T-JLYSXH1.3-2019道路運輸車輛智能視頻監(jiān)控報警系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第3部分：通訊協(xié)議

T/JLYSXH1.1—2019

道路運輸車輛智能視頻監(jiān)控報警系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

第三部分：通訊協(xié)議（試行）

1范圍

本部分規(guī)范了智能視頻監(jiān)控報警技術(shù)車載終端(以下簡稱終端)與監(jiān)管/監(jiān)控平臺(以下簡稱平臺)的

通訊協(xié)議。

本標準適用于智能視頻監(jiān)控報警技術(shù)車載終端和平臺間的通信。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

JT/T808道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式

JT/T1078-2016道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)視頻通信協(xié)議

GB/T26773-2011營運車輛行駛危險預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗方法

JT/T883-2014智能運輸系統(tǒng)車道偏離報警系統(tǒng)性能要求與檢測方法

3縮略語

下列縮略語適用于本文件。

ADAS：車輛運行監(jiān)測系統(tǒng)（AdvancedDriverAssistantSystem）

DSM：駕駛員駕駛行為監(jiān)測（DrivingStateMonitoring）

CAN：控制器局域網(wǎng)絡(luò)（ControllerAreaNetwork）

4終端與平臺協(xié)議基礎(chǔ)

4.1協(xié)議基本約定

通訊協(xié)議基本約定如下：

a)協(xié)議的通訊方式、數(shù)據(jù)類型、傳輸規(guī)則和消息組成按照JT/T808-2011中第4章的要求。

b)協(xié)議中報文分類參照JT/T1078-2016中第4.3節(jié)分類方式。

c)協(xié)議中信令數(shù)據(jù)報文的通信連接方式按照JT/T808-2011中第5章的要求。

d)協(xié)議中信令數(shù)據(jù)報文的消息處理機制按照JT/T808-2011中第6章的要求。

e)協(xié)議中信令數(shù)據(jù)報文的加密機制按照JT/T808-2011中第7章的要求。協(xié)議中對平臺和終端通

信各方，應(yīng)符合以下要求：

——除明確約定外，所有消息均應(yīng)給予應(yīng)答；

——對未明確指定專用應(yīng)答消息的，應(yīng)采用通用應(yīng)答回復(fù)；

——對于存在分包的消息，應(yīng)答方應(yīng)對每一個分包消息進行逐包應(yīng)答。

4.2基本信息查詢指令

1

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4.2.1查詢基本信息

查詢基本信息消息采用JT/T808-2011中8.61定義的0x8900消息，見表4-1。

表4-1查詢基本信息數(shù)據(jù)格式

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求

0透傳消息類型BYTE透傳消息類型定義見表4-3

1外設(shè)ID列表總數(shù)BYTE

2外設(shè)IDBYTE外設(shè)ID定義見表4-5

4.2.2上傳基本信息

上傳基本信息消息采用JT/T808-2011中8.62定義的0x0900消息，所增加的參數(shù)設(shè)置見表4-2。

表4-2上傳基本信息數(shù)據(jù)格式

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求

0透傳消息類型BYTE透傳消息類型定義見表4-3

1消息列表總數(shù)BYTE

2外設(shè)消息結(jié)構(gòu)見表4-4

表4-3透傳消息類型定義表

透傳類型定義描述及要求

狀態(tài)查詢0xF7外設(shè)狀態(tài)信息：外設(shè)工作狀態(tài)、設(shè)備報警信息

外設(shè)傳感器的基本信息：公司信息、產(chǎn)品代碼、版本號、外設(shè)ID、客戶代碼；

信息查詢0xF8

對應(yīng)的消息內(nèi)容見表

表4-4透傳外設(shè)消息結(jié)構(gòu)

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求

0外設(shè)IDBYTE外設(shè)ID定義見表4-5

1消息長度BYTE

透傳消息類型為0xF7時消息內(nèi)容見表4-6

2消息內(nèi)容

透傳消息類型為0xF8時消息內(nèi)容見表4-7

表4-5外設(shè)ID定義表

外設(shè)名稱外設(shè)ID描述及要求

ADAS0x64車輛運行監(jiān)測系統(tǒng)

DSM0x65駕駛員駕駛行為監(jiān)控系統(tǒng)

表4-6外設(shè)狀態(tài)信息

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求

2

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0x01：正常工作

0x02：待機狀態(tài)

0工作狀態(tài)BYTE0x03：升級維護

0x04：設(shè)備異常

0x10：斷開連接

按位設(shè)置：0表示無，1表示有

bit0：攝像頭異常

bit1：主存儲器異常

bit2：輔存儲器異常

bit3：紅外補光異常

1報警狀態(tài)DWORDbit4：揚聲器異常

bit5：電池異常

bit6~bit9：預(yù)留

bit10：通訊模塊異常

bit11：定位模塊異常

bit12~bit31：預(yù)留

表4-7外設(shè)系統(tǒng)信息

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求

0公司名稱長度BYTE長度：0～32

1公司名稱BYTE[n1]名稱：采用ASCII表示(例如：軟件版本號SV1.1.0表示

1+n1產(chǎn)品型號長度BYTE為0x53、0x56、0x31、0x2E、0x31、0x2E、0x30)

2+n1產(chǎn)品型號BYTE[n2]

2+n1+n2硬件版本號長度BYTE

3+n1+n2硬件版本號BYTE[n3]

3+n1+n2+n3軟件版本號長度BYTE

4+n1+n2+n3軟件版本號BYTE[n4]客戶代碼為用戶代碼，由外設(shè)廠家自定義

4+n1+n2+n3+n4設(shè)備ID長度BYTE

5+n1+n2+n3+n4設(shè)備IDBYTE[n5]

5+n1+n2+n3+n4+n5客戶代碼長度BYTE

6+n1+n2+n3+n4+n5客戶代碼BYTE[n6]

4.3參數(shù)設(shè)置查詢指令

4.3.1參數(shù)設(shè)置指令

參數(shù)設(shè)置消息采用JT/T808-2011中8.8定義的0x8103消息，所增加的參數(shù)設(shè)置見下表。

表4-8參數(shù)項數(shù)據(jù)格式

字段數(shù)據(jù)類型描述及要求

參數(shù)IDDWORD參數(shù)ID定義及說明，見表4-9

參數(shù)長度BYTE

參數(shù)值

3

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表4-9參數(shù)設(shè)置各參數(shù)項定義及說明

參數(shù)ID數(shù)據(jù)類型描述及要求

0xF364車輛運行監(jiān)測系統(tǒng)參數(shù)，見表4-10

0xF365駕駛員駕駛行為監(jiān)測系統(tǒng)參數(shù)，見表4-11

表4-10車輛運行監(jiān)測系統(tǒng)參數(shù)

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說明

單位km/h，取值范圍0~60，默認值30，僅用適用于道路偏離

報警、前向碰撞報警，車距過近報警和頻繁變道報警。表

0報警判斷速度閾值BYTE

示當車速高于此閾值才開啟報警功能

0xFF表示不修改此參數(shù)

0~8，8最大，0靜音，默認值6

1報警提示音量BYTE

0xFF表示不修改參數(shù)

0x00：不開啟

0x01：定時拍照

2主動拍照策略BYTE0x02：定距拍照

0x03：保留默認值0x00，

0xFF表示不修改參數(shù)。

主動定時拍照時間單位秒，取值范圍0~3600，默認值60,0表示不抓拍，0xFFFF

3WORD

間隔表示不修改參數(shù)主動拍照策略為0x01時有效

單位米，取值范圍0~60000，默認值200,

主動定距拍照距離

5WORD0表示不抓拍，0xFFFF表示不修改參數(shù)主動拍照策略為

間隔

0x02時有效

取值范圍1-10；默認3張

7單次主動拍照張數(shù)BYTE

0xFF表示不修改參數(shù)

單次主動拍照時間單位100ms，取值范圍1~5，默認值2,

8BYTE

間隔0xFF表示不修改參數(shù)

0x01：352×288

0x02：704×288

0x03：704×576

0x04：640×480

9拍照分辨率BYTE0x05：1280×720

0x06：1920×1080

默認值0x01，

0xFF表示不修改參數(shù)，

該參數(shù)也適用于報警觸發(fā)拍照分辨率。

4

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0x01：CIF

0x02：HD1

0x03：D1

0x04：WD1

0x05：VGA

10視頻錄制分辨率BYTE

0x06：720P

0x07：1080P

默認值0x01

0xFF表示不修改參數(shù)

該參數(shù)也適用于報警觸發(fā)視頻分辨率。

報警使能位0：關(guān)閉1：打開

bit0:障礙檢測一級報警

bit1:障礙檢測二級報警

bit2:頻繁變道一級報警

bit3:頻繁變道二級報警

bit4:車道偏離一級報警

bit5:車道偏離二級報警

bit6:前向碰撞一級報警

bit7:前向碰撞二級報警

11報警使能DWORD

bit8:行人碰撞一級報警

bit9:行人碰撞二級報警

bit10:車距過近一級報警

bit11:車距過近二級報警

bit12：實線變道一級報警

bit13：實線變道二級報警

bit14~bit29：用戶自定義

bit30~bit31:預(yù)留默認值0x00010FFF

0xFFFFFFFF表示不修改參數(shù)

事件使能位0：關(guān)閉1：打開

bit0:道路標識識別

bit1:主動拍照

15事件使能DWORD

bit2~bit29：用戶自定義

bit30~bit31:預(yù)留默認值0x00000003

0xFFFFFFFF表示不修改參數(shù)

19預(yù)留字段BYTE預(yù)留

障礙物報警距離閾單位100ms，取值范圍10-50，默認值30

20BYTE

值0xFF表示不修改參數(shù)

單位km/h，取值范圍0~220，默認值50；表示觸發(fā)報警時車

障礙物報警分級速

21BYTE速高于閾值為二級報警，否則為一級報警

度閾值

0xFF表示不修改參數(shù)

障礙物報警前后視單位秒，取值范圍0-60，默認值5,

22BYTE

頻錄制時間0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)

5

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障礙物報警拍照張取值范圍0-10，默認值3,

23BYTE

數(shù)0表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)

障礙物報警拍照間單位100ms，取值范圍1~10，默認值2，

24BYTE

隔0xFF表示不修改參數(shù)

頻繁變道報警判斷單位秒，取值范圍30~120，默認值60，

25BYTE

時間段0xFF表示不修改參數(shù)

頻繁變道報警判斷變道次數(shù)3~10，默認5，

26BYTE

次數(shù)0xFF表示不修改參數(shù)

單位km/h，取值范圍0~220，默認值50，表示觸發(fā)報

頻繁變道報警分級

27BYTE警時車速高于閾值為二級報警，否則為一級報警0xFF表示

速度閾值

不修改參數(shù)

頻繁變道報警前后單位秒，取值范圍0-60，默認值5，

28BYTE

視頻錄制時間0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)

頻繁變道報警拍照取值范圍0-10，默認值3，

29BYTE

張數(shù)0表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)

頻繁變道報警拍照單位100ms取值范圍1~10，默認2，

30BYTE

間隔0xFF表示不修改參數(shù)

單位km/h，取值范圍0~220，默認值50；表示觸發(fā)報警時車

車道偏離報警分級

31BYTE速高于閾值為二級報警，否則為一級報警

速度閾值

0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)

車道偏離報警前后單位秒，取值范圍0-60，默認值5，0表示不錄像，0xFF

32BYTE

視頻錄制時間表示不修改參數(shù)

車道偏離報警拍照取值范圍0-10，默認值3，

33BYTE

張數(shù)0表示不抓拍，0xFF表示不修改

車道偏離報警拍照單位100ms，取值范圍1~10，默認值2

34BYTE

間隔0xFF表示不修改參數(shù)

單位100ms，取值范圍10~50，目前使用國標規(guī)定值27，

前向碰撞報警時間

35BYTE預(yù)留修改接口。

閾值

0xFF表示不修改參數(shù)

單位km/h，取值范圍0~220，默認值50；表示觸發(fā)報警時車

前向碰撞報警分級

36BYTE速高于閾值為二級報警，否則為一級報警0xFF表示不修改

速度閾值

參數(shù)

前向碰撞報警前后單位秒，取值范圍0-60，默認值5，

37BYTE

視頻錄制時間0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)

前向碰撞報警拍照取值范圍0-10，默認值3，

38BYTE

張數(shù)0表示不抓拍，0xFF表示不修改

前向碰撞報警拍照單位100ms，取值范圍1~10，默認值2，

39BYTE

間隔0xFF表示不修改參數(shù)

行人碰撞報警時間單位100ms，取值范圍10-50，默認值30，

40BYTE

閾值0xFF表示不修改參數(shù)

6

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單位km/h，取值范圍0~220，默認值50；低于該值時進行報

行人碰撞報警使能

41BYTE警，高于該值時功能關(guān)閉。

速度閾值

0xFF表示不修改參數(shù)

行人碰撞報警前后單位秒，取值范圍0-60，默認值5，

42BYTE

視頻錄制時間0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)

行人碰撞報警拍照取值范圍0-10，默認值3，

43BYTE

張數(shù)0表示不抓拍，0xFF表示不修改

行人碰撞報警拍照單位100ms，取值范圍1~10，默認值2，

44BYTE

間隔0xFF表示不修改參數(shù)

車距監(jiān)控報警距離單位100ms，取值范圍10-50，默認值10，

45BYTE

閾值0xFF表示不修改參數(shù)

單位km/h，取值范圍0~220，默認值50；表示觸發(fā)報警時車

車距監(jiān)控報警分級

46BYTE速高于閾值為二級報警，否則為一級報警

速度閾值

0xFF表示不修改參數(shù)

車距過近報警前后單位秒，取值范圍0-60，默認值5，

47BYTE

視頻錄制時間0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)

車距過近報警拍照取值范圍0-10，默認值3，

48BYTE

張數(shù)0表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)

車距過近報警拍照單位100ms，取值范圍1~10，默認值2，

49BYTE

間隔0xFF表示不修改參數(shù)

道路標志識別拍照取值范圍0-10，默認值3

50BYTE

張數(shù)0表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)

道路標志識別拍照單位100ms，取值范圍1~10，默認值2

51BYTE

間隔0xFF表示不修改參數(shù)

52保留字段BYTE[4]

單位km/h，取值范圍0~220，默認值50；表示觸發(fā)報警時車

實線變道報警分級速高于閾值為二級報警，否則為一級報警

56BYTE

速度閾值0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)

實線變道報警前后單位秒，取值范圍0-60，默認值5，0表示不錄像，0xFF

57BYTE

視頻錄制時間表示不修改參數(shù)

實線變道報警拍照取值范圍0-10，默認值3，

58BYTE

張數(shù)0表示不抓拍，0xFF表示不修改

實線變道報警拍照單位100ms，取值范圍1~10，默認值2

59BYTE

間隔0xFF表示不修改參數(shù)

障礙物報警聯(lián)動上每個BIT位表示1個通道，默認值0

60WORD

傳主碼流視頻通道如BIT0表示通道1，BIT1表示通道2

障礙物報警聯(lián)動上每個BIT位表示1個通道，默認值0

62WORD

傳子碼流視頻通道如BIT0表示通道1，BIT1表示通道2

障礙物報警聯(lián)動上每個BIT位表示1個通道，默認值0

64WORD

傳抓拍通道如BIT0表示通道1，BIT1表示通道2

66頻繁變道報警聯(lián)動WORD每個BIT位表示1個通道，默認值0

7

T/JLYSXH1.1—2019

上傳主碼流視頻通如BIT0表示通道1，BIT1表示通道2

道

頻繁變道報警聯(lián)動

每個BIT位表示1個通道，默認值0

68上傳子碼流視頻通WORD

如BIT0表示通道1，BIT1表示通道2

道

頻繁變道報警聯(lián)動每個BIT位表示1個通道，默認值0

70WORD

上傳抓拍通道如BIT0表示通道1，BIT1表示通道2

車道偏離報警聯(lián)動

每個BIT位表示1個通道，默認值0

72上傳主碼流視頻通WORD

如BIT0表示通道1，BIT1表示通道2

道

車道偏離報警聯(lián)動

每個BIT位表示1個通道，默認值0

74上傳子碼流視頻通WORD

如BIT0表示通道1，BIT1表示通道2

道

車道偏離報警聯(lián)動每個BIT位表示1個通道，默認值0

76WORD

上傳抓拍通道如BIT0表示通道1，BIT1表示通道2

前向碰撞預(yù)警聯(lián)動

每個BIT位表示1個通道，默認值0

78上傳主碼流視頻通WORD

如BIT0表示通道1，BIT1表示通道2

道

前向碰撞預(yù)警聯(lián)動

每個BIT位表示1個通道，默認值0

80上傳子碼流視頻通WORD

如BIT0表示通道1，BIT1表示通道2

道

前向碰撞預(yù)警聯(lián)動每個BIT位表示1個通道，默認值0

82WORD

上傳抓拍通道如BIT0表示通道1，BIT1表示通道2

行人碰撞預(yù)警聯(lián)動

每個BIT位表示1個通道，默認值0

84上傳主碼流視頻通WORD

如BIT0表示通道1，BIT1表示通道2

道

行人碰撞預(yù)警聯(lián)動

每個BIT位表示1個通道，默認值0

86上傳子碼流視頻通WORD

如BIT0表示通道1，BIT1表示通道2

道

行人碰撞預(yù)警聯(lián)動每個BIT位表示1個通道，默認值0

88WORD

上傳抓拍通道如BIT0表示通道1，BIT1表示通道2

車距過近報警聯(lián)動

每個BIT位表示1個通道，默認值0

90上傳主碼流視頻通WORD

如BIT0表示通道1，BIT1表示通道2

道

車距過近報警聯(lián)動

每個BIT位表示1個通道，默認值0

92上傳子碼流視頻通WORD

如BIT0表示通道1，BIT1表示通道2

道

車距過近報警聯(lián)動每個BIT位表示1個通道，默認值0

94WORD

上傳抓拍通道如BIT0表示通道1，BIT1表示通道2

96保留字段BYTE[16]保留字段

表4-11駕駛員駕駛行為監(jiān)測系統(tǒng)參數(shù)