鶴壁市第二屆職業(yè)技能大賽服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)工作文件

鶴壁市第二屆職業(yè)技能大賽服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)工作文件鶴壁市第二屆職業(yè)技能大賽組織委員會(huì)技術(shù)工作組20232目錄一、技術(shù)描述1（一）項(xiàng)目概要1（二）基本知識(shí)與能力要求2二、試題與評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)3（一）試題（樣題）3（二）比賽時(shí)間及試題具體內(nèi)容4（三）評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)6三、競賽細(xì)則9（一）競賽日程安排9（二）競賽選手9（三）裁判人員10（四）賽場紀(jì)律14（五）文明參賽要求15（六）競賽須知18（七）問題或爭議處理22四、競賽場地、設(shè)施設(shè)備等安排22（一）賽場規(guī)格要求22（二）場地布局圖23（三）基礎(chǔ)設(shè)施清單24五、安全健康要求26（一）選手安全防護(hù)措施要求26（二）有毒有害物品的管理和限制27（三）醫(yī)療設(shè)備和措施27（四）綠色環(huán)保27PAGEPAGE9一、技術(shù)描述（一）項(xiàng)目概要服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目依托于裝調(diào)與維護(hù)、智能檢測與傳感本賽項(xiàng)為單人賽。參賽選手需要針對競賽場景任務(wù)要（二）基本知識(shí)與能力要求相關(guān)要求權(quán)重比例(%)相關(guān)要求權(quán)重比例(%)1服務(wù)機(jī)器人基礎(chǔ)15基本知識(shí)掌握服務(wù)機(jī)器人的部件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)工作原理及服務(wù)機(jī)器人安裝、調(diào)試規(guī)范；掌握相關(guān)工具使用規(guī)范、服務(wù)場景應(yīng)用模塊集成；掌握安全文明生產(chǎn)與環(huán)境保護(hù)規(guī)則、具備職業(yè)道德，尤其注意服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境下的安全；工作能力能夠靈活運(yùn)用服務(wù)機(jī)器人安裝規(guī)范、工藝流程和控制流程等知識(shí)；具備熟練運(yùn)用裝備及應(yīng)用服務(wù)機(jī)器人相關(guān)測試工具和儀器儀表的能力；能夠根據(jù)任務(wù)要求完成裝配。2人機(jī)交互技術(shù)20基本知識(shí)ROSLinux識(shí)；熟悉語音喚醒技術(shù)、語音識(shí)別技術(shù)、語音合成技術(shù)、語義理解技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)；掌握語音交互應(yīng)用理論基礎(chǔ)及基于不同場景的應(yīng)用技術(shù)。工作能力能夠熟練操作服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)及Linux系統(tǒng)；能夠理解并靈活運(yùn)用服務(wù)機(jī)器人人機(jī)交互技術(shù)解決相關(guān)問題。3地圖構(gòu)建與自主導(dǎo)航技術(shù)20基本知識(shí)掌握任務(wù)規(guī)劃基礎(chǔ)知識(shí)；了解移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制基礎(chǔ)；掌握環(huán)境地圖創(chuàng)建與自定位、路徑規(guī)劃基礎(chǔ)理論、實(shí)時(shí)導(dǎo)航技術(shù)等基礎(chǔ)知識(shí)。工作能力能夠完成基于地圖構(gòu)建與自主導(dǎo)航技術(shù)的不同任務(wù)的導(dǎo)航路徑規(guī)劃；4智能感知技術(shù)20基本知識(shí)掌握機(jī)器視覺技術(shù)、姿態(tài)識(shí)別技術(shù)、身份驗(yàn)證技術(shù)；了解服務(wù)機(jī)器人的檢測與傳感、通訊、自診斷等關(guān)鍵技術(shù)。工作能力能夠理解并靈活運(yùn)用服務(wù)機(jī)器人主要傳感器的原理、性能及主要參數(shù)解決問題；能夠融合機(jī)器人使用機(jī)器視覺技術(shù)、姿態(tài)識(shí)別技術(shù)、身份驗(yàn)證技術(shù)。5服務(wù)機(jī)器人場景應(yīng)用技術(shù)25基本知識(shí)掌握安全防疫場景應(yīng)用技術(shù)的基礎(chǔ)理論知識(shí)；掌握人機(jī)交互場景應(yīng)用技術(shù)的基礎(chǔ)理論知識(shí)；掌握智能配送場景應(yīng)用技術(shù)的基礎(chǔ)理論知識(shí)；掌握物聯(lián)網(wǎng)場景應(yīng)用技術(shù)的基礎(chǔ)理論知識(shí)。工作能力具有查閱、整合服務(wù)機(jī)器人場景應(yīng)用相關(guān)技術(shù)資料的能力；能夠基于服務(wù)機(jī)器人場景應(yīng)用及相關(guān)技術(shù)解釋客戶需求并積極管理客戶期望；就產(chǎn)品/（如技術(shù)進(jìn)步導(dǎo)熟練地掌握與服務(wù)機(jī)器人場景應(yīng)用相關(guān)的基本知識(shí)和基本技能。合計(jì)100二、試題與評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)（一）試題（樣題）競賽形式試題命制標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行統(tǒng)一命題。公布方式本次大賽競賽試題由大賽技術(shù)工作委員會(huì)組織命題專30%的改動(dòng)。競賽試題命題完成后，樣題由大賽組委會(huì)于賽前公布。（二）比賽時(shí)間及試題具體內(nèi)容比賽時(shí)間安排240試題競賽任務(wù)競賽內(nèi)容分值競賽任務(wù)競賽內(nèi)容分值(百分制)服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵模塊集成根據(jù)任務(wù)要求，完成機(jī)械模塊、電子電氣模塊、軟件系統(tǒng)模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊集成；根據(jù)任務(wù)要求，運(yùn)用服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)與測試工具對各模塊進(jìn)行測試，撰寫測試報(bào)告。151.根據(jù)任務(wù)要求，對服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行編程，完成智能服務(wù)機(jī)器人的地圖構(gòu)建、自主避障、路徑規(guī)劃功服務(wù)機(jī)器人人機(jī)交互能應(yīng)用；2.根據(jù)任務(wù)要求，對服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行編程，結(jié)合場20景和構(gòu)建地圖設(shè)置不同的講解詞，完成場景自主講解任務(wù)。服務(wù)機(jī)器人安全防疫根據(jù)任務(wù)要求，完成智能非接觸式防疫消毒模塊的編程調(diào)試；根據(jù)任務(wù)要求，對服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行編程，完成智能服務(wù)機(jī)器人的地圖構(gòu)建、自主避障、路徑規(guī)劃，25結(jié)合智能語音交互系統(tǒng)，通過智能語音控制機(jī)器人完成自主消毒的場景應(yīng)用。1.根據(jù)任務(wù)要求，完成物聯(lián)網(wǎng)模塊的編程調(diào)試，配置各模塊網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)模塊之間通信，并語音控制不同物聯(lián)網(wǎng)模塊；2.根據(jù)任務(wù)要求，完成物資配送模塊的編程調(diào)試，實(shí)現(xiàn)對物資配送模塊的控制；服務(wù)機(jī)器人綜合聯(lián)調(diào)3.根據(jù)任務(wù)要求，完成多機(jī)器人協(xié)作模塊的編程調(diào)試，配置多機(jī)器人動(dòng)作交互方式，實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人協(xié)35作功能；4.根據(jù)任務(wù)要求，對服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行智能化賦能，完成智能服務(wù)機(jī)器人的地圖構(gòu)建、自主避障、路徑功能應(yīng)用；5.智能貨倉的控制，機(jī)器人接收訂單指令投遞物資，自主導(dǎo)航至配送點(diǎn)，抵達(dá)配送點(diǎn)時(shí)相關(guān)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備聯(lián)動(dòng)，通過刷卡開門取出物資，關(guān)閉貨倉，自主返回裝載區(qū)。安全生產(chǎn)與職業(yè)規(guī)范根據(jù)任務(wù)要求，嚴(yán)格遵循相關(guān)職業(yè)素養(yǎng)要求及安全規(guī)范；根據(jù)任務(wù)要求，安全文明參賽操作規(guī)范，工具擺放整齊，著裝規(guī)范，資料歸檔完整等；2.根據(jù)任務(wù)要求，嚴(yán)格防止因設(shè)備運(yùn)行造成人身傷害。5合計(jì)100（三）評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)分?jǐn)?shù)權(quán)重各任務(wù)具體的分?jǐn)?shù)權(quán)重如下：競賽內(nèi)容分值權(quán)重任務(wù)1：服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵模塊集成1515%任務(wù)2：服務(wù)機(jī)器人人機(jī)交互2020%任務(wù)3：服務(wù)機(jī)器人安全防疫2525%任務(wù)4：服務(wù)機(jī)器人綜合聯(lián)調(diào)3535%安全生產(chǎn)與職業(yè)規(guī)范55%總分100100%評(píng)判原則方法以及技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行評(píng)判。評(píng)分表根據(jù)比賽試題制定。評(píng)判流程實(shí)操考核評(píng)分由結(jié)果評(píng)分、違規(guī)扣分兩個(gè)部分組成。各參賽隊(duì)集中進(jìn)行比賽，使用賽場提供的競賽平臺(tái)，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)書中規(guī)定的任務(wù)。結(jié)果評(píng)分現(xiàn)場評(píng)分裁判由現(xiàn)場裁判根據(jù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，對選手的操作進(jìn)行客觀評(píng)分；若選手對評(píng)分有異議時(shí)，由裁判長裁決。違規(guī)扣分選手競賽中有下列情形者將予以扣分：在完成工作任務(wù)的過程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致事故，10～15%，情況嚴(yán)重者取消競賽資格。因違規(guī)操作損壞賽場提供的設(shè)備，污染賽場環(huán)境等5～10%，情況嚴(yán)重者取消競賽資格。沒有按照競賽規(guī)程和任務(wù)書設(shè)定賽項(xiàng)賽題進(jìn)行的，5～10%。影響其他參賽選手正常比賽的行為，視情節(jié)扣總分5～10%。以上違規(guī)不設(shè)上限扣完為止。評(píng)判辦法評(píng)判組織形式每個(gè)賽位的現(xiàn)場裁判依據(jù)評(píng)分表對參賽選手的操作規(guī)范、合理性以及完成質(zhì)量、現(xiàn)場表現(xiàn)等進(jìn)行評(píng)分。評(píng)分結(jié)果由參賽選手、裁判員、裁判長簽字確認(rèn)。每個(gè)工位由兩名裁判組成的裁判小組進(jìn)行裁決，遇到爭議時(shí)，由裁判長負(fù)責(zé)主持裁決。參賽選手每完成一小任務(wù)都可以申請?jiān)u分（試題上會(huì)注明申請?jiān)u分的提示也可以在比賽結(jié)束后統(tǒng)一評(píng)分。每項(xiàng)任務(wù)申請?jiān)u分只有一次機(jī)會(huì)。針對某項(xiàng)任務(wù)請求評(píng)分后，不得更改請求評(píng)分的任務(wù)項(xiàng)。任務(wù)時(shí)間結(jié)束后，必須向裁判示意并停止工作，等待裁判評(píng)分，未經(jīng)裁判允許不得進(jìn)入工位。統(tǒng)分辦法成績并列處理辦法名次的排序根據(jù)選手競賽總分評(píng)定結(jié)果從高到低依次4433221排名先后依據(jù)。三、競賽細(xì)則（一）競賽日程安排下表僅供參考，以賽務(wù)手冊為準(zhǔn)。日期工作項(xiàng)目工作內(nèi)容相關(guān)人員C-2賽前準(zhǔn)備參賽選手、裁判員報(bào)道裁判、選手裁判員培訓(xùn)所有裁判、場地主任、技術(shù)支持人員C-1選手熟悉場地所有裁判、選技術(shù)支持人員驗(yàn)收封存設(shè)施設(shè)備場地選手抽簽確認(rèn)場次C1第一場比賽上午全體裁判員到位，第一場選手檢錄裁判、選手、工作人員工位抽簽，選手進(jìn)入工位選手完成比賽任務(wù)下午對選手完成任務(wù)進(jìn)行評(píng)分裁判、選手評(píng)分統(tǒng)計(jì)并錄入裁判C2第二場比賽上午全體裁判員到位，第二場選手檢錄裁判、選手、工作人員工位抽簽，選手進(jìn)入工位選手完成比賽任務(wù)下午對選手完成任務(wù)進(jìn)行評(píng)分裁判、選手評(píng)分統(tǒng)計(jì)并錄入裁判C3第三場比賽上午全體裁判員到位，第三場選手檢錄裁判、選手、工作人員工位抽簽，選手進(jìn)入工位選手完成比賽任務(wù)下午對選手完成任務(wù)進(jìn)行評(píng)分裁判、選手評(píng)分統(tǒng)計(jì)并錄入裁判技術(shù)總結(jié)選手（二）參賽選手參賽條件20071120236301PAGEPAGE19選手工作內(nèi)容熟悉場地和設(shè)備賽前安排各參賽隊(duì)選手統(tǒng)一有序的熟悉競賽場地和設(shè)備，不允許拆裝設(shè)備。熟悉場地時(shí)不發(fā)表沒有根據(jù)以及有損大賽整體形象的言論。熟悉場地時(shí)嚴(yán)格遵守大賽各種制度，嚴(yán)禁擁擠、喧嘩，以免發(fā)生意外事故。檢錄時(shí)，抽簽確定選手賽位競賽過程中選手遵守競賽紀(jì)律，服從賽場規(guī)范，按照賽題要求完成競賽。競賽結(jié)束時(shí)（三）裁判人員包括項(xiàng)目裁判組全體成員。裁判長裁判長由省組委會(huì)技術(shù)工作組遴選確定。秉承公平公正原則做好相應(yīng)溝通協(xié)調(diào)、落實(shí)競賽各項(xiàng)技術(shù)工作、不參與參賽選手評(píng)判工作。（含裁判長助理目賽前技術(shù)交流，組織本項(xiàng)目開展賽后技術(shù)總結(jié)和技術(shù)點(diǎn)評(píng)。裁判長助理裁判員1裁判員按工作需要，由裁判長將其分成加密裁判組、現(xiàn)場評(píng)分裁判組開展工作。原則上加密裁判組2人、現(xiàn)場評(píng)分2/裁判員賽前培訓(xùn)裁判員需在賽前參加裁判工作培訓(xùn)，掌握與執(zhí)裁工作相關(guān)的大賽制度要求和賽項(xiàng)競賽規(guī)則，具體包括：競賽技術(shù)規(guī)則、競賽技術(shù)平臺(tái)、評(píng)分方式、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)、成績管理流程、安全注意事項(xiàng)和安全應(yīng)急預(yù)案等。裁判員分組賽前準(zhǔn)備裁判執(zhí)裁前對賽場設(shè)備設(shè)施的規(guī)范性、完整性和安全性進(jìn)行檢查，做好執(zhí)裁的準(zhǔn)備工作。現(xiàn)場執(zhí)裁現(xiàn)場評(píng)分裁判負(fù)責(zé)引導(dǎo)選手在賽位或等候區(qū)域等待競競賽作品加密和解密監(jiān)督人員監(jiān)督下對加密結(jié)果進(jìn)行解密，得出最終成績單。競賽材料和作品管理現(xiàn)場評(píng)分裁判須在規(guī)定時(shí)間發(fā)放賽題、競賽技術(shù)設(shè)備，于賽后回收、密封所有競賽作品和資料并將其交給承辦單位就地保存。成績復(fù)核及數(shù)據(jù)錄入、統(tǒng)計(jì)賽選手確認(rèn)簽字。工作人員（四）賽場紀(jì)律選手紀(jì)律選手在競賽期間不得攜帶、使用手機(jī)、照相機(jī)、錄像機(jī)等通信設(shè)備，不得攜帶非大賽提供的電子存儲(chǔ)設(shè)備、資料。比賽期間，選手有問題應(yīng)及時(shí)向裁判員反映；選競賽結(jié)束，選手應(yīng)立即停止操作。選手應(yīng)及時(shí)把未經(jīng)裁判長允許，不得延長競賽時(shí)間。未經(jīng)裁判長允許，競賽結(jié)束后，選手不能離開賽場。參賽選手不得損壞競賽設(shè)備和影響下一場競賽的行為。裁判員紀(jì)律裁判員必須服從競賽規(guī)則要求，認(rèn)真履行相關(guān)工監(jiān)督仲裁人員不得干擾裁判人員工作，對于執(zhí)裁評(píng)分的質(zhì)疑應(yīng)向裁判長提出，并由裁判長視相關(guān)問題做出解釋和解決。過程評(píng)分要由至少兩位裁判共同執(zhí)裁?，F(xiàn)場評(píng)分裁判應(yīng)及時(shí)響應(yīng)參賽選手提出的問題和合理要求。現(xiàn)場評(píng)分裁判發(fā)現(xiàn)選手不當(dāng)操作可能產(chǎn)生安全問題，應(yīng)及時(shí)提醒，并做好記錄?，F(xiàn)場評(píng)分裁判不得在競賽選手附近評(píng)論或討論任何問題。職業(yè)素養(yǎng)評(píng)判時(shí)不得相互討論，不得引導(dǎo)他人判斷。裁判長有權(quán)對評(píng)判不當(dāng)造成不良影響等情況的裁判人員做出終止其裁判工作的處理。（五）文明參賽要求定取消競賽成績。賽場次簽在賽前領(lǐng)隊(duì)會(huì)上抽取，工位號(hào)簽在賽前檢錄時(shí)抽取。30（以競賽日程為準(zhǔn)），憑參錄后進(jìn)行工位抽簽。工位號(hào)抽簽工作由加密裁判負(fù)責(zé)。選手工位抽簽后，10競賽過程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)安全操作規(guī)程，禁止不安全操作和野蠻操作,確保人身及設(shè)備安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示。若因選手個(gè)人因素造成人身安全（最高至終止競賽15競賽結(jié)束，由現(xiàn)場評(píng)分裁判員和選手檢查確認(rèn)提交的內(nèi)容。選手在收件表上確認(rèn)，現(xiàn)場評(píng)分裁判員簽字確認(rèn)。競賽結(jié)束，選手應(yīng)立即清理現(xiàn)場，包括設(shè)備及周邊衛(wèi)生并恢復(fù)設(shè)備原始狀態(tài)等。經(jīng)現(xiàn)場評(píng)分裁判員和現(xiàn)場工作離開賽場。清理現(xiàn)場工作是對選手職業(yè)素養(yǎng)評(píng)判的內(nèi)容之一。參賽選手在競賽賽過程中，必須帶安全帽（女選手長發(fā)不得外露），穿工作服，穿戴防護(hù)裝備等。選手離開競賽場地時(shí)，不得將草稿紙等與競賽相關(guān)的物品帶離競賽現(xiàn)場，同時(shí)也不得將賽場提供的其他物品帶離賽場。各類賽務(wù)人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽全國組委會(huì)簽發(fā)的相關(guān)證件，著裝整齊。除現(xiàn)場評(píng)分裁判員和參賽選手外，其他人員不得進(jìn)（六）競賽須知教練（指導(dǎo)教師）須知各隊(duì)教練不得在比賽過程中和各自隊(duì)員有任何交流。對申訴的仲裁結(jié)果，領(lǐng)隊(duì)和教練（指導(dǎo)教師）應(yīng)帶頭服從和執(zhí)行，還應(yīng)說服選手服從和執(zhí)行。教練（指導(dǎo)教師）應(yīng)認(rèn)真研究和掌握本賽項(xiàng)競賽的技術(shù)規(guī)則和賽場要求，指導(dǎo)選手做好賽前的一切準(zhǔn)備工作。領(lǐng)隊(duì)和教練（指導(dǎo)教師）應(yīng)在賽后做好技術(shù)總結(jié)和工作總結(jié)。參賽選手須知參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守競賽規(guī)則和競賽紀(jì)律，服從裁判員和競賽工作人員的統(tǒng)一指揮安排，自覺維護(hù)賽場秩參賽選手在賽前熟悉競賽設(shè)備和競賽時(shí)間內(nèi)，應(yīng)該嚴(yán)格遵守競賽設(shè)備工藝守則和競賽設(shè)備安全操作規(guī)程，杜絕出現(xiàn)安全事故。參賽選手不得將通訊工具、任何技術(shù)資料、工具參賽選手應(yīng)嚴(yán)格按競賽流程進(jìn)行競賽。參賽選手必須持本人身份證、并佩戴組委會(huì)簽發(fā)的參賽證件，按競賽規(guī)定的時(shí)間，到指定的場地參賽。24030PAGEPAGE2710競賽。已檢錄入場的參賽選手未經(jīng)允許，不得擅自離開。參賽選手按規(guī)定進(jìn)入競賽工位，在現(xiàn)場工作人員裁判長宣布比賽開始，參賽選手方可進(jìn)行競賽操作。參賽選手必須及時(shí)備份競賽中自己的競賽數(shù)據(jù)，致數(shù)據(jù)丟失者，責(zé)任自負(fù)。競賽過程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律計(jì)算在比賽時(shí)間內(nèi)。食品和飲水由賽場統(tǒng)一提供。（最高至終止比賽人因素造成設(shè)備故障，由大賽裁判組視具體情況做出延時(shí)處理。特殊情況，需經(jīng)裁判員同意后，特殊處理。U（組委會(huì)提供），女選手長發(fā)不得漏在安全帽以外；穿工作服（自備）、防砸防刺穿勞保絕緣工作鞋（自備）。115（非姓名和現(xiàn)場工作人員確認(rèn)后方可離開工位。經(jīng)裁判長統(tǒng)一確認(rèn)（七）問題或爭議處理對競賽期間出現(xiàn)的問題或爭議按以下程序解決：（映材料并舉證。四、競賽場地、設(shè)施設(shè)備等安排（一）賽場規(guī)格要求場地面積要求競賽場地預(yù)計(jì)長36米，寬25米，獨(dú)立工位的競賽場地需求至少為10平方米。場地照明要求500luxJGJ46-2005場地消防和逃生要求（二）場地布局圖圖1賽位示意圖圖2賽場安排示意圖賽場和賽位以現(xiàn)場實(shí)際安排為準(zhǔn)。（三）基礎(chǔ)設(shè)施清單耗材等影響競賽正常進(jìn)行。服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)平臺(tái)主要配置清單表序號(hào)名稱數(shù)量技術(shù)規(guī)格1通用服務(wù)機(jī)器人本體1臺(tái)/工位參考具體技術(shù)參數(shù)序號(hào)名稱數(shù)量技術(shù)規(guī)格2服務(wù)機(jī)器人防疫消殺模塊1套/工位參考具體技術(shù)參數(shù)3服務(wù)機(jī)器人健康安檢模塊1套/工位參考具體技術(shù)參數(shù)4服務(wù)機(jī)器人物流配送模塊1套/工位參考具體技術(shù)參數(shù)5服務(wù)機(jī)器人智能物聯(lián)模塊1套/工位參考具體技術(shù)參數(shù)6智能桌面機(jī)