編制說明-智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測試技術(shù)條件

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測試技術(shù)要求》（征求意見稿）

國家標(biāo)準(zhǔn)編制說明

一、工作簡況

1、任務(wù)來源

道路測試是加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的必要措施，為滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路

測試需求，工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部在2018年4月發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試

管理規(guī)范（試行）》，之后結(jié)合管理規(guī)范實(shí)施過程中的經(jīng)驗(yàn)，在2021年8月發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道

路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》，對管理規(guī)范進(jìn)行了修訂。自管理規(guī)范發(fā)布以來，智能網(wǎng)聯(lián)

汽車道路測試規(guī)模不斷增長，獲得道路測試臨時(shí)行駛號牌的測試車輛持續(xù)增加，保障道路測試過

程安全的壓力不斷上升。

為進(jìn)一步規(guī)范和指導(dǎo)智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測試，支撐公安機(jī)關(guān)交通管理部門適應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)

環(huán)境下的交通安全管理要求，保障道路交通有序安全暢通，亟需制定智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全的相

關(guān)測試技術(shù)要求。根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會《關(guān)于下達(dá)2020年第四批國家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃的通知》（國

標(biāo)委發(fā)[2020]53號）的要求，國家標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測試技術(shù)要求》（計(jì)劃編號：

20205083-T-312）的制定工作由公安部交通管理科學(xué)研究所負(fù)責(zé)。標(biāo)準(zhǔn)側(cè)重于智能網(wǎng)聯(lián)汽車在道

路上進(jìn)行運(yùn)行安全的測試驗(yàn)證管理，主要針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測試提出總體規(guī)范要求，進(jìn)

一步明確智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全的基本測試技術(shù)要求。

2、起草單位情況

（一）標(biāo)準(zhǔn)起草單位

本標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)起草單位：公安部交通管理科學(xué)研究所（以下簡稱“交通科研所”）。

本標(biāo)準(zhǔn)參加起草單位：國家道路交通安全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心、百度網(wǎng)訊科技有限公司、

中國汽車技術(shù)研究中心有限公司、蘇州市公安局交通警察支隊(duì)。

中國汽車技術(shù)研究中心有限公司負(fù)責(zé)了2018年國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃《自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車測試與

評價(jià)技術(shù)》研究，在測試道路設(shè)置及測試方法上有相關(guān)的技術(shù)儲備積累。蘇州交警支隊(duì)前期參與

過蘇州市公共測試道路籌建驗(yàn)收等相關(guān)工作，在測試路的規(guī)劃設(shè)置和后期管理方面具有一定經(jīng)驗(yàn)。

百度網(wǎng)訊科技有限公司在自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)品研發(fā)測試方面技術(shù)領(lǐng)先，路試經(jīng)驗(yàn)豐富，同時(shí)在數(shù)據(jù)

采集傳輸貯存方面有其獨(dú)創(chuàng)性。

（二）標(biāo)準(zhǔn)起草單位工作情況

公安部交通管理科學(xué)研究所：總體負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作，組織形成標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿、送審稿

等各個(gè)版本的標(biāo)準(zhǔn)文本、編制說明，以及標(biāo)準(zhǔn)征求意見匯總處理表等材料；收集整理標(biāo)準(zhǔn)制修訂

意見建議。

國家道路交通安全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心：作為標(biāo)準(zhǔn)起草單位，具體參與標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿、

送審稿等各個(gè)版本的標(biāo)準(zhǔn)文本、編制說明等材料的整理。完善優(yōu)化測試數(shù)據(jù)采集傳輸協(xié)議接口要

求、自動(dòng)駕駛能力測試項(xiàng)目和技術(shù)要求、季度測試報(bào)告格式要求、交通事故報(bào)告格式要求。

百度網(wǎng)訊科技有限公司：作為標(biāo)準(zhǔn)起草單位，負(fù)責(zé)智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全功能及策略研究，

2

完善優(yōu)化自動(dòng)駕駛能力測試項(xiàng)目和技術(shù)要求，配合部門監(jiān)管需要提出測試數(shù)據(jù)采集傳輸協(xié)議接口

要求，開展標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證、實(shí)車測試等工作。

中國汽車技術(shù)研究中心有限公司：作為標(biāo)準(zhǔn)起草單位，負(fù)責(zé)智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全上公共道

路測試管理及道路設(shè)施設(shè)置等技術(shù)條款提出相關(guān)具體要求。

蘇州市公安局交通警察支隊(duì)：作為標(biāo)準(zhǔn)起草單位，負(fù)責(zé)智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全功能及策略研

究，完善優(yōu)化自動(dòng)駕駛能力測試項(xiàng)目和測試安全管理要求。

3、主要起草人及其所做的工作

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人為：

序號單位名稱起草人主要工作

袁建華、王長君負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)制修訂技術(shù)內(nèi)容的總體把握、協(xié)調(diào)

俞春俊、孫巍負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)制修訂過程中有關(guān)事項(xiàng)的協(xié)調(diào)

公安部交通管理科學(xué)

1

研究所負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)文本、編制說明、標(biāo)準(zhǔn)征求意見匯

吳應(yīng)強(qiáng)、秦征驍總處理表等相關(guān)材料的文字整理，收集整理

標(biāo)準(zhǔn)制修訂意見建議

參與標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿、送審稿等各個(gè)版本的

標(biāo)準(zhǔn)文本、編制說明等材料的整理，從測試

陸文杰、范志翔

國家道路交通安全產(chǎn)駕駛?cè)?、測試道路、測試項(xiàng)目、季度報(bào)告、

2

品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心事故報(bào)告等要求提出意見建議

結(jié)合測試車輛運(yùn)行監(jiān)管，對數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議和

張昊

存儲要求提出意見建議

3百度網(wǎng)訊科技有限公司宋德王、彭偉從測試主體要求、測試項(xiàng)目等提出意見建議

中國汽車技術(shù)研究中從測試車輛要求、測試道路及道路設(shè)施設(shè)置

4秦孔建、張志強(qiáng)

心有限公司等提出意見建議

蘇州市公安局交通警

5劉芳從測試安全管理要求提出意見建議

察支隊(duì)

3、主要工作過程

2020年12月28日，根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會《關(guān)于下達(dá)2020年第四批國家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃的

通知》（國標(biāo)委發(fā)[2020]53號）的要求，國家標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測試技術(shù)要求》（計(jì)劃

編號：20205083-T-312）的制定工作由公安部交通管理科學(xué)研究所負(fù)責(zé)，交科所于12月底成立標(biāo)

準(zhǔn)起草組。2021年1月至2021年7月，起草組開展了前期調(diào)研，并組織了5次內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)討論會

議，初步形成標(biāo)準(zhǔn)討論稿。

2021年8月9日，向標(biāo)準(zhǔn)參與單位中國汽車技術(shù)研究中心有限公司和百度網(wǎng)訊科技有限公司

發(fā)送內(nèi)部征求意見稿，并收到20條修改意見，起草組充分吸收兩家單位的建議，完成標(biāo)準(zhǔn)討論稿

的修改。

2021年8月11日，交科所組織專家討論會，對標(biāo)準(zhǔn)的架構(gòu)及內(nèi)容進(jìn)行深入討論，修改完善

本標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍為“智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全的測試技術(shù)要求”。

2021年8月18日，開展內(nèi)部討論，明確標(biāo)準(zhǔn)的架構(gòu)主要包括“測試車輛、測試主體、測試

3

駕駛?cè)恕y試安全管理”等四個(gè)部分，并逐條審議修改標(biāo)準(zhǔn)條文和內(nèi)容。

2021年9月1日，組織起草組內(nèi)部研討會，針對自動(dòng)駕駛測試項(xiàng)目和技術(shù)要求進(jìn)行修改，形

成“基本駕駛能、安全文明駕駛能力、應(yīng)急避險(xiǎn)駕駛能力”三層結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步完善測試數(shù)據(jù)采集傳

輸協(xié)議接口要求、自動(dòng)駕駛能力測試項(xiàng)目和技術(shù)要求、季度測試報(bào)告格式要求、交通事故報(bào)告格

式要求。

2021年9月10日至15日，工作組進(jìn)行全面修改，形成標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿，提交標(biāo)準(zhǔn)編制說明。

二、編制原則

根據(jù)《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》（車輛智能管理）、《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范

應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》（工信部聯(lián)通裝〔2021〕）等文件要求，為支撐今后公安交通管理部門開展

智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試安全管理，結(jié)合當(dāng)前運(yùn)行安全測試實(shí)踐，本標(biāo)準(zhǔn)起草的主要原則為：

1、聚焦安全性。制定本標(biāo)準(zhǔn)的主要目標(biāo)，是為了指導(dǎo)規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全的道路測試

驗(yàn)證，適應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下交通安全管理需要，保障道路交通有序安全暢通，因此標(biāo)準(zhǔn)緊緊圍繞

安全性原則，制定相關(guān)條款。

2、注重引領(lǐng)性。本標(biāo)準(zhǔn)定位于智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測試和評價(jià)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)，針對智能網(wǎng)

聯(lián)汽車運(yùn)行安全的測試評價(jià)提出總體規(guī)范要求。

3、突出可行性。結(jié)合當(dāng)前道路測試經(jīng)驗(yàn)，標(biāo)準(zhǔn)充分考慮技術(shù)要求的可操作性，并向具有道路

測試經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)開發(fā)企業(yè)、第三方測評機(jī)構(gòu)和安全相關(guān)管理部門開展廣泛征求意見，提升標(biāo)準(zhǔn)要

求的可行性，確保標(biāo)準(zhǔn)能“用起來”。

三、標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的起草

1、主要技術(shù)內(nèi)容的確定和依據(jù)

本標(biāo)準(zhǔn)的制定，主要依據(jù)《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》（車輛智能管理）、《智能

網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》（工信部聯(lián)通裝〔2021〕）等相關(guān)文件規(guī)定。

主要內(nèi)容如下：

（1）關(guān)于“第1章范圍”

基于本標(biāo)準(zhǔn)的定位是智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全的測試評價(jià)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)，因此確定本標(biāo)準(zhǔn)的范

圍是智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全的測試技術(shù)要求，包括測試車輛、測試主體、測試駕駛?cè)?、測試安全

管理等。

3級及以上智能網(wǎng)聯(lián)汽車必需通過復(fù)雜的道路測試驗(yàn)證才能實(shí)現(xiàn)技術(shù)成熟和應(yīng)用，與《智能網(wǎng)

聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》（工信部聯(lián)通裝〔2021〕）相關(guān)要求緊密一致，

因此確定本標(biāo)準(zhǔn)適用于3級駕駛自動(dòng)化（有條件自動(dòng)駕駛）及以上智能網(wǎng)聯(lián)汽車在道路上開展運(yùn)行

安全測試，包括智能網(wǎng)聯(lián)乘用車、客車和貨車和專項(xiàng)作業(yè)車（如物流車、清掃車），不包括低速

汽車、摩托車。

（2）關(guān)于“第3章術(shù)語和定義”

“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”、“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”、“自動(dòng)駕駛能力”、“設(shè)計(jì)運(yùn)行條件”、“設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍”

“測試車輛”、“測試平臺”“測試監(jiān)管平臺”、“測試主體”、“測試運(yùn)行管理單位”等名詞，不

同專業(yè)的使用者在不同的語境中可能理解不一致，因此需要對以上術(shù)語進(jìn)行定義，明確這些術(shù)語

在本標(biāo)準(zhǔn)中的內(nèi)涵。

4

“運(yùn)行安全測試”、“公共測試道路”、“半開放測試道路”等名詞，在以往文獻(xiàn)中未有明確

定義和說明，為使標(biāo)準(zhǔn)的使用者能正確理解本標(biāo)準(zhǔn)，故對以上名詞作相應(yīng)解釋說明。

（3）關(guān)于“第4章測試車輛”

本部分內(nèi)容確定了在道路上開展運(yùn)行安全測試的測試車輛應(yīng)具備的相關(guān)要求，包括一般要求

和特殊要求。

一般要求：

1）GB7258是機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全領(lǐng)域的基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)，適用于在我國道路上行駛的所有機(jī)動(dòng)車，因

此要求智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試車輛的基本性能應(yīng)首先滿足GB7258要求。

2）為保證測試過程安全可控，標(biāo)準(zhǔn)提出測試駕駛?cè)硕紤?yīng)能在任何情況下隨時(shí)接管測試車輛，

即從自動(dòng)駕駛模式轉(zhuǎn)變?yōu)槿斯げ僮髂Ｊ?，并且模式轉(zhuǎn)換過程應(yīng)有相應(yīng)提示。

3）考慮到現(xiàn)階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可能出現(xiàn)突然失效以及道路測試環(huán)境會超出系

統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件（ODC）的情況存在，標(biāo)準(zhǔn)提出在此類情況下測試車輛應(yīng)能采取風(fēng)險(xiǎn)減緩措施以

達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)，保障道路交通安全。

4）為實(shí)現(xiàn)測試過程可追溯，方便企業(yè)自身和管理部門對測試車輛進(jìn)行監(jiān)視監(jiān)管，參照營運(yùn)車

輛和新能源汽車等運(yùn)行安全管理，標(biāo)準(zhǔn)提出測試車輛應(yīng)具備事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記

錄系統(tǒng)，數(shù)據(jù)記錄類型參考《管理規(guī)范》要求進(jìn)行制定，其中自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)應(yīng)實(shí)時(shí)上傳測試平臺，

測試平臺由測試主體負(fù)責(zé)建設(shè)，并自定義測試車輛與測試平臺間的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議；事件數(shù)據(jù)

應(yīng)上傳測試監(jiān)管平臺，測試監(jiān)管平臺由測試運(yùn)行管理單位建設(shè)，數(shù)據(jù)上傳協(xié)議與存儲格式要求在

附錄A進(jìn)行了規(guī)定

自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)主要是在測試車輛車端實(shí)時(shí)記錄相關(guān)測試運(yùn)行數(shù)據(jù)，采樣周期可以稍

長，數(shù)據(jù)量相對較少，以滿足實(shí)時(shí)監(jiān)視的要求；事件記錄數(shù)據(jù)內(nèi)容包括事件發(fā)生時(shí)一段時(shí)間內(nèi)的

音視頻數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)量較大，采樣周期較短，需要立即通過自動(dòng)或人工上傳測試監(jiān)管平臺事后公安

交管部門可調(diào)閱事件記錄數(shù)據(jù)輔助事故調(diào)查取證。

5）為盡可能減少測試車輛對正常道路交通的不利影響，標(biāo)準(zhǔn)提出了在測試車輛車身應(yīng)清晰標(biāo)

示“自動(dòng)駕駛測試”字樣以提醒周邊其他車輛注意避讓，同時(shí)規(guī)定了字樣格式大小，保證明晰警示

效果。

6）考慮到測試過程的安全性，標(biāo)準(zhǔn)提出測試車輛應(yīng)正確張貼臨時(shí)號牌，安裝電子標(biāo)識，且配

三角警告牌等必要的安全防護(hù)設(shè)施，保障實(shí)時(shí)監(jiān)管追蹤、事故現(xiàn)場安全防護(hù)。

7）考慮到公安交管部門交通事故現(xiàn)場取證需要，標(biāo)準(zhǔn)提出測試車輛應(yīng)能通過USB接口提供近

2個(gè)日歷天內(nèi)的電子數(shù)據(jù)，供交通警察現(xiàn)場查驗(yàn)。

特殊要求：

1）考慮到測試車輛測試現(xiàn)場安全可控，標(biāo)準(zhǔn)提出要在指定的道路、時(shí)間、路線開展測試，保

障測試活動(dòng)對正常道路交通的不利影響最小。

2）考慮到測試過程中，當(dāng)突遇意外事件時(shí)，測試車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)雖然立刻發(fā)出了提示接管

信號，但測試駕駛?cè)丝赡茈y于即時(shí)接管的情況，標(biāo)準(zhǔn)提出要在測試駕駛?cè)私庸荞{駛前，測試車輛

應(yīng)持續(xù)保持自動(dòng)駕駛狀態(tài)，采取風(fēng)險(xiǎn)減緩措施以達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)，保證車輛運(yùn)行安全。

3）為明確自動(dòng)駕駛汽車必須遵守現(xiàn)有的道路交通規(guī)則，標(biāo)準(zhǔn)提出測試車輛在設(shè)置交通信號燈

路口或路段應(yīng)按照交通信號指示安全通行，在未設(shè)置交通信號燈路口或路段應(yīng)注意安全避讓通行。

4）考慮到夜間或極端天氣條件下駕駛?cè)艘曇安缓?、存在交通安全隱患，標(biāo)準(zhǔn)提出在夜間或極

端天氣條件下測試，測試車輛應(yīng)亮起警示燈，并主動(dòng)減速通行。

5

5）考慮到遠(yuǎn)程OTA對自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行的潛在影響，標(biāo)準(zhǔn)提出測試車輛不得擅自進(jìn)行可能影

響車輛功能、性能的軟硬件變更，在測試行駛狀態(tài)下，測試車輛不得進(jìn)行軟件遠(yuǎn)程升級（OTA）。

6）考慮到測試過程仍具有風(fēng)險(xiǎn)性，應(yīng)最大限度排除安全影響因素，標(biāo)準(zhǔn)提出測試車輛不得搭

載與測試無關(guān)的人員和貨物。

7）為明確測試車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的工作范圍限定，標(biāo)準(zhǔn)提出測試車輛從停放點(diǎn)到測試道路的

轉(zhuǎn)場，應(yīng)使用人工操作模式行駛。

8）為了保證在每個(gè)測試周期（最長不超過18個(gè)月）內(nèi)，測試車輛的測試活動(dòng)得到有效和全面

開展，標(biāo)準(zhǔn)提出測試車輛應(yīng)按測試主體制定的每周測試預(yù)案開展測試活動(dòng)，應(yīng)按規(guī)定的自動(dòng)駕駛

能力測試項(xiàng)目和技術(shù)要求，在測試道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛能力測試驗(yàn)證，單車?yán)塾?jì)測試?yán)锍滩粦?yīng)少

于1000公里。

（4）關(guān)于“第5章測試主體”

本部分內(nèi)容確定了測試主體應(yīng)具備的相關(guān)要求，包括一般要求和特殊要求。

一般要求：

1）為使測試過程得到有效監(jiān)控，標(biāo)準(zhǔn)提出測試主體負(fù)責(zé)建設(shè)、運(yùn)行測試平臺，并且需保證測

試平臺有人值守，當(dāng)發(fā)生報(bào)警時(shí)能夠及時(shí)響應(yīng)。

2）為對OTA情況進(jìn)行嚴(yán)格監(jiān)管，標(biāo)準(zhǔn)提出測試主體應(yīng)主動(dòng)管理OTA活動(dòng)，且非經(jīng)審批不得擅

自通過OTA更新測試車輛的自動(dòng)駕駛功能。

特殊要求：

1）為保障測試活動(dòng)安排有序具體，便于開展和監(jiān)管，標(biāo)準(zhǔn)提出測試主體應(yīng)按周及按車制定測

試預(yù)案并向主管部門進(jìn)行備案。

2）考慮到需要定期梳理分析測試活動(dòng)，便于監(jiān)管決策，標(biāo)準(zhǔn)提出測試主體應(yīng)提交的季度報(bào)告

的格式（詳細(xì)格式見附錄C）。

（5）關(guān)于“第6章測試駕駛?cè)恕?/p>

本部分內(nèi)容確定了測試駕駛?cè)藨?yīng)具備的相關(guān)要求，包括一般要求和特殊要求。

一般要求：

1）為了事先及時(shí)發(fā)現(xiàn)并消除車輛安全隱患，標(biāo)準(zhǔn)提出測試駕駛?cè)藨?yīng)在每天測試開始前檢查車

身外觀和環(huán)境感知設(shè)備損壞及位移情況，保障車輛性能安全。

2）為避免測試活動(dòng)失管失控，標(biāo)準(zhǔn)提出測試駕駛?cè)嗽陂_展道路測試活動(dòng)前應(yīng)檢查車輛聯(lián)網(wǎng)狀

態(tài)，保障全時(shí)接入監(jiān)管網(wǎng)絡(luò)。

特殊要求：

1）為了保證測試駕駛?cè)嗽跍y試過程中隨時(shí)恢復(fù)對測試車輛的接管駕駛，標(biāo)準(zhǔn)提出測試駕駛?cè)?/p>

應(yīng)保持在駕駛座位上，并且應(yīng)監(jiān)控周圍環(huán)境及車輛狀態(tài)，準(zhǔn)備隨時(shí)接管。

2）考慮到測試過程的可追溯，標(biāo)準(zhǔn)提出測試駕駛?cè)藨?yīng)按照要求填寫測試日志。測試日志應(yīng)包

含測試時(shí)長、測試項(xiàng)目、人工接管情況和報(bào)警事件等信息，按照測試日志數(shù)據(jù)累計(jì)后即可形成季

度測試報(bào)告，實(shí)現(xiàn)匯總分析。

3）針對測試過程安全管理，標(biāo)準(zhǔn)提出測試駕駛?cè)藨?yīng)全程身著反光背心。測試過程可能發(fā)生車

輛故障拋錨或交通事故，遵循現(xiàn)行交通事故處理程序要求，明確測試駕駛?cè)藨?yīng)立即報(bào)警，并實(shí)施

相關(guān)現(xiàn)場安全防護(hù)措施。

（6）關(guān)于“第7章測試安全管理”

本部分內(nèi)容確定了測試安全管理的相關(guān)要求，包括一般要求和特殊要求。

6

一般要求：

1）為對區(qū)域內(nèi)的道路測試活動(dòng)進(jìn)行監(jiān)管，標(biāo)準(zhǔn)提出由測試運(yùn)行管理單位建立測試測試監(jiān)管平

臺，并對測試道路范圍內(nèi)的測試車輛實(shí)施統(tǒng)一監(jiān)管。而且測試平臺應(yīng)由第三方機(jī)構(gòu)驗(yàn)證評估通過，

確保測試平臺功能能起到監(jiān)管作用。

2）考慮到測試車輛臨時(shí)行駛號牌延期要求尚不明確，標(biāo)準(zhǔn)提出了臨時(shí)行駛號牌申請延期時(shí)，

應(yīng)向公安機(jī)關(guān)交通管理部門提交臨時(shí)號牌有效期內(nèi)的季度測試報(bào)告，便于及時(shí)了解掌握測試活動(dòng)，

并且要求交通違法及交通事故應(yīng)處理完畢。

3）針對交通事故，標(biāo)準(zhǔn)提出測試主體應(yīng)向當(dāng)?shù)毓矙C(jī)關(guān)交通管理部門提供詳細(xì)的交通故書面

報(bào)告，并且在附錄D中規(guī)定了報(bào)告格式。

特殊要求：

1）考慮測試主體提交的季度測試報(bào)告具有一定技術(shù)專業(yè)性，為嚴(yán)格交通管理執(zhí)法，標(biāo)準(zhǔn)提出

公安機(jī)關(guān)交通管理部門可對季度測試報(bào)告進(jìn)行審查，或可委托第三方機(jī)構(gòu)進(jìn)行抽樣驗(yàn)證。公安機(jī)

關(guān)交通管理部門發(fā)現(xiàn)材料不符或認(rèn)為道路測試活動(dòng)有重大安全風(fēng)險(xiǎn)的，可撤銷測試車輛臨時(shí)行駛

號牌。

2）為了對測試車輛的交通違法行為進(jìn)行規(guī)范化取證及處置，標(biāo)準(zhǔn)提出測試所在地公安機(jī)關(guān)交

通管理部門可主動(dòng)對測試車輛進(jìn)行違法取證，并且發(fā)生交通違法行為時(shí)，應(yīng)按照道路交通安全法

對測試駕駛?cè)诉M(jìn)行處罰。

（7）關(guān)于“附錄A數(shù)據(jù)上傳協(xié)議與存儲格式要求”

本部分內(nèi)容確定了測試車輛記錄的測試數(shù)據(jù)上傳監(jiān)管平臺的傳輸協(xié)議與存儲格式要求。

1）考慮到《管理規(guī)范》要求的記錄數(shù)據(jù)類型為測試主體對測試過程的監(jiān)控要求，上傳數(shù)據(jù)類

型較多?？紤]到主管部門的監(jiān)管需求主要為事故、失效等事件數(shù)據(jù)，標(biāo)準(zhǔn)對事件數(shù)據(jù)的存儲和傳

輸方式進(jìn)行更為詳細(xì)的定義。

2）考慮到完成數(shù)據(jù)上傳缺乏格式規(guī)范要求，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定數(shù)據(jù)單元格式和定義等。參照汽車行車

記錄儀國家標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)要求，定義了事件的記錄長度為20s，采樣周期為0.1s，保障事故數(shù)據(jù)完整記

錄和重現(xiàn)。

（8）關(guān)于“附錄B自動(dòng)駕駛能力測試項(xiàng)目和技術(shù)要求”

本部分內(nèi)容確定了自動(dòng)駕駛能力測試項(xiàng)目和技術(shù)要求。

1）基于機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝荚図?xiàng)目和要求，標(biāo)準(zhǔn)提出將智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動(dòng)駕駛能力分為基本駕

駛能力，安全文明駕駛能力和應(yīng)急避險(xiǎn)能力3類。

（9）關(guān)于“附錄C季度測試報(bào)告格式”

本部分內(nèi)容確定了季度測試報(bào)告格式。

1）為了管理部門全面、具體了解掌握道路測試活動(dòng)開展情況，標(biāo)準(zhǔn)提出季度測試報(bào)告格式，

首先要求描述測試總體情況，包括測試道路、測試車輛、測試時(shí)間及里程、測試邊界等。

2）為了具體到針對每輛測試車輛的定量化分析對比，標(biāo)準(zhǔn)提出了季度測試報(bào)告應(yīng)包含每輛車

的測試統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。

3）考慮到接管權(quán)轉(zhuǎn)移操作是道路測試的重要指標(biāo)，標(biāo)準(zhǔn)提出季度測試報(bào)告應(yīng)包含接管原因說

明。

4）為了充分收集分析測試細(xì)節(jié)，標(biāo)準(zhǔn)提出測試日志作為附件，與季度測試報(bào)告一同提交。

（10）關(guān)于“附錄D交通事故報(bào)告格式”

本部分內(nèi)容確定了交通事故報(bào)告格式。

7

1）為了公安機(jī)關(guān)交通管理部門及時(shí)掌握交通事故處理進(jìn)展情況，標(biāo)準(zhǔn)提出測試主體應(yīng)對交通

事故報(bào)告的責(zé)任認(rèn)定結(jié)果以及事故原因分析進(jìn)行上報(bào)。

2）考慮到測試車輛記錄的事件數(shù)據(jù)對交通事故調(diào)查取證具有重要作用，標(biāo)準(zhǔn)提出交通事故發(fā)

生時(shí)的事件數(shù)據(jù)應(yīng)提交給公安機(jī)關(guān)交通管理部門。

2、標(biāo)準(zhǔn)中英文內(nèi)容的漢譯英情況

本標(biāo)準(zhǔn)中標(biāo)題、術(shù)語和定義的英文由標(biāo)準(zhǔn)起草組翻譯。經(jīng)交通科研所王敏博士核對，認(rèn)為漢

譯英內(nèi)容能準(zhǔn)確表達(dá)原條款的真實(shí)意思，翻譯語句通順，符合英文習(xí)慣。

四、主要試驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果及分析

無。

五、標(biāo)準(zhǔn)水平分析

國內(nèi)外無與本標(biāo)準(zhǔn)適用范圍、內(nèi)容相似的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

美國自2017年發(fā)布《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)1.0》，經(jīng)過4次更迭，于2021年1月發(fā)布《自動(dòng)駕駛汽車綜

合計(jì)劃》，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全和創(chuàng)新提供指導(dǎo)。2019年9月，日本國土交通省正式發(fā)布《自動(dòng)

駕駛汽車安全技術(shù)指南》，明確L3、L4級別的自動(dòng)駕駛汽車必須滿足的安全條件。但是這些政策

規(guī)范，聚焦于宏觀層面的智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)制造和試點(diǎn)應(yīng)用發(fā)展，還未針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展道

路運(yùn)行安全測試提出指導(dǎo)引領(lǐng)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

目前，國內(nèi)數(shù)十個(gè)城市建成了半開放道路及公共道路測試環(huán)境，依據(jù)三部委聯(lián)合印發(fā)的《智

能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試工作?！豆芾硪?guī)范》

對智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試的過程、項(xiàng)目、號牌申領(lǐng)等管理要求進(jìn)行了簡要規(guī)定，未能明確開展運(yùn)

行安全測試的各種技術(shù)要求。

本標(biāo)準(zhǔn)在制修訂的過程中，充分結(jié)合當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測試的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，聚焦測試

車輛開展道路測試的安全性，形成了智能汽車運(yùn)行安全的測試技術(shù)要求。標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)要求包含測試

車輛、測試駕駛?cè)?、測試主體以及測試安全管理等多個(gè)方面，技術(shù)內(nèi)容總體合理，覆蓋較為全面，

技術(shù)水平為國內(nèi)領(lǐng)先水平。

六、采標(biāo)情況

無。

七、與我國現(xiàn)行法律法規(guī)和有關(guān)強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系

2020年4月，工業(yè)和信息化部、公安部、國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會共同發(fā)布《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)

準(zhǔn)體系建設(shè)指南（車輛智能管理）》，指南的框架和內(nèi)容包括基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車登記管理

標(biāo)準(zhǔn)、身份認(rèn)證與安全標(biāo)準(zhǔn)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行管理標(biāo)準(zhǔn)和車路協(xié)同管控與服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)等5大類，同

時(shí)，規(guī)定在智能網(wǎng)聯(lián)汽車登記管理標(biāo)準(zhǔn)部分要制定推薦性國標(biāo)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行全測試技術(shù)要

求》（編號202-1），即制定本標(biāo)準(zhǔn)。

2021年7月27日，工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部共同發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與

示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》，規(guī)定了在中華人民共和國境內(nèi)進(jìn)行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示

8

范應(yīng)用的相關(guān)要求。本標(biāo)準(zhǔn)是公安機(jī)關(guān)交通管理部門具體落實(shí)上述管理規(guī)范，明確智能網(wǎng)聯(lián)汽車

道路測試安全技術(shù)要求。

八、重大分歧意見的處理過程和依據(jù)

無。

九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議

制定《智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測試技術(shù)要求》是規(guī)范當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車在道路上開展運(yùn)行安

全測試的有效手段之一，本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了測試車輛、測試主體、測試駕駛?cè)恕y試安全管理等方面

的技術(shù)要求，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車在道路上開展運(yùn)行安全測試具有積極的指導(dǎo)意義，但鑒于本標(biāo)準(zhǔn)不

涉及保障人身健康和生命財(cái)產(chǎn)安全、國家安全、生態(tài)環(huán)境安全以及滿足經(jīng)濟(jì)社會管理的需要，因

此建議本標(biāo)準(zhǔn)為推薦性標(biāo)準(zhǔn)。

十、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和建議

無。

十一、廢止、替代現(xiàn)行有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

無。

十二、其他應(yīng)予以說明的事項(xiàng)

無。

9

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測試技術(shù)要求》（征求意見稿）

國家標(biāo)準(zhǔn)編制說明

一、工作簡況

1、任務(wù)來源

道路測試是加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的必要措施，為滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路

測試需求，工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部在2018年4月發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試

管理規(guī)范（試行）》，之后結(jié)合管理規(guī)范實(shí)施過程中的經(jīng)驗(yàn)，在2021年8月發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道

路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》，對管理規(guī)范進(jìn)行了修訂。自管理規(guī)范發(fā)布以來，智能網(wǎng)聯(lián)

汽車道路測試規(guī)模不斷增長，獲得道路測試臨時(shí)行駛號牌的測試車輛持續(xù)增加，保障道路測試過

程安全的壓力不斷上升。

為進(jìn)一步規(guī)范和指導(dǎo)智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測試，支撐公安機(jī)關(guān)交通管理部門適應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)

環(huán)境下的交通安全管理要求，保障道路交通有序安全暢通，亟需制定智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全的相

關(guān)測試技術(shù)要求。根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會《關(guān)于下達(dá)2020年第四批國家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃的通知》（國

標(biāo)委發(fā)[2020]53號）的要求，國家標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測試技術(shù)要求》（計(jì)劃編號：

20205083-T-312）的制定工作由公安部交通管理科學(xué)研究所負(fù)責(zé)。標(biāo)準(zhǔn)側(cè)重于智能網(wǎng)聯(lián)汽車在道

路上進(jìn)行運(yùn)行安全的測試驗(yàn)證管理，主要針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測試提出總體規(guī)范要求，進(jìn)

一步明確智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全的基本測試技術(shù)要求。

2、起草單位情況

（一）標(biāo)準(zhǔn)起草單位

本標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)起草單位：公安部交通管理科學(xué)研究所（以下簡稱“交通科研所”）。

本標(biāo)準(zhǔn)參加起草單位：國家道路交通安全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心、百度網(wǎng)訊科技有限公司、

中國汽車技術(shù)研究中心有限公司、蘇州市公安局交通警察支隊(duì)。

中國汽車技術(shù)研究中心有限公司負(fù)責(zé)了2018年國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃《自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車測試與

評價(jià)技術(shù)》研究，在測試道路設(shè)置及測試方法上有相關(guān)的技術(shù)儲備積累。蘇州交警支隊(duì)前期參與

過蘇州市公共測試道路籌建驗(yàn)收等相關(guān)工作，在測試路的規(guī)劃設(shè)置和后期管理方面具有一定經(jīng)驗(yàn)。

百度網(wǎng)訊科技有限公司在自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)品研發(fā)測試方面技術(shù)領(lǐng)先，路試經(jīng)驗(yàn)豐富，同時(shí)在數(shù)據(jù)

采集傳輸貯存方面有其獨(dú)創(chuàng)性。

（二）標(biāo)準(zhǔn)起草單位工作情況

公安部交通管理科學(xué)研究所：總體負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作，組織形成標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿、送審稿

等各個(gè)版本的標(biāo)準(zhǔn)文本、編制說明，以及標(biāo)準(zhǔn)征求意見匯總處理表等材料；收集整理標(biāo)準(zhǔn)制修訂

意見建議。

國家道路交通安全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心：作為標(biāo)準(zhǔn)起草單位，具體參與標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿、

送審稿等各個(gè)版本的標(biāo)準(zhǔn)文本、編制說明等材料的整理。完善優(yōu)化測試數(shù)據(jù)采集傳輸協(xié)議接口要

求、自動(dòng)駕駛能力測試項(xiàng)目和技術(shù)要求、季度測試報(bào)告格式要求、交通事故報(bào)告格式要求。

百度網(wǎng)訊科技有限公司：作為標(biāo)準(zhǔn)起草單位，負(fù)責(zé)智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全功能及策略研究，

2

完善優(yōu)化自動(dòng)駕駛能力測試項(xiàng)目和技術(shù)要求，配合部門監(jiān)管需要提出測試數(shù)據(jù)采集傳輸協(xié)議接口

要求，開展標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證、實(shí)車測試等工作。

中國汽車技術(shù)研究中心有限公司：作為標(biāo)準(zhǔn)起草單位，負(fù)責(zé)智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全上公共道

路測試管理及道路設(shè)施設(shè)置等技術(shù)條款提出相關(guān)具體要求。

蘇州市公安局交通警察支隊(duì)：作為標(biāo)準(zhǔn)起草單位，負(fù)責(zé)智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全功能及策略研

究，完善優(yōu)化自動(dòng)駕駛能力測試項(xiàng)目和測試安全管理要求。

3、主要起草人及其所做的工作

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人為：

序號單位名稱起草人主要工作

袁建華、王長君負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)制修訂技術(shù)內(nèi)容的總體把握、協(xié)調(diào)

俞春俊、孫巍負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)制修訂過程中有關(guān)事項(xiàng)的協(xié)調(diào)

公安部交通管理科學(xué)

1

研究所負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)文本、編制說明、標(biāo)準(zhǔn)征求意見匯

吳應(yīng)強(qiáng)、秦征驍總處理表等相關(guān)材料的文字整理，收集整理