4、證明
圖5為線性有源二端電路N與負(fù)載相連,設(shè)負(fù)載上電流為i,電壓為u。
N負(fù)載abui圖5二端電路N接負(fù)載電路
根據(jù)置換定理將負(fù)載用理想電流源i置換,如圖6(a)所示,置換后應(yīng)不影響N中各處的電壓、電流。由疊加定理,電壓u可分成兩部分,寫(xiě)為N(b)uN(a)iN0(c)iu’u’’圖6證明戴維寧定理用圖(1)第2-86
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頁(yè)下一頁(yè)前一頁(yè)第2-86
頁(yè)返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-86
頁(yè)2.5等效電源定理返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-87
頁(yè)u′由N內(nèi)所有獨(dú)立源共同作用時(shí)在端子間產(chǎn)生的電壓即是端子間的開(kāi)路電壓,如圖6(b)所示。所以
u″是N內(nèi)所有獨(dú)立源為零,僅由電流源i作用在端子間產(chǎn)生的電壓,如圖6(c)所示。對(duì)N0二端電路來(lái)說(shuō),把它看成一個(gè)等效電阻Ro,且u″與i對(duì)Ro參考方向非關(guān)聯(lián),由歐姆定律可得(2)(3)將u′、u″代入(1)式,得(4)根據(jù)(4)式可畫(huà)出電路模型如圖7所示。
負(fù)載Rouocui圖7戴維南等效源模型圖戴維寧定理得證。第2-87
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頁(yè)二、諾頓定理1、基本內(nèi)容:一個(gè)含獨(dú)立電源、線性受控源和線性電阻的二端電路N,對(duì)兩個(gè)端子來(lái)說(shuō)都可等效為一個(gè)理想電流源并聯(lián)內(nèi)阻的模型。其理想電流源的數(shù)值為有源二端電路N的兩個(gè)端子短路時(shí)其上的電流isc,并聯(lián)的內(nèi)阻等于N內(nèi)部所有獨(dú)立源為零時(shí)電路兩端子間的等效電阻,記為Ro。
以上的表述可用圖8來(lái)表示。N負(fù)載(a)負(fù)載isc(b)R0uiui
圖8isc電流源并聯(lián)Ro模型稱二端電路N的諾頓等效源。求isc,Ro的示意圖分別如圖9(a)、(b)所示,求法與戴維南定理中講述的方法相同。這里從略。NiscN0R0(a)(b)
圖9第2-88
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頁(yè)2、證明:諾頓定理可采用與戴維寧定理類(lèi)似的方法證明。用理想電壓源u置換負(fù)載,再應(yīng)用疊加定理求電流i即可證明。
這里采用更簡(jiǎn)便的方法證明,即根據(jù)二端電路N的等效電壓源形式,通過(guò)電源互換即可得到諾頓等效電源形式,如圖10所示。
NabuocRouocRoabab(a)(b)(c)
圖10
應(yīng)用戴維寧定理、諾頓定理分析電路的關(guān)鍵是求二端電路N的開(kāi)路電壓uoc、等效內(nèi)阻Ro、短路電流isc。第2-89
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頁(yè)下面舉幾個(gè)典型的例子進(jìn)一步說(shuō)明這兩個(gè)定理的應(yīng)用,并從中歸納出這兩個(gè)定理分析電路的簡(jiǎn)明步驟。2.5等效電源定理返回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第2-90
頁(yè)三、等效電源定理應(yīng)用舉例例2.5-1圖(a)所示電路,負(fù)載電阻RL可以改變,求RL=1Ω時(shí)其上的電流i;若RL改變?yōu)?Ω,再求電流i。24V4Ω4Ω6Ω3Ω1V1ΩRLab24V4Ω4Ω6Ω3Ωab4Ω4Ω6Ω3ΩabR0uocabRL1V(a)(b)(c)(d)iuocu1u2i
例2.5-1用圖第2-90
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頁(yè)解:(1)求開(kāi)路電壓uoc。自a、b處斷開(kāi)待求支路,設(shè)uoc,u1,u2的參考方向如圖(b)所示。分壓求得(2)求等效內(nèi)阻Ro。
將(b)圖中電壓源短路,電路變?yōu)椋╟)圖。應(yīng)用電阻串、并聯(lián)等效,求得(3)由求得的uoc、Ro畫(huà)出等效電壓源,接上待求支路,求待求量。由(d)圖求得第2-91
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頁(yè)由于RL在二端電路之外,故當(dāng)RL改變?yōu)?Ω時(shí),二端電路的uoc、Ro均不變化,所以只需將圖(d)中RL由1Ω變?yōu)?Ω,從而可以非常方便地求得此時(shí)電
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