2024年機器人系統(tǒng)集成（工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員）職業(yè)技能競賽理論考試題庫-下（多選、判斷題）

2024年機器人系統(tǒng)集成(工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員)職業(yè)技能

競賽理論考試題庫-下(多選'判斷題匯總)

多選題

1.發(fā)展機器人的主要理由是()。

A、干人不愿意干的事

B、干人不好干的活

C、干人干不了的活

D、促進科技水平發(fā)展

答案：ABC

2.位置數據(robotarget)的作用域可以選擇以下哪幾種0。

A、全局

B、本地

C、任務

D、指令

答案：ABC

3.機器人常見的指面形式有()。

A、光滑指面

B、齒形指面

C、柔性指面

D、剛性指面

答案：ABC

4.機器人按應用類型可分為()。

A、工業(yè)機器人

B、極限作業(yè)機器人

C、娛樂機器人

D、智能機器人

答案：ABC

5.機器人是自動化時代的寵兒綜合了()學科的成果而誕生。

A、機械學

B、微電子技術

C、計算機

D、自動控制技術

答案：AB

6.激光切割的特點()等。

A、激光在大氣中損耗不大

B、激光可以穿過玻璃等透明體

C、激光不受電磁場的影響

D、激光不存在X射線的防護

答案：ABCD

7.工業(yè)機器人系統(tǒng)一般由()組成。

A、機械本體

B、控制系統(tǒng)

C、示教器

D、快換工具

答案：ABCD

8.機器人能力的評價標準包括0。

A、智能

B、動能

C、機能

D、物理能

答案：ACD

9.按坐標系統(tǒng)分,工業(yè)機器人的主要機械結構有：()

A、直角坐標型

B、圓柱坐標型

C、關節(jié)坐標型

D、球坐標型

答案：ABCD

10.一般來說,工業(yè)機器人具有的基本特征是0。

A、通用性

B、特定的機械機構

G可編程

D、擬人性

答案：ABC

11.機器人系統(tǒng)信息選項可以查看()信息。

A、控制器屬性

B、系統(tǒng)屬性

C、硬件設備

D、軟件資源

答案：ABCD

12.腳本程序數據類型有0。

A、開關型

B、數值型

C、字符型

D、數組型

答案：ABC

13.機器人的定位精度是指機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標位置之間的偏差,

由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。

A、機械誤差

B、控制算法

C、隨機誤差

D、系統(tǒng)誤差

答案：AB

14.在實際項目中編程更多考慮并不是語言本身而是程序整體包括()。

A、與其他設備的配合

B、動作的優(yōu)化

C、程序的可讀性

D、程序的完整性

答案：ABC

15.PLC輸入點類型有0。

A、NPN類型

B、PNP類型

C、APN類型

D、NAN類型

答案：AB

16.()是數據傳送指令。

A、MOV

B、ADD

GSMOV

D、SUB

答案：AC

17.輔助線路包括()等電路。

A、控制回路

B、照明回路

C、信號回路

D、保護回路

答案：ABCD

18.按幾何結構劃分機器人可分為0o

A\串聯(lián)機器人

B、關節(jié)機器人

C、平面機器人

D、并聯(lián)機器人

答案：AD

19.工業(yè)機器人按作業(yè)任務的不同可以分為焊接、()等類型機器人。

A、搬運

B、裝配

C、碼垛

D、噴涂

答案：ABCD

20.工業(yè)機器人具有哪些特點()。

A、能高強度地在環(huán)境中從事單調重復的勞動

B、對工作環(huán)境有很強適應能力，能代替人在有害場所從事危險工作

C、具有很廣泛的通用性

D、動作準確性高,可保證產品質量的穩(wěn)定性

答案：ABCD

21.機器人三大定律是()。

A、可以超越人類行事。

B、不能傷害人類，如果人類遇到麻煩，要主動幫助。

C、在不違背第一定律的前提下，服從人類的指令。

D、在不違背第一和第二定律的前提下，保護好自己。

答案：BCD

22.焊接機器人的常見周邊輔助設備主要有0。

A、變位機

B、工件夾具

C、過濾送風系統(tǒng)

D、清槍剪絲裝置

答案：ABD

23.影響機器人定位精度的因素有0。

A、慣性力引起的變形

B、熱效應引起的機器人手臂的膨脹和收縮

C、軸承的游隙等零件結構引起的誤差

D、控制方法于控制系統(tǒng)的誤差

答案：ABCD

24.下列選項中，（）需要數字量輸出信號控制。

A、接近開關

B、光電傳感器

C、指示燈

D、電磁閥

答案：CD

25.在RobotStudio中，為了讓機器人手動運動到指定的位置，需要進行手動調節(jié),

下列屬于手動調節(jié)的方式有0。

A、手動關節(jié)

B、手動旋轉

C、手動線性

D、手動重定位

答案：ACD

26.光柵主要由()組成。

A、標尺光柵

B、光柵讀數頭

C、光電元件

D、透鏡

答案：AB

27.機器人機械結構系統(tǒng)由()組成。

A、機身

B、手臂

C、手腕

D、末端執(zhí)行器

答案：ABCD

28.鋼材按用途可分為()。

A、結構鋼

B、碳鋼

C、工具鋼

D、特殊用途鋼

答案：AC

29.工業(yè)機器人按作業(yè)任務的不同可以分為焊接、()等類型機器人。

A、搬運

B、裝配

C、碼垛

D、噴涂

答案：ABCD

30.工業(yè)通信中廣泛采用串行通信,按照同步方式不同可以分為()。

A、異步通信

B、同步通信

C、快步通信

D、插補通信

答案：AB

31.機器人驅動方式有()。

A、手工驅動

B、電力驅動

C、氣壓驅動

D、液壓驅動

答案：BCD

32.工業(yè)機器人具有哪些特點()。

A、能高強度地在環(huán)境中從事單調重復的勞動

B、對工作環(huán)境有很強適應能力，能代替人在有害場所從事危險工作。

C、具有很廣泛的通用性

D、動作準確性高，可保證產品質量的穩(wěn)定性

答案：ABCD

33.()是國產品牌機器人。

A、BB機器人

B、新松機器人

C、埃夫特機器人

D、發(fā)那科機器人

答案：BC

34.諧波減速器適用于工業(yè)機器人的()的傳動。

A、S軸

B、R軸

C、B軸

D、T軸

答案：BCD

35.工業(yè)機器人驅動類型可以劃分為液壓驅動和()驅動。

A、電機

B、電力驅動

C、自動

D、氣壓驅動

答案：BD

36.機器人主要技術參數一般有()、工作范圍、重復定位精度、承載能力及最大

速度等。

A、自由度

B、材料

C、定位精度

D、分辨率

答案：ACD

37.機器人機身和臂部常用的配置形式有()。

A、橫梁式

B、立柱式

C、機座式

D、屈伸式

答案：ABCD

38.按手臂的結構形式區(qū)分,手臂有。幾種形式。

A、單臂式

B、雙臂式

C、懸掛式

D、垂直式

答案：ABC

39.柱面坐標機器人主要用于重物的()等工作。

A、裝卸

B、分類

C、搬運

D、檢)則

答案：AC

40.正弦交流電的三要素是0。

A、最大值

B、有效值

C、角頻率

D、初相位

答案：ABCD

41.影響機器人價格的主要參數是()。

A、重定位精度

B、防護等級

C、功能選項

D、承重能力

答案：ABCD

42.對工業(yè)機器人進行作業(yè)編程,主要內容包含()。

A、運動軌跡

B、作業(yè)條件

C、作業(yè)順序

D、插補方式

答案：ABCD

43.變壓器并列運行的基本條件正確的是0。

A、聯(lián)結組標號不同

B、容量比一般不應超過4:1

C、電壓比相等

D、短路阻抗相等

答案：CD

44.點檢的作用是()。

A、能早期發(fā)現(xiàn)設備的隱患,以便采取有效措施,及時加以消除

B、可以減少故障重復出現(xiàn)，提高設備開動率

C、可以對單臺設備的運轉情況積累資料，便于分析、摸索維修規(guī)律

D、可以提高生產效能和加工生產精度

答案：ABCD

45.下列Smart組件中，屬于子組件“動作”中的有()。

A、Rotator

B、Attacher

C、Sink

DvShow

答案：BCD

46.工作范圍是指機器人()所能到達的點的集合。

A、機械手

B、手臂末端

C、手臂

D\手腕中心

答案：BD

47.通常運動指令記錄()信息。

A、位置數據

B、運動類型

C\運動速度

D、運動時間

答案：ABC

48.機器人有()坐標系。

A、關節(jié)

B、大地坐標系

C、工件

D、工具

答案：ABCD

49.在示教模式下可以進行()操作。

A、位置點

B、編輯作業(yè)

C、添加指令

D、正向運動/反向運動驗證作業(yè)

答案：ABCD

50.當機器人因兩點間的距離過大或在運行過程中靠近奇點導致程序中斷,可以

通過()來解決。

A、修改路徑

B、降低運行速度AB

C、插入中間點

D、調整機器人姿態(tài)

答案：ACD

51.ABB機器人數據存儲類型有()。

A、VAR

B、PERS

C、ONST

D\robtarget

答案：ABC

52.交流電的三要素包括0。

A、瞬時值

B、最大值

C\角頻率

D、初相角

答案：BCD

53.工業(yè)機器人手抓的主要功能是0。

A、抓住工件

B、把持工件

C、固定工件

D、觸摸工件

答案：ABD

54.在示教模式下，可以進行如下哪些操作？0

A、位置點

B、編輯作業(yè)

C、添加指令

D、正向運動/反向運動驗證作業(yè)

答案：ABCD

55.在線編程系統(tǒng)通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式包括()。

A、間接示教

B、直接示教

C、模擬示教

D、示教器示教

答案：BCD

56.真空吸盤要求工件表面()。

A、平整光滑

B、平緩突起

C、干燥清潔

D、氣密性好

答案：ACD

57.氣管接頭一般分為()

A、炭纖維接頭

B、木質接頭

C、塑料接頭

D、金屬接頭

答案：CD

58.一般所講的工業(yè)機器人精度是指()。

A、絕對定位精度

B、重復定位精度

C、機械精度

D、控制精度

答案：AB

59.能用于整流的半導體器件有0。

A、二極管

B、三極管

C、晶閘管

D、場效應管

答案：AC

60.工業(yè)機器人機械手抓由()組成。

A、傳感器

B、手指

C、傳動機構

D、驅動裝置

答案：ABC

61.下列哪些屬于PROFIBUSDP相關硬件設備()o

A、中繼器

B、PROFIBUS插頭

C、OLM

D、雙絞線

答案：ABC

62.工業(yè)機器人的基本特征是0。

A、可編程

B、擬人化

C、通用性

D、機電一體化

答案：ABCD

63.屬于傳感器靜態(tài)特性指標的是()。

A、重復性

B、線性度

C、靈敏度

D、固有頻率

答案：ABC

64.在示教器控制面板可以進行()設置。

A、語吉

B、外觀

C、程序數據

D、系統(tǒng)時間

答案：ABD

65.CAN通信的幀類型有哪些()。

A、數據幀

B、遠程幀

C、錯誤幀

D、過載幀

答案：ABCD

66.機器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級，但在邏輯上一般分為如下三級：()。

A、PID控制器

B、驅動控制器

C、作業(yè)控制器

D、運動控制器

答案：BCD

67.變壓器在做額定電壓下的沖擊合閘試驗時應()。

A、在變壓器接線端進行

B、在使用分接頭上進行

C、一般在變壓器低壓側上加電壓試驗

D、一般在變壓器高壓側上加電壓試驗

答案：BD

68.機器人逆運動學求解方法包括()兩大類。

A、計算法

B、封閉解

C、切線法

D、數值解

答案：BD

69.電氣驅動系統(tǒng)在工業(yè)機器人中的應用最普遍,常見的驅動形式包括0。

A、步進電機

B、三相異步電機

C、直流伺服電機

D\交流伺服電機

答案：ACD

70.三相異步電動機的能耗制動可以按()原則來控制。

A、電流

B、電壓

C、時間

D、速度

答案：CD

71.諧波減速器由()構成。

A、諧波發(fā)生器

B、諧波發(fā)射器

C、柔輪

D、剛輪

答案：ACD

72.電擊是指電流通過人體破壞0的正常功能。

A、人體心臟

B、肺

C、神經系統(tǒng)

D、人體肝功能

E、大腦

答案：ABC

73.一般機器人的三種動作模式分為()。

A、示教模式

B、再現(xiàn)模式

C、遠程模式

D、自動模式

答案：ABC

74.機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為Oo

A、力控制方式

B、軌跡控制方式

C、示教控制方式

D、運動控制方式

答案：ABC

75.輔助繼電器有()。

A、通用

B、斷電保持

C、斷電斷開

D、特殊

答案：ABD

76.下列哪些傳感器可以用來測量位移量()。

A、接觸覺傳感器

B、超聲波傳感器

C、視覺傳感器

D、激光傳感器

答案：BCD

77.以下傳感器屬于機器人外部傳感器的包括()。

A、力或力矩傳感器

B、觸覺傳感器

C、速度傳感器

D、視覺傳感器

答案：ABD

78.平鍵聯(lián)結可分為()。

A、普通平鍵連接

B、導向鍵連接

C、滑鍵連接

D、雙鍵連接

答案：ABC

79.笛卡爾坐標系包括()。

A、世界坐標系

B、基坐標系

C、工具坐標系

D、工件坐標系

答案：ABCD

80.電擊的嚴重程度由以下因素決定()及其他組織電阻電流通過人體的途徑個體

的特征如健康狀況'心理因素。

A、電流強度

B、電壓

C、交流電或直流電

D、頻率

答案：ABCD

81.編碼器按照工作原理分可分為()。

A、數字式

B、增量編碼器

C、旋轉式編碼器

D、絕對值編碼器

答案：BD

82.下列作業(yè),工業(yè)機器人采用PTP控制方式的是0。

A、點焊

B、印刷電路版上安插元件

C、弧焊

D、噴漆

答案：AB

83.機器人的機械系統(tǒng)由()組成。

A、機座

B、臂部

C、腕部

D、末端執(zhí)行器

答案：ABCD

84.可用于濾波的元器件有0。

A、二極管

B、電容

C、電阻

D、電感

答案：BD

85.工具坐標系建立方法有：()。

A、三點法

B、四點法

C、五點法

D、六點法

答案：BCD

86.M0T0MAN機器人NX100控制柜上的動作模式有()。

A、示教模式

B、急停模式

C、再現(xiàn)模式

D、遠程模式

答案：ACD

87.()屬于諧波發(fā)生器的種類。

A、凸輪式諧波發(fā)生器

B、滾輪式諧波發(fā)生器

C、偏心盤式諧波發(fā)生器

D、凹輪式諧波發(fā)生器

答案：ABC

88.示教器顯示屏多為彩色觸摸顯示屏，能夠顯示圖像、數字、字母和符號，并提

供一系列圖標來定義屏幕上的各種功能,可將屏幕顯示區(qū)劃分為()。

A、菜單顯示區(qū)

B、通用顯示區(qū)

C\人機對話顯K區(qū)

D、狀態(tài)顯示區(qū)

答案：ABCD

89.常用的熱處理工藝方法有0。

A、淬火

B、回火

C、退火

D、正火

答案：ABCD

90.按照機器人的技術發(fā)展水平,可以將工業(yè)機器人分為三代()。

A、示教再現(xiàn)型機器人

B、模擬機器人

C、感知機器人

D、智能機器人

答案：ACD

91.I/O分為三類設置類型0。

A、I/O控制器

B、I/O設備

GI/O監(jiān)視器

D、I/O本體

答案：ABC

92.工業(yè)機器人位姿特性檢驗包括0。

A、位姿準確度

B、位姿重復性

C、距離準確度

D、重復性

答案：ABCD

93.機器人傳感器按性能分類有幾種類別()

A、自主型

B、調制型

C、絕對型

D、增量型

答案：ABCD

94.機器人具有下列哪些共同特點()。

A、其動作機構具有類似與人或其它生物的某些器官的功能

B、是一種自動機械裝置，可以在無人參與下，自動完成多種操作

C、具有不同程度的智能性

D、外觀像人

答案：ABC

95.下列傳感器可歸于機器人外部傳感器的有()。

A、觸覺傳感器

B、應力傳感器

C、力學傳感器

D、接近度傳感器

答案：ABD

96.電阻元件的參數可用()來表達。

A、電阻R

B、電感L

C、電容C

D、電導G

答案：AD

97.互感系數與()無關。

A、電流大小

B、電壓大小

C、電流變化率

D、兩互感繞組相對位置及其結構尺寸

答案：ABC

98.常見的幾種接地方式有()

A、等電位接地

B、獨立接地

C、聯(lián)合接地

D、中性接地

答案：ABC

99.機器人工作空間和以下參數有關()。

A、自由度

B、載荷

C、速度

D、關節(jié)類型

答案：AD

100.手腕的運動包含0。

A、旋轉

B、移動

C、彎曲

D、側擺

答案：ACD

101.在下列哪個選項中可以查看當前所使用的工件坐標系？()

A、動作模式

B、工件坐標

C、工具坐標

D、坐標系

答案：BD

102.防噪聲個人防護用品有0。

A、眼罩

B、耳塞

C、耳罩

D、防噪聲棉

答案：BCD

103.人社部發(fā)布有關工業(yè)機器人的新職業(yè)是0。

A、工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員

B、工業(yè)機器人操作調整工

C、工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員

D、工業(yè)機器人裝調維修工

答案：AC

104.國外商品化離線編程系統(tǒng)都提供哪些基本功能。()

A、幾何建模功能

B、焊接規(guī)劃功能

C、程序生成

D、通信功能

答案：ABCD

105.常連接在機器人數字輸入信號端子上的元器件有()。

A、指示燈

B、接近開關

C、轉換開關

D、按鈕開關

答案：BCD

106.裝配圖中的尺寸類型有()。

A、性能尺寸

B、裝配尺寸

C、安裝尺寸

D、外形尺寸

答案：ABCD

107.工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的照明強度應滿足0。

A、亮度足夠系統(tǒng)需求成像的對比度

B、亮度足夠系統(tǒng)需求成像的景深

C、光源強度應能保持穩(wěn)定

D、基準光照度的發(fā)光面積不低于總面積的80%

答案：ABC

108.下圖所示組合體主視圖采用半剖視圖的原因有0o

A、內外結構均需表達

B、主視圖左右結構對稱

C、俯視圖前后結構對稱

D、左視圖前后結構對稱

答案：ABD

109.力控數據連接有()類型。

A、I/O設備連接

B、網絡數據庫連接

C、內部連接

D、外部連接

答案：ABC

110.下面()是工業(yè)機器人常用的工具坐標系創(chuàng)建方法。

A、TCP

B、Z、X、Y

C、TCP和Z

D、TCP和Z、X

答案：ACD

111.帶有接觸傳感器傳感功能的傳感動作有()

Av1軸傳感器

B、角焊縫傳感器

C、坡口傳感器

D、多軸傳感器

答案：ABC

112.為保證工業(yè)現(xiàn)場安全生產，報警和事件的產生和記錄是必不可少的，“組態(tài)王”

提供了強有力的()系統(tǒng)。

A、菜單

B、報警

C、數據庫

D、事件

答案：BD

113.在職業(yè)活動中，要做到公正公平就必須()。

A、按原則辦事

B、不循私情

C、堅持按勞分配

D、不懼權勢,不計個人得失

答案：ABC

114.右手定則中拇指.伸直的四指和手心分別指向0。

A、磁場的強弱

B、磁場的方向

C、導體運動方向

D、電流的方向

答案：BCD

115.機器人安全操作注意事項()。

A、解除急停后再接通電機電源時要先解除造成急停的事故再接通電機電源

B、由于誤操作造成的機器人動作可能引發(fā)人身傷害事故進行以下作業(yè)時請確認

機器人的動作范圍內沒人并且操作者

C、操作機器人前按下機器人控制柜門前及示教盒上的急停鍵并確認電機電源被

切斷。同服電源切斷后示教盒上表示同服接通的燈想滅

D、緊急情況下使用急停按鈕

答案：ABCD

116.傳感器的感知形式有0。

A、壓電式

B、接觸式

C、非接觸式

D、壓阻式

答案：ABC

117.以下哪些元件是利用光電效應原理制成的()。

A、光敏電阻

B、激光測距儀

C、光電池

D、光電管

答案：ACD

118.通常運動指令記錄了0。

A、位置數據

B、運動類型

C、運動速度

D、運動時間

答案：ABC

119.下列關于繞線式異步電動機次同步串級調速系統(tǒng)的說法中正確的是()。

A、串級調速的機械特性比繞線式異步電動機固有機械特性軟

B、串級調速系統(tǒng)通過逆變角進行調速時,其調速特性比他勵直流電動機調壓調速

時硬

C、串級調速的最大轉矩比繞線式異步電動機固有機械特性的小

D、高效率.功率因數低

答案：ACD

120.下圖所示組合體主視圖采用半剖視圖的原因有0。

A、內外結構均需表達

B、主視圖左右結構對稱

C、俯視圖前后結構對稱

D、左視圖前后結構對稱

答案：ABD

121.作為一個機器人,一般由三個部分組成,分別是()。

A、控制系統(tǒng)

B、傳感系統(tǒng)

C、機械系統(tǒng)

D、氣動系統(tǒng)

答案：ABC

122.目前,機器人編程的主要方式,包括0。

A、機器人語言編程

B、機器人示教編程

C、機器人離線編程

D、計算機仿真

答案：ABC

123.下列傳感器可歸于機器人外部傳感器的有()。

A、觸覺傳感器

B、應力傳感器

C、力學傳感器

D、接近度傳感器

答案：ABD

124.工業(yè)機器人是一門多學科綜合交叉的綜合學科,它涉及機械、()等。

A、電子

B、運動控制

C、傳感檢測

D、計算機技術

答案：ABCD

125.在裝配圖中需要標注0。

A、規(guī)格尺寸

B、外形尺寸

C、零件的全部尺寸

D、裝配尺寸

答案：ABD

126.激光切割大多采用C02激光切割設備主要由()等系統(tǒng)組成。

A、激光器

B、導光系統(tǒng)

C、數控運動系統(tǒng)

D、害U據

答案：ABCD

127.多關節(jié)機器人常用坐標系包括()。

A、世界坐標系

B、基坐標系

C、工具坐標系

D、工件坐標系

答案：ABCD

128.人社部發(fā)布有關工業(yè)機器人的新職業(yè)是0。

A、工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員

B、工業(yè)機器人操作調整工

C、工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員

D、工業(yè)機器人裝調維修工

答案：AC

129.觸電危險性環(huán)境中的普通環(huán)境觸電危險性較小應符合的條件有()。

A、干燥相對濕度不超過百分之七十五

B、無導電粉塵

C、有木材,瀝青或瓷磚等非導電性材料鋪設的地面

D、金屬占有系數(即金屬物品所占面積與建筑物面積之比)小于百分之二十

答案：ABCD

130.下列()做法屬不安全行為。

A、工作前戴好手套穿好絕緣鞋和工作服

B、用手推、拉電源閘刀

C、工作前檢查設備.工具的絕緣層及接地接零是否良好

D、將焊鉗夾在腋下去搬弄焊件

答案：BD

131.原因是對質量特性產生影響的主要因素原因又分為()。

A、大原因

B、中原因

C、小原因

D、其他原因

答案：ABC

132.漏電保護裝置主要用于()。

A、防止觸電事故

B、防止中斷供電

C、減少線路損耗

D、防止漏電火災事故

答案：AD

133.按機械結構特征,機器人的機械鉗爪式手部具有多種結構形式,包括。撥桿

杠桿式和特殊形式手指。

A、齒輪齒條移動式

B、重力式

C、自動調整式

D、平行連桿式

答案：ABCD

134.通電導體在磁場中受力的大小與()有關。

A、電流的大小

B、電流的方向

C、磁場的方向

D、磁場的強弱

答案：AD

135.《特種設備作業(yè)人員監(jiān)督管理辦法》規(guī)定特種設備作業(yè)人員考試機構應當具

備相應的()以及健全的考試管理制度等必備條件和能力經發(fā)證部門批準方可承

擔考試工作。

A、場所

B、設備

C、師資人員

D、監(jiān)考人員

答案：ABCD

136.S7-200型PLC的指令系統(tǒng)有基本邏輯關系語句指令0。

A、特殊輸出類指令

B、程序控制類指令

C、應用指令

D、特殊輸入類指令

答案：BC

137.示教器也稱示教編程器或示教盒,主要由液晶屏幕和操作按鍵組成,可由操

作者手持移動。它是機器人的人機交互接口，試問以下哪些機器人操作可通過示

教器來完成？()。

A、點動機器人

B、編寫、測試和運行機器人程序

C、設定機器人參數

D、查閱機器人狀態(tài)

答案：ABCD

138.電弧實質上是在一定條件下0通過兩電極間的氣體空間的一種現(xiàn)象。

A、電流

B、電荷

C、氣體放電

D、電流發(fā)熱

答案：BC

139.工具數據用于描述安裝在機器人第六軸上的工具的()參數數據。

A、TCP

B、大小

C、質量

D、重心

答案：ACD

140.機器人要完成空間的運動,至少需要()自由度的運動

A、垂直移動

B、水平移動

C、徑向移動

D、回轉運動

答案：ACD

141.低壓電源解脫的方法用五個字來概括應為:拉、()。

A、切

B、墊

G挑

D、拽

答案：ABCD

142.可編程序控制器的CPU模塊包括0。

A、微處理器

B、電源

C、存儲器

D、編程器

答案：AC

143.液壓和氣壓傳動中容易形成局部壓力損失的部位有()。

A、直管部位

B、彎管部位

C、管路截面積突變部位

D、開關部位

答案：BCD

144.()屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)。

A、導航系統(tǒng)

B、機械結構系統(tǒng)

C、驅動系統(tǒng)

D、人機交互系統(tǒng)

答案：BCD

145.塑料安全帽要求外表完整、光潔,帽內緩沖帶、帽帶齊全無損,其使用期限不

超過()，檢驗試驗周期為

A、一年

B、一年半

C、二年

D、二年半

答案：AD

146.金屬材料的強度可分為()。

A、抗拉強度

B、抗壓強度

C、抗彎強度

D、抗剪強度

答案：AB

147.下列選項中屬于對稱三相電動勢特點的是()。

A、最大值相等

B、角頻率相同

G初相位彼此相差120度

D、代數和等于零

答案：ABCD

148.以下是傳感器的靜態(tài)特性的是()。

A、線性度

B、靈敏度

C、遲滯

D、超調量

答案：ABC

149.現(xiàn)場總線是當今3C技術發(fā)展的結合點,這里3C是指0o

AvComputer

B、Communication

C、ontroI

D、China

答案：ABC

150.工業(yè)機器人的零點校準方式有()。

A、使用系統(tǒng)自帶的校準程序

B、絕對精度校準

C、手動操作校準

D、外接測量工具校準

答案：ABC

151.機器人語言編程的基本功能包括()。

A、運算功能

B、決策功能

C、通信功能

D、運動功能

答案：ABCD

152.通常電力變壓器的結構包括0。

A、鐵芯

B、線圈

C、油箱

D、變壓器油

答案：ABCD

153.“從本質上講，“工匠精神”是一種職業(yè)精神，它是()的體現(xiàn)，是從業(yè)者的一

種職業(yè)價值取向和行為表現(xiàn)。

A、職業(yè)道德

B、職業(yè)能力

C、職業(yè)品質

D、職業(yè)崗位

答案：ABCD

154.機器人三大定律是()。

A、可以超越人類行事

B、不能傷害人類，如果人類遇到麻煩，要主動幫助

C、在不違背第一定律的前提下，服從人類的指令

D、在不違背第一和第二定律的前提下，保護好自己

答案：BCD

155.工業(yè)機器人位姿特性測量時,可采用（）進行。

A、千分表

B、位移傳感器

C\游標卡尺

D、卷尺

答案：AB

156.變壓器可以改變0。

A、電壓

B、電流

G相位

D、阻抗

答案：ABCD

157.機器人可以采用（）幾種安裝方式。

A、吊裝

B、裝在傾斜的坡上

C、裝在地面上

D、裝在移動的滑臺上

答案：ABCD

158.ABB機器人絕對位置指令需要哪些程序數據（）。

A、jointtarget

B、speeddat

C、zonedat

DvtooIdata

答案：ABCD

159.PLC有0種常用的輸出器件。

A、繼電器

B、晶體管

C、晶閘管

D、穩(wěn)壓官

答案：ABC

160.工程制圖中，圖樣的尺寸一般不以()為單位。

A、Mm

B\cm

C\dm

D\m

答案：BCD

161.機器人語言編程的基本功能包括0。

A、運算功能

B、決策功能

C、通信功能

D、運動功能

答案：ABCD

162.工業(yè)機器人執(zhí)行機構可分為()。

A、手部

B、腕部

C、臂部

D、腰部

答案：ABCD

163.根據螺旋機構的用途分為()。

A、傳力螺旋

B、變向螺旋

C、調整螺旋

D、測量螺旋

答案：ACD

164.關于ZigBee技術特點,下列說法中正確的是()

A、低功耗，低成本

B、時延短,網絡容量大

C、安全,可靠

D、短距離，速率高

答案：ABC

165.該組合體主視圖采用半剖視圖的原因有0

A、內外結構均需表達

B、主視圖左右結構對稱

C、俯視圖前后結構對稱

D、左視圖前后結構對稱

答案：ABD

166.機器人的機械系統(tǒng)由()組成

A、機座

B、臂部

C、腕部

D、末端執(zhí)行器

答案：ABCD

167.機器視覺系統(tǒng)是通過數字化處理,根據像素分布和亮度、顏色等信息,來進行

物體0的判斷,進而根據判斷的結果來控制現(xiàn)場裝置的動作情況

A、材質

B、尺寸

C、形狀

D、顏色

答案：BCD

168.工業(yè)機器人一般由()等部分組成。

A、操作機

B、驅動裝置

C、控制系統(tǒng)

D、數控機床

答案：ABCD

169.下列()屬于RV減速器的特點。

A、傳動小

B、結構剛性好

C、輸出轉矩高

D、傳動效率高

答案：BCD

170.()是PLC應用系統(tǒng)設計的步驟。

A、確定輸入輸出設備

B、分配I/O點數

C、硬件設計

D、軟件設計

答案：ABCD

171.機器人機械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度和0o

A、重復位姿精度

B、軌跡精度

C、重復軌跡精度

D、動態(tài)特性

答案：ABCD

172.下列屬于移動指令的是()

A、MOVJ

B、CALL

GMOVSD.TIMER

D、MOVE

答案：AC

173.按機械結構特征,機器人的機械鉗爪式手部具有多種結構形式,包括。撥桿

杠桿式和特殊形式手指。

A、齒輪齒條移動式

B、重力式

C、自動調整式

D、平行連桿式

答案：ABCD

174.機器人的驅動方式包括()驅動。

A、液壓

B、氣壓

C、手動

D、電力

答案：ABD

175.視覺系統(tǒng)可以分為()部分。

A、圖像輸入

B、圖像整合

C、圖像輸出

D、圖像處理

答案：ACD

176.可以作為CAN總線的傳輸介質是0。

A、光纖

B、雙絞線

C、同軸電纜

D、電線

答案：ABC

177.工業(yè)機器人指令位姿和實到位姿間的偏差產生的原因有0。

A、內部控制分辨率

B、坐標變換誤差

C、關節(jié)的實際結構尺寸與機器人控制系統(tǒng)所用的模型尺寸間的差異

D、機械缺陷

答案：ABCD

178.滅火的基本原則是采用隔離法將可燃物與著火源（火場）隔離開;其次有（）。

A、冷卻法將燃燒、著火的物體降溫至著火點以下

B、窒熄法即隔絕、清除助燃物如空氣、氧或其他氧化劑等

C、通風法

D、無法判斷

答案：AB

179.組態(tài)王支持通過（）等標準傳輸機制和其他監(jiān)控軟件（如：IntouchvIfixxWi

ncc等）或其他應用程序（如:VB、VC等）進行本機或者網絡上的數據交互。

A、ODBC

B、OPC

C、OLE

D、DE

答案：BD

180.二次開發(fā)需要熟悉開源產品的0。

A、數據結構

B、代碼結構

C、附屬功能

D、系統(tǒng)的框架結構

答案：ABCD

181.二次開發(fā)需要熟悉開源產品的()。

A、數據結構

B、代碼結構

C、附屬功能

D、系統(tǒng)的框架結構

答案：ABCD

182.圖像預處理包括0。

A、濾波

B、二值化

C、形態(tài)學操作

D、特征識別

答案：ABC

183.一般所講的工業(yè)機器人精度是指()o

A、絕對定位精度

B、重復定位精度

C\機械精度

D、控制精度

答案：AB

184.通常構成機器人系統(tǒng)的各軸根據其功能分別稱作()。

A、機器人軸

B、基座軸

C、工裝軸

D、底部軸

答案：ABC

185.機器人工作空間和下列選項中()參數有關。

A、自由度

B、載荷

C、速度

D、關節(jié)類型

答案：AD

186.工業(yè)機器人旋轉驅動機構由()組成。

A、齒輪鏈

B、同步皮帶

C、諧波齒輪

D、擺線針輪傳動減速器

答案：ABCD

187.()屬于PLC技術的特點。

A、可靠性低抗干擾能力差

B、編程簡單

C、功能完善接口多樣

D、體積小質量輕能耗低

答案：BCD

188.一部新機器從設計到使用要經過()一系列過程。

A、調查研究

B、設計

G制造

D、運行考核

答案：ABCD

189.RFID技術具有條形碼所不具備的防水'防磁、耐高溫、()等優(yōu)點。

A、讀取距離大

B、標簽上數據可以加密

C、耐圖溫

D、存儲信息更改自如

答案：ABCD

190.機器人按應用類型可分為()。

A、工業(yè)機器人

B、極限作業(yè)機器人

C、娛樂機器人

D、智能機器人

答案：ABC

191.職業(yè)道德的基本要素有()。

A、職業(yè)理想

B、職業(yè)態(tài)度

C、職業(yè)義務

D、職業(yè)紀律

答案：ABCD

192.原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。原點位置

校準是在出廠前進行的，但在()情況下必須再次進行原點位置校準。

A、改變機器人與控制柜(NX100)的組合時

B、更換電機'絕對編碼器時

C、存儲內存被刪除時(更換NCP01基板、電池耗盡時等)

D、機器人碰撞工件，原點偏移時

答案：ABCD

193.()都不隨時間變化的電流為直流電。

A、電路

B、大小

C、方向

D、電阻

答案：BC

194.下列有關漏電保護器說法正確的有()。

A、建筑施工場所、臨時用電線路應該裝漏電保護器

B、漏電保護器由檢測元件、比較元件、執(zhí)行元件組成

C、電流動作型漏電保護器中沒有零序電流互感器

D、漏電保護器的動作特性有額定漏電動作電流,動作時間

答案：ABD

195.Zigbee網絡的通信三種方式包括選擇0選項。

A、單播

B、組播

C、廣播

D、樹形

答案：ABC

196.無固定軌跡式行走機構,按其結構特點可分為()

A、輪式行走機構

B、履帶式行走機構

C、關節(jié)式行走機構

D、橫梁式行走機

答案：ABC

197.電傷是指()對人體的傷害。

A、電阻

B、電流的熱效應

C、化學效應

D、機械效應

答案：BCD

198.RV減速器主要由()、針尺銷、針輪殼體和輸出軸等結構組成。

A、中心輪

B、行星輪

C、曲柄軸

D、擺線輪

答案：ABCD

199.以下是終端電阻的正確接法的是0。

A、在每個物理網段兩個終端站點上的插頭，需要將網線連接在進線口“In”

B、在每個物理網段兩個終端站點上的插頭，將終端電阻設置為“(OFF)”的位置

C、位于網段中間的站點，需要依次將網線連接在進線口“In”和出線口“Out”

D、位于網段中間的站點，將終端電阻設置為“(ON)”的位置

答案：AC

200.機器人機械結構系統(tǒng)由()組成。

A、機身

B、手臂

C、手腕

D、末端執(zhí)行器

答案：ABCD

201.軸根據其受載情況可分為()。

A、心軸

B、轉軸

C、傳動軸

D、曲柄軸

答案：ABC

202.以下傳感器屬于機器人內部傳感器的包括。傳感器。

A、力或力矩

B、加速度

C、速度

D、位置

答案：ABC

203.凸輪機構是由()三個基本構件組成的高副機構。

A、凸輪

B、齒輪

C、從動件

D、機架

答案：ACD

204.機器人運動學是研究機器人末端執(zhí)行器與關節(jié)空間之間的()關系。

A、位姿

B、運動

C、角度

D、慣性

答案：AB

205.定義ABB機器人工件坐標系時，儲存類型是()。

A、變量

B、常量

C、可變量

D、賦值

答案：ABC

206.示教器示教編程的優(yōu)點有()。

A、現(xiàn)場操作簡單直接

B、編程周期短

C、控制精確

D、同步性好

答案：AB

207.機器人編程中的插入形式具有()這3種。

A、直線插入

B、圓弧插入

C、線性插入

D、各軸插入

答案：ABD

208.按坐標形式分類,機器人可分為()。

A、直角坐標型

B、圓柱坐標型

C、球坐標型

D、三角形坐標型

答案：ABC

209.質量管理體系是由()構成具有一定活動規(guī)律的一個有機整體。

A、組織機構

B、程序

C、過程

D、人員

答案：ABC

210.一般工業(yè)機器人的腕部有。這幾個自由度。

A、前向

B、回轉

C、俯仰

D、偏轉

答案：BCD

211.諧波傳動的優(yōu)點是0。

A、扭轉剛度低

B、傳動側隙小

G慣量低

D、精度高

答案：BCD

212.裝配圖的尺寸按其作用分為()。

A、性能尺寸

B、規(guī)格尺寸

C、裝配尺寸

D、外形尺寸

答案：ABCD

213.工業(yè)機器人按作業(yè)任務的不同可以分為焊接、()等類型機器人。

A、搬運

B、裝配

C、碼垛

D、噴涂

答案：ABCD

214.對機器人進行示教時,為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險，作

業(yè)前必須進行的項目檢查有()。

A、機器人外部電纜線外皮有無破損

B、機器人有無動作異常

C、機器人制動裝置是否有效

D、機器人緊急停止裝置是否有效

答案：ABCD

215.在哪些環(huán)境情況下不可使用機器人？Oo

A、燃燒的環(huán)境

B、水中或其他液體中

C、寬闊的平地上

D、基座沒有固定的情況

答案：ABD

216.凸輪機構是由()三個基本構件組成的高副機構。

A、凸輪

B、齒輪

C\從動件

D、機架

答案：ACD

217.一個RAPID程序稱為一個任務,一個任務是由一系列的模塊組成,這些模塊

包括()。

A、程序模塊

B、數據模塊

C、任務模塊

D、系統(tǒng)模塊

答案：AD

218.SDK是提供給開發(fā)人員進行應用程序開發(fā)的,這樣程序員就可以快速的建立

應用軟件,而省去了編寫0框架的過程。

A、硬件代碼

B、計算機代碼

C、基礎代碼

D、軟件代碼

答案：AC

219.工業(yè)機器人補充和更換油脂時注意()事項。

A、必須取下堵塞

B、不要在排油口安裝接口及軟管等

C、注油時應使用油脂泵

D、為了不使減速器內進入空氣,首先在注入側的軟管里填充油脂

答案：ABCD

220.同步帶傳動的優(yōu)點有()。

A、傳動效率高

B、不需要潤滑

C、傳動平穩(wěn)，能吸振,噪聲小

D、速比范圍大

答案：ABCD

221.工業(yè)機器人的手腕設計，按自由度數目可以分為0。

A、單自由度

B、二自由度

C、三自由度

D、六自由度

答案：ABC

222.通常所說的焊接機器人主要指的是()。

A、點焊機器人

B、弧焊機器人

C、等離子焊接機器人

D、激光焊接機器人

答案：AB

223.在機器人動作范圍內示教時,需要遵守的事項有0。

A、保持從正面觀看機器人

B、遵守操作步驟

C、在緊急情況下有應變方案

D、確保設置躲避場所，以防萬一

答案：ABCD

224.當代機器人主要源于0兩個分支。

A、遙操作機

B、計算機

C、數控機床

D、人工智能

答案：AC

225.輸入輸出信號包括的類型有()。

A、開關量

B、模擬量

C、數字量

D、狀態(tài)量

答案：BC

226.液壓式工業(yè)機器人主要包括0。

A、油源

B、執(zhí)行機構

C、控制調節(jié)元件

D、輔助元件

答案：ABCD

227.直流電動機的勵磁方式包括0。

A、他勵直流電動機

B、并勵直流電動機

C、串勵直流電動機

D、復勵直流電動機ABCD

答案：ABCD

228.下列電器中能實現(xiàn)短路保護的是0。

A、熔斷器

B、熱繼電器

C、空氣開關

D、過電流繼電器

答案：ACD

229.以下選項中，哪些屬于工業(yè)機器人的組成部分0o

A、執(zhí)行機構

B、驅動系統(tǒng)

C、控制系統(tǒng)

D、傳感系統(tǒng)

答案：ABCD

230.在RLC串聯(lián)電路中，（）是正確的。

A、3L>3C,電路呈感性

B\3L=3C,電路呈阻性

C、3L>3C,電路呈容性

D、3C>3L,電路呈容性

答案：ABD

231.無固定軌跡式行走機構中與地面為連續(xù)接觸的行走機構是()。

A、輪式行走機構

B、履帶式行走機構

C、關節(jié)式行走機構

D、橫梁式行走機

答案：AB

232.下列說法正確的是0。

A、發(fā)電機三個線圈始端連成一點稱為中性點

B、三個線圈始端引出的輸電線稱為端線

C、各相電動勢依正序達到最大值的先后次序為A-B-C

D、三相四線供電制可輸送四種電壓

E、線電壓與相電壓不同相

答案：BCE

233.直流電動機的機械特性是指()之間的關系。

A、電磁轉矩

B、轉速

C、電壓

D、電流

答案：AB

234.在機器人動作范圍內示教時,需要遵守的事項有0。

A、保持從正面觀看機器人

B、遵守操作步驟

C、考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案

D、確保設置躲避場所

答案：ABCD

235.使觸電者盡快脫離低壓電源的方法可選擇0。

A、就近拉閘

B、用絕緣工具剪斷電源線

C、通知供電部門拉閘

D、用手拉開電線

答案：AB

236.()屬于圖形編程語言。

A、指令表

B、順序功能圖

C、梯形圖

D、結構文本

答案：BC

237.機器人常見的應用類型有()。

A、工業(yè)機器人

B、極限作業(yè)機器人

C、娛樂機器人

D、服務機器人

答案：ABCD

238.氧氣瓶閥和減壓器不得沾有()。

A、油脂

B、礦物油

C、油漆

D、灰塵

答案：ABC

239.工業(yè)機器人視覺軟件通常可以獲取工件的()三個值。

A、X坐標偏移值

B、Y坐標偏移值

C、Z坐標偏移值

D、角度變化值

答案：ABD

240.一段導體電阻的大小與()有關。

A、材料

B、長度

C、面積

D、電壓

答案：ABC

241.關于交-直-交電壓源型和電流源型變頻器在性能上的差異的說法中錯誤的

是0。

A、電壓源型變頻器用電容元件來儲存無功能量；電流源型變頻器用電感元件來儲

存無功能量

B、由電流源型變頻器構成的變頻調速系統(tǒng)易實現(xiàn)回饋制動

C、電壓源型變頻器比電流源型變頻器的調速動態(tài)響應快

D、電流源型變頻器比電壓源型變頻器的調速動態(tài)響應慢

答案：CD

242.Delta機器人主要應用于食品.藥品和電子產品等的快速0。

A、分揀

B、碼垛

C、裝配

D、抓取

答案：ACD

243.工傷勞動能力(傷殘等級)初次鑒定后,用人單位或本人提出“再次鑒定”的

期限為。內，“復查鑒定”的期限為()以上。

A、10天

B、15天

C、30天

D、一年

答案：BD

244.機器人上常用的可以測量轉速的傳感器有()。

A、轉速表

B、測速發(fā)電機

C、增量式碼盤

D、測速儀

答案：AC

245.工業(yè)機器人手動模式設置的速度一般分為()。

A、微動

B、低速

C、中速

D、局速

答案：ABCD

246.根據光纖中傳輸的模數的多少,光纖可分為()。

A、雙模光纖

B、單模光纖

C、多模光纖

D、無模光纖

答案：BC

247.根據功能,一臺完整的自動化生產線設備是由()組成的。

A、動力系統(tǒng)

B、執(zhí)行系統(tǒng)

C、傳動系統(tǒng)

D、操作控制系統(tǒng)

答案：ABCD

248.下列選項中，()是闡述工業(yè)機器人與數控機床的區(qū)別。

A、機器人的運動為開式運動鏈而數控機床為閉式運動鏈

B、工業(yè)機器人一般具有多關節(jié),數控機床一般無關節(jié)且均為直角坐標系統(tǒng)

C、工業(yè)機器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動化機器而數控機床應用于冷加工

D、機器人靈活性好，數控機床靈活性差

答案：ABCD

249.()不能使正向導通著的普通晶閘管關斷。

A、使通過晶閘管的電流小于維持電流

B、給控制極加反壓

C、斷開控制極

D、給導通著的普通晶閘管加反壓

答案：BC

250.諧波齒輪主要由哪些主要零件構成()。

A、剛性齒輪

B、擺線輪

C、柔性齒輪

D、諧波發(fā)生器

答案：ACD

251.不可以實現(xiàn)有源逆變的整流電路是0。

A、有續(xù)流二極管的整流電路

B、單相橋式半控整流電路

C、沒有續(xù)流二極管的全控整流電路

D、有續(xù)流二極管流電路

答案：ABD

252.要想改變導體受力方向可通過改變()來實現(xiàn)。

A、電流的大小

B、電流的方向

C、磁場的方向

D、磁場的強弱

答案：BC

253.工業(yè)機器人具有三大特征()。

A、擬人功能

B、可編程

C、通用性

D、智能性

答案：ABC

254.制定工時定額的方法有()。

A、經驗估計法

B、經驗統(tǒng)計法

C、概率統(tǒng)計法

D、分析計算法

答案：ABD

判斷題

1.()編碼器的發(fā)射部分的作用是發(fā)出磁信號。

A、正確

B、錯誤

答案：B

2.()工業(yè)機器人控制裝置一般由一臺微型或小型計算機及相應的接口組成。

A、正確

B、錯誤

答案：A

3.()機器人的自由度數目就是機器人本體上所具有的轉軸數目。

A、正確

B、錯誤

答案：B

4.()對于線性放大電路,當輸入信號幅度減小后,其電壓放大倍數也隨之減小。

A、正確

B、錯誤

答案：B

5.0工業(yè)機器人的精度是指定位精度和重復定位精度。定位精度是指機器人手部

實際到達位置與目標位置之間的差異。重復定位精度是指機器人重復定位其手部

于同一目標位置的能力。

A、正確

B、錯誤

答案：A

6.()在大多數伺服電動機的控制回路中，都采用了電壓控制方式。

A、正確

B、錯誤

答案：B

7.()機械一體化就是“利用電子、信息、(包括傳感器、控制、計算機等)技術使

機械柔性化和智能化的技術,充分發(fā)揮各自的長處而無需彌補各項技術的不足。

A、正確

B、錯誤

答案：B

8.()變壓器溫度的測量主要是通過對其油溫的測量來實現(xiàn)的,如果發(fā)現(xiàn)油溫較平

時相同的負載和相同冷卻條件下高出10℃時,應考慮變壓器內部發(fā)生了故障。

A、正確

B、錯誤

答案：A

9.()剛體在空間中只有4個獨立運動。

A、正確

B、錯誤

答案：B

10.()由于比例調節(jié)是依靠輸入偏差來進行調節(jié)的，因此比例調節(jié)系統(tǒng)中必定存

在靜差。

A、正確

B、錯誤

答案：A

11.()機器人手動操作時,示教使能健要一直按住。

A、正確

B、錯誤

答案：A

12.0機器人末端執(zhí)行器擺動式手爪適應于圓柱表面物體的抓取。

A、正確

B、錯誤

答案：A

13.()承載能力是指機器人在工作范圍內的特定位姿上所能承受的最大質量。

A、正確

B、錯誤

答案：B

14.()放大電路中的負反饋,對于在反饋環(huán)中產生的干擾、噪聲、失真有抑制作用,

但對輸入信號中含有的干擾信號沒有抑制能力。

A、正確

B、錯誤

答案：A

15.0關于搬運機器人TCP點,夾鉗類通常設置在法蘭中心線與手爪前端面的交

點處。

A、正確

B、錯誤

答案：A

16.()用直流雙臂電橋測量電阻時,應使電橋電位接頭的引線比電流接頭的引出

線更靠近被測電阻。

A、正確

B、錯誤

答案：A

17.0串級調速可以將串入附加電動勢而增加的轉差功率,回饋到電網或者電動

機軸上,因此它屬于轉差功率回饋型調速方法。

A、正確

B、錯誤

答案：A

18.0PLC的隨機存儲器RAM用來存放系統(tǒng)程序。

A、正確

B、錯誤

答案：B

19.()工序質量控制中“三按”的內容是按圖紙.按工藝.按標準生產。

A、正確

B、錯誤

答案：A

20.()劃線是指根據圖紙和實物的要求,在毛坯或半成品上以及在被加工的材料

上,劃出加工界線.加工圖形的過程。

A、正確

B、錯誤

答案：A

21.()手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關節(jié)鏈中的自由度數等于或小于6。

A、正確

B、錯誤

答案：B

22.()示教時,為愛護示教器,最好戴上手套。

A、正確

B、錯誤

答案：B

23.()微處理器CPU是PLC的核心，他指揮和協(xié)調PLC的整個工作過程。

A、正確

B、錯誤

答案：A

24.()精度是指實際到達的位置與理想位置的差距。

A、正確

B、錯誤

答案：A

25.0西門子PLC中調用FC后，它的每一個形參都需要分配實參。

A、正確

B、錯誤

答案：A

26.()對大多數機器來說,最佳診斷參數是位移。

A、正確

B、錯誤

答案：B

27.()在RobotStudi。仿真軟件中，查看系統(tǒng)選項即可以通過軟件的“控制器”看,

也可以通過“示教器”看。

A、正確

B、錯誤

答案：A

28.()孔和軸配合時應優(yōu)先選用基軸制。

A、正確

B、錯誤

答案：B

29.()力學之父阿基米德說過：“假如給我一個支點，我就能推動地球”，就非常形

象的描述了斜面省力原理。

A、正確

B、錯誤

答案：B

30.()在雙極性的SPWM調制方式中，參考信號和載波信號均為雙極性信號。

A、正確

B、錯誤

答案：A

31.()電源不正常，電路板的工作必然異常。

A、正確

B、錯誤

答案：A

32.OMoveJ指令是機器人以最快捷的方式運動至目標點,機器人運動狀態(tài)不完

全可控。

A、正確

B、錯誤

答案：A

33.()機器視覺是指用機器實現(xiàn)人的視覺功能。

A、正確

B、錯誤

答案：A

34.()傳感器就是將光、聲音、溫度等物理量轉換成為能夠用電子電路處理的電

信號的器件或裝置。

A、正確

B、錯誤

答案：A

35.()任何一個功率放大電路,當其輸出功率最大時,其功放管的損耗最小。

A、正確

B、錯誤

答案：B

36.0到達距離是指機器人每個關節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設定的最大旋轉角度。

A、正確

B、錯誤

答案：B

37.()在一次程序停止后并手動運行機器人,可以進行反向運行。

A、正確

B、錯誤

答案：B

38.()液控單向閥控制油口不通壓力油時,其作用與單向閥相同。

A、正確

B、錯誤

答案：A

39.()氧氣減壓表是不禁油的。

A、正確

B、錯誤

答案：B

40.0多數機器人將腕部結構的驅動部分安排在大臂上。

A、正確

B、錯誤

答案：B

41.()合同是雙方的民事法律行為,合同的訂立必須由當事人雙方參加。

A、正確

B、錯誤

答案：A

42.()有的機器人有眼睛會看,靠的是視覺傳感器。

A、正確

B、錯誤

答案：A

43.()使能鍵的作用是用于異常情況下停止機器人的運動。

A、正確

B、錯誤

答案：B

44.()在調速范圍中規(guī)定的最高轉速和最低轉速,它們都必須滿足靜差率所允許

的范圍,若低速時靜差率滿足允許范圍,則其余轉速時靜差率自然就一定滿足。

A、正確

B、錯誤

答案：A

45.()國家制圖標準規(guī)定，各種圖線的粗細相同。

A、正確

B、錯誤

答案：B

46.0機器人腕部的驅動方式分為直接驅動腕部和間接驅動腕部。

A、正確

B、錯誤

答案：B

47.()液壓驅動系統(tǒng)具有無環(huán)境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅動效

率高等優(yōu)點，應用最為廣泛。

A、正確

B、錯誤

答案：B

48.()使用ConfL指令可對機器人運行姿態(tài)進行限制與調整,系統(tǒng)默認ConfL'Off。

A、正確

B、錯誤

答案：B

49.()西門子觸摸屏的屏幕材質只能是液晶顯示屏。

A、正確

B、錯誤

答案：B

50.()超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。

A、正確

B、錯誤

答案：A

51.()使用工具坐標偏移函數ReiTool時，可以只設定從開始位置繞XYZ軸偏差角

度。

A、正確

B、錯誤

答案：A

52.0電弧外特性曲線和電弧靜特性曲線的兩個交點都是電弧穩(wěn)定燃燒的工作點。

A、正確

B、錯誤

答案：B

53.()超高頻RFID系統(tǒng)遵循的通信協(xié)議一般是IS01569o

A、正確

B、錯誤

答案：B

54.()機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置。……

A、正確

B、錯誤

答案：A

55.()還原反應是含氧化合物里的氧被奪去的反應。

A、正確

B、錯誤

答案：A

56.0磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。

A、正確

B、錯誤

答案：B

57.OA/D轉換器輸出的二進制代碼位數越多,其量化誤差越小，轉換精度越高。

A、正確

B、錯誤

答案：A

58.()視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。

A、正確

B、錯誤

答案：B

59.0運動速度和加速度是表明機器人運動特性的主要指標。

A、正確

B、錯誤

答案：A

60.()隨著負載電流的增加，引起電抗器的感抗壓降也增加,所以磁飽和電抗器式

電源的輸出電壓減小。

A、正確

B、錯誤

答案：A

61.()如果需要實現(xiàn)標準直角轉彎的矩形軌跡時，可以把MoveL中的轉彎參數設

置為ZOo

A、正確

B、錯誤

答案：A

62.()除調試人員以外的所有人員與機器人工作半徑保持0.5m以上的距離。

A、正確

B、錯誤

答案：B

63.()關節(jié)機器人分為多關節(jié)機器人、平面多關節(jié)機器人和四軸碼垛機器人。

A、正確

B、錯誤

答案：A

64.()工業(yè)機器人控制技術的主要任務就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動

位置.姿態(tài)和軌跡.操作順序及動作的時間等。

A、正確

B、錯誤

答案：A

65.()一個邏輯函數表達式經簡化后,其最簡式一定是唯一的。

A、正確

B、錯誤

答案：B

66.0Stop指令用于臨時性停止程序,在調用Stop指令前,機器人應該停止動作。

A、正確

B、錯誤

答案：B

67.0無論簡單或復雜的機器人動作,都需要先設計流程圖,再進行編程。

A、正確

B、錯誤

答案：B

68.()和人長的很像的機器才能稱為機器人。

A、正確

B、錯誤

答案：B

69.()控機床和汽車也屬于機器人。

A、正確

B、錯誤

答案：B

70.()關于KUKA編程變量命名，變量命名時名稱最多允許48個字符。

A、正確

B、錯誤

答案：B

71.0經濟型數控系統(tǒng)中進給伺服系統(tǒng)一般為步進電動機伺服系統(tǒng)。

A、正確

B、錯誤

答案：A

72.()只讀標簽容量小,可以用做標識標簽。

A、正確

B、錯誤

答案：A

73.()在RFID系統(tǒng)中,控制系統(tǒng)和應用軟件之間的數據交換主要通過讀寫器的接

口來完成。

A、正確

B、錯誤

答案：A

74.()庫卡機器人自動運行過程中可以對工具坐標系進行修改或者保存。

A、正確

B、錯誤

答案：B

75.()robtarget屬于復合數據，它的每個組件又是一^數據類型,其中robconf

組件的數據類型是confdatao

A、正確

B、錯誤

答案：A

76.0工作精度是機器人反復定位一個位置產生誤差的均值。

A、正確

B、錯誤

答案：B

77.0表面聲波觸摸屏的缺點是觸摸屏表面的灰塵和水滴也阻擋表面聲波的傳遞,

要定期清潔。

A、正確

B、錯誤

答案：A

78.()C02氣路內的干燥器,其作用是吸收CO2氣體中的水分。

A、正確

B、錯誤

答案：A

79.0機器人運動方程的逆運動學是給定機器人連桿幾何參數和末端執(zhí)行器相對

于參考坐標系的位姿,求機器人實現(xiàn)此位姿的關節(jié)變量。

A、正確

B、錯誤

答案：A

80.()在默認情況下,華數機器人的世界坐標系與基坐標系是一致的。

A、正確

B、錯誤

答案：B

81.()軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的,而不是在得到示數點

之后，一次完成,再提交給再現(xiàn)過程的。

A、正確

B、錯誤

答案：A

82.()虛擬傳感器可以同時檢測兩個物體。

A、正確

B、錯誤

答案：B

83.0電流互感器在運行時,二次繞組絕不能開路,否則就會感應出很高的電壓，

造成人身和設備事故。

A、正確

B、錯誤

答案：A

84.()點式控制系統(tǒng),機器人準確控制末端執(zhí)行器的位姿,而與路徑無關。

A、正確

B、錯誤

答案：A

85.()在結構上,機器人控制系統(tǒng)是分層結構的計算機控制系統(tǒng)。

A、正確

B、錯誤

答案：A

86.()啟用軸配置數據指令ConfL\On,直線運動時,機器人移動至絕對ModPos點,

如果無法到達，程序將停止運行。

A、正確

B、錯誤

答案：A

87.()縮進程序是提高程序可讀性的有效手段,縮進的程序行與未縮進的程序行

不會一樣處理。

A、正確

B、錯誤

答案：B

88.0永磁式步進電機步距大,起動頻率高,控制功率大。

A、正確

B、錯誤

答案：A

89.OPLC的輸出線圈可以放在梯形圖邏輯行的中間任意位置。

A、正確

B、錯誤

答案：B

90.()在KUKA機器人系統(tǒng)中，arrayA{10}J個量屬于擴展型變量。

A、正確

B、錯誤

答案：A

91.0當事人對勞動仲裁委員會作出的仲裁裁決不服,可以自收到仲裁裁決書30

日內向人民法院提出訴訟。

A、正確

B、錯誤

答案：B

92.()機器視覺可以不斷獲取多次運動后的圖像信息,反饋給運動控制器,直至最

終結果準確,實現(xiàn)自適應開環(huán)控制。

A、正確

B、錯誤

答案：B

93.0當機器人發(fā)生故障需要進入安全圍欄進行維修時,需要在安全圍欄外配備

安全監(jiān)督人員以便在機器人異常運轉時能夠迅速按下緊急停止按鈕。

A、正確

B、錯誤

答案：A

94.0機器人編程就是針對機器人為完成某項作業(yè)進行程序設計。

A、正確

B、錯誤

答案：A

95.0六軸工業(yè)機器人由六臺伺服電動機分別驅動六個關節(jié)軸,那么每次手動操

縱一個關節(jié)軸的運動稱之為單軸運動。

A、正確

B、錯誤

答案：A

96.()由于雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的堵轉電流與轉折電流相差很小，因此系統(tǒng)具有比較

理想的“挖土機特性”。

A、正確

B、錯誤

答案：B

97.0電壓放大器主要放大的是信號的電壓,而功率放大器主要放大的是信號的

功率。

A、正確

B、錯誤

答案：A

98.()交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調的系統(tǒng)。

A、正確

B、錯誤

答案：A

99.()工業(yè)機器人的最早研究可追溯到第一次大戰(zhàn)后不久。

A、正確

B、錯誤

答案：B

100.()示教編程用于示教-再現(xiàn)型機器人中。

A、正確

B、錯誤

答案：A

101.()根據工作原理，觸覺傳感器可分為二元接觸傳感器、單模擬量傳感器、矩

陣傳感器。

A、正確

B、錯誤

答案：A

102.()對機器人關節(jié)驅動的電機，要求有最大功率質量比和扭矩慣量比、高起動

轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。

A、正確

B、錯誤

答案：A

103.()在固定工具坐標下手動移動機器人時,機器人運動方向與固定工具移動方

向相反。

A、正確

B、錯誤

答案：A

104.0圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2o

A、正確

B、錯誤

答案：B

105.0電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。

A、正確

B、錯誤

答案：B

106.()變壓器在改變電壓的同時,也改變了電流和頻率。

A、正確

B、錯誤

答案：B

107.()氧氣瓶閥門著火,操作者要將閥門關閉，停止供氧?；鹁蜁孕邢纭?/p>

A、正確

B、錯誤

答案：A

108.0Z向窗口試驗是專門用來進行層狀撕裂敏感性試驗的一種方法。

A、正確

B、錯誤

答案：A

109.()工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。

A、正確

B、錯誤

答案：B

110.()諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒IS上任一點的徑向位移呈近似于余

弦波形的變化。

A、正確

B、錯誤

答案：B

111.0在示教盒上設置了語言后,必須重新啟動示教盒完成設置。

A、正確

B、錯誤

答案：A

112.()因技術尚未成熟，現(xiàn)在廣泛應用的工業(yè)機器人絕大多數屬于第一代機器人,

它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。

A、正確

B、錯誤

答案：A

113.()光電編碼器既可以檢測直線位移,又可以檢測角位移。

A、正確

B、錯誤

答案：A

114.()伺服控制系統(tǒng)由控制器、電機組成。

A、正確

B、錯誤

答案：B

115.()基座坐標系是相對世界坐標系變換而來的。

A、正確

B、錯誤

答案：B

116.()金屬材料是金屬及其合金的總稱。

A、正確

B、錯誤

答案：A

117.()工業(yè)機器人的機械結構系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。

A、正確

B、錯誤

答案：B

118.()三端集成穩(wěn)壓器的輸出有正、負之分，應根據需要正確的使用。

A、正確

B、錯誤

答案：A

119.()機器人的自由度數大于關節(jié)數目。

A、正確

B、錯誤

答案：B

120.()機器人觸覺傳感器根據測量的信息可以分為三類，接觸覺傳感器、壓力覺

傳感器和滑動覺傳感器。

A、正確

B、錯誤

答案：A

121.()示教器可以直接就從控制柜上拔出。

A、正確

B、錯誤

答案：B

122.()工業(yè)CCD相機的靶面尺寸大小會影響到鏡頭焦距的長短,在相同視角下，

靶面尺寸越大，焦距越長。

A、正確

B、錯誤

答案：A

123.0自動控制就是應用控制裝置使控制對象(如機器、設備和生產過程等)自動

地按照預定的規(guī)律運行或變化。

A、正確

B、錯誤

答案：A

124.()一個邏輯函數表達式經簡化后,其最簡式一定是唯一的。

A、正確

B、錯誤

答案：B

125.()［高速］鍵不僅能在用［前進］鍵操作時使用，也可以在用［后退］鍵操作時使

用。

A、正確

B、錯誤

答案：B

126.()基座坐標系是相對世界坐標系變換而來的。

A、正確

B、錯誤

答案：B

127.0我們一般稱工業(yè)機器人的手為末端操作器。

A、正確

B、錯誤

答案：A

128.0由于PLC是采用周期性循環(huán)掃描方式工作的，因此對程序中各條指令的順

序沒有要求。

A、正確

B、錯誤

答案：B

129.0運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的

隨動系統(tǒng)。

A、正確

B、錯誤

答案：A

130.()表面張力總是阻礙熔滴過渡。

A、正確

B、錯誤

答案：B

131.0機器人編程就是針對機器人為完成某項作業(yè)進行程序設計。

A、正確

B、錯誤

答案：A

132.()在FANUC工業(yè)機器人,D0[1]=R[1],若R[1]=3則DO[1]斷開。

A、正確

B、錯誤

答案：B

133.()機器人運動方程的正運動學是給定機器人幾何參數和關節(jié)變量,求末端執(zhí)

行器相對于參考坐標系的位置和姿態(tài)。

A、正確

B、錯誤

答案：A

134.()位置控制的根本任務就是使執(zhí)行機構對位置指令進行精確跟蹤。

A、正確

B、錯誤

答案：A

135.()機器人調試人員進入機器人工作區(qū)域范圍內時需佩戴安全帽。

A、正確

B、錯誤

答案：A

136.()高質量意味著高成本。

A、正確

B、錯誤

答案：B

137.()激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。

A、正確

B、錯誤

答案：A

138.()在轉子回路串入附加直流電動勢的串級調速系統(tǒng)中，只能實現(xiàn)低與同步轉

速以下的調速。

A、正確

B、錯誤

答案：A

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