可編程控制實驗

前言隨著可編程控制器（ProgrammableLogicController，簡稱PLC）技術(shù)的迅速發(fā)展，它以體積小、功能強(qiáng)、可靠性高以及安裝應(yīng)用方便等優(yōu)點(diǎn)，很快在我國的工業(yè)控制中占據(jù)了主導(dǎo)地位。為了適應(yīng)這一時代發(fā)展的需要，全國各大中專院校各類職業(yè)技術(shù)學(xué)校都相繼將PLC教學(xué)納入教學(xué)任務(wù)，作為電子、電器以及工業(yè)自動化類專業(yè)的一門必修課。PLC（可編程控制器）實驗教學(xué)是這門課程的重要環(huán)節(jié)。我司根據(jù)這一課程的教學(xué)大綱，綜合多所院校老師的教學(xué)意見，結(jié)合工業(yè)控制的實際情況，開發(fā)了PLC（可編程控制器）系列實驗系統(tǒng)。產(chǎn)品推出以來，得到了各大院校教學(xué)老師和專家的一致好評。實驗系統(tǒng)利用按鈕、開關(guān)來模擬各類傳感器的輸出作為控制信號；利用LED發(fā)光二極管模擬LED數(shù)碼管、指示燈、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、繼電器、蜂鳴器、以及各類工業(yè)控制中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，生動形象的模仿工業(yè)工程中的實際狀態(tài)。它們設(shè)計考究，功能全面，操作簡便，是PLC教學(xué)的得力助手！ZY17PLC12BC實驗箱由PLC主機(jī)、實驗演示板以及附件構(gòu)成。其中PLC主機(jī)采用的是目前工業(yè)控制中應(yīng)用最普遍的三菱主機(jī)的FX0S/FX1S-20MR（20點(diǎn)）型。本PLC可編程控制器實驗箱與同類產(chǎn)品相比有四大特點(diǎn)：1、基本指令，SFC，功能指令，全面涵蓋教學(xué)重難點(diǎn)。2、短路保護(hù)，穩(wěn)定實驗。3、原理框圖，接線不愁。4、可擴(kuò)展性。該實驗箱的設(shè)計和實驗指導(dǎo)書的編寫，力求做到通俗易懂，貼近人的認(rèn)知過程，軟硬件都設(shè)有練習(xí)。學(xué)生實驗之前應(yīng)以此為參考進(jìn)行預(yù)習(xí)，每實驗小組都建議配置有實驗指導(dǎo)書。希望老師在本課程實驗之前，簡介此實驗箱的一般使用方法（詳見第一章），起到加強(qiáng)鞏固實驗教學(xué)效果的作用。實驗一電動機(jī)正反轉(zhuǎn)實驗一、實驗?zāi)康?、通過練習(xí)實現(xiàn)與、或、非邏輯功能，熟悉PLC編程方法。2、熟悉ZY17PLC12BC實驗箱的使用方法。二、實驗器材1、ZY17PLC12BC型可編程控制器實驗箱1臺2、PC機(jī)或FX-20P-E編程器1臺3、編程電纜1根4、連接導(dǎo)線若干三、實驗原理及要求1、邏輯取及輸出線圈（LD/LDI/OUT）符號功能電路表示及操作元件程序步LD（?。┏ｉ_觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始X，Y，M，S，T，C1LDI（取反）常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始X，Y，M，S，T，C1OUT（輸出）線圈驅(qū)動X，Y，M，S，T，CY，M：1，特M：2，T：3～5說明：（1）LD、LDI指令用于將觸點(diǎn)接到母線上。另外，與后述的ANB指令組合，在分支起點(diǎn)處也可使用。（2）OUT指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、定時器，計數(shù)器的線圈的驅(qū)動指令、對于輸入繼電器不能使用。（3）并行輸出指令可多次使用。2、觸點(diǎn)串聯(lián)（AND/ANI）符號功能電路表示及操作元件程序步AND（與）常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接X，Y，M，S，T，C1ANI（與非）常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接X，Y，M，S，T，C1說明：（1）用AND、ANI、指令，可進(jìn)行觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。串聯(lián)觸點(diǎn)的個數(shù)沒有限制，該指令可以多次重復(fù)使用。（2）OUT指令后，通過觸點(diǎn)對其他線圈使用OUT指令稱之為縱接輸出。這種縱接輸出，如果順序不錯，可以多次重復(fù)，3、觸點(diǎn)并聯(lián)（OR/ORI）符號功能電路表示及操作元件程序步OR（或）常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接X，Y，M，S，T，C1ORI（或非）常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接X，Y，M，S，T，C1說明：（1）OR、ORI用作為1個觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。如果連接2個以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路塊的并聯(lián)連接時，要用后述的ORB指令。（2）OR、ORI指令是從該指令的當(dāng)前步開始對前面的LD、LDI指令并聯(lián)連接。并聯(lián)連接的次數(shù)無限制，但由于編程器和打印機(jī)的功能對此有限制，所以并聯(lián)連接的次數(shù)實際上是有限制的。4、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)（ORB）符號功能電路表示及操作元件程序步ORB（電路塊或）串聯(lián)電路的并聯(lián)連接操作元件：無1說明：（1）兩個以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱之為串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支的開始用LD、LDI指令，分支的結(jié)束用ORB指令。（2）ORB指令與后述的ANB等均為無操作元件號的指令。5、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)（ANB）符號功能電路表示及操作元件程序步ANB（電路塊與）并聯(lián)電路的串聯(lián)連接1說明：（1）分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用ANB指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDI指令。并聯(lián)電路塊結(jié)束后，使用ANB指令與前面電路串聯(lián)。（2）若多個并聯(lián)電路塊順次用ANB指令與前面電路串聯(lián)連接，則ANB的使用次數(shù)沒有限制，（3）雖然可以連續(xù)使用ANB指令，但這時與ORB指令同樣要注意LD、LDI指令的使用次數(shù)限制（8次以下）。6、程序結(jié)束（END）符號功能電路表示及操作元件程序步END（結(jié)束）輸入輸出處理程序回第“0”步├─[END]─┤無元件17、控制要求本實驗利用PLC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。發(fā)光二極管KM1亮模擬電機(jī)正轉(zhuǎn)，發(fā)光二極管KM2亮模擬電機(jī)反轉(zhuǎn),實驗的控制要求如下：（1）按下正向運(yùn)行按鈕，KM1閉合，電動機(jī)正向運(yùn)行。（2）按下反向運(yùn)行按鈕，KM2閉合，電動機(jī)反向運(yùn)行。（3）按下停止按鈕，KM1、KM2都斷開，電動機(jī)停止運(yùn)行。四、實驗內(nèi)容及步驟1、理解實驗的原理及控制要求，列出I/O分配表（可參考下表）并根據(jù)分配表編寫實驗程序。序號I/O名稱面板符號輸入1X0正向運(yùn)行控制信號2X1反向運(yùn)行控制信號3X2停止輸出1Y0正向運(yùn)行KM12Y1反向運(yùn)行KM22、將編程電纜一端與PLC的編程接口相連，另一端與計算機(jī)串口連接。3、按I/O分配表接線，可參考下表。輸入點(diǎn)（PLC輸入點(diǎn)——開關(guān)單元）輸出點(diǎn)（PLC輸出點(diǎn)——“電動機(jī)正反轉(zhuǎn)”單元）X0——A0Y0——KM1X1——A1Y1——KM2X2——A2X-COM——A-COMGND——負(fù)載公共端4、打開PLC實驗箱和實驗面板上的電源開關(guān)，將預(yù)先編好的實驗程序?qū)懭胗嬎銠C(jī)，再下載到PLC中（程序的編輯與下載可參見第一章第二節(jié)的編程軟件使用說明）。注意：下載時RUN/STOP開關(guān)一定要撥到STOP位置。5、下載完畢以后將RUN/STOP開關(guān)撥到RUN狀態(tài)，若程序無邏輯錯誤則主機(jī)上的RUN運(yùn)行指示燈亮，否則PROG-E出錯指示燈亮，需要修改程序。6、當(dāng)PLC指示RUN狀態(tài)時，表明程序開始運(yùn)行，觀察運(yùn)行的結(jié)果。若結(jié)果與控制要求不符，則根據(jù)觀察到的現(xiàn)象修改程序，重新下載進(jìn)行調(diào)試，直至滿足控制要求為止。五、實驗報告在實驗報告中填寫I/O分配表和最終的實驗程序，并詳細(xì)記錄調(diào)試過程中遇到的問題以及解決的方法。六、思考題根據(jù)以下的時序要求編寫程序，并調(diào)試直至正確為止。

實驗二Y/△換接起動實驗一、實驗?zāi)康?、熟悉定時器/計數(shù)器指令的應(yīng)用。2、復(fù)習(xí)與、或、非邏輯功能，掌握簡單程序的編程方法。3、掌握FXGP_WIN-C編程軟件的使用方法。二、實驗器材1、ZY17PLC12BC型可編程控制器實驗箱1臺2、PC機(jī)或FX-20P-E編程器1臺3、編程電纜1根4、連接導(dǎo)線若干三、實驗原理及要求1、定時器、計數(shù)器符號功能電路表示及操作元件程序步OUT（輸出）驅(qū)動定時器線圈驅(qū)動計數(shù)器線圈K**5RST（復(fù)位）復(fù)位輸出觸點(diǎn)當(dāng)前數(shù)據(jù)清“0”22、定時器、計數(shù)器的常數(shù)K（1）對定時器的定時線圈或計數(shù)器的計數(shù)線圈，在OUT指令后必須設(shè)定常數(shù)K。（2）下表給出常數(shù)K的設(shè)定值，定時器的實際設(shè)定值，以及以T/C為驅(qū)動對象的OUT指令占用的步數(shù)（含設(shè)定值）。定時器，計數(shù)器K的設(shè)定范圍實際的設(shè)定值步數(shù)1ms定時器1～327670.001～32.767S310ms定時器0.01～327.67S3100ms定時器0.1～3276.7S316bit計數(shù)器1～327671～3276733、控制要求本實驗利用PLC控制三相異步電機(jī)的△/Y換接啟動控制。該實驗單元面板上KM0用來模擬主回路總開關(guān)，KM1模擬電機(jī)作“Y”啟動，KM2模擬電機(jī)作“△”啟動，實驗的控制要求如下：（1）按下“啟動”按鈕，KM0得電，主回路“總開關(guān)”觸點(diǎn)閉合。（2）1秒后，KM1得電，電機(jī)先作“Y”連接起動。（3）6秒后，KM1失電。（4）延時0.5秒后，KM2得電，電機(jī)換接到“△”連接運(yùn)行。（5）按下“停止”按鈕，KM0、KM1、KM2全部失電，電機(jī)停止運(yùn)行。四、實驗內(nèi)容及步驟1、理解實驗的原理及控制要求，列出I/O分配表（可參考下表）并根據(jù)分配表編寫實驗程序。序號I/O名稱面板符號輸入1X0啟動2X1停止輸出1Y1主電路運(yùn)行指示KM02Y2“Y”KM13Y3“△”KM22、將編程電纜一端與PLC的編程接口相連，另一端與計算機(jī)串口連接。3、按I/O分配表接線，可參考下表。輸入點(diǎn)（PLC輸入點(diǎn)——開關(guān)單元）輸出點(diǎn)（PLC輸出點(diǎn)——“Y/△換接起動”單元）X0——A0Y1——KM0X1——A1Y2——KM1Y3——KM2X-COM——A-COMGND——負(fù)載公共端4、打開PLC實驗箱和實驗面板上的電源開關(guān)，將預(yù)先編好的實驗程序?qū)懭胗嬎銠C(jī)，再下載到PLC中（程序的編輯與下載可參見第一章第二節(jié)的編程軟件使用說明）。注意：下載時RUN/STOP開關(guān)一定要撥到STOP位置。5、下載完畢以后將RUN/STOP開關(guān)撥到RUN狀態(tài)，若程序無邏輯錯誤則主機(jī)上的RUN運(yùn)行指示燈亮，否則PROG-E出錯指示燈亮，需