機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽：“亞龍杯”工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)控制與應(yīng)用賽項(xiàng)規(guī)程

“亞龍杯”工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)控制與應(yīng)用賽項(xiàng)規(guī)程賽項(xiàng)名稱(chēng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)控制與應(yīng)用二、比賽時(shí)間及地點(diǎn)（一）報(bào)名截止時(shí)間：10月30號(hào)（二）比賽時(shí)間：11月22-25日（三）比賽地點(diǎn)：天津市經(jīng)濟(jì)貿(mào)易學(xué)校比賽具體報(bào)到時(shí)間和地點(diǎn)另行通知。競(jìng)賽方式（一）本賽項(xiàng)為個(gè)人賽。以院校為單位組隊(duì)參賽，每個(gè)院校限報(bào)2人。（二）中職組參賽選手為中等職業(yè)學(xué)校(含中專(zhuān)、職高、職教中心)、技工學(xué)校相關(guān)專(zhuān)業(yè)在編教師。高職組參賽選手為高等院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)在編教師。（三）本賽項(xiàng)賽場(chǎng)開(kāi)放，允許師生、社會(huì)觀眾等人員在不影響選手競(jìng)賽的前提下進(jìn)入比賽現(xiàn)場(chǎng)觀摩。四、競(jìng)賽內(nèi)容競(jìng)賽內(nèi)容為教學(xué)設(shè)計(jì)+教學(xué)設(shè)計(jì)展示與答辯+實(shí)際操作，分別占總成績(jī)的30%、20%、50%比例。（一）教學(xué)設(shè)計(jì)包括教學(xué)設(shè)計(jì)選定題目、教學(xué)設(shè)計(jì)文本制作以及教學(xué)展示PPT材料制作等，教學(xué)設(shè)計(jì)全部?jī)?nèi)容由選手在現(xiàn)場(chǎng)比賽前完成。1.教學(xué)設(shè)計(jì)選題教學(xué)設(shè)計(jì)的選題由專(zhuān)家組根據(jù)企業(yè)應(yīng)用實(shí)際，結(jié)合教學(xué)需求與特點(diǎn)，選定的教學(xué)項(xiàng)目，參賽隊(duì)按照《教學(xué)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)》分列的不同選題，任選其一進(jìn)行教學(xué)設(shè)計(jì)。2.教學(xué)設(shè)計(jì)文本選手按給定條件，結(jié)合實(shí)操比賽內(nèi)容對(duì)選定題目進(jìn)行教學(xué)文本制作，教學(xué)設(shè)計(jì)的內(nèi)容由教學(xué)目標(biāo)設(shè)計(jì)、教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)、教學(xué)過(guò)程和方法設(shè)計(jì)、教學(xué)資源設(shè)計(jì)、教學(xué)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)等幾個(gè)部分組成。3.教學(xué)設(shè)計(jì)展示PPT文檔的制作參賽選手根據(jù)自己的教學(xué)設(shè)計(jì)文本制作對(duì)應(yīng)的展示文檔（PPT）。對(duì)展示文檔的要求：（1）按15分鐘時(shí)長(zhǎng)制作對(duì)應(yīng)的PPT展示文檔。（2）展示文檔無(wú)字體要求，不限風(fēng)格形式。（3）展示文檔應(yīng)實(shí)現(xiàn)看聽(tīng)同步，能夠在有限的時(shí)間內(nèi)完整、清晰地闡述自己的設(shè)計(jì)觀點(diǎn)與教法。（二）展示答辯1.在做好教學(xué)設(shè)計(jì)及其文本制作的基礎(chǔ)上，完成展示及答辯演示文稿等準(zhǔn)備工作，在比賽現(xiàn)場(chǎng)按抽簽得到的分組及順序獨(dú)立進(jìn)行展示與答辯。2.展示時(shí)間為15分鐘，超時(shí)扣分。3.提問(wèn)與答辯時(shí)間為5分鐘。4.教學(xué)設(shè)計(jì)展示與答辯按課題分組進(jìn)行，評(píng)委當(dāng)場(chǎng)評(píng)分。（三）實(shí)際操作（時(shí)限2.5個(gè)小時(shí)）按高級(jí)工應(yīng)知、應(yīng)會(huì)的要求，結(jié)合中職業(yè)學(xué)校的教學(xué)目標(biāo)和教學(xué)特點(diǎn)，設(shè)置評(píng)分項(xiàng)目和評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)。滿分為100分。具體的評(píng)分細(xì)則由專(zhuān)家組成員依據(jù)工作任務(wù)書(shū)及其參賽對(duì)象制定，按照參賽選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成的工作任務(wù)情況進(jìn)行評(píng)分。評(píng)價(jià)方式采用過(guò)程評(píng)價(jià)與結(jié)果評(píng)價(jià)相結(jié)合，工藝評(píng)價(jià)與功能評(píng)價(jià)相結(jié)合，能力評(píng)價(jià)與職業(yè)素養(yǎng)評(píng)價(jià)相結(jié)合。滿分為100分。五、成績(jī)?cè)u(píng)定本賽項(xiàng)將本著“公平公正，科學(xué)規(guī)范”的原則進(jìn)行成績(jī)?cè)u(píng)定工作。（一）教學(xué)設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定評(píng)委根據(jù)提交的教學(xué)設(shè)計(jì)文本評(píng)定參賽選手教學(xué)設(shè)計(jì)的成績(jī)，無(wú)教學(xué)設(shè)計(jì)文本，教學(xué)設(shè)計(jì)成績(jī)?yōu)椤?”分。教學(xué)設(shè)計(jì)部分的總成績(jī)?yōu)?001.教學(xué)目標(biāo)設(shè)計(jì)占比15%：根據(jù)教學(xué)目標(biāo)設(shè)計(jì)的科學(xué)性、合理性、可操作性和目標(biāo)描述的完整性等評(píng)分。2.教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)占比25%：根據(jù)做、學(xué)、教內(nèi)容的完整性、合理性、可操作性等能否支持學(xué)生職業(yè)能力發(fā)展和教學(xué)目標(biāo)的達(dá)成，選擇的做、學(xué)、教內(nèi)容與職業(yè)崗位對(duì)接等情況評(píng)分。3.教學(xué)過(guò)程與方法設(shè)計(jì)占比30%：根據(jù)教學(xué)過(guò)程與工作過(guò)程對(duì)接的情況以及教學(xué)方法的科學(xué)性，先進(jìn)性，可操作性，各個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)時(shí)間安排、過(guò)程安排及環(huán)節(jié)之間過(guò)渡的科學(xué)性與合理性，各個(gè)環(huán)節(jié)教師與學(xué)生做學(xué)教任務(wù)清晰、分工明確、責(zé)任到位等情況評(píng)分。4.教學(xué)資源設(shè)計(jì)占比10%：教學(xué)資源選取的合理性，對(duì)教學(xué)目標(biāo)達(dá)成的有效性及資源選用的科學(xué)性評(píng)分。5.教學(xué)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)占比15%：根據(jù)評(píng)價(jià)內(nèi)容和標(biāo)準(zhǔn)與職業(yè)崗位工作實(shí)際、與教學(xué)目標(biāo)的相關(guān)性、完整性，制定的評(píng)價(jià)細(xì)則科學(xué)性、合理性和可操作性等情況評(píng)分。6.教學(xué)設(shè)計(jì)文本占比5%：根據(jù)教學(xué)設(shè)計(jì)文本制作的規(guī)范性、完整性等評(píng)分。（二）展示答辯成績(jī)?cè)u(píng)定根據(jù)參賽選手的展示內(nèi)容與效果、教師的儀態(tài)與答辯的準(zhǔn)確性、靈活性評(píng)定成績(jī)。教學(xué)設(shè)計(jì)展示與答辯部分的總成績(jī)?yōu)?00分。其中：1.教學(xué)目標(biāo)占比10%：主要評(píng)價(jià)教師能否對(duì)自己的設(shè)計(jì)流暢的表達(dá)，教學(xué)目標(biāo)是否明確、具體、切合實(shí)際。2.教學(xué)內(nèi)容占比20%：主要評(píng)價(jià)教師能否對(duì)自己的設(shè)計(jì)與觀點(diǎn)進(jìn)行流暢的表達(dá)，教學(xué)內(nèi)容的組織及安排是否合理。3.教學(xué)過(guò)程與方法占比20%：主要評(píng)價(jià)教師能否對(duì)自己的設(shè)計(jì)與觀點(diǎn)進(jìn)行流暢的表達(dá)，教學(xué)過(guò)程是否清晰合理、可操作，詳略得當(dāng)。4.教學(xué)資源設(shè)計(jì)占比10%：主要評(píng)價(jià)選手教學(xué)資源選取的合理性，對(duì)教學(xué)目標(biāo)達(dá)成的有效性及資源選用的科學(xué)性進(jìn)行評(píng)分。5.教學(xué)評(píng)價(jià)占比10%：主要評(píng)價(jià)教師能否對(duì)自己的設(shè)計(jì)與觀點(diǎn)進(jìn)行流暢的表達(dá)，能否做到科學(xué)評(píng)價(jià)，總體評(píng)價(jià)。6.教學(xué)語(yǔ)言及儀態(tài)占比10%：語(yǔ)言表達(dá)是否清楚、流暢、準(zhǔn)確、通俗。教學(xué)儀態(tài)是否親切自然、端莊大方。7.展示文檔制作效果占比5%：展示文檔應(yīng)體現(xiàn)必需、簡(jiǎn)潔、明了的特色，能夠使評(píng)委迅速理解參賽選手的觀點(diǎn)。在講演的過(guò)程中能讓評(píng)委做到看聽(tīng)同步。演示文檔是否具有一定的觀賞性。8.參賽選手答辯占比15%：是否能準(zhǔn)確理解評(píng)委的提問(wèn)，回答問(wèn)題所陳述的觀點(diǎn)是否正確、內(nèi)容全面、層次分明、邏輯思路清晰、應(yīng)變能力強(qiáng)。（三）實(shí)際操作成績(jī)?cè)u(píng)定參賽選手的操作部分的成績(jī)滿分為100分，由裁判人員根據(jù)評(píng)分細(xì)則進(jìn)行評(píng)定。參賽選手的操作部分的成績(jī)?cè)u(píng)定從職業(yè)素養(yǎng)與安全意識(shí)、工藝、實(shí)現(xiàn)控制功能等方面評(píng)定成績(jī)?？偝煽?jī)?yōu)?00分。高職組：1.職業(yè)素養(yǎng)與安全意識(shí)占比10%：根據(jù)完成工作任務(wù)過(guò)程中表現(xiàn)的安全意識(shí)、成本意識(shí)、環(huán)境保護(hù)意識(shí)等進(jìn)行評(píng)分。2.連接及安裝以及測(cè)繪占比30%。3.PLC編程占比10%。4.觸摸屏占比10%。5.電控柜操作面板接線（機(jī)器人I/O的配置）10%。6.機(jī)器人編程占比30%。中職組：1.職業(yè)素養(yǎng)與安全意識(shí)占比10%：根據(jù)完成工作任務(wù)過(guò)程中表現(xiàn)的安全意識(shí)、成本意識(shí)、環(huán)境保護(hù)意識(shí)等進(jìn)行評(píng)分。2.安裝、測(cè)繪占比30%。3.PLC編程占比10%。4.觸摸屏組態(tài)占比10%。5.電控柜操作面板接線（機(jī)器人I/O的配置）10%。6.機(jī)器人編程占比30%。六、成績(jī)計(jì)算和名次排列（一）成績(jī)計(jì)算方法為總成績(jī)=0.3A+0.2B+0.5C。其中，A為教學(xué)設(shè)計(jì)成績(jī)，B為展示答辯成績(jī)，C為實(shí)際操作成績(jī)。（二）按總成績(jī)由高到低排列名次。如出現(xiàn)競(jìng)賽成績(jī)相同時(shí)，則依照實(shí)際操作的成績(jī)高低排列名次，實(shí)際操作成績(jī)相同的，取并列名次。（三）獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定本賽項(xiàng)設(shè)個(gè)人一、二、三等獎(jiǎng)，一、二、三等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)比例分別為實(shí)際參賽隊(duì)數(shù)的10%、25%、35%（小數(shù)點(diǎn)后四舍五入）。七、賽場(chǎng)壞境布置比賽裝備采用YL-399型工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)控制與應(yīng)用裝備ABB機(jī)器人配置序號(hào)名稱(chēng)主要技術(shù)指標(biāo)1工業(yè)機(jī)器人ABBIRB120(可選)發(fā)那科200iD/4s(可選)2實(shí)訓(xùn)工位外形尺寸：1800mm*1800mm*2000mm，安裝場(chǎng)地建議2.4米*3米設(shè)備框架采用鋁合金+有機(jī)玻璃+安全門(mén)（鎖）的結(jié)構(gòu)組成，保證學(xué)習(xí)和安全。安全光幕MC6820-NPN1350*1395mm。AGV信號(hào)揚(yáng)聲器AW-S24AG12-36V支持TF卡外置MicroUSB接口，用于操作語(yǔ)音播報(bào)。門(mén)禁開(kāi)關(guān)、KOB電磁鎖吸力280公斤。由23塊有機(jī)玻璃和鋁合金骨架組成透明防護(hù)罩。3操作對(duì)象承載臺(tái)外形尺寸：500mm*400mm*500mm操作對(duì)象承載平臺(tái)底座采用鑄鐵，工作臺(tái)面采用不銹鋼面板，厚度22mm，表面鍍鉻處理，網(wǎng)格間距30mm,M6螺紋安裝孔，可快速牢靠安裝多種工作對(duì)象。4工業(yè)機(jī)器人安裝臺(tái)外形尺寸：900mm*600mm*515mm地面安裝底板：900mm*600mm*15mm機(jī)器人安裝底座：350mm*350mm*500mm底：350mm*350mm*100mm機(jī)器人安裝面210mm*210mm*10mm鋼管：外徑184mm，厚度8mm，長(zhǎng)度480mm。焊接而成。5可編程控制器三菱PLC6人機(jī)界面7寸，串口，USB口，以太網(wǎng)口，觸摸屏人機(jī)界面產(chǎn)品的設(shè)計(jì)符合工業(yè)環(huán)境。7氣動(dòng)系統(tǒng)空氣壓縮機(jī)W58電源220V、額定功率560W、排氣量58L/min、排氣壓力0.8MPa、儲(chǔ)氣罐容量23L、重量23KG，氣源處理件亞德客GFR20008F1，氣動(dòng)控制系統(tǒng)電磁閥組4V110，氣動(dòng)附件等組成。8基礎(chǔ)學(xué)習(xí)和實(shí)訓(xùn)套件描圖操作：不銹鋼加工制造，通過(guò)在平面、曲面上蝕刻不同圖形規(guī)則的圖案，以繪圖夾具描繪圖形，訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人基本的點(diǎn)示教，直線、曲線運(yùn)動(dòng)足跡的掌握；學(xué)習(xí)點(diǎn)的定位及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線選擇優(yōu)化。9搬運(yùn)工作站底板外形尺寸560×400×8mm，兩塊地板座分別有四組不同形狀和編號(hào)的工件組成，有圓形、正方形、六邊形等。可通過(guò)不同點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的搬運(yùn)訓(xùn)練。10機(jī)床上下料工裝套件外形尺寸560×400×500mm,主要有供料單元包含有推料機(jī)構(gòu)CDJ2KB16-75D-C73×2、頂料機(jī)構(gòu)CDJ2KB16-30D-C73×2、物料有無(wú)檢測(cè)、物料不足檢測(cè)、物料臺(tái)檢測(cè)，兩臺(tái)機(jī)床氣動(dòng)卡盤(pán)MHS3-63D，成品庫(kù)200×90×290mm三層每層有三個(gè)工位，裝配臺(tái)135×120×140mm。機(jī)器人夾具等組成，機(jī)器人按照機(jī)床的不同工藝要求加工時(shí)間和周期的不同，進(jìn)行有效的協(xié)調(diào)。11焊接工裝套件外形尺寸560×400×230mm，工件尺寸330×260×200mm,工件原材料30×30×270mm四條，30×30×200mm八條，組合夾具一套組件在20件以上，焊槍TBIrobo7G45度等組成，對(duì)被焊接對(duì)象的多道焊縫進(jìn)行模擬焊接。12碼垛工裝套件零件碼垛：鋁材加工氧化的物料擺放底板和碼垛底板固定到操作臺(tái)；根據(jù)要求物料塊被擺放到擺放底板上，機(jī)器人通過(guò)吸盤(pán)夾具按要求拾取物料塊進(jìn)行碼垛任務(wù)；物料塊有長(zhǎng)方形和正方形兩種，操作者可根據(jù)需要選擇擺放；可根據(jù)需要自由組合碼垛出多種形狀；練習(xí)對(duì)機(jī)器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的應(yīng)用技能。13模擬涂膠工裝套件涂膠工作站尺寸：560×400×80mm，涂膠膠槍SDA25×104-7kgf/cm?31×196mm，被涂膠對(duì)象130×100×80mm，模型支撐板280×200×8mm等組成，對(duì)被涂膠對(duì)象的軌跡進(jìn)行模擬涂膠.14裝配工裝套件外形工件料倉(cāng)和內(nèi)工件料倉(cāng)，分別包括料臺(tái)、料筒、頂料機(jī)構(gòu)CDJ2KB16-30D-C73×2、推料機(jī)構(gòu)頂料機(jī)構(gòu)CDJ2KB16-75D-C73×2、料臺(tái)檢測(cè)傳感器、供料不足傳感器、物料有無(wú)傳感器、成品庫(kù)200×90×290mm三層每層有三個(gè)工位，裝配臺(tái)135×120×140mm，氣動(dòng)夾具等。按照主令信號(hào)的要求對(duì)儲(chǔ)存在立體庫(kù)中的零件取出，并進(jìn)行裝配，并放到指定的位置。15伺服電機(jī)變位機(jī)變位機(jī)底板尺寸：560×400×10mm，精度：0.5mm,伺服驅(qū)動(dòng)器X5MH40A-N2LN、X5DA40A、變位機(jī)支架高250mm、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300*200mm、夾具等組成。16自動(dòng)生產(chǎn)線工作站具有供料單元具有頂料機(jī)構(gòu)、放料機(jī)構(gòu)，變頻傳送帶C220-0.75KW皮帶輸送支架、平皮帶、軸承、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸，編碼器ZKT4808-001G-500BZ3-12-24C、三相電機(jī)、碼垛工作臺(tái)。實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的供料、輸送、定位、搬運(yùn)、碼垛等功能。17電控箱電控箱尺寸：900mm*530mm*980mm,帶四個(gè)自鎖腳輪，面板包括機(jī)器人輸入、輸出信號(hào)檢測(cè)口，夾具信號(hào)輸入輸出檢測(cè)口，模式選擇按鈕，觸摸屏安裝孔，急停、啟動(dòng)、復(fù)位、暫停按鈕、運(yùn)行指示、停止指示，實(shí)訓(xùn)指示燈紅綠各四只，實(shí)訓(xùn)急停開(kāi)關(guān)一只、點(diǎn)動(dòng)和自鎖按鈕各三只，漏電開(kāi)關(guān)一只DZ47LE-321P+N32A，空氣開(kāi)關(guān)三只，開(kāi)關(guān)電源兩只，中間繼電器(AHN223224DC24VAHNA21T5A)32只，中繼轉(zhuǎn)換板一套，接線端子一套。線槽一套，線槽通過(guò)接頭360度無(wú)縫對(duì)接，同時(shí)可安裝伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、PLC等。18裝配臺(tái)裝配臺(tái)尺寸：900mm*500mm*13