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文檔簡(jiǎn)介
教學(xué)課件電
路
分
析
基
礎(chǔ)延遲符第3章電阻電路的一般分析等效變換:只適用于特定結(jié)構(gòu)形式的簡(jiǎn)單電路求單一變量。元件約束(VCR):元件的伏安關(guān)系,電路局部所遵循的規(guī)律。兩類約束
結(jié)構(gòu)約束
KCL:任意節(jié)點(diǎn)上所有支路電流的約束關(guān)系。(拓?fù)浼s束)KVL:任意回路上所有支路電壓的約束關(guān)系。++--R1R2R6US1US2+R3US3-R4R5①②③④4個(gè)節(jié)點(diǎn)3個(gè)網(wǎng)孔7個(gè)回路6條支路圖中有幾個(gè)節(jié)點(diǎn)?幾條支路?幾個(gè)回路?幾個(gè)網(wǎng)孔?如何選擇獨(dú)立的節(jié)點(diǎn)、回路?應(yīng)該列多少獨(dú)立方程?第3章電阻電路的一般分析目錄CATALOG求解的方法3.22b法和支路法
(1b)3.3網(wǎng)孔電流法(
,★)3.4回路電流法(
,★)
3.5節(jié)點(diǎn)電壓法(
,★)
3.1電路的拓?fù)鋱D及電路方程的獨(dú)立性
(
)3.6應(yīng)用案例——晶體管電路知
識(shí)
圖
譜電阻電路的一般分析一般分析方法3.5節(jié)點(diǎn)電壓法(,★)—平面、非平面電路均適用:n-13.1電路的拓?fù)鋱D及電路方程的獨(dú)立性
(
)3.6應(yīng)用案例——晶體管電路電路的圖:連通圖、樹(shù)、平面圖KCL獨(dú)立方程數(shù):n-13.22b法和支路分析法2b法支路分析法支路電流法:b支路電壓法:b3.3網(wǎng)孔電流法(,★)—只適用于平面電路:b-n+13.4回路電流法(,★)—平面、非平面電路均適用:b-n+1自電阻×該網(wǎng)孔電流+∑互電阻×相鄰網(wǎng)孔電流=該網(wǎng)孔所含電壓源電位升之和自電阻×該回路電流+∑互電阻×相鄰回路電流=該回路所含電壓源電位升之和自電導(dǎo)×該節(jié)點(diǎn)電壓+∑互電導(dǎo)×相鄰節(jié)點(diǎn)電壓=流入該節(jié)點(diǎn)電源電流的代數(shù)和(1b法)KVL獨(dú)立方程數(shù):b-n+13.1電路的拓?fù)鋱D及電路方程的獨(dú)立性
BDACDCBA哥尼斯堡七橋難題網(wǎng)絡(luò)圖論是拓?fù)鋵W(xué)的一個(gè)分支,是富有趣味和應(yīng)用極為
廣泛的一門學(xué)科。圖論是數(shù)學(xué)家歐拉創(chuàng)始的。網(wǎng)絡(luò)圖論問(wèn)題:從陸地或島上任一地方開(kāi)始,能否通過(guò)每座橋一次且僅僅一次
就能回到原地。即是否存在一條“單行曲線”?
其中:用“點(diǎn)”表示陸地或島,用“線段”表示各座橋。用G表示,由點(diǎn)與線段組成。它的點(diǎn)對(duì)應(yīng)于節(jié)點(diǎn),線段對(duì)應(yīng)于支路。每條支路的兩端都連到相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)上的抽象圖。電路的圖3.1電路的拓?fù)鋱D及電路方程的獨(dú)立性
網(wǎng)絡(luò)圖論的基本概念n=5,b=8iS2R1R2R3R4R5R6+_uS1一個(gè)元件作為一條支路n=4,b=6元件的串聯(lián)及并聯(lián)組合作為一條支路有向圖
圖G只反映了電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),也就是元件的連接關(guān)系。KCL和KVL是電路的拓?fù)浼s束,與元件性質(zhì)無(wú)關(guān)??梢灾苯用嫦驁DG應(yīng)用。拋開(kāi)元件性質(zhì)
復(fù)合支路3.1電路的拓?fù)鋱D及電路方程的獨(dú)立性
從一個(gè)節(jié)點(diǎn)出發(fā)沿著一些支路連續(xù)移動(dòng)到達(dá)另一節(jié)點(diǎn)所經(jīng)過(guò)的支路構(gòu)成路徑。
路徑
回路
起點(diǎn)與終點(diǎn)重合,所經(jīng)過(guò)的其他節(jié)點(diǎn)不出現(xiàn)重復(fù)的閉合路徑。US2bI1I2I3aR1R2R3US1+_+_123.1電路的拓?fù)鋱D及電路方程的獨(dú)立性
任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間至少存在一條路徑時(shí)稱為連通圖。非連通圖至少存在兩個(gè)分離部分。
連通圖若圖G1中所有支路和節(jié)點(diǎn)都是圖G中的支路和節(jié)點(diǎn),則稱G1是G的子圖。子圖
圖G子圖G1
包含圖的全部節(jié)點(diǎn)且不包含任何回路的連通子圖。樹(shù)連通包含所有節(jié)點(diǎn)不含回路樹(shù)不是樹(shù)521364①③②④425①②③④連支:1、3、6。連支數(shù):bl=b-bt=b-(n-1)1)樹(shù)支:構(gòu)成樹(shù)的支路稱為樹(shù)支。2)連支:當(dāng)樹(shù)確定以后,不屬于樹(shù)的支路稱為連支。樹(shù)支:2、4、5。樹(shù)支數(shù):bt=n-13.1電路的拓?fù)鋱D及電路方程的獨(dú)立性
對(duì)于圖的任意一個(gè)樹(shù),補(bǔ)一條連支后就會(huì)形成一個(gè)回路,并且此回路除所加連支外均由樹(shù)支組成。這種回路稱為單連支回路或基本回路?;净芈?21364①③②④對(duì)于平面電路,網(wǎng)孔數(shù)等于基本回路數(shù)。521364①③②④基本回路:(1,2,4)、(2,3,5)、(4,5,6)網(wǎng)孔:(1,2,4)、(2,3,5)、(1,3,6)單連支回路=基本回路=連支數(shù)=b-(n-1)=b-n+1非平面圖
平面圖能夠畫在一個(gè)平面上,各條支路除連接的節(jié)點(diǎn)外交叉,這樣的圖稱為非平面圖。
非平面圖能夠畫在一個(gè)平面上,各條支路除連接的節(jié)點(diǎn)外不再交叉,這樣的圖稱為平面圖。平面圖3.若一個(gè)電路對(duì)應(yīng)的拓?fù)鋱D,節(jié)點(diǎn)數(shù)為4,支路數(shù)為8,則其獨(dú)立回路為(
)。(A)7 (B)3(C)5(D)8
1.連通圖G的一個(gè)樹(shù)是G的一個(gè)連通子圖,它包含G的所有節(jié)點(diǎn)但不包含回路。(
)2.電路中的“樹(shù)”,包含連通圖G的全部節(jié)點(diǎn)部分支路,“樹(shù)”連通且不包含()。?回路C3.1電路的拓?fù)鋱D及電路方程的獨(dú)立性
KCL和KVL的獨(dú)立方程數(shù)1.獨(dú)立KCL方程數(shù)每個(gè)節(jié)點(diǎn)KCL方程:出+入-任意方程可由剩下的三個(gè)方程推導(dǎo)出來(lái)。∴獨(dú)立方程數(shù)為3。結(jié)論:
對(duì)于n個(gè)節(jié)點(diǎn)的電路,獨(dú)立KCL方程數(shù)為(n-1)。任意選擇一個(gè)節(jié)點(diǎn)為參考節(jié)點(diǎn),其它節(jié)點(diǎn)即獨(dú)立節(jié)點(diǎn)。①②③④126453
方程0=0不是相互獨(dú)立。①②③④4123+
+
+
=0
3.1電路的拓?fù)鋱D及電路方程的獨(dú)立性
KCL和KVL的獨(dú)立方程數(shù)2.獨(dú)立KVL方程數(shù)結(jié)論:對(duì)于一個(gè)具有b條支路、n個(gè)節(jié)點(diǎn)的電路KVL的
獨(dú)立方程數(shù)=基本回路數(shù)=網(wǎng)孔數(shù)=b-n+1。網(wǎng)孔1:u1-u3+u4=0網(wǎng)孔2:-u2-u3+u5=0網(wǎng)孔3:u1+u2-u6=0①②③④126453312網(wǎng)孔:平面圖中的自然孔,孔內(nèi)區(qū)域中不再含有任何支路和節(jié)點(diǎn)。獨(dú)立回路可以選取網(wǎng)孔或基本回路。對(duì)獨(dú)立回路所列的KVL方程也是相互獨(dú)立的。1.對(duì)于具有b條支路,n個(gè)節(jié)點(diǎn)的連通電路來(lái)說(shuō),可以列出獨(dú)立的KCL方程的最大數(shù)目是(
)。
(A)b-1(B)n-1(C)b-n+1(D)b-n-14.已知某電路的圖如圖所示,則該電路的獨(dú)立KCL方程個(gè)數(shù)是(
)個(gè)。(A)3(B)4(C)5(D)63.一個(gè)具有6條支路3個(gè)節(jié)點(diǎn)的電路,可以列出獨(dú)立的KCL方程()個(gè),可以列出獨(dú)立的KVL方程()個(gè)。2.對(duì)于具有b條支路,n個(gè)節(jié)點(diǎn)的連通電路來(lái)說(shuō),可以列出獨(dú)立的KVL方程的最大數(shù)目是(
)。
(A)b-1(B)n-1(C)b-n+1(D)b-n-1對(duì)點(diǎn)專練CB
n-1b-n+1Bn個(gè)節(jié)點(diǎn),b條支路。2b法3.22b法和支路法(缺點(diǎn):方程個(gè)數(shù)多,求解繁雜)VCR:b
個(gè)支路方程KCL:(n-1)個(gè)獨(dú)立方程KVL:(b-n+1)個(gè)獨(dú)立方程以支路電流、支路電壓為變量則2b
個(gè)變量2b法2b
個(gè)獨(dú)立方程依據(jù):VCR:KCL:KVL:uk=f(ik)以支路電流ik為變量(b個(gè))列方程。支路電流法3.22b法和支路法US2bI1I2I3aR1R2R3US1+_+_12選定兩個(gè)網(wǎng)孔為獨(dú)立回路,KVL方程為:利用元件的VCR將各支路電壓用支路電流表示,有:U1+U3=0U2+U3=0KVL:U1=–US1+R1I1U2=–US2+R2I2U3=R3I3VCR:選b為參考節(jié)點(diǎn),對(duì)節(jié)點(diǎn)a列KCL方程有:
KCL:
-I1-I2+I3=0<1>R1I1+R3I3=US1
R2I2+R3I3=US2<2>最終,支路電流方程由<1><2>組成。將VCR代入KVL,按
整理得:3.22b法和支路法如果將支路電流用支路電壓表示,然后代入KCL方程,連同支路電壓的KVL方程,可得到以支路電壓為變量的b個(gè)方程。這就是支路電壓法。支路電壓法支路電流法的步驟如下:
1.標(biāo)定各支路電流(電壓)的參考方向。
2.選定(n–1)個(gè)獨(dú)立節(jié)點(diǎn),列寫其KCL方程。
3.選取(b-n+1)個(gè)獨(dú)立回路,按
列出KVL方程。
4.求解各支路電流,進(jìn)而求出其他所需求的量。3.22b法和支路法應(yīng)用舉例3-1求下圖中各支路電流及各電壓源的功率。70V6V7
b+–+–I1I3I27
11
aP6V
=–6I2=–6×(–2)=12W(吸收功率)。(3)獨(dú)立回路數(shù):l=b-(n-1)=3-1=2;例:解:(1)選定各支路電流的參考方向。(2)節(jié)點(diǎn)數(shù)2、獨(dú)立節(jié)點(diǎn)數(shù)為1。(4)解以上聯(lián)立方程式①,②,③,各支路電流為I1=6A,I2=-2A,I3=I1+I2=6-2=4A;P70V=–70I1=–70×6=
–420W(發(fā)出功率),對(duì)節(jié)點(diǎn)a有n-1=1個(gè)KCL方程:
–I1–I2+I3=0①2個(gè)網(wǎng)孔的KVL方程:7I1–11I2=70-6=64②11I2+7I3=6③小結(jié):看看記記一、網(wǎng)絡(luò)圖論的基本概念
1.支路:不考慮元件的特性,而把各元件都抽象地用線段來(lái)代替,稱為支路,可將電壓源與電阻串聯(lián),電流源與電阻并聯(lián)視作一條支路。2.節(jié)點(diǎn):支路和支路的連接點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn),用小圓圈表示。
3.樹(shù):包含了圖的全部節(jié)點(diǎn)但不包含任何回路的連通子圖稱為樹(shù)。構(gòu)成樹(shù)的支路叫樹(shù)支,其余的支路叫連支。對(duì)具有b條支路,n個(gè)節(jié)點(diǎn)的圖,樹(shù)支數(shù)為(n-1),則連支數(shù)為b-(n-1)。獨(dú)立KCL方程數(shù)為(n-1)個(gè),獨(dú)立KVL方程數(shù)為(b-n+1)
個(gè)。二、2b法和支路法1.2b法:對(duì)具有b條支路,n個(gè)節(jié)點(diǎn)的電路,當(dāng)以b個(gè)支路電壓和b個(gè)支路電流為未知量時(shí),可列寫(n-1)個(gè)獨(dú)立的KCL方程,(b-n+1)個(gè)獨(dú)立的KVL方程,b個(gè)支路VCR方程,這種方法叫2b法。2.支路電流法:以b個(gè)支路電流為未知量分析電路的方法。利用元件的VCR將各支路電壓以支路電流表示,然后代入KVL方程。這樣,就得到以b個(gè)支路電流為未知量的b個(gè)KCL和KVL方程。
3.支路電壓法:將支路電流用支路電壓表示,代入KCL方程,連同支路電壓的KVL方程,可得到以支路電壓為變量的b個(gè)方程的方法。3.3網(wǎng)孔電流法網(wǎng)孔電流法的推導(dǎo)2b法支路電流法(1b法)能否減少方程數(shù)目?R2ai1i2uS1uS2R1R3b+–i3+–獨(dú)立KVL方程b-n+1=2個(gè):獨(dú)立KCL方程n-1=1個(gè):i1+i2=i3-uS1+R1i1+R3i3=0-uS2+R2i2+R3i3=0i2i1不再需要列寫KCL方程!-uS1+R1i1+R3(i1+i2)=0R2ai1i2uS1uS2R1R3b+–+–i1i22個(gè)KVL方程:-uS2+R2i2+R3(i1+i2)=03.3網(wǎng)孔電流法R2ai1i2uS1uS2R1R3b+–+–i1i2i1i2-uS1+R1i1+R3(i1+i2)=0-uS2+R2i2+R3(i1+i2)=0(R1+R3)i1+R3i2=uS1R3i1+(R2+R3)i2=uS2自阻自阻互阻互阻電源電壓2)互阻:網(wǎng)孔間公共支路上的電阻。
互阻上網(wǎng)孔電流方向相同取正,相反取負(fù)。1)自阻:網(wǎng)孔中支路電阻之和,恒正。
3)電源電壓:網(wǎng)孔中電源電壓升之和。
壓升取正,壓降取負(fù)。3.3網(wǎng)孔電流法網(wǎng)孔電流法是以沿網(wǎng)孔流動(dòng)的假想網(wǎng)孔電流為未知量,通過(guò)網(wǎng)孔建立獨(dú)立的KVL方程的一種分析方法。它僅適用于平面電路。基本的網(wǎng)孔電流法R2ai1i2uS1uS2R1R3b+–+–i3im2im1uS3+–(R1+R3)im1-R3im2=uS1-uS3R11im1+R12im2=uS11R21im1+R22im2=uS22標(biāo)準(zhǔn)形式支路電流與網(wǎng)孔電流的關(guān)系?-R3im1+(R2+R3)im2=uS3-uS2
看圖說(shuō)話1)支路1和2只屬于單一網(wǎng)孔,那么該支路電流就是該網(wǎng)孔電流:i1=im1、i2=
im2。2)支路3屬于兩個(gè)網(wǎng)孔所共有,那么該支路電流就是網(wǎng)孔電流代數(shù)和:i3=im1-im2。R11im1+R12im2+R13im3+..+R1mimm=uS11
R21im1+R22im2+R23im3+..+R2mimm=uS22……………Rm1im1+Rm2im2+Rm3im3+..+Rmmimm=uSmm擴(kuò)展為自阻:網(wǎng)孔中支路電阻和,恒正?;プ瑁壕W(wǎng)孔間公共支路電阻和,網(wǎng)孔電流方向相同取正,相反取負(fù)。網(wǎng)孔中電壓源電位升之和,升則正,降則負(fù)。網(wǎng)孔電流自阻×該網(wǎng)孔電流+∑互阻×相鄰網(wǎng)孔電流=該網(wǎng)孔所含電壓源電位升之和b條支路,n個(gè)節(jié)點(diǎn)的電路具有m=b-n+1個(gè)網(wǎng)孔,以網(wǎng)孔電流為變量的KVL方程例:解:3-2用網(wǎng)孔電流法求圖示中的各支路電流。(R1+R2)Im1-R2Im2=US1-US2-R2Im1+(R2+R3)Im2-R3Im3=US2-R3Im2+(R3+R4)Im3=-US4解方程得:Im1,Im1,Im1。20im2-8im3=24-8im2+20im3=-30R3aI1US1R1R2b+–+–I2Im2Im1US2US2I3I4–+Im3
I2=Im2-Im1
I3=Im3-Im2各支路電流:I1=Im1I4=-Im33.3網(wǎng)孔電流法例:解:1.指定網(wǎng)孔電流都是順時(shí)針繞向。
2.列寫網(wǎng)孔電流方程的一般形式:?
3-3如圖所示電路,已知R1=1Ω,R2=2Ω,R3=3Ω,uS1=10V,uS2=20V。試用網(wǎng)孔法求i1及受控源的功率。R3ai1i2uS16iR1R2b+–+–iim2im1uS2+–
i=im2-im1(增補(bǔ)方程)3.代入已知條件,整理解得:i1=im1=-
4.1176Ai2=im2=-1.1765Ai=im2-im1=-1.1765-(-4.1176)=2.9411A含受控源的分析將受控源按獨(dú)立源一樣處理,然后將受控源的控制量用網(wǎng)孔電流表示。(R1+R2)im1-R2im2=uS1-uS2-R2im1+(R2+R3)im2=uS2-6iP=6ii2=6×2.9411×(-1.1765)=-20.7612W例:解1:I15V+_1
I2I35
2
3
2A2A+_U
3-4用網(wǎng)孔電流法求圖中的各網(wǎng)孔電流和電壓U。電流源上設(shè)電壓電流源上設(shè)電壓
增加電流源與網(wǎng)孔
電流的關(guān)系方程
3.解得:含理想電流源的分析引入理想(無(wú)伴)電流源電壓,增加網(wǎng)孔電流與該電流源電流的關(guān)系方程。1.指定網(wǎng)孔電流都是順時(shí)針繞向。
2.列寫網(wǎng)孔電流方程的一般形式:有沒(méi)有更好的方法?你對(duì)本節(jié)知識(shí)掌握得如何?3.應(yīng)用網(wǎng)孔電流法求解電路時(shí),網(wǎng)孔的自阻與互阻的取值為(
)。(A)都取正值
(B)自阻取正值,互阻取負(fù)值(C)都取負(fù)值(D)自阻取正值,互阻視不同情況可取正值,也可取負(fù)值1.一個(gè)具有6條支路3個(gè)節(jié)點(diǎn)的電路,可以列出(
)個(gè)網(wǎng)孔電流方程。2.應(yīng)用網(wǎng)孔電流法求解電路時(shí),網(wǎng)孔電流的參考方向(
)。(A)只能設(shè)定順時(shí)針?lè)较?/p>
(B)只能設(shè)定逆時(shí)針?lè)较?C)必須相同
(D)任意4DD回路電流法是以假想的回路電流作為求解變量,建立KVL方程的一種分析方法。3.4回路電流法
1.把電壓源支路選為樹(shù)支;
2.把受控源的電壓控制量選為樹(shù)支;
3.把電流源選取為連支;
4.把受控源的電流控制量選為連支。
設(shè)電路的圖有n個(gè)節(jié)點(diǎn),b條支路,則回路電流法中基本回路電流的數(shù)目應(yīng)與連支數(shù)相等,為b-(n-1)。由于回路電流法是建立在樹(shù)的基礎(chǔ)上的一種分析方法,而樹(shù)的選取方法有很多種,但為了使解題方便、簡(jiǎn)單,應(yīng)選擇一棵“合適的樹(shù)”,即樹(shù)應(yīng)盡可能這樣選:基本的回路電流法應(yīng)用舉例
例:解:il1il2il3u2
+_il11
6V_+2
2Ail2il3i11
3-5用回路電流法求解圖示電路的i1和u。
按樹(shù)選取獨(dú)立回路,列寫回路電流方程:解得:應(yīng)用舉例
3-6用網(wǎng)孔電流法和回路電流法列寫如圖所示電路的方程。例:解:I1I2I3_+_US1US2R1R2R5R3R4IS_+U+無(wú)伴電流源網(wǎng)孔電流法方法1:引入電流源電壓為變量,增加網(wǎng)孔電流和電流源電流的關(guān)系方程。(R1+R2)I1-R2I2=US1+US2+Ui-R2I1+(R2+R4+R5)I2-R4I3=-US2-R4I2+(R3+R4)I3=-UiIS=I1-I3(增補(bǔ)方程)1.選定各網(wǎng)孔電流及其參考方向;2.按照標(biāo)準(zhǔn)形式列寫網(wǎng)孔電流方程;應(yīng)用舉例
方法2:回路電流法:選取獨(dú)立回路時(shí),使理想電流源支路僅僅屬于一個(gè)回路,該回路電流即IS。I1=IS-R2I1+(R2+R4+R5)I2+R5I3=-US2R1I1+R5I2+(R1+R3+R5)I3=US11234節(jié)點(diǎn),6支路;3樹(shù)支,3連支。應(yīng)用回路法時(shí),一般將無(wú)伴電流源支路作連支,則相應(yīng)的回路方程可不必列出;同時(shí)也應(yīng)該將待求支路作連支。I1I2I3_+_US1US2R1R2R5R3R4IS_+U+小結(jié):看看記記一、網(wǎng)孔(回路)電流法:以網(wǎng)孔(回路)電流為獨(dú)立的變量建立獨(dú)立的KVL方程的分析方法。網(wǎng)孔法是回路法的特例,僅適用于平面電路。1.選定(b-n+1)個(gè)網(wǎng)孔或獨(dú)立回路,并確定其繞行方向;2.按照標(biāo)準(zhǔn)形式列寫網(wǎng)孔電流方程:二、網(wǎng)孔(回路)電流法步驟:自阻×該網(wǎng)孔電流+∑互阻×相鄰網(wǎng)孔電流=該網(wǎng)孔所含電壓源電位升之和自阻×該回路電流+∑互阻×相鄰回路電流=該回路所含電壓源電位升之和3.求解上述方程,得到網(wǎng)孔(回路)電流;4.進(jìn)一步計(jì)算支路電流(用網(wǎng)孔或回路電流表示)、支路電壓和進(jìn)行其它分析。注意:(1)含有受控源的電路,將受控源按獨(dú)立源一樣處理,然后將受控源的控制量
用網(wǎng)孔電流表示。
(2)含有理想電流源的電路,可以合理選擇樹(shù)減少方程數(shù)目?;蛟O(shè)其上電壓后,
將其看成獨(dú)立電壓源處理,增加一個(gè)網(wǎng)孔電流與該電流源電流的關(guān)系方程。3.5節(jié)點(diǎn)電壓法①②iS3iS1iS2i1i2i3R1R3R2③
un1un20節(jié)點(diǎn)電壓法的推導(dǎo)2b法支路電流法(1b法)能否減少方程數(shù)目?如何減少變量數(shù)?支路>節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)電壓法節(jié)點(diǎn)電壓:各獨(dú)立節(jié)點(diǎn)與參考節(jié)點(diǎn)之間的電壓。節(jié)點(diǎn)電壓法:以節(jié)點(diǎn)電壓為變量列寫電路方程
分析電路的方法。
對(duì)于具有n個(gè)節(jié)點(diǎn)的電路,獨(dú)立節(jié)點(diǎn)數(shù)為(n-1)個(gè)。
于是就有(n-1)個(gè)獨(dú)立節(jié)點(diǎn)電壓,那么列寫(n-1)個(gè)
方程就夠了。與支路電流法相比,方程數(shù)可減少
(b-n+1)個(gè)。節(jié)點(diǎn)法:方程數(shù)最少,計(jì)算機(jī)輔助電路分析。①②iS3iS1iS2i1i2i3R1R3R2un1un20
對(duì)電路中各獨(dú)立節(jié)點(diǎn)列KCL方程:
iR出=iS入節(jié)點(diǎn)1:i1+i2=iS1+iS2節(jié)點(diǎn)2:-i2+i3=iS3-iS2
將支路電流用節(jié)點(diǎn)電壓表示(歐姆定律):iR:出正入負(fù)iS:入正出負(fù)=iS3-iS2
(1)
(2)把(2)帶入
(1):①②iS3iS1iS2i1i2i3R1R3R2un1un2令:Gk=1/Rk,k=1,2,3......G11un1+G12un2=iSn1G21un1+G22un2=iSn2標(biāo)準(zhǔn)方程:自導(dǎo)自導(dǎo)互導(dǎo)互導(dǎo)電源電流
(1)Gkk
:自導(dǎo)(恒正),k=1,2
,節(jié)點(diǎn)上各支路電導(dǎo)和。
(2)Gjk
:互導(dǎo)(恒負(fù)),j
≠k,節(jié)點(diǎn)間各支路電導(dǎo)和。(3)ΣiSnk
k=1,2,流進(jìn)節(jié)點(diǎn)k的全部電流源電流的代數(shù)和??磮D說(shuō)話1.電路中含有電壓源(G1+G2)un1-G2
un2=
iS1+iS2-G2un1+(G2+G3+G4)un2=G4uS4-iS2G4uS4①②uS4iS1iS2i1i2i3R1R3R2③
un1un20_+R4電流源:入正出負(fù)!等效電流源有伴電壓源:實(shí)際電壓源(電壓源與電阻串聯(lián))無(wú)伴電壓源:理想電壓源(1)有伴電壓源:電壓源與電阻串聯(lián)特殊的節(jié)點(diǎn)電壓法①②iS1iS2i1i2i3R1R3R2③
un1un20R43-7列寫圖示電路的節(jié)點(diǎn)電壓方程。解:例:
通過(guò)電源的等效變換化成電流源與電阻的并聯(lián)來(lái)處理,也可直接在方程中體現(xiàn)出來(lái)(注意方向:電壓源正極與節(jié)點(diǎn)相連,取“+”)。G11un1+G12un2=ΣiS1+ΣG1uS1G21u21+G22un2=ΣiS2+ΣG2uS2標(biāo)準(zhǔn)形式:一般情況,對(duì)于具有2
個(gè)節(jié)點(diǎn)的電路,有:
(1)Gkk
:自導(dǎo)(恒正),k=1,2,節(jié)點(diǎn)上各支路電導(dǎo)和。
(2)Gjk
:互導(dǎo)(恒負(fù)),j
≠k,節(jié)點(diǎn)間各支路電導(dǎo)和。(3)ΣiSk
k=1,2,流進(jìn)節(jié)點(diǎn)k的全部電流源電流的代數(shù)和。(4)ΣGkuSk
:k=1,2,與節(jié)點(diǎn)k相聯(lián)的電壓源串聯(lián)電阻支路轉(zhuǎn)換成
等效電流源后流入節(jié)點(diǎn)k的源電流的代數(shù)和。3.5節(jié)點(diǎn)電壓法
互電導(dǎo):直接連在兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的各支路電導(dǎo)之和,恒負(fù)。
自電導(dǎo):與節(jié)點(diǎn)i直接相連的各支路電導(dǎo)之和,恒正。與節(jié)點(diǎn)i相連的電流源電流代數(shù)和,電流流入節(jié)點(diǎn)為正,否則為負(fù)。
節(jié)點(diǎn)電壓
與節(jié)點(diǎn)i相連的電壓源與串聯(lián)電導(dǎo)乘積的代數(shù)和。正極靠近節(jié)點(diǎn)時(shí)為正,否則為負(fù)。
b:虛設(shè)電壓源電流為I,利用直接觀察法形成方程:
c:添加約束方程:Un2-
Un3=US3(增補(bǔ)方程)
d:求解1234Un1Un2Un3G1G2G4G5US1+_+_US3I(兩個(gè)無(wú)伴電壓源)(2)無(wú)伴電壓源:理想電壓源3-8電路如圖所示,列節(jié)點(diǎn)電壓方程。解:1)選擇無(wú)伴電壓源的一端作為參考節(jié)點(diǎn),另一
端
的節(jié)點(diǎn)電壓就是已知的電壓源電壓。該節(jié)點(diǎn)的
節(jié)點(diǎn)電壓方程可省去。2)把無(wú)伴電壓源中的電流作為變量,每引入一個(gè)這樣的變量,同時(shí)增加一個(gè)
電壓源電壓與節(jié)點(diǎn)電壓之間的補(bǔ)充方程,其方程數(shù)與變量數(shù)相同。這是解
決電路中不只一個(gè)無(wú)伴電壓源的方法。
a:令Un4=0,則Un1=US1
例:2.電路中含有受控源
①將受控源看作獨(dú)立源建立方程;②找出控制量和未知量(節(jié)點(diǎn)電壓)的關(guān)系(補(bǔ)充方程)。R1R2R3R4R5gUU+_US+_Un1Un2
b:先將受控源作獨(dú)立源處理,利用直接觀察法列方程。
a:
選取參考節(jié)點(diǎn)。
d:整理求解:(注意:G12≠G21)
c:再將控制量用節(jié)點(diǎn)電壓表示:當(dāng)電路含受控源時(shí),系數(shù)矩陣一般不再為對(duì)稱陣。3-9電路如圖所示,列節(jié)點(diǎn)電壓方程。解:例:3-10用節(jié)點(diǎn)電壓法求下圖的i1和i2。例:解:+4
i22A4
4
2
i10.5i24i1①②_應(yīng)用舉例
應(yīng)用舉例
例:解:3-11圖示電路中,若節(jié)點(diǎn)電壓Un1=6V,求節(jié)點(diǎn)電壓Un2和電流源電流IS。列節(jié)點(diǎn)電壓方程為:6V
1
1
1
_+IS1
1
12代入已知條件得:12-Un2=-IS-6+3Un2=6在用節(jié)點(diǎn)電壓法列方程時(shí),與電流源串聯(lián)的電阻不出現(xiàn)在自電導(dǎo)或互電導(dǎo)中。Un2=4VIS=-8A解得:注意:與電流源串聯(lián)的電阻不參與列方程3.電路中含有電流源串聯(lián)電阻
一個(gè)獨(dú)立節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)電壓法(彌爾曼定理):_+IS+_I1I2I4Un1R1US1US2R2R3R4KCL:3-12圖示電路中,各元件參數(shù)均已知,試用節(jié)點(diǎn)電壓法列出足以
求解該電路的方程。應(yīng)用舉例
例:i1+iS1R1R2R3R4-ri1i2ix2βi2解:方法1:3-12圖示電路中,各元件參數(shù)均已知,試用節(jié)點(diǎn)電壓法列出足以
求解該電路的方程。應(yīng)用舉例
例:+iS1R1R2R3R4-ri1i2i12βi2解:方法2:樹(shù):包含了圖的全部節(jié)點(diǎn)但不包含任何回路的連通子圖稱為樹(shù)。
回路電流法
(★,
)節(jié)點(diǎn)電壓法
(★,
)KCL方程KVL方程n-1b-n+100n-1方程總數(shù)b-n+1n-1b-n+1b
支路電流法連支數(shù)==獨(dú)立回路KVL方程數(shù)=網(wǎng)孔數(shù)=(b-n+1)
對(duì)于一個(gè)具有b條支路,n個(gè)節(jié)點(diǎn)的圖,構(gòu)成樹(shù)的支路叫樹(shù)支,其余的支路叫連支。樹(shù)支數(shù)=獨(dú)立節(jié)點(diǎn)KCL方程數(shù)=(n-1)(1)回路電流法包括網(wǎng)孔電流法,但網(wǎng)孔電流法只適用于平面電路,回路電流法和節(jié)點(diǎn)電壓法平面電路和非平面電路都適用。(2)選獨(dú)立回路不容易,而獨(dú)立節(jié)點(diǎn)較容易。節(jié)點(diǎn)電壓法易于編程。目前用計(jì)算機(jī)分析網(wǎng)絡(luò)(電網(wǎng),集成電路設(shè)計(jì)等)采用節(jié)點(diǎn)電壓法較多。3.1電路的拓?fù)鋱D及電路方程的獨(dú)立性
(
)3.2~3.5電路方程的列寫方法
(★,
)①②③④126453312小結(jié):看看記記1.必須設(shè)立電路參考點(diǎn)后才能求解電路的方法是(
)。
(A)支路電流法(B)回路電流法(C)節(jié)點(diǎn)電壓法(D)網(wǎng)孔電流法2.自動(dòng)滿足基爾霍夫電流定律的電路求解法是(
)。(A)支路電流法(B)回路電流法(C)節(jié)點(diǎn)電壓法(D)2b法對(duì)點(diǎn)專練4.應(yīng)用節(jié)點(diǎn)電壓法求解電路時(shí),節(jié)點(diǎn)的自導(dǎo)與互導(dǎo)的取值為(
)。(A)都取正值(B)自導(dǎo)取正值,互導(dǎo)取負(fù)值(C)都取負(fù)值(D)自導(dǎo)取正值,互導(dǎo)視不同情況可取正值,也可取負(fù)值?C3.自動(dòng)滿足基爾霍夫電壓定律的電路求解法是(
)。(A)支路電流法(B)回路電流法(C)節(jié)點(diǎn)電壓法(D)2b法BCB5.電路中含有受控源時(shí),節(jié)點(diǎn)電壓方程的系數(shù)矩陣對(duì)稱。(
)6.在使用節(jié)點(diǎn)電壓法對(duì)電路做分析時(shí),與電流源串聯(lián)的電阻不計(jì)入自導(dǎo)或互導(dǎo)。(
)?10.回路電流是為了減少方程式數(shù)目而人為假想的繞回路流動(dòng)的電流。(
)
1.一個(gè)具有6條支路3個(gè)節(jié)點(diǎn)的電路,可以列出()個(gè)網(wǎng)孔電流方程。受控源2.一個(gè)具有6條支路3個(gè)節(jié)點(diǎn)的電路,可以列出()個(gè)節(jié)點(diǎn)電壓方程。3.電路中不含()時(shí),節(jié)點(diǎn)電壓方程的系數(shù)矩陣對(duì)稱。4.在節(jié)點(diǎn)電壓法中,節(jié)點(diǎn)電壓方程中自導(dǎo)總為負(fù),互導(dǎo)總為正。(
)5.彌爾曼定理可適用于任意節(jié)點(diǎn)電路的求解。(
)
6.支路電流法和回路電流法都是為了減少方程式數(shù)目而引入的電路分析法。(
)7.回路電流法是只應(yīng)用基爾霍夫電壓定律KVL對(duì)電路求解的方法。(
)8.應(yīng)用節(jié)點(diǎn)電壓法求解電路,自動(dòng)滿足基爾霍夫電壓定律KVL。(
)9.應(yīng)用節(jié)點(diǎn)電壓法求解電路時(shí),參考點(diǎn)可要可不要。(
)對(duì)點(diǎn)專練42???????3.6應(yīng)用案例——晶體管電路3-13試求下圖所示晶體管電路中的U0。假定晶體管工作在
放大模式,并且β=150,UBE=-0.7V。例:解:對(duì)于第1個(gè)網(wǎng)孔有:(100+200)×103I1-200×103I2=2對(duì)于網(wǎng)孔2有:-200×103I1+200×103I2=-UBE=-0.7V對(duì)于網(wǎng)孔3有:
1×103I3=
U0-16約束方程:I3=-IC=-βIB=-150I2聯(lián)立上述方程,解得:U0=14.575V小結(jié):看看記記一、網(wǎng)絡(luò)圖論的基本概念
1.支路:不考慮元件的特性,而把各元件都抽象地用線段來(lái)代替,稱為支路,可將電壓源與電阻串聯(lián),電流源與電阻并聯(lián)視作一條支路。2.節(jié)點(diǎn):支路和支路之間的交點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn),用小圓圈表示。
3.樹(shù):包含了圖的全部節(jié)點(diǎn)但不包含任何回路的連通子圖稱為樹(shù)。構(gòu)成樹(shù)的支路叫樹(shù)支,其余的支路叫連支。對(duì)具有b條支路,n個(gè)節(jié)點(diǎn)的圖,樹(shù)支數(shù)為(n-1),則連支數(shù)為b-(n-1)。獨(dú)立KCL方程數(shù)為(n-1)個(gè),獨(dú)立KVL方程數(shù)為(b-n+1)
個(gè)。二、2b法和支路電流法1.2b法:對(duì)具有b條支路,n個(gè)節(jié)點(diǎn)的電路,當(dāng)以b個(gè)支路電壓和b個(gè)支路電流為未知量時(shí),可列寫(n-1)個(gè)獨(dú)立的KCL方程,(b-n+1)個(gè)獨(dú)立的KVL方程,b個(gè)支路VCR方程,這種方法叫2b法。2.支路電流法:以b個(gè)支路電流為未知量分析電路的方法。利用元件的VCR將各支路電壓以支路電流表示,然后代入KVL方程。這樣,就得到以b個(gè)支路電流為未知量的b個(gè)KCL和KVL方程。
3.支路電壓法:將支路電流用支路電壓表示,代入KCL方程,連同支路電壓的KVL方程,可得到以支路電壓為變量的b個(gè)方程的方法。三、網(wǎng)孔電流法:以網(wǎng)孔電流為獨(dú)立的變量建立獨(dú)立的KVL方程的分析方法。網(wǎng)孔法是回路法的特例,僅適用于平面電路。步驟:1.選定各網(wǎng)孔電流及其參考方向;2.按照標(biāo)準(zhǔn)形式列寫網(wǎng)孔電流方程;1)im1、i
m2、im3、…分別為網(wǎng)孔1、2、3、…的網(wǎng)孔電流;2)R11、R22、R33、…分別為網(wǎng)孔1、2、3、…的自阻,即各對(duì)應(yīng)網(wǎng)孔電阻之和,自阻恒正,用Rii表示,i代表所在的網(wǎng)孔。3)
R12、R13、R23、…分別為網(wǎng)孔1和2、1和3、2和3…的互阻,即兩網(wǎng)孔公共支路上的電阻之和,如果兩個(gè)網(wǎng)孔電流在流過(guò)互阻時(shí)方向相同,則該互阻取正值;否則取負(fù)值。
4)uS11、uS22、uS33…分別為網(wǎng)孔1、2、3、…所包含的所有電壓源電壓的代數(shù)和。當(dāng)電壓源電壓的參考方向與網(wǎng)孔電流參考方向一致時(shí)前面取“-”號(hào);相反取“+”號(hào)。方程標(biāo)準(zhǔn)形式3.求解上述方程,得到網(wǎng)孔電流;4.進(jìn)一步計(jì)算支路電流(用網(wǎng)孔電流表示)、支路電壓和進(jìn)行其它分析。5)如果電路中有受控源,首先將控制量用電路變量表示,然后將其視為獨(dú)立電源處理,最后將含有電路變量的電壓源項(xiàng)移到方程左端合并同類項(xiàng)。6)如果電路中有無(wú)伴電流源,取該無(wú)伴電流源兩端的電壓為變量,并將該電壓視為獨(dú)立電壓源的電壓處理,然后補(bǔ)充關(guān)于無(wú)伴電流源電流與網(wǎng)孔電流關(guān)系的方程。四、回路電流法:以回路電流(即相應(yīng)基本回路的連支電流)作為求解變量,建立KVL方程的一種分析方法?;净芈冯娏鞯膮⒖挤较蛉∨c連支電流一致的參考方向。通過(guò)選擇一個(gè)樹(shù)確定b-n+1個(gè)基本回路。
樹(shù)應(yīng)盡可能這樣選:把電壓源、受控電壓源或電壓控制量所在支路選為樹(shù)支;把電流源、受控電流源或電流控制量所在支路選取為連支。分析步驟同網(wǎng)孔電流法。應(yīng)用更廣,非平面電路同樣適用。
五、節(jié)點(diǎn)電壓法:以節(jié)點(diǎn)電壓為未知量列寫電路方程分析電路的方法。
對(duì)支路多節(jié)點(diǎn)少的電路最為簡(jiǎn)便。步驟:1.選定參考節(jié)點(diǎn)0(該節(jié)點(diǎn)的電位為0),標(biāo)定n-1個(gè)獨(dú)立節(jié)點(diǎn);2.對(duì)n-1個(gè)獨(dú)立節(jié)點(diǎn),以節(jié)點(diǎn)電壓為未知量,按照標(biāo)準(zhǔn)形式列寫節(jié)點(diǎn)
電壓方程;
標(biāo)準(zhǔn)方程:1)自導(dǎo):G11、G22、G33、…等于與各節(jié)點(diǎn)相連的支路電導(dǎo)之和。自導(dǎo)
總為正。2)互導(dǎo):G12、G13、G23、…等于連接在兩節(jié)點(diǎn)之間的所有支路的電導(dǎo)
之和,互導(dǎo)總為負(fù)。3)電流源:寫在等式右邊,電流源電流流入節(jié)點(diǎn)為正,流出節(jié)點(diǎn)為負(fù)。4)如果有電壓源和電阻的串聯(lián)支路,將其等效變換為電流源和電阻的
并聯(lián)組合。3.求解上述方程,得到n-1個(gè)節(jié)點(diǎn)電壓;4.進(jìn)一步計(jì)算支路電流、支路電壓和進(jìn)行其它分析。5)如果電路中有受控源,首先將控制量用電路變量表示,然后將其視為獨(dú)立電源處理,最后將含有電路變量的電流源項(xiàng)移到方程左端合并同類項(xiàng)。支路法回路法節(jié)點(diǎn)法KCL方程KVL方程n-1b-n+100n-1方程總數(shù)b-n+1n-1b-n+1b7)與電流源串聯(lián)的電阻不出現(xiàn)在節(jié)點(diǎn)電壓方程中。6)如果電路中有無(wú)伴電壓源,取該無(wú)伴電壓源兩端的電流為變量,并將該電流視為獨(dú)立電流源的電流處理,然后補(bǔ)充關(guān)于無(wú)伴電壓源電壓與節(jié)點(diǎn)電壓關(guān)系的方程。或選無(wú)伴電壓源任一端為參考點(diǎn)。1.指出圖中的節(jié)點(diǎn)數(shù)和支路數(shù),并畫出6種樹(shù)。12345678abcde節(jié)點(diǎn)數(shù):n=5支路數(shù):b=8樹(shù)支數(shù):n-1=4連支數(shù):b-n+1=412345678abcde12345678abcde12345678abcde12345678abcde12345678abcde解:能
力
檢
測(cè)
題2.在圖中,分別選擇支路(1,2,3,6)和支路(5,6,7,8)為樹(shù),問(wèn)獨(dú)立回路各有多少?求其基本回路數(shù)。1234567812345678節(jié)點(diǎn)數(shù):n=5支路數(shù):b=8樹(shù)支數(shù):n-1=4連支數(shù):b-n+1=4解:獨(dú)立回路數(shù)=基本回路數(shù):b-n+1=4節(jié)點(diǎn)數(shù):n=5支路數(shù):b=8樹(shù)支數(shù):n-1=4連支數(shù):b-n+1=4解:獨(dú)立回路數(shù)=基本回路數(shù):b-n+1=43.圖中以{4,6,7}為樹(shù),求其基本回路。4.在圖示電路中,可寫出獨(dú)立的KCL、KVL方程數(shù)分別為多少?123456789{1,4,6}{2,4,6}{3,4,6}{4,5}{7,8}{6,7,9}1234567解:解:節(jié)點(diǎn)數(shù):n=4支路數(shù):b=7獨(dú)立的KCL方程數(shù)為:
n-1=3獨(dú)立的KVL方程數(shù)為:
b-
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