編制說明-智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試環(huán)境技術(shù)條件 第2部分 半開放道路

國家標準《智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試環(huán)境技術(shù)條件

第2部分：半開放道路》（征求意見稿）編制說明

一、工作簡況

1、任務(wù)來源

根據(jù)國家標準化管理委員會《關(guān)于下達2021年第二批推薦性國家標準計劃及相關(guān)標準

外文版計劃的通知》（國標委發(fā)（2021）23號）文件的要求，推薦性國家標準《智能網(wǎng)聯(lián)汽

車運行安全測試環(huán)境技術(shù)條件第2部分半開放道路》制定工作由公安部交通管理科學研

究所負責，項目編號20213512-T-312。項目于2021年8月啟動，執(zhí)行期限為24個月。

近年來，智能網(wǎng)聯(lián)汽車已經(jīng)成為國內(nèi)外研究的熱點，隨著研發(fā)力度不斷加大，已逐步開

展道路測試、試點運營等活動。2018年，工信部、公安部、交通部聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車

道路測試管理規(guī)范（試行）》，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試工作。在此基礎(chǔ)上，2021年7月，

工信部、公安部、交通部再次聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》

進一步規(guī)范和推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用工作。截止2022年底，我國智能網(wǎng)聯(lián)

汽車測試環(huán)境不斷完善，已有30個省市及地區(qū)根據(jù)工信部、公安部、交通部等三部委《智

能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》要求，出臺當?shù)毓芾砑殑t，全國開放各

級測試道路11000余公里，公安機關(guān)累計發(fā)放測試號牌8200多副，道路測試里程超過1500

萬公里。然而，智能網(wǎng)聯(lián)汽車尚屬發(fā)展的初級階段，技術(shù)水平還不成熟，在公共道路上開展

隨機的試驗驗證，存在事故隱患，對交通安全產(chǎn)生影響。當前北京、上海、廣州等城市分別

針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試的道路的分級、選擇和認定制定了相關(guān)配套文件或地方標準，但

這些規(guī)范性文件尚未考慮智能網(wǎng)聯(lián)汽車對半開放道路測試的需求，如當前大量開展的物流

車、清掃車等開展道路測試以及L4級別園區(qū)通勤車輛在工業(yè)園區(qū)內(nèi)部運行測試等。因此，

本文件從智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全角度對半開放測試道路的道路環(huán)境要求、交通設(shè)施要求、天

氣及光照要求、交通參與者要求、監(jiān)控與通信要求和測試管理要求等內(nèi)容提出全面、詳細的

要求，支持保障智能網(wǎng)聯(lián)汽車的半開放道路測試工作。

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試環(huán)境技術(shù)條件第2部分半開放道路》標準是《國家車聯(lián)

網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南（車輛智能管理）》重點建設(shè)內(nèi)容，支撐《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》、

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展技術(shù)路線圖》、《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》等國家戰(zhàn)略，順應(yīng)我國智能

網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和布局。本文件與《智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試技術(shù)要求》、《智能網(wǎng)聯(lián)汽

車運行安全測試項目和方法》，以及公共安全行業(yè)標準《智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試虛擬

測試場景要素及設(shè)置要求》、《智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試封閉場地測試場景要素及設(shè)置要

求》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試半開放道路測試場景要素及設(shè)置要求》、《智能網(wǎng)聯(lián)汽車

運行安全測試公共道路測試場景要素及設(shè)置要求》、《智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試車載終端

技術(shù)條件》、《智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全半開放道路測試管理平臺技術(shù)條件》、《智能網(wǎng)聯(lián)汽車運

行安全公共道路測試管理平臺技術(shù)條件》、《智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試數(shù)據(jù)格式》共同構(gòu)成

《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南（車輛智能管理）》智能網(wǎng)聯(lián)汽車登記管理運行安全測

試要求的標準體系。

本文件的制定，從智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全角度進一步明確半開放測試道路的道路環(huán)境要

求、交通設(shè)施要求、天氣及光照要求、交通參與者要求、監(jiān)控與通信要求和測試管理要求等

內(nèi)容要求，強化半開放道路測試環(huán)境安全性研究和認證工作，通過及時開展標準宣貫與實施，

確保智能網(wǎng)聯(lián)汽車半開放道路測試工作的有序推進，將提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車半開放道路測試的

交通安全水平。

2、起草單位情況

2

（1）標準起草單位

本文件負責起草單位：公安部交通管理科學研究所。

公安部交通管理科學研究所成立于1985年，是公安部直屬的從事道路交通管理工程技

術(shù)研究的公益性科研機構(gòu)，設(shè)有國家道路交通管理工程技術(shù)研究中心、國家道路交通安全產(chǎn)

品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心，建有道路交通集成優(yōu)化與安全分析技術(shù)國家工程實驗室、道路交通安

全公安部重點實驗室等，目前正在承擔建設(shè)由公安部、工信部、江蘇省人民政府三方共建的

國家智能交通綜合測試基地。主要從事公安交通管理科技信息化、道路交通事故預(yù)防及鑒定、

城市和公路交通管控、公安交通管理大數(shù)據(jù)及云計算、物聯(lián)網(wǎng)涉車管理、公安交通指揮中心

設(shè)計建設(shè)、機動車及駕駛?cè)伺谱C、自動駕駛運行安全研發(fā)測試、交通安全宣教裝備等技術(shù)研

發(fā)應(yīng)用，負責全國道路交通安全產(chǎn)品和交警執(zhí)法裝備質(zhì)量監(jiān)督檢測等業(yè)務(wù)。三十多年來，先

后承擔完成“七五”至“十三五”國家科技支撐計劃、國家“863計劃”、國家自然科學基

金、國家重點研發(fā)計劃等科研攻關(guān)項目，以及科技部、公安部等部委重大科研項目153項，

制修訂國家標準、行業(yè)標準193項，取得科研成果300余項，發(fā)明專利86項，軟件著作權(quán)

289項，榮獲國家科技進步獎二等獎8次、三等獎1次，其他省部級獎勵42項。

本文件參加起草單位：同濟大學、北京百度網(wǎng)訊科技有限公司、招商局檢測車輛技術(shù)研

究院有限公司（原重慶車輛檢測研究院有限公司）、多倫科技股份有限公司。

同濟大學是中國最早的國立大學之一，是教育部直屬并與上海市共建的全國重點大學。

經(jīng)過114年的發(fā)展，同濟大學已經(jīng)成為一所特色鮮明、在海內(nèi)外有較大影響力的綜合性、研

究型、國際化大學，綜合實力位居國內(nèi)高校前列。是國內(nèi)土木建筑領(lǐng)域規(guī)模最大、學科最全

的工科大學，列為國家“211工程”建設(shè)高校、國家“985工程”建設(shè)高校、國家世界一流大學

建設(shè)A類高校等。同濟大學已建成世界規(guī)模最大的“多功能振動實驗中心”、國內(nèi)第一個“地

面交通工具風洞中心”、國內(nèi)第一個“城市軌道交通綜合試驗平臺”、國內(nèi)第一個“海底長期科

學觀測系統(tǒng)”以及“上海自主智能無人系統(tǒng)科學中心”“細胞干性與命運編輯科學中心”等一批

重大科研平臺。先后承擔了一系列國家重大專項、重大工程科研攻關(guān)，取得了大跨度橋梁關(guān)

鍵技術(shù)、結(jié)構(gòu)抗震防災(zāi)技術(shù)、城市交通智能誘導(dǎo)、城市污水處理、新能源汽車研發(fā)、國產(chǎn)化

智能溫室、遙感空間信息、大洋鉆探、心房顫動分子遺傳學等標志性科研成果。同濟大學擁

有專任教師2792人，其中專業(yè)技術(shù)職務(wù)正高級1096人，中國科學院院士15人（含雙聘），

中國工程院院士23人（含雙聘），發(fā)展中國家科學院及美國、德國、瑞典等國科學院或工程

院外籍院士24人次。國家級教學名師5人，教育部“長江學者獎勵計劃”特聘（特崗）教授

42人，國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃首席科學家23人，國家重點研發(fā)計劃首席科學家101人，

“青年長江”“優(yōu)秀青年科學基金獲得者”等四類優(yōu)秀青年人才205人。國家級教學團隊7個，

國家自然科學基金創(chuàng)新群體9個，教育部“創(chuàng)新團隊發(fā)展計劃”12個，科技部重點領(lǐng)域創(chuàng)新

團隊1個，入選科技部“國家創(chuàng)新人才培養(yǎng)示范基地”。學科設(shè)置涵蓋工學、理學、醫(yī)學、管

理學、經(jīng)濟學、哲學、文學、法學、教育學、藝術(shù)學等10個門類?，F(xiàn)有本科招生專業(yè)82個，

碩士學位一級學科授權(quán)點44個，專業(yè)碩士學位授權(quán)點27個，博士學位一級學科授權(quán)點34

個，專業(yè)博士學位授權(quán)點9個，博士后流動站30個。擁有3個國家重點實驗室、1個國家

工程實驗室、1個國家重大科技基礎(chǔ)設(shè)施、1個國家協(xié)同創(chuàng)新中心、1個國家大型科學儀器

中心、5個國家工程（技術(shù)）研究中心、6個其他國家級研究平臺以及77個省部級研究平

臺。

北京百度網(wǎng)訊科技有限公司是百度旗下公司，擁有網(wǎng)頁搜索、hao123、百度推廣等多條

業(yè)務(wù)線。百度擁有數(shù)千名研發(fā)工程師，是中國乃至全球最為優(yōu)秀的技術(shù)團隊，掌握著世界上

最為先進的搜索引擎技術(shù)，使百度成為中國掌握世界尖端科學核心技術(shù)的中國高科技企業(yè)，

也使中國成為美國、俄羅斯、和韓國之外，全球僅有的4個擁有搜索引擎核心技術(shù)的國家之

一。百度是全球智能駕駛產(chǎn)業(yè)領(lǐng)跑者，2013年開始布局自動駕駛，2017年推出全球首個自

3

動駕駛開放平臺Apollo。目前百度Apollo已經(jīng)在自動駕駛、智能汽車、智能交通三大領(lǐng)域

擁有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的解決方案。截止2021年上半年，自動駕駛出行服務(wù)平臺蘿卜快跑累計接待

乘客超過40+萬名。計劃至2023年底將蘿卜快跑自動駕駛出行服務(wù)，開放至30個城市，部

署至少3000輛自動駕駛汽車，為3000萬用戶提供服務(wù)。百度擁有全球生態(tài)合作伙伴超過

135家，匯聚全球開發(fā)者80000名，開源代碼數(shù)70萬行，從自動駕駛領(lǐng)域擴展到整個智能

交通體系。

招商局檢測車輛技術(shù)研究院有限公司由招商局集團和重慶市政府整合相關(guān)資源組建而

成，是招商局集團控股的全國有企業(yè)。招商車研是國家火炬計劃重點高新技術(shù)企業(yè)、重慶市

創(chuàng)新型企業(yè)；獲工業(yè)和信息化部、交通運輸部、生態(tài)環(huán)境部、市場監(jiān)管總局等行業(yè)主管部門

授權(quán)和認可；主要從事汽摩產(chǎn)品公告、CCC、道路運輸車輛達標車型、環(huán)保型式認證等法規(guī)

檢測，研發(fā)驗證、供應(yīng)商檢測、進口商檢、出口認證、標準制修訂、技術(shù)咨詢等工作；建有

汽車、摩托車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車3個“國家質(zhì)檢中心”，在新能源、智能網(wǎng)聯(lián)汽車等領(lǐng)域擁有

8個省部級科技平臺和2個省部級科普基地。同時，立足重慶、輻射西南、放眼全國，設(shè)有

華東、華南、華北分支機構(gòu)，黑河寒區(qū)試驗基地，重慶渝歐、大連渝海、深圳渝鵬控股子公

司，服務(wù)全國1000余家企業(yè)客戶。

多倫科技股份有限公司自1995年成立以來即致力于中國駕駛?cè)丝加?xùn)智能化、智慧城市

建設(shè)的科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，致力于實現(xiàn)“人、車、路”領(lǐng)域的業(yè)務(wù)深度拓展和多元化發(fā)

展。經(jīng)過二十多年技術(shù)積累和業(yè)務(wù)拓展，公司圍繞大數(shù)據(jù)、云計算、深度學習、三維虛擬仿

真、物聯(lián)網(wǎng)感知、北斗衛(wèi)星定位六大核心技術(shù)，形成了以智慧車管、智慧駕培、智慧城市和

智慧車檢為主的四大產(chǎn)品體系，業(yè)務(wù)涵蓋交通安全出行領(lǐng)域的諸多環(huán)節(jié)，已發(fā)展成為一家以

駕駛?cè)酥悄芘嘤?xùn)和考試系統(tǒng)、駕駛模擬訓(xùn)練系統(tǒng)、智慧交通綜合管理/車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品與系統(tǒng)、

智慧車檢整體解決方案與投資運營管理等為主業(yè)的交通領(lǐng)域的高新技術(shù)企業(yè)，推進了中國大

交通領(lǐng)域技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品創(chuàng)新的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。作為智慧車管行業(yè)的引領(lǐng)者、智慧駕培行業(yè)的

倡導(dǎo)者、智慧交通行業(yè)的推進者、智慧車檢行業(yè)的踐行者，業(yè)務(wù)市場已覆蓋全國31個?。ㄗ?/p>

治區(qū)、直轄市）400多個城市。公司獲得國家級高新技術(shù)企業(yè)、公安部道路交通安全研究中

心機動車駕駛?cè)思寄芸荚囇芯渴痉痘?、江蘇省物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用示范工程建設(shè)單位、江蘇省道路

駕駛智能培訓(xùn)與考試系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心、江蘇省軟件企業(yè)技術(shù)中心、江蘇省智能車路協(xié)

同工程研究中心、江蘇省工業(yè)設(shè)計中心、北斗衛(wèi)星應(yīng)用技術(shù)研究院、國家級博士后科研工作

站、南京市車路協(xié)同工程實驗室、江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院-多倫科技聯(lián)合創(chuàng)新中心、江蘇省

企業(yè)技術(shù)中心等資質(zhì)和稱號，具有專利182件、軟件著作權(quán)177項和產(chǎn)品登記證書72件。

（2）標準起草單位工作情況

公安部交通管理科學研究所（簡稱交科所）：作為標準負責起草單位，負責標準制訂工

作，協(xié)調(diào)標準起草單位推進標準制訂研究，完成標準各階段工作任務(wù)，整理標準征求意見并

及時反饋。

同濟大學（簡稱同濟）：作為標準起草單位，負責智能網(wǎng)聯(lián)汽車半開放測試道路交通流

和數(shù)字化設(shè)施設(shè)備的研究。

北京百度網(wǎng)訊科技有限公司（簡稱百度）：作為標準起草單位，負責智能網(wǎng)聯(lián)汽車與半

開放測試道路環(huán)境需求之間關(guān)系研究。

招商局檢測車輛技術(shù)研究院有限公司（簡稱招商車研）：作為標準起草單位，負責智能

網(wǎng)聯(lián)汽車半開放測試道路測試環(huán)境設(shè)施需求和能力要求研究。

多倫科技股份有限公司（簡稱多倫）：作為標準起草單位，開展標準內(nèi)容驗證、實車測

試等工作。

3、主要起草人及其所做的工作

本文件主要起草人為：潘漢中、王峻極、王敏、吳志周、田野、何鵬、祖暉、張鐵監(jiān)等。

4

各主要起草人所做工作見下表：

序號單位名稱起草人主要工作

潘漢中負責標準制定內(nèi)容的總體把握、協(xié)調(diào)。

負責標準制定過程中各階段有關(guān)事項

王峻極的協(xié)調(diào)，標準文本、編制說明編寫等工

1交科所作。

負責標準征求意見匯總處理表等相關(guān)

王敏材料的文字整理，收集整理公安交通

管理部門標準制修訂意見建議。

負責智能網(wǎng)聯(lián)汽車半開放測試道路中

2同濟吳志周、田野

道路環(huán)境和道路交通設(shè)施的研究。

負責智能網(wǎng)聯(lián)汽車與半開放測試道路

3百度何鵬中道路交通設(shè)施和光照環(huán)境要求的研

究。

負責智能網(wǎng)聯(lián)汽車半開放測試道路中

4招商車研祖暉

交通狀況和路側(cè)設(shè)備設(shè)施的研究。

開展實車驗證測試及數(shù)據(jù)整理分析等

5多倫張鐵監(jiān)

工作。

4、主要工作過程

（1）標準立項啟動階段（2020年6月-2021年8月）

2020年6月，交科所向全國道路交通管理標準化技術(shù)委員會（以下簡稱“全國交標委”）

申請制定推薦性國家標準《智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試環(huán)境技術(shù)條件第2部分半開放道路》。

全國交標委按照規(guī)定程序，通過公安部科信局向國標委申請立項。2020年12月，全國交標

委參加了國家標準審評中心組織召開的2020年第四批推薦性國家標準立項評估會，專家評

審后批復(fù)同意制定《智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試環(huán)境技術(shù)條件第2部分半開放道路》。

2021年8月，根據(jù)國標委通知要求，交科所作為牽頭起草單位，同濟、百度、招商車

研和多倫為標準參加單位，成立了由潘漢中副所長等8人組成的標準制定工作小組，開展標

準制定相關(guān)工作。

（2）形成征求意見稿階段（2021年9月-2023年1月）

2021年9月至2022年6月，本文件負責起草單位交科所和參加起草單位同濟、百度、

招商車研、多倫共同組織人員開展了技術(shù)調(diào)研，進一步明確智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全半開放道

路的道路環(huán)境要求、交通設(shè)施要求、天氣及光照要求、交通參與者要求、監(jiān)控與通信要求和

測試管理要求等內(nèi)容，于2023年1月形成了標準征求意見稿。期間主要研討、試驗、調(diào)研

活動如下：

序號時間主要參與單位研討、試驗、調(diào)研活動概述

赴重慶市永川區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道

交科所、同濟、百度、

12021年9月路現(xiàn)場調(diào)研，梳理道路類型、交通流量

招商車研、多倫

和路側(cè)設(shè)備等需求。

赴長沙智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)現(xiàn)場調(diào)研，

22021年10月交科所、百度梳理道路類型、交通流量和路側(cè)設(shè)備等

需求。

5

赴交通部公路交通試驗場現(xiàn)場調(diào)研，梳

32022年3月交科所、百度理道路類型、交通流量和路側(cè)設(shè)備等需

求。

交科所組織人員與專家共10人討論標

42022年4月交科所

準結(jié)構(gòu)修改。

交科所、同濟、百度、通過視頻會議在線討論標準征求意見

52022年5月

招商車研、多倫稿內(nèi)容。

交科所與《智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試

環(huán)境技術(shù)條件第1部分公共道路》

62022年6月交科所

等相關(guān)標準起草組集中討論，劃分各標

準范疇，統(tǒng)一術(shù)語與定義。

交科所與《智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試

環(huán)境技術(shù)條件第1部分公共道路》

72022年8月交科所等相關(guān)標準起草組第二次集中討論，確

定場景要素層次及各層次相關(guān)技術(shù)要

求。

交科所按照全國道標委的專家意見修

82022年10月交科所

改形成標準征求意見稿初稿。

參加《智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試環(huán)境

技術(shù)條件第1部分公共道路》的標

交科所、同濟、百度、

92022年12月準審定會，會后按照審定專家對系列標

招商車研、多倫

準的相關(guān)意見進行修改，形成標準征求

意見稿。

二、編制原則

本文件的編制目的是提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車半開放道路測試環(huán)境的安全性，保證智能網(wǎng)聯(lián)汽

車半開放道路測試順利開展，保障道路通行效率；并在確保道路環(huán)境安全性的基礎(chǔ)上，豐富

測試環(huán)境多樣性，提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車半開放道路測試效率，提高智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全能力。

編制原則具體包括：

1、安全性原則。本文件充分考慮廠礦、港口、園區(qū)、居住區(qū)等半開放道路的特殊性，

強化對半開放道路的隔離防護設(shè)施、交通標志標線、交通流等特有特征的技術(shù)要求，目的是

提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車對半開放道路測試環(huán)境的適應(yīng)性，保障車輛測試運行的安全性。

2、多樣性原則。本文件制定充分考慮測試場景多樣性、復(fù)雜性、測試道路運維管理難

度大等問題，在總體環(huán)境、交通設(shè)施、光照要求、交通狀況、路側(cè)設(shè)備和管理保障等方面提

出具體要求，滿足運行安全測試需要。

3、實用性原則。本文件服務(wù)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車半開放道路運行安全測試中半開放測試道

路的全流程管理。用于“選路”，提出道路環(huán)境等方面的要求作為各地智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路測試

管理部門合理選擇半開放測試道路的依據(jù)；用于“改路”，提出交通管控等方面的要求作為各

地智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路測試管理部門或道路測試運營主體單位對選擇的半開放測試道路開展

智能化改造的依據(jù)；用于“定路”，本文件可作為監(jiān)管部門或第三方檢測機構(gòu)開展半開放測試

道路驗收認定的標準。

三、標準內(nèi)容的起草

1、主要技術(shù)內(nèi)容的確定和依據(jù)

6

本文件的制定根據(jù)《中華人民共和國標準化法》、《中華人民共和國道路交通安全法》、

《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》等法律法規(guī)的規(guī)定，按照《國務(wù)院關(guān)于印發(fā)深

化標準化工作改革方案的通知》（國發(fā)[2015]13號）、《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南（車

輛智能管理）》、《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》等文件要求。制定過

程中參考了《安全標志及其使用導(dǎo)則》（GB2894）、《道路交通標志和標線》（GB5768）、《消

防安全標志》（GB13495）、《道路交通信號燈設(shè)置與安裝規(guī)范》（GB14886）、《道路交通信號

燈》（GB14887）、《信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級保護基本要求》（GB/T22239）、《公路照明技

術(shù)條件》（GB/T24969）、《機動車電子標識讀寫設(shè)備安裝規(guī)范》（GB/T35785）、《機動車電子

標識讀寫設(shè)備通用規(guī)范》（GB/T35786）、《機動車電子標識讀寫設(shè)備安全技術(shù)要求》（GB/T

35787）、《城市居住區(qū)規(guī)劃設(shè)計標準》（GB50180）、《智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試技術(shù)要求》

（GB/TXXXXX）、《城市道路照明設(shè)計標準》（CJJ45）、《風景園林標志標準》（CJJ/T171）、

《道路交通信號控制機信息發(fā)布接口規(guī)范》（GA/T1743）、《廠礦道路設(shè)計規(guī)范》（GBJ22）、

《港口道路與堆場設(shè)計規(guī)范》（JTS168）、《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)支持直連通信

的路側(cè)設(shè)備技術(shù)要求》（YD/T3755）等相關(guān)標準、規(guī)范。

按照確定的標準編制原則，本文件主要規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全半開放測試道路的

道路類型要求、交通流量要求和路側(cè)設(shè)備要求等內(nèi)容，從道路環(huán)境要求、交通設(shè)施要求、交

通管控要求、道路照明要求、交通運行要求、道路監(jiān)控與通信要求和道路測試保障要求等7

個部分分別提出要求。除去道路測試保障要求外，本文件將半開放道路測試環(huán)境分為6個部

分。該分層方法參考了德國PEGASUS項目的場景分層，同時考慮了我國實際的道路交通環(huán)

境和交通管控要求。在德國PEGASUS項目中，將道路場景環(huán)境分為6個層面：道路層（幾

何結(jié)構(gòu)和拓撲結(jié)構(gòu)、道路邊界等）、交通基礎(chǔ)設(shè)施層（交通標志、施工障礙、標記線等）、道

路及交通基礎(chǔ)設(shè)施臨時修改層（幾何結(jié)構(gòu)和拓撲結(jié)構(gòu)的覆蓋等）、移動目標物層（相關(guān)交通

目標物靜、動態(tài)參數(shù)，如：車輛、行人等同測試車輛相關(guān)的目標的速度、加速度、類型等）、

環(huán)境信息層（光照強度，道路天氣等）和數(shù)字信息層（V2X，數(shù)字地圖等）。本文件基本采

納該分層方法的主要分層結(jié)構(gòu)，并對其中部分層次進行微調(diào)，形成適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行

安全測試環(huán)境的分層方法。兩者的對應(yīng)關(guān)系如下表。

序號本文件分層對應(yīng)PEGASUS項目分層

道路環(huán)境（城市道路要素、公路要素、道路層（幾何結(jié)構(gòu)和拓撲結(jié)構(gòu)、道路邊界

1

路口類型要素等）等）

交通設(shè)施（中央隔離設(shè)施要素、路側(cè)

交通基礎(chǔ)設(shè)施層、道路及交通基礎(chǔ)設(shè)施臨

2防護設(shè)施要素、路面減速限行設(shè)施要

時修改層中交通防護及分隔設(shè)施要素

素、其它設(shè)施要素等）

交通管控（交通標志要素、交通標線

交通基礎(chǔ)設(shè)施層、道路及交通基礎(chǔ)設(shè)施臨

3要素、交通信號燈要素、交通警察指

時修改層中涉及交通管控的要素

揮手勢要素等）

光照及天氣（自然光要素、照明要素、

4環(huán)境信息層（光照強度,道路天氣等）

天氣要素等）

移動目標物層（相關(guān)交通目標物靜、動態(tài)參

交通運行（行人要素、非機動車要素、

5數(shù)，如：車輛、行人等同測試車輛相關(guān)的目

機動車要素、障礙物要素等）

標的速度、加速度、類型等）

道路監(jiān)控與通信（環(huán)境監(jiān)控要素、網(wǎng)以數(shù)字信息層為基礎(chǔ)，并擴展路側(cè)監(jiān)控等

6

聯(lián)通信要素、地圖定位要素）設(shè)施設(shè)備要素

本文件中文標題及英文翻譯為“智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試環(huán)境技術(shù)條件第2部分：半

開放道路（Technicalspecificationsoftestenvironmentforintelligentandconnectedvehicledriving

7

safety—Part2:Semi-openRoad）”。其中“技術(shù)條件”一詞的翻譯為“technicalspecifications”，

參考《機動車運行安全技術(shù)條件》（GB7258）（Technicalspecificationsforsafetyofpower-driven

vehiclesoperatingonroads）、《機動車駕駛?cè)丝荚囅到y(tǒng)通用技術(shù)條件第3部分：場地駕駛技

能考試系統(tǒng)》（GA/T1028.3）（Generaltechnicalspecificationsfordrivingtestsystems—Part3:

Fielddrivingtestsystem）以及《基于無人駕駛航空器的道路交通巡邏系統(tǒng)通用技術(shù)條件》

（GA/T1505）（Generalspecificationsofroadtrafficpatrolsystembasedonunmannedaircraft）

等文件。

（1）關(guān)于“第1章范圍”

本文件界定了用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試半開放道路環(huán)境的術(shù)語和定義，規(guī)定了道

路環(huán)境、交通設(shè)施、交通管控、道路照明、交通運行、道路監(jiān)控與通信和測試保障等要求。

從測試道路不同方面提出具體要求，形成半開放道路測試環(huán)境技術(shù)條件。

本文件適用于供智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展運行安全測試的半開放道路測試環(huán)境選擇、搭建與確

定。本文件中規(guī)定的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”是指符合《汽車駕駛自動化分級》（GB/T40429）中

3級駕駛自動化（有條件自動駕駛）、4級駕駛自動化（高度自動駕駛）和5級駕駛自動化

（完全自動駕駛）的智能網(wǎng)聯(lián)汽車。供智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展示范試點的半開放道路選擇、搭建

與確定可參照本文件執(zhí)行。

（2）關(guān)于“第3章術(shù)語和定義”

本文件定義了半開放測試道路、測試監(jiān)管平臺等2個術(shù)語。

“3.1半開放測試道路”的說明，對“智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試環(huán)境”中的“半開放

道路”進行定義。在第4至10章節(jié)正文中，“廠礦道路”、“港口道路”、“園區(qū)道路”、

“居住區(qū)內(nèi)道路”等均對應(yīng)“半開放測試道路”中相應(yīng)類型的道路。

“3.2測試監(jiān)管平臺”的說明，系由測試運行管理單位建立，對公共或半開放測試道路

進行遠程監(jiān)控，對測試車輛運行數(shù)據(jù)進行動態(tài)接收并同步記錄、分析、統(tǒng)計的系統(tǒng)。

（3）關(guān)于“第4章道路環(huán)境要求”

本部分主要對智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全半開放測試道路提出總體性、一般性以及各種道路

類型及其周邊環(huán)境的技術(shù)要求。

本文件中各章節(jié)的條款先后順序是按照先“安全性要求”、再“多樣性要求”，先“應(yīng)

/宜”、再“不應(yīng)/不宜”，先“原則性”、再“具體化”的原則來排列。

“4.1.1條款”的說明，對半開放測試道路的道路類型和測試范圍提出要求。

廠礦道路按照《廠礦道路設(shè)計規(guī)范》（GBJ22）規(guī)定，劃分為廠外道路、廠內(nèi)道路和露

天礦山道路。其中廠外道路為廠礦企業(yè)與公路、城市道路、車站、港口、原料基地、其它廠

礦企業(yè)等相連接的對外道路；或本廠礦企業(yè)（露天礦除外）分散的廠（場）區(qū)、居住區(qū)等之

間的聯(lián)絡(luò)道路；或通往本廠礦企業(yè)（露天礦除外）外部各種輔助設(shè)施的輔助道路。廠內(nèi)道路

為廠（場）區(qū)、庫區(qū)、站區(qū)、港區(qū)等的內(nèi)部道路。露天礦山道路為礦區(qū)范圍內(nèi)采礦場與卸車

點之間、廠（場）區(qū)之間行駛自卸汽車的道路；或通往附屬廠（車間）和各種輔助設(shè)施行駛

各類汽車的道路。本文件中針對當前智能網(wǎng)聯(lián)汽車在廠礦道路測試的主要區(qū)域和功能，將其

局限為廠（場）區(qū)道路、工業(yè)園區(qū)道路和礦區(qū)道路，主要開展貨物、礦物的轉(zhuǎn)運的測試。

港口道路按照《港口道路與堆場設(shè)計規(guī)范》（JTS168）的規(guī)定，分為主干道、次干道和

支道。其中主干道包括全港性或作業(yè)區(qū)交通運輸繁忙的主要道路；次干道包括港口堆場內(nèi)部、

庫場、流動機械庫之間交通運輸較繁忙的道路；支道包括消防道路及港口內(nèi)部車輛較少的道

路。本文件中針對當前智能網(wǎng)聯(lián)汽車在港口道路測試的主要區(qū)域和功能，將其局限為連接港

口碼頭、堆場等區(qū)域以及區(qū)域內(nèi)部的主要道路，對應(yīng)《港口道路與堆場設(shè)計規(guī)范》（JTS168）

規(guī)定的主干道和次干道，主要開展集裝箱轉(zhuǎn)運的測試。

園區(qū)道路的范圍尚無統(tǒng)一標準進行規(guī)定，本文件考慮到商務(wù)園區(qū)、校園、公園、景區(qū)等

8

此類工作學習和休閑娛樂區(qū)域范圍內(nèi)的半開放道路在道路設(shè)施、標志標線、交通參與者等方

面的共性，以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試功能的通用性，將園區(qū)道路的范疇規(guī)定為商務(wù)園區(qū)、校園、

公園、景區(qū)等區(qū)域的道路，主要開展人員參觀游覽、道路清潔、商品零售等功能的測試。

居住區(qū)內(nèi)道路按照《城市居住區(qū)規(guī)劃設(shè)計標準》（GB50180）和《城市綜合交通體系規(guī)

劃標準》（GB/T51328）的規(guī)定，主要為城市道路的支線道路，為短距離地方性活動組織服

務(wù)，本文件中針對當前智能網(wǎng)聯(lián)汽車在居住區(qū)測試的主要區(qū)域和功能，將其局限為居住區(qū)內(nèi)

的城市道路和居住街坊內(nèi)附屬道路，主要開展人員擺渡、快件投遞、商品零售等測試。

“4.1.2條款”的說明，對在廠礦道路、港口道路、園區(qū)道路和居住區(qū)內(nèi)道路這4類半

開放道路開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試所需的道路長度分別提出要求，考慮到各類半開放道路所在

區(qū)域一般覆蓋的面積大小和人員密度，道路長度有所差異。

“4.1.3條款”的說明，考慮到需要一定的道路復(fù)雜性，道路平面交叉口數(shù)量應(yīng)大于等

于4個。

“4.1.4條款”的說明，考慮到測試管理以及半開放道路的固有特點，應(yīng)設(shè)置半開放道

路的出入口，且適宜在道路現(xiàn)有出入口處加以改造完善進行設(shè)置。

“4.2.1條款”的說明，廠礦道路總體應(yīng)符合《廠礦道路設(shè)計規(guī)范》（GBJ22）的規(guī)定。

“4.2.2條款”的說明，考慮到廠礦道路測試車輛以中型及以上載貨汽車為主，道路應(yīng)

主要為機非隔離路段，盡可能減少行人、非機動車等交通參與者。

“4.2.3條款”的說明，廠礦道路一般為水泥混凝土路面和瀝青混凝土路面，露天礦山

道路有砂石路面。

“4.2.4條款”的說明，具有鐵路運輸功能的廠礦有鐵路平交道口。

“4.2.5條款”的說明，露天礦山道路存在連續(xù)彎路路段、坡道路段，部分廠礦道路存

在橋梁路段。

“4.2.6條款”的說明，廠礦道路狹窄路段存在單行路。

“4.3.1條款”的說明，港口道路總體應(yīng)符合《港口道路與堆場設(shè)計規(guī)范》（JTS168）

的規(guī)定。

“4.3.2條款”的說明，考慮到港口道路測試車輛以集裝箱貨車為主，道路應(yīng)主要為機

非隔離路段，盡可能減少行人、非機動車等交通參與者。

“4.3.3條款”的說明，港口道路進出堆場、碼頭等作業(yè)區(qū)域的道路以單行路為主。

“4.3.4條款”的說明，港口道路以水泥混凝土路面和瀝青混凝土路面為主。

“4.3.5條款”的說明，連接鐵路運輸?shù)母劭诖嬖阼F路平交道口。

“4.3.6條款”的說明，港口道路存在直角轉(zhuǎn)彎路段、坡道路段、臨水路段。

“4.4.1條款”的說明，考慮到園區(qū)道路很少采用信號控制的交叉口，大型交叉口一般

使用環(huán)形交叉口設(shè)計。

“4.4.2條款”的說明，考慮到園區(qū)道路一般為城市道路的支路，以無隔離的機非混行

路段為主，視野不佳或人流集散的位置存在機非隔離的車道。

“4.4.3條款”的說明，考慮到園區(qū)綠化和建筑物距離道路較近，應(yīng)包含長度不少于400m

的林蔭道或建筑物附近道路路段，測試定位信號不佳的情況下車輛行駛能力。

“4.4.4條款”的說明，園區(qū)道路主要為瀝青混凝土路面，存在水泥混凝土路面。

“4.4.5條款”的說明，公園、景區(qū)的園區(qū)道路存在連續(xù)彎路路段、橋梁路段、臨水臨

崖路段、坡道路段。

“4.4.6條款”的說明，公園、景區(qū)的園區(qū)道路存在通過水體附近等團霧易發(fā)生路段區(qū)

域，可測試車輛的應(yīng)急行駛能力。

“4.4.7條款”的說明，公園、景區(qū)的園區(qū)道路存在冬季路表易結(jié)冰、積雪路段區(qū)域，

可測試車輛的應(yīng)急行駛能力。

9

“4.5.1條款”的說明，居住區(qū)內(nèi)道路總體應(yīng)符合《城市居住區(qū)規(guī)劃設(shè)計標準》（GB50180）

的要求。

“4.5.2條款”的說明，考慮到居住區(qū)內(nèi)道路很少采用信號控制的交叉口，大型交叉口

一般使用環(huán)形交叉口設(shè)計。

“4.5.3條款”的說明，考慮到居住區(qū)內(nèi)道路一般為城市道路的支路，以無隔離的機非

混行路段為主，視野不佳或人流集散的位置存在機非隔離的車道。

“4.5.4條款”的說明，考慮到居住區(qū)內(nèi)綠化和建筑物距離道路較近，應(yīng)包含長度不少

于200m的林蔭道或建筑物附近道路路段，測試定位信號不佳的情況下車輛行駛能力。

“4.5.5條款”的說明，居住區(qū)內(nèi)道路主要為瀝青混凝土路面，存在水泥混凝土路面。

“4.5.6條款”的說明，居住區(qū)內(nèi)道路存在連續(xù)彎路路段、直角轉(zhuǎn)彎路段、窄路路段。

“4.4.1條款”的說明，對道路周邊施工的要求。由于施工現(xiàn)場具有一定的環(huán)境復(fù)雜性。

因此規(guī)定半開放測試道路及路側(cè)應(yīng)無施工期限超過6個月的道路施工作業(yè)。

“4.4.2條款”的說明，對道路周邊電磁干擾的要求。強電磁干擾可能影響測試車輛和

路側(cè)設(shè)備的正常工作，因此規(guī)定半開放測試道路及路側(cè)應(yīng)無交流電壓330kV以上的高壓電

網(wǎng)（超高壓電網(wǎng)）、高壓變電站等易影響測試車輛正常工作的強電磁干擾環(huán)境。

（4）關(guān)于“第5章交通設(shè)施要求”

本部分主要針對道路交通安全防護設(shè)施提出要求。在不同文件中“道路交通安全防護設(shè)

施”有若干類似的名詞定義：在《城市道路交通設(shè)施設(shè)計規(guī)范》（GB50688）中提出“防護

設(shè)施”，原文為“交通設(shè)施包括交通標志、交通標線、交通信號燈、防護設(shè)施、交通監(jiān)控系

統(tǒng)、服務(wù)設(shè)施、照明及配點、管理處所”；在《城市道路設(shè)計規(guī)范》（CJJ37）中涉及“交

通安全設(shè)施”，原文為“交通安全設(shè)施包括交通標志、標線、護欄、視線誘導(dǎo)設(shè)施、隔離柵、

防落網(wǎng)、防眩設(shè)施、防風柵、防雪（沙）柵、積雪標桿等”；在《公路交通安全設(shè)施設(shè)計細

則》（JTGD81）中涉及“公路交通安全設(shè)施”，原文為“公路交通安全設(shè)施設(shè)計內(nèi)容包括交

通標志、交通標線（含突起路標）、護欄、視線誘導(dǎo)設(shè)施、隔離柵、防落網(wǎng)、防眩設(shè)施、避

險車道和其他交通安全設(shè)施（含防風柵、防雪柵、積雪標桿、限高架、減速丘和凸面鏡）等”；

在《道路交通安全法》中涉及“安全防護設(shè)施”，原文為“鐵路與道路平面交叉的道口，應(yīng)

當設(shè)置警示燈、警示標志或者安全防護設(shè)施”。本文件中將涉及交通管控的設(shè)施（如交通標

志、交通標線、交通信號燈等）劃分至“交通管控”部分，本部分“交通設(shè)施”主要針對道

路交通安全防護的設(shè)施提出要求，包括交通防護設(shè)施、交通分隔設(shè)施，如人行護欄、分隔設(shè)

施、主體結(jié)構(gòu)防撞設(shè)施、附屬保護防撞設(shè)施、隔離柵、減速壟等設(shè)施要素，因此采用《道路

交通安全法》中“安全防護設(shè)施”表述。

“5.1.1條款”的說明，考慮到半開放道路出入口為實體出入口，道路狹窄應(yīng)設(shè)置減速

壟，涉及泊車繳費、通行繳費的還需設(shè)置收費島。

“5.1.2條款”的說明，考慮到半開放道路信號控制路口較少、道路狹窄，存在眾多視

野不佳區(qū)域，應(yīng)設(shè)置凸面反光鏡。

“5.1.3條款”的說明，考慮到半開放道路存在橋梁、臨水臨崖等路段，應(yīng)使用混凝土

護欄加強防護。

“5.2.1條款”的說明，考慮到廠礦道路測試車輛以中型及以上載貨汽車為主，道路防

護設(shè)施等級較高，應(yīng)以混凝土護欄和波形梁護欄為主，并在護欄首尾兩端設(shè)置防撞桶等緩沖

物。

“5.2.2條款”的說明，廠礦道路應(yīng)在裝卸位置處設(shè)置?？空?，用于測試車輛的定點停

車作業(yè)。

“5.3.1條款”的說明，考慮到港口道路測試車輛以集裝箱貨車為主，道路防護設(shè)施等

級較高，應(yīng)以混凝土護欄和波形梁護欄為主，并在護欄首尾兩端設(shè)置防撞桶等緩沖物。

10

“5.3.2條款”的說明，港口道路應(yīng)在碼頭和堆場設(shè)置停靠站，用于測試車輛的定點停

車作業(yè)。

“5.4.1條款”的說明，考慮到園區(qū)道路測試車輛自重較輕，道路防護設(shè)施以金屬梁護

欄為主。

“5.4.2條款”的說明，考慮到園區(qū)道路應(yīng)美觀，機非隔離路段適宜采用綠化隔離帶。

“5.4.3條款”的說明，考慮到園區(qū)道路測試車輛以新能源車為主且運行服務(wù)時段較長，

宜設(shè)置專用停車位和充電樁。

“5.5.1條款”的說明，考慮到居住區(qū)內(nèi)道路測試車輛自重較輕，道路防護設(shè)施以金屬

梁護欄為主。

“5.5.2條款”的說明，考慮到居住區(qū)內(nèi)道路應(yīng)美觀，機非隔離路段適宜采用綠化隔離

帶。

“5.5.3條款”的說明，考慮到居住區(qū)內(nèi)道路測試車輛以新能源車為主且運行服務(wù)時段

較長，宜設(shè)置專用停車位和充電樁。

（5）關(guān)于“第6章交通管控要求”

本部分主要針對涉及道路交通管控的設(shè)施提出要求，包括交通標志、交通標線、交通信

號燈等內(nèi)容，參考《道路交通標志和標線》（GB5768）、《安全標志及其使用導(dǎo)則》（GB2894）、

《消防安全標志》（GB13495）等文件對廠礦道路、港口道路、園區(qū)道路和居住區(qū)內(nèi)道路設(shè)

置的標志標線的技術(shù)要求、種類等內(nèi)容提出要求。根據(jù)《道路交通信號燈設(shè)置與安裝規(guī)范》

（GB14886）、《道路交通信號燈》（GB14887）、《城市道路交通設(shè)施設(shè)計規(guī)范》（GB50688）

和《道路交通信號控制機信息發(fā)布接口規(guī)范》（GA/T1743）等文件對城市道路和公路（不含

高速公路）設(shè)置的交通信號控制設(shè)施的技術(shù)要求、種類、控制方式和接口規(guī)范等提出要求。

半開放道路種類多、測試環(huán)境較復(fù)雜，本部分從安全角度出發(fā)，對相關(guān)內(nèi)容提出具體要求，

確保半開放道路測試場景滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全道路測試需求。

“6.1.1條款”的說明，半開放測試道路的標志標線以交通標志標線為主，總體應(yīng)符合

《道路交通標志和標線》（GB5768）的要求。

“6.1.2條款”的說明，對半開放測試道路提示標志、預(yù)告標志和提醒標志的要求。提

示標志、預(yù)告標志和提醒標志主要用于提醒測試車輛、其他環(huán)境車輛、行人和交通參與者即

將或已駛?cè)?駛出半開放測試道路，加強潛在安全隱患的觀察預(yù)警。因此規(guī)定在通往測試道

路的道路上游適當位置，設(shè)置醒目的預(yù)告標志，用于提示車輛即將駛?cè)氚腴_放測試道路；在

測試道路的適當位置，設(shè)置醒目的提醒標志，用于提醒車輛已駛?cè)氚腴_放共測試道路。

“6.1.3條款”的說明，收費島應(yīng)設(shè)置地面標線和立面標記，提醒測試車輛和其他交通

參與者進出半開放測試道路。

“6.1.4條款”的說明，半開放道路使用的道路交通信號燈總體應(yīng)符合GB14887和GB

14886的要求。

“6.1.5條款”的說明，考慮到車路協(xié)同測試以及測試管理的需求，半開放道路使用的

道路交通信號信息應(yīng)接入測試監(jiān)管平臺，根據(jù)測試的需要，交通控制信號應(yīng)能通過遠程控制

或者現(xiàn)場進行修改。

“6.1.6條款”的說明，考慮到通行安全，坡道的路段適宜設(shè)置突起路標標線。

“6.2.1條款”的說明，考慮到廠礦道路測試場景要素的豐富性，要求交通禁令、指示

和警告標志的種類不少于8種，限制速度標志、停車讓行標志、人行橫道標志、連續(xù)彎路標

志等均是廠礦道路常見的交通標志。

“6.2.2條款”的說明，考慮到廠礦道路測試場景要素的豐富性，要求交通禁止、指示

和警告標線的種類不少于5種，可跨越對向車行道分界線、可跨越同向車行道分界線、停車

讓行線、人行橫道線等均是廠礦道路常見的交通標線

11

“6.2.3條款”的說明，考慮到廠礦道路測試場景要素的特殊性，還應(yīng)設(shè)置禁止煙火、

禁止堆放、禁止叉車和廠內(nèi)機動車輛通行、禁止停留等5種及以上廠礦道路及其周邊常見的

安全標志。

“6.3.1條款”的說明，考慮到港口道路測試場景要素的豐富性，要求交通禁令、指示

和警告標志的種類不少于5種，限制速度標志、減速丘標志、向左/向右轉(zhuǎn)彎標志、窄路標

志等均是港口道路常見的交通標志。

“6.3.2條款”的說明，考慮到港口道路測試場景要素的豐富性，要求交通禁止、指示

和警告標線的種類不少于5種，不可跨越對向車行道分界線、不可跨越同向車行道分界線、

可跨越同向車行道分界線、作業(yè)車位標線等均是港口道路常見的交通標線

“6.3.3條款”的說明，考慮到港口道路測試場景要素的特殊性，還應(yīng)設(shè)置當心集裝箱

車警告標志、當心叉車警告標志、集裝箱堆場指示標志、當心岸橋警告標志等5種及以上港

口道路及其周邊常見的港口標志。

“6.3.4條款”的說明，考慮到港口道路測試場景要素的特殊性，還應(yīng)設(shè)置作業(yè)車道標

線、車道分隔標線、警戒線、集裝箱箱角標線等5種及以上港口道路及其周邊常見的港口標

線。

“6.4.1條款”的說明，考慮到園區(qū)道路測試場景要素的豐富性，要求交通禁令、指示

和警告標志的種類不少于8種，交叉路口標志、注意行人標志、環(huán)島行駛標志、停車場標志

等均是園區(qū)道路常見的交通標志。

“6.4.2條款”的說明，考慮到園區(qū)道路測試場景要素的豐富性，要求交通禁止、指示

和警告標線的種類不少于4種，可跨越對向車行道分界線、可跨越同向車行道分界線、平行

式停車位標線等均是園區(qū)道路常見的交通標線

“6.4.3條款”的說明，考慮到園區(qū)道路測試場景要素的特殊性，還應(yīng)設(shè)置出入口標志、

方向標志、人行步道標志等4種及以上園區(qū)道路及其周邊常見的服務(wù)與安全標志。

“6.5.1條款”的說明，考慮到居住區(qū)內(nèi)道路測試場景要素的豐富性，要求交通禁令、

指示和警告標志的種類不少于8種，禁止駛?cè)霕酥尽⒆⒁庑腥藰酥?、注意非機動車標志、環(huán)

島行駛標志等均是居住區(qū)內(nèi)道路常見的交通標志。

“6.5.2條款”的說明，考慮到居住區(qū)內(nèi)道路測試場景要素的豐富性，要求交通禁止、

指示和警告標線的種類不少于4種，可跨越對向車行道分界線、可跨越同向車行道分界線、

平行式停車位標線、網(wǎng)狀線等均是居住區(qū)內(nèi)道路常見的交通標線

“6.5.3條款”的說明，考慮到居住區(qū)內(nèi)道路測試場景要素的特殊性，還應(yīng)設(shè)置安全出

口、地上消火栓、禁止阻塞等3種及以上居住區(qū)內(nèi)道路及其周邊常見的消防安全標志。

（6）關(guān)于“第7章道路照明要求”

本部分主要參考《城市道路交通設(shè)施設(shè)計規(guī)范》（GB50688）、《城市道路工程設(shè)計規(guī)范》

（CJJ37）、《城市道路照明設(shè)計標準》（CJJ45）、《公路工程技術(shù)標準》（JTGB01）等文件，

對需開展測試的隧道路段和需開展夜間測試的城市道路、公路的照明設(shè)施提出要求。同時，

本部分對不同天氣和光照環(huán)境下開展測試的能力提出具體要求。

“7.1條款”的說明，規(guī)定需在夜間開展運行安全測試的半開放道路應(yīng)符合《城市道路

照明設(shè)計標準》（CJJ45）和《公路照明技術(shù)條件》（GB/T24969）等文件的照明要求。

“7.2條款”的說明，對不同照明環(huán)境下開展測試的能力提出具體要求。針對清晨、傍

晚、夜間測試，針對路面平均照度最小維持值單獨提出要求保證半開放測試道路的照明情況，

將路面平均照度最小維持值設(shè)置為50lx。該數(shù)值參考了《城市道路照明設(shè)計標準》（CJJ45）

和《公路照明技術(shù)條件》（GB/T24969）要求的上限值。

“7.3條款”的說明，考慮到工礦燈在廠礦道路較常見，適宜增強夜晚路面照度，提高

測試場景要素豐富性。

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“7.4條款”的說明，考慮到景觀燈在園區(qū)道路較常見，適宜增強夜晚路面照度，提高

測試場景要素豐富性。

“7.5與7.6條款”的說明，對半開放測試道路照明設(shè)施提出具體要求。為保證道路測

試的安全性，要求半開放測試道路照明設(shè)施宜選用高光效、節(jié)能型燈具，燈具的防護等級不

應(yīng)低于IP65；為提升半開放測試道路的服務(wù)水平，建議半開放測試道路照明設(shè)施具備能根

據(jù)交通流量、天氣、突發(fā)事件等不同情形調(diào)整照度的功能。

（7）關(guān)于“第8章交通運行要求”

本部分主要參考《城市道路工程設(shè)計規(guī)范》（CJJ37）、《公路工程技術(shù)標準》（JTGB01）

等文件，對半開放道路限速等提出要求，確保安全底線，防止智能網(wǎng)聯(lián)汽車在半開放道路測

試過程中發(fā)生惡性交通安全事故。

“8.1條款”的說明，規(guī)定選擇半開放測試道路前應(yīng)組織開展交通安全評估，確保測試

道路無事故多發(fā)點段、明顯不合理道路設(shè)計等顯著交通安全隱患。

“8.2條款”的說明，規(guī)定園區(qū)道路和居住區(qū)內(nèi)道路限速應(yīng)小于等于30km/h，該限速值

參照了城市支線道路的設(shè)計速度值要求。

“8.3條款”的說明，考慮到測試過程安全要求，規(guī)定測試用的園區(qū)道路和居住區(qū)內(nèi)道

路不允許中型及以上載貨汽車通行，而且中型及以上載貨汽車是一般園區(qū)道路和居住區(qū)內(nèi)道

路不常見的。

“8.4條款”的說明，考慮到測試過程安全要求，規(guī)定所有半開放道路的機非混行和無

隔離的路段限速應(yīng)小于等于30km/h，該限速值參照了園區(qū)道路和居住區(qū)內(nèi)道路限速要求。

（8）關(guān)于“第9章道路監(jiān)控與通信要求”

道路監(jiān)控與通信部分分為通用要求、監(jiān)控感知要求、通信網(wǎng)絡(luò)要求、高精度定位要求等

方面，主要參考《機動車電子標識讀寫設(shè)備安裝規(guī)范》（GB/T35785）、《機動車電子標識讀

寫設(shè)備通用規(guī)范》（GB/T35786）和《機動車電子標識讀寫設(shè)備安全技術(shù)要求》（GB/T35787）

等文件。本部分從安全角度，對復(fù)雜的半開放道路測試環(huán)境中的監(jiān)控感知、通信網(wǎng)絡(luò)和高精

度定位等提出相關(guān)功能、技術(shù)要求，滿足不同技術(shù)路徑的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展半開放道路測試

活動的需求。同時，確保智能網(wǎng)聯(lián)汽車不因為通信、定位問題而發(fā)生安全隱患或在發(fā)生事故

后能夠通過監(jiān)控設(shè)備查找原因和確定事故責任。

“9.1.1條款”的說明，對半開放測試道路監(jiān)控與通信提出總體要求。規(guī)定半開放測試

道路宜設(shè)置具備道路交通監(jiān)控感知、通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋及高精度定位等功能的路側(cè)設(shè)備。

“9.1.2條款”的說明，對半開放測試道路監(jiān)控與通信的數(shù)字身份提出要求。要求路側(cè)

設(shè)備具備數(shù)字編碼。

“9.1.3條款”的說明，對半開放測試道路監(jiān)控與通信的平臺連接提出要求。在《關(guān)于

開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知（征求意見稿）》中，規(guī)定“運行平臺應(yīng)

當具有數(shù)據(jù)接收、上報、存儲等功能，對自動駕駛安全運行事件，按規(guī)定將車輛及自動駕駛

系統(tǒng)基本信息、車輛狀態(tài)及動態(tài)信息、自動駕駛系統(tǒng)運行信息等共享至‘地方平臺’”。因此，

要求路側(cè)設(shè)備應(yīng)具備聯(lián)網(wǎng)功能，將測試數(shù)據(jù)采用有線或無線方式發(fā)送至測試監(jiān)管平臺，其中

“測試監(jiān)管平臺”對應(yīng)通知中的“運行平臺”。

“9.1.4條款”的說明，對半開放測試道路監(jiān)控與通信的設(shè)備自檢功能提出要求。規(guī)定

在發(fā)生信號丟失、設(shè)備故障、通訊故障等情況時，路側(cè)設(shè)備應(yīng)具備自診斷與報警功能。

“9.1.5條款”的說明，對半開放測試道路監(jiān)控與通信的網(wǎng)絡(luò)安全保護能力提出要求。

規(guī)定路側(cè)設(shè)備應(yīng)具備信息安全和網(wǎng)絡(luò)安全保護能力，符合《信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級保護

基本要求》（GB/T22239）等文件的要求。

“9.1.6條款”的說明，對半開放測試道路監(jiān)控與通信的設(shè)備部署位置提出要求。規(guī)定

路側(cè)設(shè)備的設(shè)置應(yīng)避免相互干擾。路側(cè)設(shè)備根據(jù)具體功能部署在半開放測試道路的合理位

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置，避免因遮擋等情況影響正常工作。同一路段設(shè)置多套路側(cè)設(shè)備時，應(yīng)合理設(shè)置設(shè)施間距，

避免相互干擾。

“9.1.7條款”的說明，對半開放測試道路監(jiān)控與通信的設(shè)備外觀提出要求。規(guī)定路側(cè)

設(shè)備應(yīng)部署在具有防盜、防破壞條件的環(huán)境。室外機柜宜具備防盜功能，柜體無裸露可拆卸

部件。

“9.2.1條款”的說明，對半開放測試道路監(jiān)控感知路側(cè)設(shè)備的部署密度提出要求。當

前，交通監(jiān)控設(shè)備如視頻監(jiān)控、微波雷達等設(shè)備的探測范圍已經(jīng)達到200m至300m。因此在

本文件中規(guī)定道路交通監(jiān)控單向密度應(yīng)大于等于4個/km。

“9.2.2條款”的說明，對半開放測試道路出入口需配置的設(shè)備提出要求。規(guī)定半開放

測試道路出入口應(yīng)安裝道路電子顯示屏、閘機、聲光警示設(shè)備、以及汽車電子標識識讀設(shè)備，

用于交通流誘導(dǎo)管控、危險預(yù)警等。其中，汽車電子標識識讀設(shè)備應(yīng)具備記錄測試車輛進出

半開放測試道路的功能，符合《機動車電子標識讀寫設(shè)備安裝規(guī)范》（GB/T35785）、《機動

車電子標識讀寫設(shè)備通用規(guī)范》（GB/T35786）和《機動車電子標識讀寫設(shè)備安全技術(shù)要求》

（GB/T35787）等文件的規(guī)定。

“9.2.3條款”的說明，對半開放測試道路的交通環(huán)境感知設(shè)備提出要求。建議在半開

放測試道路中選擇若干交通流量較大的平面交叉口和路段區(qū)域，布設(shè)交通環(huán)境感知設(shè)備，規(guī)

定交通環(huán)境感知設(shè)備宜具備交通參與者感知、交通流量檢測、交通事件識別及交通氣象監(jiān)測

等功能，支持對行人、機動車和非機動車等道路交通參與者檢測與分類識別，支持對車流量、

平均車速、分車道車流量和排隊長度等交通參數(shù)檢測識別，支持對車輛逆行、交通擁堵、交

通事故和道路施工等交通事件檢測識別，支持對雨天、雪天、霧天、沙塵暴等天氣感知監(jiān)測。

“9.3.1條款”的說明，對半開放測試道路的通信網(wǎng)絡(luò)提出總體要求。規(guī)定半開放測試

道路應(yīng)實現(xiàn)全路段通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋。

“9.3.2條款”的說明，對半開放測試道路的路側(cè)設(shè)備通信連接提出要求。規(guī)定通信網(wǎng)

絡(luò)應(yīng)支持與測試車輛、路側(cè)設(shè)備、測試監(jiān)管平臺之間的通信和連接。

“9.3.3條款”的說明，對半開放測試道路的路側(cè)設(shè)備通信制式提出要求。規(guī)定半開放

測試道路通信網(wǎng)絡(luò)支持4G、5G和LTE-V2XPC5等通信制式。

“9.3.4條款”的說明，對半開放測試道路的路側(cè)設(shè)備通信提出技術(shù)要求。規(guī)定通信設(shè)

備的傳導(dǎo)接收靈敏度、發(fā)射功率、射頻性能等應(yīng)符合YD/T3755的要求。

“9.4.1條款”的說明，對半開放測試道路的高精度定位地圖提出要求。規(guī)定半開放測

試道路應(yīng)實現(xiàn)全路段的高精度地圖覆蓋，地圖精度誤差宜小于或等于100mm。高精度地圖應(yīng)

快速更新，靜態(tài)數(shù)據(jù)的更新頻率宜小于3個月。考慮到目前多數(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)路線依

托于高精度地圖，因此要求測試運行管理單位應(yīng)能向測試車輛提供半開放測試道路全路段的

高精度地圖，地圖精度誤差宜小于或等于100mm。一方面，通常車道寬度為3.5m，若地圖精

度誤差過大，可能無法實現(xiàn)車道級精度的基本要求；另一方面，《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)公開服

務(wù)性能規(guī)范》（GB/T39473—2020）中規(guī)定，北斗單系統(tǒng)的性能指標為：水平定位精度≤0.3m，

垂直定位精度≤0.6m；北斗雙系統(tǒng)的性能指標為：水平定位精度≤0.2m，垂直定位精度≤0.4m；

而目前主流的自動駕駛定位技術(shù)路線，通常采用衛(wèi)星定位與慣導(dǎo)定位融合，定位精度通常都

在100mm以下。

“9.4.2條款”的說明，對半開放測試道路提供高精度定位信息提出要求。規(guī)定半開放

測試道路應(yīng)布設(shè)差分定位基站等高精度路側(cè)定位設(shè)備，向測試車輛提供高精度定位信息。

“9.4.3條款”的說明，對高精度定位信號受干擾的路段提出要求。規(guī)定宜設(shè)置信號增

強基站、圖像標定物、RFID等輔助定位裝置，在高精度定位信號受干擾情況下輔助定位。

（9）關(guān)于“第10章道路測試保障要求”

道路管理保障部分對半開放測試道路的車流管控和安全預(yù)警等保障機制提出要求，為了

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保障測試車輛的測試過程安全并滿足其對測試場景復(fù)雜度的需求，提出了基于出入口相關(guān)誘

導(dǎo)、預(yù)警設(shè)施的社會車流調(diào)節(jié)管控和安全預(yù)警要求。

“10.1條款”的說明，對測試監(jiān)管平臺提出要求。在《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上

路通行試點工作的通知（征求意見稿）》中，規(guī)定“運行平臺應(yīng)當具有數(shù)據(jù)接收、上報、存

儲等功能，對自動駕駛安全運行事件，按規(guī)定將車輛及自動駕駛系統(tǒng)基本信息、車輛狀態(tài)及

動態(tài)信息、自動駕駛系統(tǒng)運行信息等共享至‘地方平臺’”。要求應(yīng)部署測試監(jiān)管平臺監(jiān)測

半開放測試道路及測試狀況，監(jiān)控感知設(shè)備應(yīng)能向測試監(jiān)管平臺上傳實時監(jiān)控數(shù)據(jù)，通信設(shè)

備宜能向測試監(jiān)管平臺上傳實時網(wǎng)聯(lián)通訊數(shù)據(jù)，定位設(shè)備應(yīng)能向測試監(jiān)管平臺上傳測試車輛

的實時位置信息，各類數(shù)據(jù)信息存貯時間應(yīng)不少于30天。應(yīng)記錄、保存半開放道路運行安

全測試使用的時間、地點、交通狀況、環(huán)境情況、天氣等內(nèi)容，用于測試活動追溯和管理。

“10.2條款”的說明，對應(yīng)對惡劣天氣條件提出要求。要求應(yīng)具備監(jiān)測預(yù)警半開放測

試道路范圍內(nèi)雨、霧、冰、雪等惡劣天氣的能力，發(fā)生預(yù)警后應(yīng)提前停止測試活動。需在雨、

霧、冰、雪等惡劣天氣及夜間無照明環(huán)境等條件下開展運行安全測試的，應(yīng)提前審核測試車

輛的運行設(shè)計域。

“10.3條款”的說明，對半開放道路測試時間提出要求。半開放道路尤其是園區(qū)和居

住區(qū)內(nèi)道路，在上下班等時段仍然存在人流車流聚集情況。因此要求應(yīng)控制半開放測試道路

運行安全測試使用的時間，除特殊測試需求外，不應(yīng)在上下班高峰、道路養(yǎng)護期間等易引發(fā)

人流車流聚集的時間段開展測試使用。

“10.4條款”的說明，對半開放道路測試部分危險程度較高的測試安全保障提出要求。

規(guī)定應(yīng)使