工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù) 課件 項(xiàng)目9、10 Modbus通信應(yīng)用、綜合網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用

項(xiàng)目9Modbus通信應(yīng)用張葵葵長沙民政職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子信息工程學(xué)院本項(xiàng)目內(nèi)容任務(wù)9.1認(rèn)識(shí)Modbus應(yīng)用背景任務(wù)9.2模擬Modbus協(xié)議任務(wù)9.3Modbus通信任務(wù)9.1認(rèn)識(shí)Modbus應(yīng)用背景任務(wù)描述9.1.1Modbus和RS-485的重要性工業(yè)領(lǐng)域一項(xiàng)重要技能就是使用Modbus協(xié)議和RS-485接口連接各種自動(dòng)化設(shè)備的組網(wǎng)能力?，F(xiàn)在Modbus協(xié)議是自動(dòng)化工業(yè)中使用最廣泛的協(xié)議，幾乎所有的智能設(shè)備都支持Modbus協(xié)議。Modbus總線連接來自相同和不同制造商設(shè)備。9.1.2Modbus協(xié)議的歷史Modbus協(xié)議是由MODICON（現(xiàn)為施耐德電氣公司的一個(gè)品牌）在1979年開發(fā)的，是全球第一個(gè)真正用于工業(yè)現(xiàn)場的總線協(xié)議。Modbus協(xié)議用于分布式控制系統(tǒng)DCS，所有的傳感器和執(zhí)行器在整個(gè)工廠的安裝分布布線，每一個(gè)傳感器和執(zhí)行器只需連接回他們的本地PLC，使用Modbus總線讓各種ModiconPLC相互通信和共享這些傳感器數(shù)據(jù)，僅安裝一套通信電纜。Modbus是一個(gè)免費(fèi)開放的標(biāo)準(zhǔn)。

用Modbus總線連接的DCS9.1.3對Modbus和RS-485的常見誤解Modbus是一種協(xié)議。RS-485是一個(gè)電氣標(biāo)準(zhǔn)。Modbus協(xié)議定義了用于交換數(shù)據(jù)的消息幀結(jié)構(gòu)，而RS-485僅定義電信號(hào)電平和允許數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟季€。Modbus實(shí)際上可以使用許多不同類型的電氣標(biāo)準(zhǔn)，如RS-232、RS-422、RS-485、無線電、微波、衛(wèi)星等。Modbus沒有定義其所使用的物理介質(zhì)，而是定義消息幀結(jié)構(gòu)。在工業(yè)現(xiàn)場，Modbus的大部分應(yīng)用涉及RS-485。9.1.4RS-485的歷史RS-232端口是一個(gè)簡單的9針接口，是點(diǎn)對點(diǎn)通信應(yīng)用。RS-232只能在15m內(nèi)的距離內(nèi)使用，而且它對電噪聲源的抵抗力也不強(qiáng)。RS-485允許連接多個(gè)設(shè)備來創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)，最多可連接32個(gè)設(shè)備，允許傳輸長達(dá)1200m。

RS-232接口

RS-485接口9.1.5ModbusRTU與ModbusTCP/IP通信區(qū)別Modbus通信協(xié)議有多種變體，ModbusRTU、ModbusASCII和ModbusTCP。工業(yè)領(lǐng)域一般采用ModbusRTU協(xié)議，基于串行通信的Modbus通信協(xié)議一般指ModbusRTU通信協(xié)議。Modbus/RTU協(xié)議定義了“主”設(shè)備如何輪詢一個(gè)或多個(gè)“從”設(shè)備，以通過RS-232、RS-422或RS-485串行數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)讀取和寫入數(shù)據(jù)。Modbus/TCP是Modbus/RTU的擴(kuò)展，ModbusTCP/IP定義了如何在基于TC/IP的網(wǎng)絡(luò)中編碼和傳輸Modbus/RTU消息。9.1.5ModbusRTU與ModbusTCP/IP通信區(qū)別概念上不同。RTU通過二進(jìn)制數(shù)據(jù)直接傳輸數(shù)據(jù)，而TCP則將二進(jìn)制數(shù)據(jù)的每個(gè)字節(jié)轉(zhuǎn)換為固定的兩位十六進(jìn)制字符串，然后將串行連接在一起，以TCP代碼的形式傳輸數(shù)據(jù)。通信模式不同。MODBUSTCP對應(yīng)的通信方式為以太網(wǎng)。MODBUSRTU或MODBUSASCII對應(yīng)的通信方式為異步串行傳輸，用各種通信接口如RS-232/422/485。高速令牌傳遞網(wǎng)絡(luò)相應(yīng)的通信模式為ModbusPLUS。協(xié)議封裝不同。與ModbusRTU協(xié)議相比，ModbusTCP協(xié)議在RTU協(xié)議中增加了消息MBAP頭。由于TCP是基于可靠的連接服務(wù)，不再需要RTU協(xié)議中的CRC校驗(yàn)碼，因此ModbusTCP協(xié)議中沒有CRC校驗(yàn)碼。ModbusRTU與ModbusTCP/IP通信區(qū)別功用不同。ModbusRTU協(xié)議可以讓控制器之間以及控制器與其他設(shè)備之間通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。ModbusTCP協(xié)議是在傳輸層和網(wǎng)絡(luò)層之間提供服務(wù)。ModbusRTU協(xié)議由于傳輸距離短、速度慢，應(yīng)用受到限制。ModbusTCP協(xié)議則因傳輸距離長、傳輸速度快而得到廣泛應(yīng)用。應(yīng)用不同。ModbusRTU協(xié)議主要用于電氣自動(dòng)化和過程控制，一般采用RS-232或RS-485通信接口。Modbus/IP協(xié)議主要用于Internet或Intranet。OSI模型不同。Modbus是OSI模型第7層之上的應(yīng)用層報(bào)文傳輸協(xié)議，它在不同類型總線或網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間提供主站設(shè)備/從站設(shè)備（或客戶端/服務(wù)器）通信。ModbusRTU與ModbusTCP/IP通信區(qū)別ModbusRTU使用通過兩條線連接整個(gè)網(wǎng)絡(luò)，并通過為每個(gè)節(jié)點(diǎn)提供唯一的地址來與每個(gè)設(shè)備通信。ModbusRTU配RS-485接口，必須使用應(yīng)用層來處理設(shè)備地址、校驗(yàn)和、數(shù)據(jù)包沖突。RS-485設(shè)計(jì)用于主/從拓?fù)?，主站輪詢每個(gè)從站，等待響應(yīng)，避免了數(shù)據(jù)包沖突，來實(shí)現(xiàn)確定性行為。采用RS-485接口，主站最多可以通信32個(gè)從站，兩線系統(tǒng)（半雙工）或四線系統(tǒng)（全雙工），最大距離為1200m。ModbusTCP使用星形網(wǎng)絡(luò)，其中每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有一條單獨(dú)的電纜，稱為Cat5或CAT6。它們可以使用路由器連接，給網(wǎng)絡(luò)上每個(gè)節(jié)點(diǎn)唯一地址，地址可以是1到255。也可以通過互聯(lián)網(wǎng)使用ModbusTCP。任務(wù)9.2模擬Modbus協(xié)議任務(wù)描述主站與從站之間Modbus通信9.2.1OSI模型Modbus是OSI模型第7層應(yīng)用層報(bào)文傳輸協(xié)議，Modbus協(xié)議模型如圖所示。9.2.2請求與應(yīng)答處理Modbus事務(wù)處理正常過程9.2.2請求與應(yīng)答處理Modbus事務(wù)處理異常過程9.2.3協(xié)議幀格式及功能碼Modbus協(xié)議幀由四部分組成9.2.3協(xié)議幀格式及功能碼ModbusRTU模式幀格式ModbusRTU模式的出錯(cuò)檢查通過CRC進(jìn)行。CRC是16位（2個(gè)字節(jié)）的二進(jìn)制值。CRC值由發(fā)送設(shè)備計(jì)算，并添加到報(bào)文中。接收設(shè)備在報(bào)文接收過程中重新計(jì)算CRC，并和接收的實(shí)際值進(jìn)行比較。進(jìn)行比較的值如果不同則為出錯(cuò)。9.2.3協(xié)議幀格式及功能碼ModbusRTU幀模式對應(yīng)的功能代碼9.2.4查詢-響應(yīng)循環(huán)模擬1.解讀字節(jié)流9.2.4查詢-響應(yīng)循環(huán)模擬1.解讀字節(jié)流錯(cuò)誤檢查9.2.4查詢-響應(yīng)循環(huán)模擬2.解讀Modbus存儲(chǔ)區(qū)和功能代碼線圈讀取、輸入讀取、保持寄存器讀取、輸入寄存器讀取、單個(gè)線圈寫入、單個(gè)寄存器寫入。每個(gè)功能代碼名都有一個(gè)與其相關(guān)聯(lián)的數(shù)字。根據(jù)Modbus標(biāo)準(zhǔn)，功能代碼編號(hào)是1、2、3、4、5、6。9.2.4查詢-響應(yīng)循環(huán)模擬

想讀取地內(nèi)存地址30019處的數(shù)據(jù)，屬于輸入寄存器范圍內(nèi)，因此需要功能命令輸入寄存器讀取功能代碼的編號(hào)4。9.2.4查詢-響應(yīng)循環(huán)模擬主站想指定讀30019寄存器中的壓力值在的位置，它存在于Modbus存儲(chǔ)區(qū)30001到40000的范圍內(nèi)，這是輸入寄存器范圍。取30019，減去30001，得到下限1，得到起始地址，保存到前兩個(gè)字節(jié)，就是[0]、[18]。兩個(gè)字節(jié)表示起始地址。前兩個(gè)字節(jié)中每個(gè)字節(jié)內(nèi)范圍是0到256，如果此值超過256，則此值不起作用。9.2.4查詢-響應(yīng)循環(huán)模擬接下來的兩個(gè)字節(jié)呢。在該示例中，想讀取一個(gè)寄存器，所以接下來的兩個(gè)字節(jié)是[0]、[1]。查詢流中指定寄存器30019的八位數(shù)據(jù)字節(jié)部分全部表示出來，如圖9所示。9.2.4查詢-響應(yīng)循環(huán)模擬示例中查詢字節(jié)流的最后一部分，這就是錯(cuò)誤檢查。錯(cuò)誤檢查有兩個(gè)字節(jié)長，這里用X和X表示。9.2.4查詢-響應(yīng)循環(huán)模擬3.虛擬仿真軟件使用使用Modbus軟件工具，來模擬前面關(guān)于Modbus兩個(gè)命令查詢-響應(yīng)循環(huán)，進(jìn)一步驗(yàn)證Modbus查詢-響應(yīng)循環(huán)的詳細(xì)信息。9.2.4查詢-響應(yīng)循環(huán)模擬3.虛擬仿真軟件使用首先在Modscan32建立主站連接，主站Modscan軟件設(shè)置通信端口為COM3。9.2.4查詢-響應(yīng)循環(huán)模擬3.虛擬仿真軟件使用設(shè)置Modscan主站通信參數(shù)9.2.4查詢-響應(yīng)循環(huán)模擬3.虛擬仿真軟件使用Modbus主站模擬器內(nèi)要設(shè)置連接到ID22，起始地址為30019，選擇4輸入寄存器讀取，要把19放在地址欄中，讀取數(shù)據(jù)長度為1，在長度欄中填入1。這樣Modbus主站，啟動(dòng)單元ID22，地址為19，長度為1的寄存器。9.2.4查詢-響應(yīng)循環(huán)模擬3.虛擬仿真軟件使用從站進(jìn)行通信端口COM4、通信參數(shù)、站號(hào)22、地址19、功能代碼4的設(shè)置，以建立與主站的通信必備條件。任務(wù)9.3Modbus通信9.3.1搭建系統(tǒng)新建工程PC中安裝GXWorks2。在GXWorks2中新建工程，選擇【系列（S）】“QCPU（Q模式）”，選擇【機(jī)型】“Q03UDV”，如圖所示。9.3.1搭建系統(tǒng)I/O設(shè)置打開導(dǎo)航【參數(shù)】→【PLC參數(shù)】，打開【I/O分配設(shè)置】，進(jìn)行【模塊添加】。打開【程序設(shè)置】→【插入】，添加掃描程序。9.3.1搭建系統(tǒng)開關(guān)設(shè)置單擊導(dǎo)航欄中【智能功能模塊】→【0000：QJ71C24N】→【開關(guān)設(shè)置】，出現(xiàn)圖所示界面，根據(jù)所連接的設(shè)備要求進(jìn)行通信參數(shù)設(shè)置，見通道CH2所示內(nèi)容。將設(shè)置寫入PLC，并重置PLC9.3.2第1個(gè)通信協(xié)議制作1）選擇通信協(xié)議支持功能。選擇菜單欄【工具】→【通信協(xié)議支持功能】→【串行通信模塊】，出現(xiàn)通信協(xié)議制作界面，如圖所示。9.3.2第1個(gè)通信協(xié)議制作2）新建協(xié)議。【文件】→【新建】→協(xié)議號(hào)【添加】，如圖所示。9.3.2第1個(gè)通信協(xié)議制作3）第一個(gè)協(xié)議制作。從協(xié)議號(hào)中選擇【制造商】→【型號(hào)】→【協(xié)議名】。常用03和16批量讀取和寫入，注意這里功能碼是十六進(jìn)制表示。本任務(wù)選擇“03”，批量寄存器讀取，單擊【確定】按鈕，如圖所示。9.3.2第1個(gè)通信協(xié)議制作4）批量設(shè)置寄存器。單擊鼠標(biāo)右鍵，出現(xiàn)【軟元件批量設(shè)置（I）】，設(shè)置D100，單擊【確定】按鈕，如圖所示。9.3.2第1個(gè)通信協(xié)議制作5）批量讀取設(shè)置。該協(xié)議號(hào)批量設(shè)置從站站號(hào)、功能代碼、發(fā)送數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域（起始地址和數(shù)據(jù)長度）、正常接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域、錯(cuò)誤接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域等，如圖所示。發(fā)送數(shù)據(jù)從站站號(hào)D100數(shù)據(jù)長度2個(gè)字節(jié)起始地址D101正?；貜?fù)從站站號(hào)數(shù)據(jù)長度存儲(chǔ)數(shù)據(jù)存放9.3.2第1個(gè)通信協(xié)議制作5）批量讀取設(shè)置。該協(xié)議號(hào)批量設(shè)置從站站號(hào)、功能代碼、發(fā)送數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域（起始地址和數(shù)據(jù)長度）、正常接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域、錯(cuò)誤接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域等，如圖所示。發(fā)送數(shù)據(jù)從站站號(hào)D100數(shù)據(jù)長度2個(gè)字節(jié)起始地址D101錯(cuò)誤回復(fù)9.3.2第1個(gè)通信協(xié)議制作總結(jié)03功能碼批量讀取寄存器設(shè)置，數(shù)據(jù)區(qū)批量設(shè)置的內(nèi)容歸納如下：

D100：從站站號(hào)。

D101：從站起始Modbus地址。

D102：讀取點(diǎn)數(shù)（1-125個(gè)）。

D104：接收到數(shù)據(jù)長度。

D105-D229：接收到的數(shù)據(jù)。9.3.3第2個(gè)通信協(xié)議制作1）第2個(gè)協(xié)議添加。協(xié)議號(hào)中選擇【制造商】→【型號(hào)】→【協(xié)議名】。本任務(wù)選擇“16”，批量寄存器寫入，單擊【確定】按鈕，如圖所示。9.3.3第2個(gè)通信協(xié)議制作2）批量設(shè)置寄存器。單擊鼠標(biāo)右鍵，出現(xiàn)【軟元件批量設(shè)置（I）】，設(shè)置D300，單擊【確定】按鈕，如圖所示。注意不要與前面協(xié)議號(hào)設(shè)置的寄存器范圍重復(fù)或疊加。9.3.3第2個(gè)通信協(xié)議制作3）批量讀取設(shè)置。該協(xié)議號(hào)批量設(shè)置從站站號(hào)、功能代碼、發(fā)送數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域（起始地址和數(shù)據(jù)長度）、正常接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域、錯(cuò)誤接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域等，如圖9-35所示。發(fā)送數(shù)據(jù)從站站號(hào)

數(shù)據(jù)長度2個(gè)字節(jié)

起始地址D301正?；貜?fù)數(shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)存放9.3.3第2個(gè)通信協(xié)議制作3）批量讀取設(shè)置。該協(xié)議號(hào)批量設(shè)置從站站號(hào)、功能代碼、發(fā)送數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域（起始地址和數(shù)據(jù)長度）、正常接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域、錯(cuò)誤接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域等，如圖9-35所示。發(fā)送數(shù)據(jù)從站站號(hào)

數(shù)據(jù)長度2個(gè)字節(jié)

起始地址D301錯(cuò)誤回復(fù)9.3.3第2個(gè)通信協(xié)議制作總結(jié)16功能碼批量寫入寄存器設(shè)置，數(shù)據(jù)區(qū)批量設(shè)置的內(nèi)容歸納如下：

D300：從站站號(hào)。

D301：從站起始Modbus地址。

D302：寫入點(diǎn)數(shù)（1-125個(gè)）。

D303：寫入數(shù)據(jù)長度。

D304-D428：寫入數(shù)據(jù)。9.3.4協(xié)議詳細(xì)設(shè)置接收和發(fā)送設(shè)置9.3.5協(xié)議另存和模塊寫入?yún)f(xié)議制作完成后，另存，并進(jìn)行【模塊寫入（W）】

9.3.4程序編寫本項(xiàng)目小結(jié)Modbus是通信協(xié)議，RS-485是接口電氣標(biāo)準(zhǔn)。Modbus協(xié)議可以使用RS-485、RS-232、RS-422等電氣接口標(biāo)準(zhǔn)。Modbus通信協(xié)議有多種變體，其中最著名的是ModbusRTU、ModbusASCII和ModbusTCP。工業(yè)領(lǐng)域一般采用ModbusRTU協(xié)議，基于串行通信的Modbus通信協(xié)議一般指ModbusRTU通信協(xié)議。ModbusRTU采用主從結(jié)構(gòu)，串行通信方式，使用兩線（半雙工）或四線（全雙工）系統(tǒng)。ModbusTCP對應(yīng)的通信方式為以太網(wǎng)，使用星形網(wǎng)絡(luò)，其中每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有一條單獨(dú)的電纜，型號(hào)為CAT5或CAT6，還可以使用路由器連接。本項(xiàng)目小結(jié)ModbusRTU協(xié)議有127個(gè)功能代碼可用，最常用的是03和16、03和06。Modbus通信協(xié)議字節(jié)流包括四部分，分別是設(shè)置從站ID、功能代碼、數(shù)據(jù)范圍和錯(cuò)誤檢查。主站發(fā)送給從站的實(shí)際查詢，從站發(fā)送給一個(gè)響應(yīng)回到主站。與Modbus協(xié)議兼容的智能設(shè)備內(nèi)存必須有一部分專用于Modbus內(nèi)存服務(wù)，并分為四個(gè)區(qū)域，分別是線圈、輸入、輸入寄存器和保持寄存器。設(shè)置Modbus主站通信參數(shù)，包括波特率、字長度、奇偶校驗(yàn)、停止位、協(xié)議選擇，都要與從站一致。德技雙馨項(xiàng)目10綜合網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用張葵葵長沙民政職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子信息工程學(xué)院本項(xiàng)目內(nèi)容任務(wù)10.1構(gòu)建自動(dòng)化倉庫堆垛機(jī)三軸控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)任務(wù)10.2構(gòu)建陶瓷廠設(shè)備監(jiān)控多網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)任務(wù)10.1構(gòu)建自動(dòng)化倉庫堆垛機(jī)三軸控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)任務(wù)描述任務(wù)10.1構(gòu)建自動(dòng)化倉庫堆垛機(jī)三軸控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)1:N通信方式:主從總線通信方式。在總線結(jié)構(gòu)的PLC子網(wǎng)中只有一個(gè)主站（一臺(tái)主PLC），其他都是從站，故為主從總線通信結(jié)構(gòu)。N:N通信方式；PLC與PLC之間的通信稱為同位通信，又稱為N:N網(wǎng)絡(luò)。多網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)；是指通過中繼站連接多個(gè)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)。任務(wù)描述10.1.11:N混合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)建1.串行通信和CC-LinkIEFieldBasic混合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)建傳感器串行通信和變頻器線形CC-LinkIEFieldBasic通信混合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)傳感器串行通信和變頻器星形CC-LinkIEFieldBasic通信混合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)10.1.11:N混合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)硬件使用注意事項(xiàng)：1）FX5可編程控制器使用事項(xiàng)。FX5可編程控制器以RS-485接口串行方式通信時(shí)，硬件必須有內(nèi)置RS-485接口，或者添加FX5-485ADP，或者添加FX5-485-BD。采用通信協(xié)議支持最多2通道，在對象設(shè)備與CPU模塊間發(fā)送接收數(shù)據(jù)。2）變頻器使用事項(xiàng)。FR-E800系列變頻器屬于滿足CC-LinkIEFieldBasic通信協(xié)議的機(jī)型，對應(yīng)星形聯(lián)結(jié)、總線形連接方式。而FR-A800系列變頻器也屬于滿足C-LinkIEFieldBasic通信協(xié)議的機(jī)型，僅對應(yīng)有星形聯(lián)結(jié)方式。10.1.11:N混合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)建2.以太網(wǎng)通信和CC-LinkIEFieldBasic混合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)建以太網(wǎng)UDP和線形CC-LinkIEFieldBasic混合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)以太網(wǎng)UDP和星形CC-LinkIEFieldBasic混合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)10.1.11:N混合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)硬件使用注意事項(xiàng)：1）FX5CPU模塊事項(xiàng)。內(nèi)置以太網(wǎng)端口，用于連接交換式集線器。2）交換式集線器事項(xiàng)。用于連接變頻器，通信方式采用CC-LinkIEFiledBasic。用于連接距離測量儀器，通信方式采用以太網(wǎng)UDP通信協(xié)議。3）變頻器使用事項(xiàng)。FR-E800系列變頻器屬于滿足CC-LinkIEFieldBasic通信協(xié)議的機(jī)型，對應(yīng)星形聯(lián)結(jié)、總線形連接方式。而FR-A800系列變頻器也屬于滿足C-LinkIEFieldBasic通信協(xié)議的機(jī)型，僅對應(yīng)有星形聯(lián)結(jié)方式。4）距離測量儀器事項(xiàng)。采用滿足以太網(wǎng)通信對應(yīng)機(jī)型。10.1.2CC-LinkIEFieldBasic網(wǎng)絡(luò)設(shè)置1.網(wǎng)絡(luò)配置的設(shè)置：FX5UCPU與2臺(tái)變頻器連接的系統(tǒng)配置。1）打開以太網(wǎng)端口設(shè)置。從導(dǎo)航窗口→【參數(shù)】→【FX5CPU模塊】→【模塊參數(shù)】→【以太網(wǎng)端口】。2）設(shè)置可編程控制器的IP地址、子網(wǎng)掩碼，【基本設(shè)置】→【自節(jié)點(diǎn)設(shè)置】→【IP地址】，如圖所示。10.1.2CC-LinkIEFieldBasic網(wǎng)絡(luò)設(shè)置3）將【CC-LinkIEFBasic使用有無】設(shè)置為“使用”，【基本設(shè)置】→【CC-LinkIEFBasic設(shè)置】→【CC-LinkIEFBasic使用有無】，如圖10-10所示。10.1.2CC-LinkIEFieldBasic網(wǎng)絡(luò)設(shè)置4）打開網(wǎng)絡(luò)配置設(shè)置，【CC-LinkIEFBasic設(shè)置】→【網(wǎng)絡(luò)配置設(shè)置】→“<詳細(xì)設(shè)置>”。5）添加FR-E800-E。在模塊一覽中選擇FR-E800-E后，拖放至網(wǎng)絡(luò)配置圖或站一覽中。6）設(shè)置各站的IP地址，如圖所示。10.1.2CC-LinkIEFieldBasic網(wǎng)絡(luò)設(shè)置2.網(wǎng)絡(luò)刷新參數(shù)的設(shè)置1）打開以太網(wǎng)端口設(shè)置，【導(dǎo)航窗口】→【參數(shù)】→【CPU模塊】→【模塊參數(shù)】→【以太網(wǎng)端口】。2）打開刷新設(shè)置，【基本設(shè)置】→【CC-LinkIEFBasic設(shè)置】→【刷新設(shè)置】→“<詳細(xì)設(shè)置>”，如圖所示。10.1.2CC-LinkIEFieldBasic網(wǎng)絡(luò)設(shè)置3）指定分配給RX/RY、RWw/RWr的軟元件。設(shè)置示例如圖所示。10.1.3與距離測量儀器的通信設(shè)置1.串行通信采用內(nèi)置RS-485端口距離測量儀器進(jìn)行串行通信，采用內(nèi)置RS-485端口時(shí)，對象CPU模塊FX5U/FX5UCCPU通信設(shè)置如下：1）打開RS-485串口設(shè)置，【導(dǎo)航窗口】→【參數(shù)】→【CPU模塊】→【模塊參數(shù)】→【485串口設(shè)置】。2）將協(xié)議格式設(shè)置為“通信協(xié)議支持”，【基本設(shè)置】→【協(xié)議格式】，如圖所示。10.1.3與距離測量儀器的通信設(shè)置3）根據(jù)所使用的距離測量儀器，設(shè)置數(shù)據(jù)長度、奇偶校驗(yàn)、停止位及波特率，【基本設(shè)置】→【詳細(xì)設(shè)置】，設(shè)置示例如圖所示。10.1.3與距離測量儀器的通信設(shè)置2.串行通信采用添加FX5-485ADP1）打開模塊配置圖，【導(dǎo)航窗口】→【模塊配置圖】。2）將通信適配器安裝至CPU模塊。將要使用的通信適配器拖放至CPU模塊的旁邊，【部件選擇】窗口→【通信適配器】，如圖所示。10.1.3與距離測量儀器的通信設(shè)置3）確定參數(shù)，【編輯】→【參數(shù)】→【確定】。4）檢查參數(shù)，【工具】→【參數(shù)檢查】。5）打開添加模塊的模塊參數(shù)設(shè)置，【導(dǎo)航窗口】→【參數(shù)】→【模塊信息】→【FX5-485ADP】。6）將協(xié)議格式設(shè)置為“通信協(xié)議支持”，【基本設(shè)置】→【協(xié)議格式】，如圖10-17所示。10.1.3與距離測量儀器的通信設(shè)置7）根據(jù)所使用的距離測量儀器，設(shè)置數(shù)據(jù)長度、奇偶校驗(yàn)、停止位及波特率，【基本設(shè)置】→【詳細(xì)設(shè)置】，設(shè)置示例如圖所示。10.1.3與距離測量儀器的通信設(shè)置3.以太網(wǎng)通信1）打開以太網(wǎng)端口的對象設(shè)備連接配置設(shè)置，【導(dǎo)航窗口】→【參數(shù)】→【CPU模塊】→【模塊參數(shù)】→【以太網(wǎng)端口】→【基本設(shè)置】→【對象設(shè)備連接配置設(shè)置】→“<詳細(xì)設(shè)置>”。2）在模塊一覽中選擇對象設(shè)備，并拖放至網(wǎng)絡(luò)配置圖或連接設(shè)備一覽后，添加距離測量儀器。3）將通信手段設(shè)置為“通信協(xié)議”后，根據(jù)所使用的距離測量儀器設(shè)置IP地址、端口編號(hào)。設(shè)置示例如圖所示。10.1.4通信協(xié)議支持功能的設(shè)置1.串行通信時(shí)1）將協(xié)議設(shè)置數(shù)據(jù)“fb-awhfreqrol_Se