汽車智能技術(shù)與應(yīng)用 課件 第1、2章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)介紹、無人駕駛汽車傳感器技術(shù)

汽車智能技術(shù)與應(yīng)用課堂管理Classroom

management請勿吸煙手機設(shè)為靜音練習(xí)注意事項準(zhǔn)時上下課積極參與課堂筆記目錄contents第一章

智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)介紹第二章

無人駕駛汽車傳感器技術(shù)第三章

雷達傳感器在無人駕駛汽車的應(yīng)用第四章

智能汽車駕駛感知與路徑規(guī)劃第五章

無人駕駛決策與控制第六章

底盤線控系統(tǒng)第七章

汽車導(dǎo)航與高精地圖第八章

ADAS系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用與維修第九章

智能座艙與車載計算平臺第十章

車載嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)用第一章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)介紹學(xué)習(xí)目標(biāo)能夠說出智能網(wǎng)聯(lián)汽車與車聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)特征與定義能夠解釋我國與美國智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能等級的要求能夠知道我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展方向能夠說出我國汽車智能化技術(shù)的發(fā)展要求能夠說出我國汽車網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)的發(fā)展要求能夠知道我國汽車共享技術(shù)的發(fā)展要求61.1 汽車智能化與網(wǎng)聯(lián)化的定義與標(biāo)準(zhǔn)1.1.1

智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本定義?視頻參考，請說說未來的出行會是什么樣？71.1.1

智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本定義?請說說什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車？搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車與X(人、車、路、云端等)智能信息交換、共享具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能實現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛在一定程度上替代人類進行感知、交流、判斷81.1.1

智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本定義?智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線與實現(xiàn)自動駕駛的三個步驟智能化環(huán)境感知判斷決策網(wǎng)聯(lián)化控制執(zhí)行三個步驟兩條路線智能汽車與人類一樣，也有大腦和神經(jīng)中樞控制系統(tǒng)，由車載計算機平臺、高級駕駛員輔助系統(tǒng)和車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)終端系統(tǒng)、網(wǎng)關(guān)、控制器等部件組成。91.1.1

智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本定義?無人駕駛汽車技術(shù)核心是網(wǎng)絡(luò)，有兩個部分組成：一個是車內(nèi)網(wǎng)，一個是車際網(wǎng)。請說說什么是車內(nèi)網(wǎng)？請說說什么是車際網(wǎng)？請說說什么是網(wǎng)聯(lián)？101.1.1

智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本定義智能層面網(wǎng)聯(lián)層面111.1.1

智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本定義?請解釋：我國對汽車智能等級的定義是什么？我國對汽車網(wǎng)聯(lián)等級的定義是什么？有關(guān)于車聯(lián)網(wǎng)的學(xué)習(xí)內(nèi)容請參考《車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與應(yīng)用》教材，在這本書中已經(jīng)對車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有了詳細(xì)的闡述，包括車內(nèi)通信技術(shù)、車際通信技術(shù)、LTE-V2X技術(shù)等原理、應(yīng)用與維修。本教材僅介紹車輛的本體的智能技術(shù)原理、應(yīng)用與維修。書號ISBN：9787111676065121.1.1

智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本定義車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)體系分為智能汽車、智能交通、網(wǎng)絡(luò)通信、智能網(wǎng)聯(lián)汽車輛管理、電子產(chǎn)品和服務(wù)、通用基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)和通用安全標(biāo)準(zhǔn)五個重點領(lǐng)域。智能聯(lián)網(wǎng)汽車標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)是整個車聯(lián)網(wǎng)（IoV）標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)的重要組成部分。主要針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的總體規(guī)格、核心技術(shù)和關(guān)鍵產(chǎn)品應(yīng)用。智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能邏輯的兩條主線是“信息感知”和“決策控制”。其發(fā)展的核心是系統(tǒng)的信息感知、決策預(yù)警和智能控制，逐漸取代駕駛員的駕駛?cè)蝿?wù)，最終實現(xiàn)完全自主。執(zhí)行所有駕駛?cè)蝿?wù)。131.1.1

智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本定義請詳細(xì)說明中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能等級劃分內(nèi)容141.1.1

智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本定義?請詳細(xì)說明智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品的物理結(jié)構(gòu)151.1.1

智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本定義?智能網(wǎng)聯(lián)汽車涉及的核心關(guān)鍵技術(shù)請詳細(xì)說明傳感器與信息集成技術(shù)作用與實現(xiàn)原理請詳細(xì)說明開放式智能網(wǎng)聯(lián)汽車載終端系統(tǒng)平臺作用與實現(xiàn)原理請詳細(xì)說明語音/手勢/面部表情識別技術(shù)作用與實現(xiàn)原理請詳細(xì)說明服務(wù)器端計算與服務(wù)集成技術(shù)作用與實現(xiàn)原理請詳細(xì)說明通信及其應(yīng)用技術(shù)作用與實現(xiàn)原理請詳細(xì)說明互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)作用與實現(xiàn)原理請詳細(xì)說明信息安全技術(shù)作用與實現(xiàn)原理161.1.1

智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本定義在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)構(gòu)成中，車聯(lián)網(wǎng)一般涉及四個維度：V2V、V2I、V2P、V2C。在駕駛過程中，智能汽車通過模仿人類駕駛的過程和行為，并通過感官決定行為來完成駕駛工作。在感知環(huán)節(jié)，人類通過聽覺和視覺獲取信息，而汽車則依靠聽覺傳感器。對于環(huán)境的識別，目前，激光雷達、微波雷達、超聲波雷達、相機等傳感器被廣泛應(yīng)用于環(huán)境傳感，相當(dāng)于人眼未來智能汽車的傳感器將采用DSRC或C-V2X進行通信，實現(xiàn)非視線感知，即繞過障礙物感知環(huán)境的能力171.1.1

智能網(wǎng)聯(lián)汽車基本定義?請說說基于車聯(lián)網(wǎng)的代客泊車的D2D技術(shù)實現(xiàn)應(yīng)用的基本原理181.1.2

無人駕駛汽車智能等級劃分無人駕駛車輛智能行為的表現(xiàn)直接決定了無人駕駛車輛智能水平等級，對無人駕駛車輛智能水平的評價取決于環(huán)境復(fù)雜度、任務(wù)復(fù)雜度、人工干預(yù)程度、行駛質(zhì)量。目前，大多數(shù)國家對無人駕駛分類是依據(jù)美國國家公路交通安全管理局和美國汽車工程師學(xué)會定義的，分為六個等級，請說出是哪六個等級？請分別說出這六個等級可實現(xiàn)的功能有哪些？有哪些技術(shù)屬性以及對車輛的控制權(quán)限？191.1.2

無人駕駛汽車智能等級劃分?請說說中國無人駕駛技術(shù)路線目標(biāo)201.1.3

智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的制定?請?zhí)接懀簽槭裁匆贫ㄖ悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)？211.1.3

智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的制定?自動駕駛安全性的測試、驗證和評價難度較大，主要表現(xiàn)在哪幾個方面？請詳細(xì)說明221.1.3

智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的制定?《自動駕駛汽車框架文件》提出了哪些規(guī)定？2020年11月，日本在全球率先正式批準(zhǔn)搭載L3功能的本田“里程”車型。2021年1月，美國發(fā)布了《自動駕駛汽車綜合計劃》，計劃建立現(xiàn)代監(jiān)管環(huán)境，開發(fā)以安全為重點的框架和工具，并評估自動駕駛技術(shù)的安全性。2021年2月，德國通過了《“道路交通法”和“強制保險法”修正案—自動駕駛法》，該方案在2021中期生效，智能網(wǎng)聯(lián)汽車（L4級）可用于公共道路運輸?shù)墓潭ㄟ\行區(qū)域。23視頻參考：奔馳無人駕駛技術(shù)測試24251.2 我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展方向1.2.1

汽車智能化智能網(wǎng)聯(lián)汽車是具有“大腦”的移動機器人符合我國汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級要求滿足當(dāng)前和未來出行的最佳載體是中國汽車從速度增長向質(zhì)量增長的重要突破必須從頂層設(shè)計、協(xié)同開發(fā)、信息交互等方面入手261.2.1

汽車智能化?請說說我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢智能網(wǎng)聯(lián)汽車將逐步取代人類駕駛操作改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞胶蜕罘绞礁淖儌鹘y(tǒng)的物流業(yè)消除因疲勞、分心、酒后駕駛等人為因素造成的交通安全風(fēng)險全社會普及自動駕駛，交通事故率可降低90%以上發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車的意義271.2.2

汽車網(wǎng)聯(lián)化車聯(lián)網(wǎng)是基于網(wǎng)絡(luò)信息物理融合通信和信息交換系統(tǒng)，在一定程度上，車聯(lián)網(wǎng)是集內(nèi)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)和車間網(wǎng)絡(luò)為一體的“三網(wǎng)”網(wǎng)絡(luò)車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)是指通過應(yīng)用成熟的總線技術(shù)建立的標(biāo)準(zhǔn)化的車輛網(wǎng)絡(luò)車內(nèi)移動互聯(lián)網(wǎng)是指車載終端通過3G/4G/5G通信技術(shù)無線接入互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)DSRC技術(shù)（IEEE802.11系列無線局域網(wǎng)協(xié)議）和LTE-V動態(tài)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成了車輛與車輛之間信心溝通的網(wǎng)絡(luò)281.2.2

汽車網(wǎng)聯(lián)化請說說端系統(tǒng)的定義與作用請說說管系統(tǒng)的定義與作用請說說云系統(tǒng)的定義與作用車聯(lián)網(wǎng)是物聯(lián)網(wǎng)的典型應(yīng)用，車（智能汽車）、網(wǎng)（通信）、路（智能交通）、牌（車輛智能管理）和電子產(chǎn)品5大重點領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)都應(yīng)當(dāng)分為感知層（端）、網(wǎng)絡(luò)層（管）和應(yīng)用層（云）三個層次291.2.2

汽車網(wǎng)聯(lián)化?請說說車聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)架構(gòu)基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)融合的L4級高度自動駕駛網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)應(yīng)該具備以下四個特征：1）網(wǎng)絡(luò)知識和專家知識數(shù)字化，從被動的人工運維走向預(yù)測性的智能運維；2）極簡架構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施、網(wǎng)元走向智能化；3）分層的單域自治和跨域協(xié)同，網(wǎng)絡(luò)走向在線實時閉環(huán)；4）統(tǒng)一的云端AI訓(xùn)練、知識管理和運維設(shè)計平臺，支持電信網(wǎng)絡(luò)迭代演進。301.2.2

汽車網(wǎng)聯(lián)化?基于“三網(wǎng)”融合概念的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈中各個角色之間的相互關(guān)系請說出車聯(lián)網(wǎng)給車企帶來的業(yè)務(wù)主要有哪些？311.2.2

汽車網(wǎng)聯(lián)化請說說《關(guān)于加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見》中對車聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)安全提出了哪些意見？321.2.3

汽車共享化331.2.3

汽車共享化341.2.3

汽車共享化?請說說從用戶的角度，車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)實現(xiàn)了車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的哪些功能？351.2.3

汽車共享化?從汽車共享運營公司的角度來看，車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用可分為以下四個方面：各種車載設(shè)備，如導(dǎo)航和智能卡讀卡器；無線通信和智能手機；共享服務(wù)運營管理下的數(shù)據(jù)處理；充電裝置中的電池電量檢測和狀態(tài)監(jiān)測。361.2.3

汽車共享化371.2.3

汽車共享化?請以智能電動汽車為例，說說電動汽車可以提供哪些共享服務(wù)？381.2.3

汽車共享化391.2.3

汽車共享化40課程回顧：視頻參考41思考題序號問題自檢結(jié)果1什么是汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)？其技術(shù)特征主要有哪些？2什么是車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)？其技術(shù)特征主要有哪些？3請詳細(xì)說明我國對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的等級劃分。4車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)體系主要有哪些？5智能網(wǎng)聯(lián)汽車涉及核心技術(shù)主要有哪些？6美國汽車工程師學(xué)會對無人駕駛汽車的等級是如何定義的？7請說說我國汽車智能化的發(fā)展方向主要有哪些？8請說說我國車聯(lián)網(wǎng)給車企帶來的業(yè)務(wù)主要有哪些？9從汽車共享的角度來看，車聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用可分為哪幾個方面？10請說說互聯(lián)網(wǎng)代駕服務(wù)是如何運營的？42第二章 無人駕駛汽車傳感器技術(shù)學(xué)習(xí)目標(biāo)能夠說出各類車載常用傳感器的技術(shù)原理與檢修的方法能夠解釋視覺傳感器的類型與工作原理能夠說出慣性傳感器的類型與工作原理能夠解釋聲音感知與音頻識別的技術(shù)原理452.1 車載常用傳感器在無人駕駛汽車中的應(yīng)用2.1.1

車速傳感器?請說說車速傳感器的作用是什么？請說說車速傳感器的工作原理？462.1.1

車速傳感器?請說說車速傳感器出現(xiàn)故障時如何進行檢測？燃油汽車控制電動汽車控制472.1.2

曲軸位置傳感器?請說說曲軸位置傳感器的作用是什么？請說說曲軸位置傳感器的工作原理？請說說磁電感應(yīng)式曲軸位置傳感器的工作原理？出現(xiàn)故障后應(yīng)如何檢查？請說說霍爾式曲軸位置傳感器的工作原理？出現(xiàn)故障后應(yīng)如何檢查？請說說光電式曲軸位置傳感器的工作原理？出現(xiàn)故障后應(yīng)如何檢查？48線性節(jié)氣門位置傳感器?請說說線性節(jié)氣門位置傳感器的作用是什么？請說說線性節(jié)氣門位置傳感器的工作原理？請說說線性節(jié)氣門位置傳感器常見故障與故障癥狀有哪些？請說說線性節(jié)氣門位置傳感器故障檢修方法？492.1.4

車身高度傳感器?請說說車身高度傳感器的作用與工作原理是什么？請說說車身高度傳感器故障檢修方法？502.1.5

進氣壓力傳感器?請說說進氣壓力傳感器的作用與工作原理是什么？請說說進氣壓力傳感器常見故障與故障癥狀有哪些？請說說進氣壓力傳感器故障檢修方法？512.1.6

發(fā)動機冷卻液溫度傳感器?請說說發(fā)動機冷卻液溫度傳感器的作用與工作原理是什么？請說說發(fā)動機冷卻液溫度傳感器常見故障與故障癥狀有哪些？請說說發(fā)動機冷卻液溫度傳感器故障檢修方法？522.1.7

氧傳感器?請說說氧傳感器的作用與工作原理是什么？請說說氧傳感器常見故障與故障癥狀有哪些？請說說氧傳感器故障檢修方法？532.1.8

空氣流量傳感器?請說說空氣流量傳感器的作用與工作原理是什么？請說說空氣流量傳感器常見故障與故障癥狀有哪些？請說說空氣流量傳感器故障檢修方法？熱線式54熱膜式2.1.9

MENS慣性傳感器在無人駕駛汽車中的應(yīng)用?請說說MENS慣性傳感器的作用是什么？552.1.9

MENS慣性傳感器在無人駕駛汽車中的應(yīng)用562.1.9

MENS慣性傳感器在無人駕駛汽車中的應(yīng)用572.1.9

MENS慣性傳感器在無人駕駛汽車中的應(yīng)用?MEMS傳感器類型582.1.9

MENS慣性傳感器在無人駕駛汽車中的應(yīng)用59602.2 視覺傳感器在無人駕駛汽車中的應(yīng)用2.2.1

視覺傳感器種類?2.2.1.1

視覺傳感器認(rèn)識612.2.1

視覺傳感器種類?視覺傳感器在汽車前視識別的應(yīng)用622.2.1

視覺傳感器種類?汽車攝像頭產(chǎn)業(yè)鏈主要涉及三個主要環(huán)節(jié)：上游材料、中游零部件和下游產(chǎn)品。上游材料產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)中，光學(xué)透鏡、濾光片和保護膜用于制造透鏡組，晶片用于制造CMOS芯片和DSP信號處理器；中游透鏡組產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)中，CMOS芯片和膠料組裝成模塊，DSP信號處理器封裝成相機產(chǎn)品，下游產(chǎn)業(yè)鏈中，攝像頭和軟件算法一起形成了一個汽車攝像頭解決方案，主要用于自動駕駛汽車。632.2.1

視覺傳感器種類視覺傳感器是利用光電轉(zhuǎn)換原理將光信號轉(zhuǎn)換成圖像信號的圖像采集裝置，主要分為CCD（電荷耦合器件）和COMS（互補金屬氧化物半導(dǎo)體）兩種傳感器。請說明CCD鏡頭的特點請說明COMS鏡頭的特點642.2.1

視覺傳感器種類?請說明COMS視覺傳感器主要組成部件有哪些？各自的作用是什么？652.2.1

視覺傳感器種類?2.2.1.2

車載相機的類型662.2.1

視覺傳感器種類672.2.1

視覺傳感器種類68?1.

單目視覺技術(shù)2.2.1

視覺傳感器種類?請說出單目相機的識別原理692.2.1

視覺傳感器種類?請說說單目相機測距的原理702.2.1

視覺傳感器種類?2.立體視覺技術(shù)請說說立體視覺技術(shù)的基本原理712.2.1

視覺傳感器種類?請說說車載雙目相機控制芯片主要有哪幾個主要部分組成？雙目相機的安裝要求有哪些？722.2.1

視覺傳感器種類?3.三目視覺技術(shù)732.2.1

視覺傳感器種類?請說說三目相機的特點有哪些？裝在卡車上的單目與多目攝像頭組合742.2.1

視覺傳感器種類?4.全景視覺技術(shù)請說說汽車全景系統(tǒng)作用、原理與技術(shù)特征？752.2.1

視覺傳感器種類?請說說日產(chǎn)奇駿的全景智能監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)原理762.2.2

視覺傳感器在汽車中的應(yīng)用772.2.2

視覺傳感器在汽車中的應(yīng)用782.2.2

視覺傳感器在汽車中的應(yīng)用792.2.2

視覺傳感器在汽車中的應(yīng)用?請說說基于機器視覺的特征匹配流程請說說機器視覺的主要因素有哪些？802.2.2

視覺傳感器在汽車中的應(yīng)用高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）是一種幫助駕駛員駕駛汽車并提高車輛和道路安全性的系統(tǒng)。ADAS利用安裝在汽車上的各種傳感器、視覺和攝像系統(tǒng)，在第一時間收集汽車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，并對靜態(tài)和動態(tài)物體進行識別、檢測和跟蹤等技術(shù)處理，提醒駕駛員在最短的時間內(nèi)可能發(fā)生的事情。812.2.2

視覺傳感器在汽車中的應(yīng)用?請說說基于智能聯(lián)網(wǎng)汽車視覺識別技術(shù)在應(yīng)用中比較其他傳感器的優(yōu)勢有哪些822.2.2

視覺傳感器在汽車中的應(yīng)用83?應(yīng)用案例1：榮威i5的720°智能環(huán)景影像系統(tǒng)2.2.2

視覺傳感器在汽車中的應(yīng)用?應(yīng)用案例2：請說說智能交通標(biāo)志識別系統(tǒng)的技術(shù)原理842.2.2

視覺傳感器在汽車中的應(yīng)用?應(yīng)用案例3：福特探險者影像控制停車輔助系統(tǒng)請說說福特探險者影像控制停車輔助系統(tǒng)工作原理852.2.2

視覺傳感器在汽車中的應(yīng)用?應(yīng)用案例4：汽車智能照明系統(tǒng)，請說說汽車智能照明系統(tǒng)的功能862.2.2

視覺傳感器在汽車中的應(yīng)用?應(yīng)用案例5：特斯拉的全自動駕駛（FSD）?請說說特斯拉的FSD全自動駕駛技術(shù)特征有哪些？872.2.2

視覺傳感器在汽車中的應(yīng)用88?其他應(yīng)用智能虹膜識別智能戰(zhàn)車武器自動跟蹤瞄準(zhǔn)自動泊車尋位2.2.3

視覺傳感器標(biāo)定?請詳細(xì)說出車載相機使用棋盤格標(biāo)定方法?請說出車載相機標(biāo)定常見校準(zhǔn)問題有哪些？應(yīng)如果避免出現(xiàn)這些校準(zhǔn)的問題？892.2.3

視覺傳感器標(biāo)定?請詳細(xì)說出使用wiTECH校準(zhǔn)的方法在執(zhí)行FFCM診斷與校準(zhǔn)時應(yīng)當(dāng)注意如下事項：如果出現(xiàn)FFCM或者ACC功能無法使用時，須同時重點考慮這兩個系統(tǒng)是否工作正常。需要特別注意的是FFCM與ACC模塊之間通過專用道CAN網(wǎng)絡(luò)進行通信，從而實現(xiàn)ACC和FCM功能。專用CAN網(wǎng)絡(luò)與傳統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)的信號特征和終端電阻是一樣的診斷方法。90912.3 聽覺傳感器在無人駕駛汽車中的應(yīng)用2.3.1

聲音感知?請說說聽覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的作用922.3.1

聲音感知?請說說聲音傳感器的原理與工作特征有哪些？932.3.1

聲音感知?根據(jù)相對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車輛位置區(qū)域的范圍，聽覺傳感器可分為三類單域聽覺感知和